限制性股票相关 - 2023年5月18日以9.60元/股向62名激励对象授予148.6178万股限制性股票[5] - 2023年6月12日调整后，第一类首次授予11名激励对象64.6854万股，第二类首次授予50名激励对象83.9324万股[7] - 2023年9月8日以9.4106666元/股向8名激励对象授予第二类21.5827万股，18.2054万股作废[7] - 2024年5月14日回购注销首次授予11名激励对象的第一类194,053股[8] - 2024年6月19日第一类回购价格调整为9.1607元/股[9] - 2024年8月3日完成回购注销194,053股，占总股本0.13%，资金1,777,661.32元[9] - 2025年6月11日第一类回购价格调整为9.0106元/股[10] - 公司需回购注销首次授予11名激励对象的第一类229,566股[12] - 初始回购价9.1607元/股，调整后9.0106元/股[14][15] - 本次完成回购注销229,566股，占回购前总股本0.13%，资金2,068,527.40元[2] 业绩考核与权益分派 - 2024年业绩考核目标为营收增长率不低于50%，扣非净利润增长率不低于100%，达成一个即满足解除限售条件[11] - 2024年年度权益分派以156,925,027股为基数，每10股派1.501365元现金，共派23,560,174.32元[14] 股本与股份变动 - 本次回购注销后公司股份总数由172,816,355股变更为172,586,789股[2] - 截至2025年8月8日，公司变更后注册资本和股本均为172,586,789元[17] - 限售股变动前68,027,801股占比39.36%，变动后67,798,235股占比39.28%[19] - 无限售股变动前104,788,554股占比60.64%，变动后占比60.72%[19] 其他 - 本次回购资金总额2,068,527.40元，来源为公司自有资金[16] - 本次回购注销于2025年8月20日完成[17] - 本次回购注销对公司财务和经营无实质性影响，不损害股东利益，不影响股权激励实施[20]

机器人灵巧手产品进展 - 传动腱绳产品仍处于持续开发优化阶段 尚未形成商品化订单 [1] - 与多家机器人公司建立常态化技术交流机制 持续反馈产品测试数据以优化开发方向 [1] 下游行业动态 - 机器人灵巧手作为新兴领域关键部件 技术标准与应用需求仍在快速演进中 [1] - 下游机器人产业规模化落地节奏直接影响相关配套产品的市场需求释放 [1] - 公司密切关注工业机器人 服务机器人等领域对灵巧手部件的技术要求变化 [1]

机器人产业布局 - 公司密切关注机器人产业发展动态并推进相关产品开发 [1] - 除灵巧手腱绳外 超高纤维在机器人轻量化外壳型材和柔性关节保护件等产品开发有序推进 [1] - 机器人防护手套属于柔性关节保护件产品范畴 [1] 产品进展与客户合作 - 腱绳产品已向多家机器人企业完成多轮送样沟通 [1] - 与相关企业建立常态化技术交流机制 [1] - 部分防护件产品已经实现交付使用 [1] 商业化状态 - 相关产品尚未形成商品化订单 [1] - 机器人产业规模化落地节奏存在不确定性 [1] - 下游应用场景仍具有不确定性 [1]

股价表现 - 截至2025年8月13日收盘报29.33元，上涨2.27% [1] - 换手率7.23%，成交量7.58万手，成交金额2.20亿元 [1] - 主力资金净流入1524.65万元，占比成交额6.93% [1] 资金流向 - 超大单净流出92.98万元占成交额0.42% [1] - 大单净流入1617.62万元占成交额7.35% [1] - 中单净流出262.54万元占成交额1.19% [1] - 小单净流出1262.11万元占成交额5.74% [1] 财务数据 - 2025年一季度营业总收入2.82亿元同比增长18.46% [1] - 归属净利润2714.16万元同比增长21.51% [1] - 扣非净利润2451.63万元同比增长27.89% [1] - 流动比率1.906，速动比率1.216，资产负债率41.83% [1] 公司基本信息 - 成立于2004年位于南通市 [1] - 注册资本14538.0454万人民币，实缴资本10000万人民币 [1] - 法定代表人王咸华 [1] - 主营业务为建筑安装业 [1] 商业活动 - 对外投资6家企业 [2] - 参与招投标项目19次 [2] - 拥有商标28条，专利155条 [2] - 行政许可43个 [2]

公司机器人业务布局 - 公司密切关注机器人产业发展动态 [2] - 产品布局包括灵巧手腱绳、机器人轻量化外壳型材、机器人柔性关节保护件（如防护手套） [2] - 腱绳产品已向多家机器人企业多轮送样沟通 [2] - 与相关企业建立常态化技术交流机制 [2] - 部分防护件产品已经交付使用 [2] 业务进展与商业化状态 - 相关产品尚未形成商品化订单 [2] - 机器人产业规模化落地节奏及下游应用场景存在不确定性 [2]

越南工厂产能建设 - 越南工厂产能建设取得阶段性进展 部分产线开始调试生产 [1] - 公司正全力推进产线安装调试和产能爬坡工作 [1] 越南政策环境 - 越南关税政策已落地 原产地证办理审核政策持续收紧 [1] - 实际审核标准呈现动态调整态势 [1] 产品认证进展 - 产品认证流程链条长且涉及部门多 显著增加办理复杂性 [1] - 公司组建专项团队对接认证审核流程 [1] 订单准备情况 - 公司积极应对政策变化 为订单承接及产品交付做多方面准备 [1]

公司动态 - 恒辉安防密切关注机器人产业发展动态，除灵巧手腱绳外，还在推进超高纤维在机器人轻量化外壳型材、机器人柔性关节保护件（包括机器人防护手套）等产品开发 [1] - 公司开发的腱绳产品已向多家机器人企业多轮送样沟通，并与相关企业建立起常态化技术交流机制 [1] - 部分防护件产品已经交付使用，但相关产品尚未形成商品化订单 [1] 产品进展 - 机器人轻量化外壳型材、机器人柔性关节保护件等产品开发有序推进 [1] - 腱绳产品处于送样沟通阶段，防护件产品已有交付记录 [1] 行业观察 - 机器人产业的规模化落地节奏及下游应用场景仍存在不确定性 [1]

绳驱机器人技术发展 - 绳驱机器人具有结构轻巧灵活、安全性能高、能量效率高、仿生性强等优点，目前多家企业已发布试验样机，例如某大学研发的绳驱章鱼机械触手可灵活抓取不规则或易碎物品[1] - 腱绳是绳驱机器人的关键部件，其性能决定了机器人的表现和寿命，当前需攻克摩擦损耗问题以提升稳定性[1] - 腱绳在反复弯折滑动中易磨损，导致断裂风险上升、能量效率下降，需开发耐腐蚀、耐折弯、耐磨损的新材料以满足不同领域需求[1] 上市公司腱绳研发进展 - 江苏恒辉安防（300952）生产的超高分子量聚乙烯纤维具备高强度、轻量化及优异柔韧性，已与多家机器人企业完成多轮送样测试[2] - 山东大业股份（603278）依托高性能钢丝研发成果，针对金属腱绳进行开发验证，并获小批量订单[2] - 山东南山智尚（300918）的超高分子量聚乙烯纤维具有高强度、低蠕变性等特点，已向机器人企业送样腱绳及外部包覆材料产品[2] 行业创新方向与投资动态 - 部分企业正探索碳纤维腱绳方案，因其抗拉强度、耐腐蚀性、抗疲劳性能优于金属和高分子材料[3] - 私募基金已接触多家机器人零部件初创企业，并乐观看待绳驱机器人应用前景[3]

可转换公司债券基本情况 - 公司向不特定对象发行500万张可转换公司债券，每张面值100元，募集资金总额5亿元，扣除发行费用后净额为4.926亿元[1] - 募集资金已于2024年8月27日全部到账，并由立信会计师事务所出具验资报告[1] - 募集资金实行专户存储，与保荐人及银行签订三方监管协议[1] 可转债上市与转股条款 - 可转债于2024年9月12日在深交所上市，债券简称"恒辉转债"，代码123248[2] - 转股期自2025年2月27日起至2030年8月20日止[2] - 初始转股价为18.26元/股，后因权益分派调整为18.11元/股，2025年5月30日生效[2] 有条件赎回条款触发 - 触发条件：2025年6月20日至7月10日期间，公司股票连续30个交易日中至少15日收盘价不低于转股价的130%（即23.54元/股）[4] - 赎回价格计算：按债券面值100元加当期应计利息0.19元，合计100.19元/张（含税）[4][5] - 当期利息计算：票面利率0.20%，计息天数345天（2024年8月21日至2025年8月1日）[4] 赎回实施安排 - 赎回登记日为2025年7月31日，赎回日为8月1日[5] - 赎回款于8月6日到账中国结算，8月8日划转至持有人账户[5] - 赎回前停止交易日期为7月29日，停止转股日期为8月1日[5] 赎回结果与影响 - 未转股债券数量11,050张，赎回总金额110.7万元[6] - 赎回对公司财务指标无重大影响[6] - 可转债将于2025年8月11日摘牌[6] 股本结构变化 - 累计转股27,435,901股，总股本增加至172,816,355股[6][7] - 限售股变化：高管锁定股增至6,757.5万股（占比39.10%），首发前限售股全部解禁[7] - 转股导致每股收益短期摊薄[6]

可转换公司债券发行情况 - 公司向不特定对象发行500万张可转换公司债券，每张面值100元，募集资金总额5亿元，扣除发行费用后净额4.926亿元 [1] - 募集资金已全部到账并由立信会计师事务所验证，公司已设立专户存储并与保荐人、银行签订三方监管协议 [1] 可转换公司债券上市及转股条款 - 债券于2024年9月12日在深交所上市，简称"恒辉转债"，代码123248 [2] - 转股期自2025年2月27日起至2030年8月20日止，初始转股价18.26元/股 [2] - 因2024年度权益分派，转股价由18.26元/股调整为18.11元/股，2025年5月30日生效 [2] 有条件赎回条款触发及实施 - 触发条件：2025年6月20日至7月10日期间，公司股票连续30个交易日中至少15日收盘价不低于当期转股价的130% [3][4] - 赎回价格100.19元/张（含税），计算公式为面值100元+当期应计利息0.19元（利率0.20%，计息天数345天） [4][5] - 赎回登记日为2025年7月31日，赎回日为8月1日，赎回款于8月8日到账 [5] 赎回结果及摘牌安排 - 截至赎回登记日未转股债券11,050张，赎回总金额约110.7万元 [6] - 赎回完成后债券于2025年8月11日摘牌，不再具备上市条件 [6]