行业与公司 * 行业为人形机器人行业，核心公司为特斯拉及其供应链企业，以及国内专注于机器人“大脑”（智能控制系统）的公司[1][2][5] * 公司具体包括特斯拉供应链的**第一梯队**：三花、拓普、浙江荣泰、北特科技、鸣志电器[12]；**第二梯队**：星泉股份、斯菱股份、合力液压[14]；以及**国产链**中关注大脑技术的品茗科技（与北京通智科技合作）、银河通用、星海图等[20][21][22] 核心观点与论据 **1 短期市场走势：看好11月主升浪** * 核心逻辑包括**黄金坑**（板块因利空回调20%-25%后横盘，视为良性调整）、**日历效应**（历史数据显示每年十月底十一月初板块易上涨）和**密集催化因素**（特斯拉明年年底100万台产能规划、供应链按每周1万台排产、股东大会、新订单预期）[1][2][3][4] **2 投资策略原则** * **梯链追求确定性**：投资已进入特斯拉供应链并获得订单的公司[5][12] * **国产链追求稀缺性**：关注国内稀缺、不易复制的环节和企业，尤其是机器人“大脑”技术[5][19][25] **3 产业发展阶段与关键技术** * **2025年为量产元年**：小批量生产主要用于内部测试和数据采集，例如特斯拉已生产几百到一千台[6] * **2026年商业化前提**：需机器人性能稳定，具体包括**大脑训练充分**（动作成功率需达80%以上）和**本体可靠**（能完成如蹲下搬起5公斤箱子等复杂动作）[6][7][8][9] * **技术核心是“大脑”**：从传统机器人转向通用机器人，最大的边际变化在于智能控制系统，类比电动车革命中的电池[19] * **特斯拉训练方法革新**：采用Seem to Real方法，结合真实与虚拟数据，显著加快大脑训练速度[10] * **商业化不要求L4级完全自主**：类似自动驾驶，在L2/L3级别即可实现商业化，特斯拉通过远程操控采集数据并逐步实现AI自适应控制[11] **4 具体公司投资逻辑** * **星泉股份**：主业预期2026年业绩15亿，估值可达300亿；美国建厂提升单车价值量；机器人领域布局旋转执行器，有望突破国内半成品瓶颈[15] * **浙江龙泰**：专注于灵巧手，第三代产品手部关节电机从12个增至46个，单机价值量大幅提升[16][17] * **品茗科技**：与北京通智科技（背靠北京通用人工智能研究院）合作，在机器人“大脑”技术领域具备稀缺性，有望成为国内该领域领军企业[21][22][23] 其他重要内容 * **获取超额收益的关键**：在于把握**预期差**，投资已获打样订单、有望进入第一梯队的第二梯队公司，结合贝塔收益实现超额收益[13][14] * **稀缺标的的历史案例**：宇树上春晚时长盛轴承因供应链封闭，市值从几十亿飙升至300多亿，证明市场对单一稀缺标的的追捧热情[24]

国资成为机器人产业主导资本力量 - 2025年第三季度融资额排名前20的机器人公司中，75%（即15家）的背后出现国资机构身影 [1] - 地方国资以组建目标明确、规模庞大的产业投资基金为主导性姿态进入产业投资 [1] - 国资已成为当前机器人领域最活跃的"资本推手"之一 [2] 各地机器人产业基金设立情况 - 北京在2024年年初设立总规模100亿元的"北京机器人产业发展投资基金"，为首支国资体系百亿机器人基金 [3] - 2025年北京亦庄经开区设立区级机器人与智能制造主题基金，注册成立时已完成对17家企业的深度调研 [3] - 上海于2025年4月由上海国投公司与浦东新区联合发起目标规模10亿元的"上海具身智创创业投资合伙企业"，首次关账5.6亿元人民币 [3] - 深圳于2025年10月发布总规模30亿元的机器人基金群，由三支基金组成，其中最大一支规模为20亿元 [4] - 湖北于2025年7月设立总规模100亿元的湖北人形机器人母基金，首期规模50亿元，为中部地区规模最大的国资机器人产业基金 [4] - 武汉、合肥、南京、苏州、江西赣州等二、三线城市也在2025年开始布局机器人方向的产业基金 [4] 国资基金投资策略与进展 - 地方国资从筹备阶段转向实质性投资，交割速度非常快，一期基金今明两年就能投完，二期基金已在筹备中 [7] - 上海具身智能基金在2025年5月领投智元机器人，成为该基金首个直投项目 [7] - 北京百亿机器人基金2025年以来出手次数已超过十次，投资包括宇树科技、银河通用等明星企业 [7] - 基金管理方首程控股表示基金当前账面价值已较原本增值超3倍，部分项目回报率高达10倍 [7] - 公司计划未来两至三年内，每年通过旗下基金平台投资10家以上精选机器人企业，预计明年将有三家被投企业实现上市 [7] - 湖北人形机器人母基金在设立后数月内迅速完成对武汉手智创新的首笔投资 [8] - 投资逻辑转向精准与生态化，形成"基金+产业园+产业方"的生态构建模式 [8][9] 产业生态与市场影响 - 上海基金与张江机器人谷深度绑定，北京基金与经开区机器人产业园协同发展 [9] - 湖北科投牵头建设面积近7000平方米的湖北人形机器人创新中心，集训练、数据采集、应用实践和人才培养于一体 [9] - 优质项目成为稀缺资源，资本大量涌入推高头部企业估值，有项目计划募资2亿元但迅速有4-5亿元资金找上门 [9] - 产业基础弱势地区将投资重点转向产业链上游的核心零部件、关键软件或细分领域，进行差异化投资 [9]

报告行业投资评级 - 计算机行业投资评级为增持（维持）[1] 报告核心观点 - 大脑是机器人实现智能的核心，基于AI大模型实现自主决策、导航、任务执行和人机交互等功能[3] - 具身智能大脑技术路线处于并行探索阶段，主要存在端到端VLA、大脑+小脑分层和世界模型三条主流路径[3][13] - 大脑是阻碍具身智能发展的关键瓶颈，机器人大模型发展进度类似ChatGPT发布前1-3年阶段，临界点可能在未来1-5年实现[3][18][19] - 具身智能大脑市场将成为具身智能市场中发展最快、技术难度最高且最关键的环节[3][55] - 全球机器人大脑厂商百花齐放，多家公司估值超百亿，建议关注具身智能大脑相关标的[3][55][56] 机器人大脑定义和能力 - 人形机器人由大脑、小脑和肢体三部分组成，大脑基于AI大模型实现自主决策、环境感知、任务规划和人机交互[8] - 机器人大脑需具备实时交互、多模态感知、自主可靠决策以及涌现和泛化四大核心能力[9][10][12] - 机器人大模型与通用大模型有区别，难以直接共用，LLM是语言预测器而非机器人控制器[12] 技术路线探索 - 端到端VLA技术路线采用单一模型从感知到动作端到端学习，适用于短程任务但复杂长程任务存在局限性[13] - 大脑+小脑分层技术路线相对成熟，通过多模态大模型负责高层决策，小脑模型处理运动控制，实现模块化、可泛化和可解释优势[3][13] - 世界模型技术路线处于特别早期阶段，旨在构建物理世界完整建模[3][13] - 类脑智能和脑机接口等创新技术为未来大脑解决方案带来可能[14] 行业参与者格局 - 专门做机器人大脑的公司包括通研院、Physical Intelligence和Skild AI等，具备专注度和物理交互理解优势[3][17] - 通用大模型公司如谷歌、OpenAI、字节和阿里等具备强大基础模型能力但对物理世界了解有限[17] - 具身智能企业自研如智元机器人和特斯拉等可实现软硬件最优化但其他企业较难采用其模型[17] - 三种参与者各有优劣势，最终在市场中都会有一席之地[17] 全球主要厂商分析 - Tesla Optimus采用与FSD同源单一基础模型架构，实现端到端自主决策，Grok模型整合使任务理解准确率达92%以上[23][24] - Figure AI自主研发Helix模型，实现端到端闭环控制，多机器人协同作业效率提升4倍以上，任务成功率从不足50%提升至98%以上[25][26][27][28] - Physical Intelligence估值24亿美元，π0.5模型通过异构数据协同训练实现新环境泛化能力[31][32] - Skild AI估值45亿美元，采用软硬分离策略，训练逻辑类似AI大语言模型[35][36][38] - 通研院推出"通智大脑"全栈式具身智能底座，并通过子公司取得品茗科技16%股权[41][42][43] - 银河通用估值115亿元，采用合成数据驱动训练，合成数据占比99%以上，抓取成功率高达95%[44][45][46] - 智元机器人发布启元大模型，采用ViLLA架构实现小样本快速泛化[47][48] - 星动纪元推出VLA大模型驱动双足人形机器人星动L7，具备55个自由度[49] - 星海图研发EFM-1双系统模型架构，融合VLM和VLA实现闭环决策[52][53] - 自变量机器人自研GreatWall操作大模型系列，具备精细操作能力[54]

人形机器人价格突破 - 松延动力推出全球首款万元以内高性能人形机器人Bumi，售价为9998元[1] - 机器人价格低于某些高端手机，表明供应链和技术方案成熟使本体价格大幅降低[1][2] 消费级市场影响 - 低价策略使产品面向消费级市场，科研机构和个人均可负担，批量复购压力小[2] - 销量提升有望吸引更多研究者贡献新思路，推动社区发展[2] 技术社区资源 - 具身智能之心知识星球社区已搭建近一年，覆盖近2000名成员和200家相关公司与机构[12][79] - 社区提供技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多版块内容，形成产业、学术、求职闭环[2][12] 学习与研发支持 - 社区汇总40+开源项目、60+具身智能数据集及主流仿真平台，涵盖感知、交互、强化学习等技术路线[14] - 提供国内外高校实验室和公司汇总，助力学术深造和职业发展[13][16][18] 行业活动与竞赛 - 社区推广2025中关村具身智能大赛等赛事，提供学生直通研究院等福利[78] - 通过直播和圆桌论坛分享行业动态与待解决问题[3][4]

公司业务进展 - 均胜电子H股发行在即 [1] - 人形机器人业务获得智元公司过亿元人民币订单 [1] - 与智元机器人合作的精灵G2产品首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景 [1] - 近期子公司新获两家头部品牌主机厂项目定点，将开发并提供CCU（中央计算单元）、智能网联等汽车智能化产品 [1] - 上述新获项目全生命周期订单总额预计约为150亿元人民币，计划于2027年实现量产 [1] 客户合作与产品交付 - 海外客户方面：已为某头部公司批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件 [1] - 海外客户方面：正在与头部客户探讨下一代头部显示方案和头部总成供货 [1] - 国内客户方面：与智元机器人、银河通用等头部客户合作，定制化主控板已实现批量供货 [1] - 国内客户方面：多种精度IMU、定制化鱼眼相机等传感器产品已陆续向客户送样 [1] 投资评级 - 浙商证券对均胜电子维持"买入"评级 [1]

一星机器人公司概况与事件 - 公司于2025年5月9日注册成立，聚焦多模态扩散大模型开发和高精度真机数据采集，被视为吉利在具身智能机器人领域的关键布局[4] - 2025年10月16日，公司在完成数亿元融资后仅5个月即宣告原地解散，成为本波具身智能浪潮中首家解散的完成数亿元融资的创企[2][3] - 公司解散后，办公室人员撤离，官方公众号内容清空，原有吉利相关基础平台和业务回归吉利汽车集团，具身技术团队遭外界哄抢[2] 一星机器人发展历程 - 成立五个月内完成两轮各数亿元融资，7月12日完成数亿元亲友轮融资，9月17日完成数亿元种子轮融资[4] - 团队规模近50人，8月27日原上海人工智能实验室明星青年研究员丁琰博士以联合创始人身份加入并担任技术副总裁[4] - 8月28日与复旦大学共建智能机器人校企联合实验室，并推出首款轮式仿生机器人“星轮1号”[5] 具身智能行业竞争格局 - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内占11家，自动驾驶领域技术人才也纷纷离职入局创业[5] - 车企、车企产业链和自动驾驶领域行业人才已成为具身智能赛道最强派系，但国内车企中仅有小鹏展示了有威慑力的双足产品[6] - 众多车企入局存在代工、套壳等乱象，三季度大额订单频现但实际有效性和后续交付存疑，多为上市或融资目的[6] 人形机器人行业挑战与现状 - 行业核心瓶颈在于机器人“大脑”的突破，目前众多创企并未建立真正的技术护城河，软硬件全栈自研的技术壁垒有待商榷[7] - 以宇树科技为代表的硬件派和以智元机器人、银河通用为代表的软件派均面临挑战，前者迎来祛魅时刻，后者短期内无法实现真正商业化落地[7] - 人形机器人赛道共识是长周期和广大前景，但批量化生产和场景有效应用是当前主要难点，绝大多数创企前景并不乐观[7]

具身智能机器人4S店创新性地整合了销售、零配件、售后服务、信息反馈四大核心功能，并延伸至定制开发、金融服务、租赁等领域，构建了覆盖机器人 全生命周期的服务体系，打造"场景体验-即时销售-服务交付"一体化模式。自8月开业以来，4S店意向订单额已达6300万元，展现出巨大的市场潜力。同步 配套的"机器人焰究所"主题餐厅已引进20余种机器人，日均接待客流超400人次，形成科技与商业融合的特色生态。此外，具身智能机器人4S店2.0版本将于 12月底正式开业。 随着30余家企业签约，全球首家具身智能机器人4S店将进一步凝聚产业合力，催生新型机器人商业生态，为新质生产力发展注入强劲动能，让具身智能机 器人更快走进千家万户、服务千行百业。 10月17日，具身智能机器人4S店共建计划启幕签约会在北京亦庄机器人大世界举行。全球首家具身智能机器人4S店正式开启共建计划，30余家涵盖产业链 上下游的优质机器人企业现场签约入驻，携手构建集销售、服务、研发、展示于一体的具身智能服务新生态，为机器人产业规模化落地应用按下"加速键"。 活动现场，高擎机电、京东智能机器人、乐博空间、星动纪元、星海图、星源智、银河通用、影智机器人、云幕智能、 ...

行业投资评级 - 报告未明确给出统一的行业投资评级 但通过对多个细分领域的分析 呈现结构性投资机会 [1] 核心观点 - AI技术正经历从"人机协同"向"人机委托"的范式转移 行业接近温和拐点 未来竞争将围绕"撒手速度"展开 [5] - AI商业化模式从工具销售转向"为结果付费" AI RaaS（结果即服务）成为核心趋势 推动行业从算力竞争转向价值创造 [2] - 生成式AI热潮推动云计算市场K型分化 算力革命下资本开支激增 行业从价格战转向生态建设和深度服务 [14] - 移动互联网流量达12.67亿 微信小程序和APP为主要渠道 多业务协同成为企业巩固优势的关键 [14] 行业环境总结 家电市场趋势 - 预测2025年中国家电零售额达6087亿元 增长14.9% 消费分层、智能化、健康化是主要趋势 [2] - 洗衣机市场受政策红利推动增长 97.2%消费者考虑多筒分区洗护产品 热泵烘干技术受欢迎 [2] AI技术与商业化 - AI视频生成领域迎来资本和技术突破 厂商分化为产品导向的初创企业（如爱诗科技）和生态布局的大厂（如字节、快手） [4] - 国内大模型公有云服务Tokens调用量从2023年的114.2万亿次飙升至2024年上半年的536.7万亿次 半年增长近5倍 [17] - MaaS（模型即服务）模式崛起 火山引擎以49.2%市场份额领先 开发者通过按量调用降低应用门槛 [17] - 聊天机器人填补情感陪伴需求但伴随伦理风险 AI广告已全面渗透 超53%广告主使用AIGC技术 视频制作成本可降低95% [7][11] 算力与基础设施 - 中国算力规模与能耗统计存在差异 理论年耗电量2726亿度远超实际值1166亿度 [8] - 预计2030年算力规模达2500-5000 EFLOPS 年耗电量6000亿度（占全社会用电量5%-6%）直接产业规模约2万亿元 [8] 硬件与供应链 - 人形机器人行业从"单打独斗"转向生态合作 头部企业通过投资、合资加速布局 智元机器人年化收益率达8倍 [4] - 车载SOC芯片国产化率已超10% "舱驾一体化"成为新趋势 高通、英伟达及国产厂商纷纷布局 [10] - AI手机竞争转向硬件+系统+大模型综合能力 Google Pixel 10凭借Gemini Nano模型整合在本地化处理和隐私保护上领先 [10] 区域与生态发展 - 杭州被誉为"中国AI宇宙中心" 得益于政府政策、民营经济活力和从算力到应用的完整生态 [11] - "超级黄金周"期间文旅和本地生活消费市场双线爆发 AI技术成为行业竞争核心 平台从流量争夺转向全链路效率提升 [7] 头部品牌动态总结 云服务与AI平台 - 阿里云瓴羊发布企业级AI智能体服务平台AgentOne 提供20多种企业级Agent 覆盖营销、客服等核心场景 [17] - OpenAI取得三大突破：与甲骨文签署5年3000亿美元云服务合同 解除与微软独占协议 自研芯片将于2025年投产 [18] 战略合作与生态构建 - 美的与华为签署战略合作协议 整合制造与ICT技术优势 共建星闪和开源鸿蒙生态 重点覆盖AIGC、智慧工厂及智慧家庭 [18] - 阿里将英伟达Physical AI（物理AI）软件栈纳入开发者选项 推动AI技术从虚拟向物理世界跨越 [21] 产品发布与市场扩张 - 小米大家电正式登陆欧洲市场 推出空调、冰箱和洗衣机等产品 2025年第二季度总收入达1160亿元（同比增长30.5%） [24] - 海信海外最大工业园区在泰国开工 对标全球灯塔工厂 采用AI质检、数字孪生等技术 计划2030年全部建成 [24] - 华为发布WATCH GT 6系列智能手表 续航达14-21天 以及FreeClip 2耳夹耳机 算力提升10倍 [27] 芯片与硬件技术 - 高通在2025骁龙峰会上强调端侧AI重要性 推出新一代移动处理器第五代骁龙8至尊版 采用3nm工艺 [21] - 宇树科技计划递交A股上市申请 有望成为"人形机器人第一股" 2024年公司营收突破10亿元 估值或超1200亿元 [28] 医疗与垂直应用 - 京东健康推出三大AI医疗创新成果：京医千询2.0、行业首个AI医院和CGM智能互联生态 推动优质医疗资源普惠化 [20] - 谷歌AI工具Nano Banana两周内生成超2亿张图片 带动Gemini App用户增长超千万 垂类应用寻求场景化差异化竞争 [27]

行业发展趋势 - 人形机器人行业正从实验室探索走向场景应用的关键机遇期，从样机时代迈向规模部署时代 [1] - 产业呈现出技术突破落地、商业化加速、生态协同深化的鲜明特征，形成资本、技术与场景共振的发展新格局 [1] - 2025年全球工业人形机器人订单量突破万台，优必选、智元等企业均斩获亿元级订单 [3] 工业场景应用 - 工业领域成为人形机器人规模化应用的试验田，重点场景包括上下料与转移搬运、汽车制造分拣配料、3C制造物料质检以及船舶制造打磨抛光 [2] - 优必选Walker S2在发动机装配车间完成螺丝拧紧与焊接作业，智元机器人在汽车制造场景实现从零部件分拣到质检的全流程参与 [2] - 美的集团在湖北荆州的多场景智能体工厂实现了各类机器人的常态化应用 [2] 商业服务场景应用 - 2025年上半年国内人形机器人商业场景中标项目达八十余个，合同金额超3.3亿元，覆盖零售、餐饮、医疗等多个领域 [5] - 餐饮与零售成为商业化最快的细分领域，银河通用G1机器人实现咖啡制作全流程自动化，擎朗智能XMAN-R1实现餐厅点单配餐送餐闭环服务 [5] - 租赁模式成为破解成本难题的解决之道，2025年国内服务机器人租赁市场规模突破20亿元 [7] 家庭场景应用 - 家庭场景主要围绕老年陪护与康养辅助、日常家务劳作及教育娱乐陪伴等方向展开探索 [8] - 宇树科技推出消费级机器人实现家庭安防与儿童陪伴双功能，腾讯RoboticsX实验室轮足类人机器人可协助拿取物体并调整高度 [8] - Figure AI的家用机器人实现零预训练执行新任务，在厨房场景中能自主识别陌生食材并分类存储 [8] 产业生态与赛事活动 - 海淀区集聚具身智能机器人企业264家，其中人形机器人企业24家，开设相关专业的院校21所 [12] - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛设置具身智能模型能力挑战赛、场景应用赛和学术前沿与产业生态三个赛道 [12] - 大赛重点聚焦家庭服务、商用服务、工业制造等应用场景，旨在推动技术突破与应用落地 [12]

赴港上市进展与募资用途 - 公司已获中国证监会备案，正式开启"A+H"双资本平台布局 [1] - 赴港上市募投资金将用于扩充智能驾驶舱驾一体研发、全球工厂效率提升及战略投资拓展三大领域 [1] - 成功登陆港交所后，公司将与宁德时代、三花智控等产业链公司齐聚港股 [1] 财务业绩与业务表现 - 2025上半年公司实现营业收入约303.47亿元，同比增长12.07% [2] - 营业利润总额约12.47亿元，归母净利润同比增长11.13%至7.08亿元 [2] - 整体毛利率连续10个季度增长，2025上半年提升2.9个百分点至18.4% [2] - 汽车电子业务毛利率达到21.5% [2] - 2025年上半年新获定点项目全生命周期金额约312亿元，其中新能源汽车相关订单金额超206亿元，占比超过66% [2] 智能化业务与技术突破 - 公司再次获得两家头部主机厂的CCU及智能网联产品订单，全生命周期订单总金额约150亿元，计划于2027年启动量产 [3] - 自主研发的中央计算单元通过单芯片实现跨域计算架构，支持从L2++到L4级智能驾驶全场景功能 [3] - 与东风汽车、黑芝麻智能共同开发的舱驾一体化方案已进入量产阶段 [3] 机器人业务拓展与战略转型 - 公司战略定位调整为"汽车+机器人Tier1"，成立全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司 [4] - 已建立完整的机器人关键部件解决方案，包括基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器、机器人AI头部总成及能源管理系统 [4] - 已向智元、银河通用等头部人形机器人厂商提供批量定制化主控板，多种传感器陆续送样 [4] - 与国际机器人公司RIVR达成合作，提供高性能机器人域控制器解决方案 [4] - 据预测，到2030年全球人形机器人市场规模将突破千亿美元，年复合增长率高达35% [5] 全球化战略与资本市场表现 - 公司海外收入占比超过七成，赴港上市是全球化战略的关键一步 [6] - 公司以422.02亿元营收位列"2025中国跨国公司100大"第58名，跨国指数73.17%连续5年位列第一 [6] - 今年以来公司股价累计上涨125%，近90天13家券商给予买入和增持评级 [6] - 港股上市将提升公司全球品牌影响力，并为未来跨国并购提供更大灵活性 [6] 行业趋势与公司定位 - 全球汽车产业向电动智能化加速转型，人形机器人产业快速兴起 [7] - 公司凭借"资本+产业"双轮驱动战略，在汽车智能化和机器人两个万亿赛道上同步发力 [7]