文章核心观点 - 全球具身智能领域的竞争日益聚焦于核心人才的储备与创新能力 [1] - 斯坦福大学联合爱思唯尔发布的全球前2%顶尖科学家榜单显示，中国在具身智能前沿研究与产教融合方面取得持续进展 [1][2] - 共有来自跨维智能、智平方、智元、星海图、银河通用5家中国企业的6位相关科学家入选榜单 [2] 入选科学家及其学术成就 - **跨维智能创始人贾奎**：排名57162，香港中文大学（深圳）终身教授，发表百余篇顶级论文，获CVPR 2019最佳论文候选、ICDP最佳论文奖及广东省自然科学一等奖 [4][5] - **北大-智平方具身智能联合实验室主任施柏鑫**：排名85577，发表论文200余篇，含TPAMI论文29篇、计算机视觉三大顶会论文92篇，获CVPR 2024最佳论文亚军 [9] - **北大-智元机器人联合实验室主任董豪**：排名90720，发表顶级会议和期刊论文70余篇，谷歌学术引用量超7000次，获IROS 2024最佳应用论文入围奖等荣誉 [15] - **星海图联合创始人兼首席科学家赵行**：排名115900，带领团队获世界人工智能大会最高奖项"SAIL之星"奖，曾获CoRL2023最佳系统论文提名Top3 [21] - **智平方创始人兼CEO郭彦东**：排名127097，主导开发的智能系统应用于数十万台智能汽车、数亿台消费电子终端及机器人 [26] - **银河通用创始人兼CTO王鹤**：排名136158，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，创立北京大学具身感知与交互实验室 [30] 企业技术实力与商业化进展 - **跨维智能**：以Sim2Real技术为核心，自研DexVerse™具身智能引擎，产品应用于50+细分行业、落地1000+项目，任务成功率超99.9% [7] - **智平方**：研发出全球首个全域全身具身大模型GOVLA，开源版本FiS-VLA综合性能超越国际标杆π0达30%，Alpha Bot系列通用智能机器人已迭代至三个版本 [28] - **银河通用机器人**：已签约100家智慧药店，推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA [32] - **星海图**：赵行提出的DriveVLM-Dual系统应用于理想汽车，成为世界首个量产的自动驾驶大模型，并为Figure的通用人形机器人双系统控制架构Helix提供参考框架 [21][23] 产学研合作与实验室建设 - **北大-智平方具身智能联合实验室**：致力于突破4D世界模型、端到端智能体等具身智能前沿技术难题 [13] - **北大-智元机器人联合实验室**：提出OmniManip架构，将VLM的高层次推理能力转化为机器人低层次高精度动作 [18][19]

机器人行业市场表现 - 机器人指数ETF（560770）9月24日午后上涨1.71% 成分股科大讯飞上涨6.06%、中控技术上涨6.62%、柏楚电子涨超5%、汇川技术涨近4% [1] - 9月1日至9月24日期间 机器人指数ETF获得资金净流入2.40亿元 规模达12.77亿元创上市新高 [1] - 9月15日至19日 中证机器人指数上涨2.99% 超越上证指数（下跌1.14%）、创业板指（上涨2.34%）及中证算力指数（上涨1.26%） [1] 行业资金动向 - 全市场12只机器人ETF基金2025年内累计净流入资金近331亿元 其中9月以来净流入超104亿元 [1] - 人形机器人企业宇树科技预计2025年四季度提交上市申请 [2] - 2025年多家机器人企业完成大额融资：星动纪元、云深处各获近5亿元 银河通用获11亿元（宁德时代领投） 魔法原子获数亿元第二轮融资 [2] 指数成分与特征 - 中证机器人指数前十大成分股包括汇川技术、科大讯飞、石头科技、大华股份等 [2] - 指数呈现小盘风格 截至9月23日成分股平均市值169亿元 200亿以下成分股54只 200亿以上19只 [2] - 2024年9月24日至2025年9月22日 指数累计涨幅94.69% 显著超越中证1000指数（67.58%） [3] 行业发展趋势 - 阿里巴巴CEO吴泳铭在2025云栖大会表示 未来智能体和机器人数量可能超过全球人口 将对真实世界产生重大影响 [2] - 人形机器人企业加速资本化 智元恒岳于9月23日正式入主上纬新材 [1]

论坛概况与规模 - 2025北京文化论坛于9月23日至24日举办 首次设立精品文创展示区 集展示 体验 消费于一体 [3] - 展示区汇聚80家企事业单位的600余件文创精品 涵盖博物馆 历史名园 剧院等十余个领域 [3] 核心展区与内容 - 主展区“北京文创之光 绽放时代新韵”涵盖博物馆与公园文创精品 燕京八绝非遗匠心之作 融合经典IP的潮流文创三大板块 [3] - “传承文脉 创新未来”展区聚焦非遗传承 红色基因 中轴线保护与文化赋能等内容 [3] - “千年古韵 万象新程”展区通过匠作新创类 京味潮趣类 璀璨饰界类三大品类展现发展成果 [3] 重点文创产品展示 - 展区集齐国家博物馆 明十三陵博物馆及定陵博物馆三大文博机构开发的十余款凤冠主题文创产品 原型为明孝端皇后九龙九凤冠 [4] - 国子监文创热销款产品包括金榜题名创意减压签字笔 金榜题名翻页冰箱贴等多款产品 部分已在网上售罄 [4] 文化与科技融合 - 展区入口展示银河通用“Galbot g1”机器人 清华团队跳舞机器人“Booster T1”等科技产品 [4] - 文化科技体验区设有AI拍照打卡机 凯叔讲故事智能成长伙伴“AI鸡飞飞”等人工智能文创产品与嘉宾互动 [4] - 现场设置复刻凸版印刷机 AI虚拟人导览等科技互动装置 展现“文化+科技”双轮驱动趋势 [5] 非遗传承与互动体验 - 展区设置彩塑京剧脸谱 漆扇制作 内画技艺等非遗体验活动 非遗大师现场献艺并邀请嘉宾体验 [5]

云栖大会人形机器人零售服务体验 - 2025云栖大会开幕前一天，现场体验了人形机器人零售服务 [1] - 银河通用人形机器人Galbot完成了一单奥利奥的销售全过程 [1] 资本市场与公司动态 - 全球资本扫货黄金，金价年内创36次新高 [2] - 余额宝12年来首次降费，即日生效 [2] - 7倍大牛股搭上AI芯片，跑出15连板 [2]

过去这段时间，关于"具身智能"的讨论和投入几乎达到了前所未有的"疯狂"状态。头部企业重仓下注，创投圈高频出手，产业巨头与创业公司同台竞技， 一时间"具身智能"成了资本和媒体的宠儿。市场上，更是频频涌现出数十亿级的融资大单，产业链上下游如火如荼，仿佛谁慢一步就要错失时代红利。 然而，热潮之下，冷静的声音并未消失。 正如《经济日报》所言，别再搞一哄而上的"人工智能+"。这句警语不仅点中了中国AI产业的"成长烦恼"，也为当下这场全球范围内的具身智能竞赛敲响 了警钟。 它不仅是AI从虚拟世界走向物理世界的里程碑，更被视作"下一个通用技术平台"。但如果我们只停留在融资排行榜、Demo视频和PPT故事之中，忽视了 创新的可持续性、技术的现实边界、产业的生态健康以及社会的伦理责任，所谓的"热潮"很快就会像以往的技术泡沫一样退去，甚至带来更大失望和资源 浪费。 因此，本文希望跳出"资本狂热"和"赛道爆发"的表层逻辑，将目光转向技术创新、产业落地、责任治理、社会价值等更具深度与可持续性的议题。 让我一起从热闹的背后去反思：热潮之下还有哪些值得思考的创新命题？在资本和技术之外，我们需要怎样的产业耐心和培育机制？只有这样，这场AI ...

行业活动概览 - 2025北京文化论坛于9月23日至24日举办 年度主题为文化和科技融合发展 首次设立精品文创展示区 [3] - 展示区汇聚80家企事业单位的600余件文创精品 覆盖博物馆、公园、剧院、非遗、影视等十余领域 [3] - 展区分为三大主题板块："北京文创之光 绽放时代新韵"、"传承文脉 创新未来"、"千年古韵 万象新程" [3][4] 文创产品表现 - 国家博物馆凤冠冰箱贴累计销量突破100万件 带动凤冠IP全系列销售额跨越亿元 创近二十年销售纪录 [5] - 展区集齐国家博物馆、明十三陵博物馆及定陵博物馆开发的十余款凤冠主题文创产品 [5] - 国子监文创多款产品如金榜题名创意减压签字笔、翻页冰箱贴等已成为热销款 部分产品网上售罄 [6] 产品类型与特色 - 展品涵盖天宫藻井冰箱贴、燕京八绝非遗精品、鲁迅IP衍生品、《红楼梦》典藏卡牌及潮流盲盒玩具 [6] - 中轴有礼、故宫拍拍灯·千里江山图、手绘二十四节气杯等产品通过设计提炼文化元素 [7] - 产品展现从传统非遗到现代科技融合的多元形态 包括景泰蓝、雕漆等传统工艺与IP潮玩设计 [6][7] 科技融合应用 - 展区选品体现科技转化成果 包括银河通用"Galbot g1"机器人和清华团队"Booster T1"跳舞机器人 [9] - AI拍照打卡机、凯叔讲故事智能伙伴"AI鸡飞飞"等人工智能产品在文化科技体验区提供互动 [9] - 现场设置复刻凸版印刷机、AI虚拟人导览等科技装置 增强互动性与趣味性 [11] 文化体验活动 - 论坛期间开展彩塑京剧脸谱、漆扇制作、内画技艺等非遗体验活动 由非遗大师现场指导 [11] - 展示区集展示、体验、消费于一体 提供一站式文创体验 [3]

编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 头部具身智能人形机器人公司最新估值或市值一览。除了已上市公司外，这里展示的都是已完成或 正在交割的真实估值，未经实际交割、未获交易确认的估值均未列入，单位为人民币。注意，各公 司成立时间和融资阶段差异大。估值高低与技术、商业化水平不能简单划等号。 以下数字仅做参考，如有不足或者遗漏，欢迎后台留言。 Figure AI 2736亿 乐聚机器人 80亿 优必选 555亿 Sklid AI 324亿 Physical Intelligence 170亿 宇树科技 160亿 智元机器人 150亿 Apptronik 144亿 Field AI 144亿 Agility Robotics 126亿 云深处机器人 80亿 傅利叶机器人 80亿 World labs 70亿 Sanctuary AI 70亿 Boston Dynamics 70亿 银河通用 70亿 星海图 70亿 自变量 60亿 ...

活动概况 - 活动名称为“HiYouth 创年华”2025中关村开学季，于9月21日拉开帷幕 [1] - 活动由海淀区政府联合多个市级部门主办，采用“1场嘉年华+N项系列迎新活动”的模式，打造“全域迎新”场景 [1] - 活动预计覆盖青年超过10万人次 [1] 活动内容与特色 - 主会场设于海淀公园与中关村国际创新中心，将核心地标化为“海淀大校园” [3] - 海淀公园会场设有29个“迎新社团”展位、23家高校的“高校市集”以及腾讯、滴滴等企业展位 [3] - 活动内容涵盖科技、人文、就业、社交等多领域，包括城市漫游指南、黑客马拉松、手工体验、金融权益及反诈宣传等 [3] - 中关村国际创新中心会场举办了10场高质量学术讲座、“新青年·新质生产力”创坛及具身智能机器人见面会 [7] - 机器人见面会汇聚了灵翌科技、银河通用、松延动力、加速进化等顶尖科技企业的机器人团队 [7] 人才与就业支持 - “海淀人才招聘会”有20家企业提供超过3800个优质岗位，为新生搭建实习与就业对接通道 [7] - 活动旨在推动人才对接与培养，让新生链接人才政策、就业资源，构建支持青年成长的全链条生态 [9] 企业参与与商业福利 - 腾讯展示了金融“青”计划所含各类金融权益 [3] - 滴滴出行推出专属出行大礼包，在指定区域可享单笔打车最高立减10元及青桔单车免费骑行等优惠，活动持续至10月15日 [9] - 1733商业空间提供多种学生专属优惠，持续至10月底 [9] - 中关村ART PARK大融城送出“新人闪光开学礼”，可免费领取百元券包与学生专属美食折扣，活动至9月28日 [9] 后续活动安排 - 嘉年华结束后，后续将推出大学生AI艺术季、“开学第一跑”、青春放映夜、主题研学等N项系列迎新活动 [11] - 各街镇还将推出46场特色活动，形成“一街（镇）一品”迎新格局，活动持续至10月底 [11]

文章核心观点 - 具身智能的发展高度依赖高质量、多模态数据的采集与训练，这与依赖纯文本数据的大语言模型有本质区别 [1][5] - 数据已成为具身智能领域的核心生产要素和关键竞争壁垒，具有明确的经济价值，可被交易、获得补贴并成为企业融资的重要筹码 [5][9] - 北京正通过政策支持、场景开放和机制创新，系统性推动具身智能产业链发展，将整个城区打造为真实数据工厂 [5][13][17] - 行业在数据采集的技术路径上出现分化，主要围绕真机数据采集与合成数据两种路线展开，两者呈现互补趋势 [29][31] 具身智能数据采集的现状与规模 - 北京已形成多个数据采集中心，包括智源研究院、银河通用、北京人形机器人创新中心、星海图与千寻智能等，规模从三四十人到上百人不等 [4] - 千寻智能每天能采集上千条动作数据，按月形成可调用、可组合、可复用的能力库，训练效率相比过去提升近七成，新动作训练所需数据从六七百条降至不到百条 [7] - 北京人形机器人创新中心实现月均超过1万小时的动作数据采集，跻身全国采集中心第一梯队，重点关注数据质量与组织方式而非单纯总量 [8] - 星海图科技发布国内首个开放场景真机数据集Galaxea Open-World Dataset，总时长超过500小时，涵盖234种任务、1600余种物体与58类操作技能，发布一周后下载量突破8万 [18] 数据采集的场景与方法 - 数据采集场景覆盖家庭、商业与工业环境，包括1:1复刻的厨房、客厅、超市、加油站、工厂生产线等，任务涉及开冰箱、倒茶、补货、上下货等 [4][7][8] - 采集任务分为高复用性的通用动作场景和企业定制场景，后者如为家电企业采集冷柜操作流程可能需要上千小时 [8] - 基础动作由采集员完成，复杂操作由工程师佩戴VR设备远程控制，采用"自采数据、自控硬件、自测模型"的闭环体系 [6][7] - 北京亦庄的"具身智能社会实验计划"将实景场所扩展至上千个，数据池建设目标为PB（千亿字节）级，形成动态人机协同网络 [12][13][17] 政策支持与资本投入 - 北京亦庄出台专项政策，对数据采集标杆实训场给予每场所10万元奖励，对企业高质量数据集最高提供200万元资金支持，每年发放1亿元"数据券"用于补贴数据采购 [17] - 政策机制从过去补贴机器人本体转向以数据为激励对象，鼓励企业共建公共数据生态 [17] - 千寻智能自2024年初成立以来已获得近6亿元融资，投资方包括京东、小米系、宁德时代系与中东资本 [7] - 星海图完成近15亿元融资，获得美团、今日资本领投，北京机器人基金、亦庄国投跟投；银河通用在6月完成11亿元融资，创下国内具身智能赛道最大单笔融资纪录 [20][31] 数据采集的劳动力生态 - 数据采集依赖数以千计的具身智能训练师，岗位分为动作采集员、数据审核师和算法工程师三类，形成完整训练链 [22][25] - 一线采集员月薪5000-6000元，日均采集量50-200条，熟练者可达千条；审核师年薪可达8万元；核心训练师年薪15万-20万元；算法工程师月薪起薪2万元，最高可达10万元 [25] - 采集员招聘存在隐性门槛，偏好身高160-170厘米、动作协调性强、体型标准者，入职前需通过VR适应性测试，淘汰率超过50% [24] - 远程采集系统已上线，操作者可异地控制机器人完成采集任务，降低运营成本，目前已有100多台双臂机器人投入使用 [26] 技术路径的分化与探索 - 真机数据采集路线强调在真实世界中积累通用经验，如北京人形、星海图等企业通过真实场景采集构建数据配方 [8][18][29] - 合成数据路线以银河通用为代表，采用"虚实结合"范式，用10亿级合成数据进行端到端训练，仅用200条真实数据即让机器人学会抓取饮用水并泛化至不同品牌 [29][30] - 行业普遍采用仿真数据与真机数据9:1的混合比例，以平衡成本与产出，同时探索世界模型、人类在环训练等先进范式 [31] - 京东集团高级副总裁何晓冬指出，真实场景数据能影响更远的性能问题，具身智能企业应尽快让机器人参与实际工作以积累数据飞轮 [31]

具身智能数据采集布局 - 北京多家企业与机构布局数据采集中心 包括智源研究院 银河通用 北京人形机器人创新中心 星海图与千寻智能等 规模从三四十人到上百人不等[3] - 千寻智能将整层空间改造成数据工厂 配备机械臂和实时监控系统 每天能采集上千条动作数据 按月形成可调用能力库[5][6] - 北京人形机器人创新中心1:1复刻厨房 卧室 加油站等场景 月均采集超过上万小时动作数据 跻身全国第一梯队[3][7][8] 数据采集技术方法 - 基础动作由采集员完成 复杂操作由工程师佩戴VR设备远程控制 千寻智能训练效率提升近七成 新动作训练从需六七百条数据降至不到百条[6] - 采集任务分为高复用性通用动作场景和企业定制场景 某品牌冷柜标准作业流程采集需上千小时[7] - 星海图科技发布国内首个开放场景真机数据集GalaxeaOpen-WorldDataset 来自50个真实场景 总时长超500小时 涵盖234种任务 发布一周下载量突破8万[18] 资本投入与政策支持 - 千寻智能2024年初成立以来获得近6亿元融资 投资方包括京东 小米系 宁德时代系与中东资本[6] - 星海图完成近15亿元融资 获得美团 今日资本领投 北京机器人基金 亦庄国投跟投[20] - 北京亦庄出台政策对数据采集标杆实训场给予每场所10万元奖励 高质量数据集最高支持200万元 每年发放1亿元"数据券" 单个采购主体年度最高补贴不超过100万元[18] 数据采集人才体系 - 具身智能训练师分为动作采集员 数据审核师和算法工程师三类 采集员日均采集50至200条 熟练者达千条 审核师日审核上千条[22] - 采集岗月薪5000-6000元 审核岗年薪达8万元 核心训练师年薪15万-20万元 算法工程师月薪起薪2万元 最高可达10万元[22] - 采集员入职前需通过VR适应性测试 淘汰率超50% 招聘偏好身高160-170厘米 动作协调 体型标准者[21] 技术路线分化 - 真机数据采集与合成数据两种技术路线并行 银河通用采用"虚实结合"范式 用10亿级合成数据训练 仅用200条真实数据让机器人学会抓取饮用水并泛化到不同品牌[26] - 行业普遍使用仿真数据与真机数据比例约为9:1 北京人形同步构建高保真合成数据 人类视频数据等多元体系[28] - 京东集团高级副总裁何晓冬认为真机采集与合成模拟是互补组合 具身智能企业应尽快让机器人走进现实世界参与工作[28] 应用场景拓展 - 北京亦庄开展"具身智能社会实验计划" 在药房 图书馆 酒店等近百个真实采集点位构建人机协同网络 计划扩展至上千个实景场所[12][17] - 七鲜超市进行补货训练 每天采集20多个微任务 人流密集对采集作业产生干扰但环境还原度最高[14][15] - 北京人形打造国内首个基于真实场景的具身智能训练平台 计划年底前完成20余个真实场景布局 承担采集员培训与认证职能[20]