文章核心观点 - 低空经济战略深入推进，无人机正重构城市治理与服务新生态，通过助力警务执法、消防、环境监测、应急通信等应用，打破地面场景束缚，提升城市运行效能，加速城市治理数字化、智能化升级 [2] - 城市化压力凸显与公众社会治理需求升级双重驱动下，城市治理类无人机迎来发展契机，建议重点关注低空经济与城市安全建设战略协同发展催生的投资机会 [2][3] 城市化压力与治理需求 - 城市化进程加快带来显著运行压力：截至2025年6月全国机动车保有量超4.6亿辆，汽车达3.59亿辆，2025年上半年新注册登记汽车1250万辆，同比增长0.68%，城市交通高峰平均速度不足26公里/小时，拥堵问题突出 [6] - 高层建筑超100万栋，其中超高层建筑（超100米）5千余栋，总量世界第一，火灾隐患增加且救援难度大 [6] - 流动人口数量达3.76亿，是1990年的16倍，占全国总人口26.6%，高频率流动增加了公共安全事件预警需求 [6] - 公众对社会治理需求从基本保障迈向品质优化阶段，对公共服务效率提升与精细化管理诉求日益凸显，无人机可实现快速响应、精准取证与高效作业 [9] 政策支持体系 - 国家层面以《国家安全法》筑牢法律根基，民航局《“十四五”通用航空发展专项规划》促进无人机规范化应用 [10] - 地方层面深圳、上海、北京等地出台行动方案，推动无人机在警务、安防保障等城市场景应用，如深圳公安局推动无人机警务应用高质量发展行动方案（2024-2026年） [10][11] 市场空间测算 - 城市治理无人机在安防、消防及应急救援、环保监控三大场景潜在总市场空间分别为95亿元、36亿元、5亿元，合计136亿元 [4][26][30] - 考虑到折旧换新，年均潜在市场空间为54亿元，其中安防场景年均38亿元（折旧周期2.5年），消防及应急救援场景年均15亿元（折旧周期2.5年），环保监控场景年均1.2亿元（折旧周期4年） [4][28][29][30] - 城市安防场景无人机长期总需求量约19万个，按单机均价5万元测算；消防场景需求包括消防站普通无人机1万个（单价6万元）、系留消防无人机1万个（单价30万元）及救援队无人机500个（单价5万元） [27][29] 产业链格局与发展机遇 - 上游核心部件供应商围绕不同场景强化能力，从通用化部件向定制化模块转型，如治安巡逻强调续航与成像分辨率，灾害救援需高适应性（防水、抗风、大载荷等） [31][32] - 中游呈现“强者恒强、长尾分化”格局：头部整机企业凭规模与自研技术主导市场，跨背景企业发力打造协同效应，中小型厂商深耕细分市场 [33][34] - 下游采购方式从单一设备向场景化解决方案演进，政府/事业单位终端用户需求推动采购模式向“买服务+平台+数据+持续运营”转变，平台化、服务化趋势提升产业效率与价值维度 [35][36] - 技术进步与产业链成熟驱动成本端优化：核心零部件价格下降，制造工艺进步降低单机成本；自动化飞控与智能调度平台减少运维人力投入，飞手数量增加进一步降低运维成本 [31]

报告发布与核心观点 - 我国首份《城市综合发展指数报告（2025年）》发布，显示城市高质量可持续发展呈现“头部引领、整体向好”态势 [1] 城市综合排名 - 北京、深圳、上海位居综合排名前三，得分分别为85.1分、82.5分、81.4分 [1] - 杭州、济南、天津、广州、南京、成都、武汉跻身综合排名前十 [1] 创新城市测度 - 北京、深圳、上海在创新城市测度中领跑，技术创新力与成果转化力表现优异 [1] 美丽城市测度 - 贵阳、长沙、深圳在美丽城市测度中表现亮眼，水体洁净度高、人居环境整洁 [1] 智慧城市测度 - 北京、上海、武汉在智慧城市测度中优势明显，政务服务“一网通办”普及，5G基站等新型基础设施建设扎实 [1] 评价体系与方法 - 报告首次构建衔接联合国2030年可持续发展目标与我国城市工作最新国家政策的综合性评价体系 [1] - 评价体系通过90项实操指标对36个国内主要城市开展评估 [1]

行业概述与市场前景 - 手机控制智能车位锁是融合物联网、无线通信及机电控制技术的智能停车设备，通过“终端-云端-设备”联动实现远程控制功能 [3] - 预计2031年全球市场规模将达到5140万美元，未来几年年复合增长率为8.6%，市场增长稳健 [3] - 行业技术前景广阔，技术发展趋势明确，产业技术应用情况正在不断解析中 [16] 市场格局与竞争态势 - 2024年全球市场前五大厂商（Parklio、Diffusion-UrbaineOttopark、ThatsMySpot、Optima、Pilomat）合计占有31.2%市场份额，市场集中度较低 [5] - 市场格局分散，Berner、深圳欧米智能科技等企业紧随其后，中小厂商仍有发展空间 [5] - 行业存在中外企业竞争力比较，品牌竞争分析是市场竞争格局的重要组成部分 [28] 产品类型与应用领域 - 移动应用控制型产品通过蓝牙、Wi-Fi等技术实现实时操控，并提供访客授权、低电量警报等功能 [6] - 多控制系统可管理4-8个车位并支持扩展，适配物业、企业等大规模场景，能提升管理效率 [6] - 主要应用领域包括住宅停车场、商业停车场（商场、酒店）、工业园区以及新能源汽车充电站 [6] 市场增长驱动因素 - 全球城市化率已超55%，中国民用汽车保有量达3.4亿辆，但停车位供需比不足1:0.8，一线城市“一位难求”问题突出 [7] - 中国住建部要求新建公共停车场智能化设备覆盖率不低于70%，北京、上海对加装智能车位锁的社区提供300-500元/车位补贴 [9] - 技术迭代使设备在线率超99.8%，时延降至280毫秒内，轻量化部署使安装成本降90%，太阳能供电+低功耗设计让设备续航突破3年 [10] 技术发展与创新趋势 - 行业技术向智能化、集成化升级，AI图像识别实现无人值守收费，5G提升控制稳定性 [15] - 部分企业推出“智能车位锁+AI摄像头+充电桩管理”方案，使充电车位利用率提升42% [11] - 比亚迪等车企探索车位锁与车辆电池的V2G技术，预计2030年具备V2G功能的车位锁占比达35% [11] 行业发展挑战 - 中低端设备存在信号延迟、误判问题，极端环境（-30℃低温、暴雨）下故障率上升，部分产品续航不足1年 [12] - 不同品牌车位锁与停车场管理系统、第三方平台接口标准不统一，形成数据孤岛 [13] - 智能车位锁初始成本高，维护成本占生命周期成本30%以上，60岁以上车主仅38%能独立完成APP操作 [14] 区域市场分析 - 亚太地区（尤其中国）因汽车保有量与智慧城市推进成为增长主力，欧洲、北美分别凭借高渗透率与高接受度快速发展 [15] - 行业区域结构具有总体特征，区域集中度有分析价值，区域分布特点明显 [22] - 华东、华南、华中、西南、西北等地区在2019-2024年间行业发展现状和市场规模情况各有特点 [22][24][25] 产业链分析 - 行业产业链包括上游产业（供给及价格分析）和下游市场（需求量及市场规模分析） [27] - 下游市场对手机控制智能车位锁的需求量和市场规模是产业链分析的重点 [27] - 下游市场发展前景广阔，对行业未来发展具有重要影响 [27]

公司上市进程 - 证监会于10月10日同意上海誉帆环境科技股份有限公司首次公开发行股票的注册申请 [1] - 公司于2022年10月预披露招股书，目标在深圳证券交易所主板上市，并于2023年3月全面注册制实施后平移递交招股书 [1] - 公司于2023年11月通过上市审议会议 [3] 募资计划与资金用途 - 本次上市计划募集资金约5.44亿元 [3] - 募集资金将用于城市管网运维服务能力提升及拓展项目、研发中心建设项目以及补充流动资金 [3] 公司业务定位 - 公司是一家提供智慧城市地下管网修复服务的企业 [3] - 业务包括承接排水管道检测评估、专项调查和非开挖修复服务，同时也是排水管道维护设备及材料的供应商 [3] 财务业绩表现 - 营业收入持续增长，2022年、2023年、2024年及2025年上半年分别为5.13亿元、6.30亿元、7.30亿元和3.11亿元 [3][4] - 净利润同步增长，同期分别为7882.54万元、9825.11万元、1.30亿元和3260.47万元 [3][4] - 扣非后净利润同期分别为7336.70万元、9729.70万元、1.21亿元和3258.72万元 [3][4] - 2025年上半年加权平均净资产收益率为4.05%，2024年度为16.62% [4] - 2025年上半年经营活动产生的现金流量净额为1787.51万元，2024年度为-3214.49万元 [4] 2025年业绩预测 - 公司预计2025年度营收约为8.04亿元，较2024年的7.30亿元增长10.16% [4] - 预计2025年净利润约为1.40亿元，同比增长7.83% [4] - 预计2025年扣非后净利润约为1.37亿元，同比增长13.84% [4] 研发投入与财务结构 - 研发投入占营业收入的比例稳定，2025年上半年为4.70%，2024年度为4.15% [4] - 2025年6月30日归属于母公司所有者权益为82161.75万元，2024年末为78856.96万元 [4] - 母公司资产负债率2025年6月30日为39.29%，2024年末为41.55% [4] 公司基本信息与股权结构 - 公司成立于2012年12月，注册资本约为8017.2416万元，法定代表人为朱军 [5] - 控股股东及实际控制人为朱军和李佳川，二人合计直接控制公司44.3522%的股份，通过一致行动人合计可控制公司93.5484%的股份 [6][7] - 主要股东包括景宁誉帆实业投资合伙企业（持股38.9%）、朱军（持股22.18%）、李佳川（持股22.18%）等 [6] - 朱军担任公司董事长，李佳川担任公司总经理 [7]

针对隧道内的覆盖难题，技术团队创新采用"漏缆+分布式MIMO+3CC载波聚合"的组合方案：漏缆沿隧道壁敷 设，确保信号能均匀覆盖整个隧道空间；分布式MIMO技术通过在隧道内布设多个天线单元，提升信号的稳定性 和传输速率；3CC载波聚合则将三个频段的信号资源整合，大幅提升网络容量。此外，团队还引入了智能调度、 负载均衡、分流协同等技术—当监测到某一区域用户数量激增时，系统会自动将部分数据流量分流至负载较低的 频段或小区；当客流量减少时，又会适时关闭部分冗余资源，实现网络资源的动态调配，既保证了高峰时段的通 信通畅，又避免了非高峰时段的资源浪费，完美应对了"潮汐式"流量挑战。 近日，济南轨道交通4号线彭家庄站、程家庄站、唐冶站、唐冶南站（以上站名均为工程名）已完成移动5G-A通 信覆盖，标志着这条串联城市东西的"黄金线路"在通信保障上迈出关键一步。作为济南轨道交通第二期建设规划 的核心工程，地铁4号线不仅承载着缓解城市交通拥堵的民生期待，更被纳入"智慧泉城"建设重点任务清单，"线 路开通、信号通达"成为其投入运营的硬性指标。 山东移动积极响应国家新基建与智慧城市发展号召，严格落实省通信管理局"同步规划、同步设计、 ...

股价表现与资金流向 - 10月10日股价下跌2.02%至46.63元/股，成交2.97亿元，换手率5.31%，总市值62.48亿元 [1] - 当日主力资金净流出1234.50万元，特大单净卖出463.09万元，大单净卖出771.41万元 [1] - 公司今年以来股价上涨35.32%，近5个交易日下跌8.73%，近20日上涨8.14%，近60日上涨9.10% [1] - 今年以来公司1次登上龙虎榜，最近一次为6月24日，当日龙虎榜净买入1.04亿元，买入总计1.86亿元（占总成交额36.44%），卖出总计8250.88万元（占总成交额16.14%） [1] 公司基本情况 - 公司成立于1997年1月28日，于2017年8月31日上市，位于浙江省杭州市临安区 [2] - 主营业务为通信与医疗信息化设备的研发、生产、系统集成与销售，及数据中心的集成与维护业务 [2] - 主营业务收入构成为：车联网46.44%，机柜、机箱类产品30.39%，工业控制类产品11.64%，其他6.64%，医疗信息化产品4.89% [2] - 所属申万行业为通信-通信设备-通信网络设备及器件，概念板块包括智慧城市、DeepSeek概念、智慧灯杆、人工智能、车联网（车路云）等 [2] 股东结构与财务表现 - 截至6月30日，股东户数3.20万，较上期增加151.51%，人均流通股3709股，较上期减少60.24% [2] - 2025年1月-6月，公司实现营业收入3.39亿元，同比增长50.91%，归母净利润1646.45万元，同比增长3.06% [2] 分红情况 - A股上市后累计派现3524.20万元，近三年累计派现3082.00万元 [3]

公司股价表现 - 诺科达科技股价高开6% 报0.265港元 成交额28.22万港元 [1] 智能机器人业务进展 - 2025年度智能机器人业务完成由一到十的突破 正式迈向由十至百的规模化增长新阶段 [1] - 香港市场实现新场景、新应用、新客户三重突破 智慧解决方案进入皇后山邨、嘉褔邨等公共屋邨及大型屋苑、医院、核心商场、康乐公园等多元场景 [1] - 搬运机器人承接垃圾分类及转运工作 安防、清洁、礼宾等机器人本土化设计及应用获广泛认可 [1] 国际市场拓展 - 智能机器人依托香港优势正式落地中东、东南亚及欧洲地区 在智慧城市领域实现商业化验证 [1] - 公司与中东、东南亚、欧洲、北美多地伙伴推进跨领域合作 [1] - 公司通过香港科学园基地强化技术 利用专业出海团队与营销智能体优势 将香港成熟经验复制至全球市场 [1] 行业与市场前景 - 全球智能机器人市场快速增长 公司智能机器人业务近期规模化发展前景广阔 [1]

公司股价表现 - 股价高开6%并维持涨幅，报0.265港元 [1] - 成交额为28.22万港元 [1] 智能机器人业务进展 - 2025年度智能机器人业务完成由一到十的突破，正式迈向由十至百的规模化增长新阶段 [1] - 香港市场实现新场景、新应用、新客户三重突破，智慧解决方案进入皇后山邨、嘉褔邨等公共屋邨及多个大型屋苑、医院、核心商场、康乐公园等多元场景 [1] - 搬运机器人承接垃圾分类及转运工作以降低工人受伤风险并提升作业效率，安防、清洁、礼宾等机器人本土化设计及应用获广泛认可 [1] 国际市场拓展 - 智能机器人依托香港优势已正式落地中东、东南亚及欧洲地区，在智慧城市领域实现商业化验证 [1] - 公司与中东、东南亚、欧洲、北美等多地伙伴推进跨领域合作 [1] - 公司通过香港科学园基地强化技术储备，利用专业出海团队与营销智能体研发优势，将香港成熟经验复制至全球市场 [1] 行业与市场前景 - 全球智能机器人市场快速增长 [1] - 公司智能机器人业务近期的规模化发展前景广阔 [1]

公司业务领域 - 公司深耕智慧用能领域 具体业务为智能输配电设备及元器件 [2] - 公司业务涵盖智慧新能源领域 [2] - 公司业务涵盖智慧城市领域 [2]

股价表现与资金流向 - 10月9日盘中股价上涨2.03%至9.56元/股，成交额3850.96万元，换手率1.42%，总市值29.99亿元 [1] - 主力资金净流入287.19万元，大单买入1126.93万元（占比29.26%），卖出839.73万元（占比21.81%） [1] - 今年以来股价上涨4.71%，近5日、20日、60日分别上涨2.47%、11.68%、3.69% [1] - 今年以来1次登上龙虎榜，最近一次为6月5日，龙虎榜净买入1479.25万元，买入总计6815.72万元（占总成交额18.66%），卖出总计5336.48万元（占总成交额14.61%） [1] 公司基本情况 - 公司全称为北京恒泰实达科技股份有限公司，成立于2000年6月27日，于2016年5月30日上市 [1] - 主营业务涉及通信设计及智能化物联应用两大方向 [1] - 主营业务收入构成：系统集成64.04%，设计13.61%，技术服务11.78%，工程施工及维护4.97%，软件开发2.53%，物业管理1.84%，房屋租赁0.49%，商品销售0.42%，软件产品销售0.32% [1] 行业与股东结构 - 所属申万行业为通信-通信服务-通信工程及服务，概念板块包括小盘、智能交通、国产软件、智慧城市、数字孪生等 [2] - 截至6月30日，股东户数2.75万，较上期增加22.61%，人均流通股10492股，较上期减少16.46% [2] 财务业绩 - 2025年1月-6月，实现营业收入4.03亿元，同比减少28.66% [2] - 2025年1月-6月，归母净利润-1.06亿元，同比减少107.87% [2] 分红情况 - A股上市后累计派现1.03亿元 [3] - 近三年累计派现1097.92万元 [3]