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张江纪录|清华团队人形机器人29秒零失误完成零部件上下料!
机器人大讲堂· 2025-06-17 20:21
题 记 零部件上下料要求毫米级精度。团队选择了傅 利 叶 GR-2 和乐聚 KUAVO 平台,充分发挥 它们 在自由 度、身高和灵巧手方面的优势。即使比赛中遭遇零件卡料架、机械手故障的突发状况,团队仍凭借默契配合完 成挑战。 为展现具身智能机器人领域的标杆技术,持续记录在上海张江搭建的年度赛事平台上不断涌现的技术突 破。我们聚焦2025国际人形机器人技能大赛(张江启动赛)推出赛队系列报道,本期特别报道清华大学 紫荆战队在人形机器人工业场景零部件上下料赛项中创造29秒零失误完成任务的纪录。 每一个"张江纪录"的诞生,都是对技术极限的跨越,是中国创新实力的生动写照。中国团队正在这个国际 舞台上,以实际行动书写中国具身智能技术与人形机器人产业的未来篇章。 29秒,动作流畅,零失误。 5月29日,上海张江科学会堂内,裁判按下秒表的瞬间,现场爆发出热烈掌声—— 清华大学紫荆战队在2025 国际人形机器人技能大赛(张江启动赛)人形机器人工业场景零部件上下料赛项中创造了"张江纪录"。 在这 场汇聚全球60余支精英队伍的竞技场上,这支北京团队用实力证明:中国人形机器人技术正在加速从实验室 走向真实应用。 清华大学紫荆战队人形 ...
招商积余: 2024年度股东大会决议公告
证券之星· 2025-06-17 20:21
股东大会召开情况 - 会议通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票,时间为2025年6月17日 [1] - 出席股东共197人,代表股份741,344,555股,占公司有表决权股份总数的70.0095%(总股本1,060,346,060股,其中1,425,800股回购股份无表决权) [1] - 现场会议股东6人,代表股份662,589,354股;网络投票股东191人,代表股份78,755,201股(占比7.4373%) [1] 议案表决结果 核心议案通过情况 - 《2024年度董事会工作报告》获99.9329%同意票(740,847,355股),中小股东同意率99.3696% [1] - 《2024年度财务决算报告》获99.9332%同意票(740,849,255股),中小股东同意率99.3720% [3] - 《2024年度利润分配方案》获最高同意率99.9450%(740,936,755股),中小股东支持率99.4829% [4] 其他重要议案 - 为下属企业提供担保议案通过率99.9424%(740,917,755股),中小股东赞成率99.4588% [4] - 续聘会计师事务所议案获99.9337%同意票(740,852,855股),中小股东支持率99.3765% [4] - 与招商局财务公司续签金融服务协议议案因关联方回避表决,同意率98.0824%(195,058,491股),中小股东赞成率95.1645% [5] 公司治理动态 - 增补第十届董事会董事议案以99.9440%高票通过(740,929,755股),中小股东同意率99.4740% [5] - 会议听取《2024年度独立董事述职报告》,未进行表决 [6] - 律师出具法律意见书确认会议程序及表决结果合法有效 [6]
乔锋智能: 关于召开2025年第一次临时股东大会的通知
证券之星· 2025-06-17 20:21
股东大会召开安排 - 公司将于2025年7月4日15:00召开2025年第一次临时股东大会,现场会议与网络投票并行[1] - 网络投票时间分为两个时段:深交所交易系统投票时间为2025年7月4日9:15-15:00,互联网投票系统同步开放[1] - 表决规则明确重复投票以第一次有效投票为准,股东可选择现场或网络任一方式参与[1] 参会资格与登记 - 股权登记日收市时登记在册的股东均有权参会,代理人无需为公司股东[2] - 现场登记时间为2025年7月2日9:00-11:30及13:30-16:00,支持现场、信函及电子邮件方式[5] - 登记需提供身份证、股东证明等文件,法人股东需额外提交营业执照及授权书[5] 审议议案内容 - 核心议案为《关于变更公司住所、修订<公司章程>并办理工商变更登记的议案》,含10项子议案[4][10] - 其他治理制度修订涉及独立董事工作、对外担保、关联交易等9项专项制度[10] - 议案披露信息可参考2025年6月17日巨潮资讯网公告,部分议案需三分之二以上表决通过[5] 网络投票操作 - 非累积投票议案采用同意/反对/弃权三种表决意见,总议案与子议案存在优先级逻辑[8] - 股东需通过深交所数字证书或服务密码完成身份认证,互联网投票系统地址为http://wltp.cninfo.com.cn[8] 会议其他事项 - 会议地点设在广东省东莞市常平镇麦元村园华路103号董事会办公室[6] - 会务联系人王璐,联系电话0769-82328093,参会者需自行承担交通食宿费用[6] - 备查文件包括第二届董事会第十三次会议决议及三项附件(网络投票流程、授权委托书、参会登记表)[6][7][8][9][10]
领益智造: 董事会议事规则
证券之星· 2025-06-17 20:21
广东领益智造股份有限公司 董事会议事规则 广东领益智造股份有限公司 (2025 年 6 月) 总则 第一条 为了进一步规范广东领益智造股份有限公司(以下简称"公司")董事会的议事 方式和决策程序,促使董事和董事会有效地履行其职责,提高董事会规范运作和科学决策水 平,根据《中华人民共和国公司法》 (以下简称《公司法》) 《中华人民共和国证券法》 (以下 简称《证券法》 )《上市公司治理准则》和《深圳证券交易所股票上市规则》和《公司章程》 等有关规定,制定本规则。 第二条 制定本议事规则的目的是规范公司董事会议事程序,确保董事会规范、高效运 作和审慎、科学决策。 第五条 董事会设立董事会秘书。董事会秘书是公司高级管理人员,对董事会负责。 第六条 公司董事为自然人,有下列情形之一的,不能担任公司的董事: (一)无民事行为能力或者限制民事行为能力; 广东领益智造股份有限公司 董事会议事规则 (二)因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序,被判处刑 罚,或者因犯罪被剥夺政治权利,执行期满未逾五年,被宣告缓刑的,自缓刑考验期满之日 起未逾二年; 第三条 公司依法设立的董事会,是公司的常设性决策机构,行 ...
阳光诺和: 关于变更募集资金专项账户用途、新增募集资金专项账户并签订三方监管协议的公告
证券之星· 2025-06-17 20:21
募集资金基本情况 - 公司首次公开发行股票20,000,000股,每股面值1元,发行价格26.89元,募集资金总额53,780万元,扣除发行费用7,061.85万元后,募集资金净额46,718.15万元 [1] - 大华会计师事务所对资金到位情况进行审验,并于2021年6月17日出具验资报告 [1] - 公司对募集资金采取专户存储管理,并与保荐机构、监管银行签订三方监管协议 [2] 募集资金用途变更 - 公司于2025年5月12日召开董事会审议通过变更募集资金用途议案,2025年5月28日股东会表决通过 [2] - 原募投项目"临床试验服务平台建设项目"、"创新药物PK/PD研究平台项目"、"药物创新研发平台项目"已结项,节余资金将投入新项目"多肽分子大模型平台项目"和"创新药研发项目" [2] - 2025年6月17日董事会审议通过变更专项账户用途及新增账户议案,涉及宁波银行、兴业银行、民生银行等多个账户调整 [3] 新增专项账户设置 - 公司在宁波银行北京分行账户用途变更为"多肽分子大模型平台项目"和"创新药研发项目" [3] - 兴业银行北京昌平支行账户用途同步变更 [3] - 全资子公司成都诺和晟泰在民生银行北京分行新设账户专用于"创新药研发项目" [3] - 全资子公司广东诺和智肽在兴业银行北京分行新设账户专用于"多肽分子大模型平台项目" [3] - 全资子公司北京诺和德美在民生银行北京分行新设账户专用于"创新药研发项目" [3] 三方监管协议签订 - 公司与民生证券、宁波银行北京分行签订三方监管协议,明确专户仅用于新募投项目 [4][5] - 公司与民生证券、诺和智肽、兴业银行北京分行签订三方监管协议 [4] - 协议内容符合上交所科创板自律监管指引要求,强调专户资金不得挪用 [4][5] - 公司3,000万元结构性存款到期后将转入专户或续存,且不得质押 [6] 监管协议核心条款 - 保荐机构民生证券有权通过现场调查、书面问询等方式监督募集资金使用 [7] - 银行需配合提供专户查询服务,并按月向保荐机构发送对账单 [7] - 单次支出超过募集资金净额20%时需立即通知保荐机构 [7] - 协议自签署生效至专户资金全部支出并销户后失效 [8]
新瀚新材: 询价转让计划书
证券之星· 2025-06-17 20:21
股东询价转让计划 - 出让方严留新为公司控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员,持股比例超过5% [1] - 拟转让股份总数4,035,720股,占公司总股本3.00%,转让原因为自身资金需求 [1][2] - 转让方式为询价转让,不通过集中竞价或大宗交易进行,受让方为具备定价能力和风险承受能力的机构投资者 [1][4] 转让股份详情 - 出让方所持股份已解除限售,权属清晰,不存在限制或禁止转让情形 [2] - 转让价格下限不低于发送认购邀请书日前20个交易日股票交易均价的70% [3] - 价格确定原则为价格优先、数量优先、时间优先,中信证券负责组织实施 [3][4] 受让方资格 - 受让方包括证券公司、基金管理公司、期货公司、信托公司等专业机构投资者 [4] - 私募基金管理人需在中国证券投资基金业协会完成备案 [4] 公司情况说明 - 公司不存在应当披露的风险事项或控制权变更情形 [5] - 本次转让不存在未披露的重大事项 [5]
三羊马: 关于选举产生第四届董事会职工代表董事的公告
证券之星· 2025-06-17 20:21
董事会选举情况 - 公司第四届董事会职工代表董事邵强由第七届职工代表大会第二次会议于2025年6月16日选举产生 [1] - 第四届董事会由七名董事组成,包括三名独立董事和一名职工代表董事,董事长由董事会过半数选举产生 [1] - 邵强将与股东大会选举的非职工代表董事共同组成第四届董事会,任期自2025年6月23日起至第四届董事会任期届满 [2] 职工代表董事背景 - 邵强1987年5月出生,专科学历,2008年起先后任职于重庆联通渝北分公司和三羊马物流,历任调度中心经理、总经理助理等职 [2] - 2022年5月至2025年6月任公司监事,并兼任重庆主元多式联运、定州市铁达物流、三羊马数园科技(重庆)等公司监事 [2] - 邵强目前未持有公司股份,与公司主要股东及高管无关联关系,无违法违规记录,符合董事任职资格 [3] 公司治理结构 - 董事会中兼任高级管理人员及职工代表董事的人数不超过董事总数的二分之一 [2] - 公司章程修订后明确董事会组成及董事长选举规则,相关议案已通过第三届董事会第二十九次会议和监事会第二十二次会议审议 [1]
领益智造: 分红管理制度
证券之星· 2025-06-17 20:21
分红政策 - 公司税后利润分配顺序为:提取10%法定公积金(累计达注册资本50%可不再提取)、弥补亏损后提取任意公积金、剩余利润按股东持股比例分配 [1][2] - 利润分配优先采用现金分红,现金分红比例需满足:每年不低于可分配利润10%,三年累计不低于年均可分配利润30% [3] - 差异化现金分红比例根据发展阶段设定:成熟期无重大支出时≥80%,成熟期有重大支出时≥40%,成长期有重大支出时≥20% [4] 股东回报规划 - 公司每三年制定股东分红回报规划,明确现金分红安排及形式,需综合考虑盈利规模、现金流、项目投资需求等因素 [7][8] - 股东回报规划由董事会提出预案并经股东会审议,审计委员会负责审核,调整需履行决策程序并披露原因 [9][10] 分红决策机制 - 利润分配预案由董事会制定后提交股东会审议,需详细记录决策过程并保存 [11] - 独立董事对现金分红方案有异议时需发表意见,未被采纳需在决议中说明理由 [12] - 年度盈利未现金分红时,董事会需说明原因及资金留存用途,并经股东会批准 [13] 监督与执行 - 审计委员会监督分红政策执行情况,发现违规需督促整改 [14] - 股东会可预先批准下一年中期分红条件(不超过对应期间净利润),董事会据此制定具体方案 [15][16] - 年度报告需披露未分红原因及资金使用计划,违规占用资金股东的现金红利将被扣减 [17][18] 内控与合规 - 禁止利用分红方案进行内幕交易,需严格控制内幕信息知情人范围并登记 [19][20] - 公司需监控媒体关于分配方案的报道及股价异动,及时采取应对措施 [21]
CERo Therapeutics Holdings, Inc. Announces FDA Orphan Drug Designation Granted to CER-1236 for the Treatment of Acute Myeloid Leukemia (AML)
Globenewswire· 2025-06-17 20:15
文章核心观点 - 美国食品药品监督管理局(FDA)授予CERo Therapeutics公司领先候选药物CER - 1236治疗急性髓系白血病(AML)的孤儿药资格(ODD),该药物目前处于1期临床试验阶段,ODD资格为公司和药物带来多项激励措施 [1][2][3] 公司信息 - CERo是一家创新免疫疗法公司,致力于开发下一代工程T细胞疗法治疗癌症,其专有T细胞工程方法可将先天和适应性免疫特性整合到单一治疗结构中,有望使患者来源的T细胞消除肿瘤,其CER - T细胞疗法应用范围可能更广,公司已启动主要候选产品CER - 1236针对血液系统恶性肿瘤的临床试验 [4] 药物信息 - CER - 1236是一种创新疗法,可利用吞噬机制和T细胞内置的靶细胞破坏机制治疗AML,目前处于1期临床试验阶段,该试验为首次人体、多中心、开放标签的1/1b期研究,分剂量递增和扩展两个阶段,主要评估安全性和初步疗效,有主要和次要结果指标 [1][2] 孤儿药资格相关 - FDA的孤儿药计划旨在推动治疗美国每年患者少于20万的疾病的药物开发,ODD授予对现有治疗有显著益处、用于治疗危及生命或慢性衰弱疾病的药物,CER - 1236获得ODD资格后可获得FDA临床试验设计协助、申请孤儿药赠款、免交药物批准申请费和7年市场独占权等激励 [3] 公司管理层观点 - 公司首席执行官Chris Ehrlich认为孤儿药资格凸显了开发AML新疗法的重要性以及CER - 1236提供新治疗方法的潜力,公司处于免疫肿瘤学创新前沿,期待近期提供试验更新 [3]
DatChat's Subsidiary RPM Interactive Files Registration Statement for Proposed Initial Public Offering
Globenewswire· 2025-06-17 20:15
文章核心观点 - DatChat旗下前子公司RPM Interactive拟进行首次公开募股,DatChat持有其约34%股份 [1] 公司动态 - RPM Interactive已向美国证券交易委员会提交S - 1注册声明,拟进行普通股首次公开募股,股票将申请在纳斯达克资本市场上市,代码为“RPMI”,发行股份数量和价格范围未确定 [1] - 基准公司将担任此次拟议发行的唯一账簿管理人,发行将通过招股说明书进行 [2] 公司介绍 DatChat - 是安全消息和社交媒体公司,专注保护个人设备隐私和用户信息,其DatChat Messenger可让用户控制消息查看时长、防止截屏等 [4] - Myseum是免费的数字社交网络,有50GB免费存储,可创建相册、加密画廊等,支持iOS和安卓,今年计划推出桌面版 [5] RPM Interactive - 是人工智能生成出版和软件公司,正在开发全自动AI平台Catch - Up,用于创建短格式视频内容 [6] 投资者联系方式 - 邮箱:ir@datchats.com [8] - 电话:800 - 658 - 8081 [8]