业内分析认为，头部自动驾驶企业相继推进"双重上市"，不仅意在拓宽融资渠道、增强国际资本市场认 可度，也是在Robotaxi商业化进程仍处早期阶段，为未来持续投入研发和测试积蓄资金。 德邦证券研报指出，Robotaxi的发展高度依赖技术、政策与资金三大支撑：技术是核心驱动力，涵盖算 法、算力、传感器等软硬件环节；政策环境的放开与配套，是商业化落地的关键推手。 近日，中国证券监督管理委员会发布文件显示，自动驾驶企业Pony.ai（小马智行）的境外发行上市备案 信息已获确认。根据备案，该公司计划发行不超过1.021亿股普通股，并将在香港联合交易所挂牌上 市。值得注意的是，小马智行已于2024年11月在纳斯达克成功上市，此次赴港上市被视为其资本结构的 进一步完善。 太平洋证券预计，随着传感器、算力芯片及整车制造成本持续下降，Robotaxi单公里成本有望在2026年 降至2.1元，到2030年进一步降至1元。届时，中国Robotaxi市场规模预计将突破2.93万亿元，成为自动 驾驶应用中最具商业潜力的赛道之一。 与此同时，另一家自动驾驶头部企业WeRide Inc.（文远知行）也获得了境外发行上市备案通知书，拟发 行 ...

行业资本化进程 - 中国Robotaxi行业两家领先公司小马智行与文远知行于10月14日同日完成港股IPO备案，资本市场将迎来Robotaxi行业盛宴[1] - 两家公司计划在香港联交所分别发行1.021亿股与1.024亿股新股，并已先后通过联交所聆讯[2] - 两家公司此前已完成美股上市，小马智行于2024年11月登陆纳斯达克，文远知行于2024年10月登陆纳斯达克[2] 公司运营规模对比 - 小马智行拥有一支超过680辆自有自动驾驶出租车组成的车队，累计自动驾驶里程超过4790万公里，其中面向公众的运营里程超过2660万公里[5] - 文远知行运营超过700辆自动驾驶出租车，合计部署自动驾驶车辆数量在1500辆以上，包括自有车辆1108辆及客户与合作伙伴车辆415辆，Robotaxi持续运营时间累计2200天[5][6] 市场布局与监管许可 - 小马智行是中国唯一获得北京、广州、深圳、上海全部四个一线城市开展面向公众自动驾驶出行服务全部监管许可的公司，并在北京、广州、深圳提供全无人驾驶收费服务[7] - 文远知行业务布局覆盖11个国家、30多座城市，是全球唯一旗下产品拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，运营着中东最大自动驾驶车队，并在欧洲多国实现L4车队落地部署[7] 财务业绩与收入结构 - 小马智行2024年总收入7502.5万美元，2025年上半年收入3543.4万美元；文远知行2024年总收入5041.2万美元，2025年上半年收入2786.5万美元[8] - 文远知行Robotaxi业务收入占比显著提升，从2024年的13.2%（667.7万美元）提升至2025年上半年的31%（865.9万美元）[9] - 小马智行Robotaxi业务收入占比相对稳定，2024年占比9.4%（726.6万美元），2025年上半年占比9.2%（325.6万美元）[10] - 小马智行自动驾驶卡车服务是主要收入来源，2024年收入4036.5万美元占比53%，2025年上半年收入1730万美元占比48.8%[10] - 文远知行在自动驾驶小巴和环卫车领域有布局，技术授权服务收入占比在30%到40%之间[10] 战略合作与行业前景 - 小马智行与国内头部物流企业中国外运成立合资公司，深度合作开拓自动驾驶货车市场[11] - 文远知行与阿布扎比投资局、沙特主权财富基金旗下沙特人工智能公司等海外机构合作，重点开拓中东市场[11] - 国内Robotaxi行业监管框架呈现分级分类、有序推进态势，多地已开放主城区商业化运营资格，为大规模商业化铺路[12] - 行业仍处于试点和商业化初期，预计需5-10年才能实现稳定盈利[12]

行业融资概况 - 2025年以来自动驾驶行业融资活动显著回暖，截至10月20日已发生24起融资事件，融资总额突破350亿元人民币，大幅超越2023年全年约200亿元的融资规模[1] - 近一个多月行业密集发生11起融资，总额超过100亿元人民币，与2021年历史高位(144起融资、932亿元)后的资本寒冬(2023年融资额约200亿元)形成鲜明对比[1] - 公开可查融资金额在10亿元及以上的事件有10起，占总融资额的50%[2] 细分赛道融资分布 - L2级辅助驾驶赛道今年共有5起融资，规模最大的一笔为地平线通过配售股份净筹集约63.4亿港元(约合人民币58.12亿元)[2] - 四维图新对鉴智机器人母公司进行18亿元战略投资，以补足其高阶智驾技术版图[2] - Robotaxi赛道虽仅有4起融资，但单笔金额巨大，滴滴自动驾驶完成D轮20亿元融资，哈啰宣布进军该领域并完成超30亿元融资[3] - 特定场景L4级自动驾驶(如矿山、港口、物流)融资案例最多，共有9家企业获得融资，公开可查总融资额已超30亿元人民币[4] - 自动驾驶供应链企业融资金额规模可观，芯擎科技完成超10亿元B轮融资，禾赛科技通过港股IPO募集41.6亿港元(约合人民币38亿元)[4] 资本市场动态 - 多家自动驾驶公司正积极冲击资本市场，图达通境外发行上市备案已正式获批，计划在香港通过SPAC方式上市[5] - Momenta也在积极推进上市进程，此前计划在美股上市，近期市场传言可能转战港股[5] - 已上市企业持续融资，地平线在2024年10月港股上市后，于2025年6月和9月两次通过股权配售共融资110亿港元[10] - 小马智行与文远知行分别于2024年四季度在美股上市后，在2025年10月先后通过港交所聆讯，推进"美股+港股"双重上市[10] 资本结构特征 - 融资方向呈现两大特征：具备明确应用场景的企业更受资本青睐，国有资本与产业资本正取代传统财务投资机构成为关键力量[6] - 芯擎科技的超10亿元B轮融资由国调二期基金领投，并获湖北、山东两省AIC首单及央企险资太平金控的战略投资[6] - 滴滴自动驾驶的20亿元D轮融资投资方包括中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金等北京国资平台，以及广汽集团等产业资本[6] 政策与技术环境 - 2025年上半年全国密集发布超71项相关政策，其中国家级文件数量显著增加，如工信部等八部门批准L3级车型生产准入[7] - 中国L2级辅助驾驶渗透率已超过50%，位居全球首位，泊车辅助驾驶等新兴技术在中高端车型中的渗透率也超过20%[7] - 智能驾驶硬件成本呈现"两年减半、智驾体验两年十倍"的迭代速度，智能辅助正逐渐成为车型标配[7] 企业经营状况 - 绝大多数自动驾驶企业仍处于持续投入、尚未盈利阶段，地平线2025年上半年营收15.67亿元，同比增长67.6%，但同期亏损扩大至52.33亿元，其中研发开支达23亿元[8] - 知行科技今年上半年收入3.66亿元，同比下降42.47%，期内亏损扩大至1.78亿元[8] - Robotaxi企业小马智行、文远知行同期分别净亏损9064万美元(约合人民币6.45亿元)与7.91亿元[8] 市场前景预期 - 小马智行计划在2025年实现单车盈亏平衡，预计运营规模将增加5到10倍，2025年被视为Robotaxi商业化逐步放量的元年[10] - 2023年中国智能网联汽车应用服务市场规模达1611亿元，预计到2025年将增至2223亿元[10] - 麦肯锡预计到2030年，中国将成为全球最大自动驾驶市场，相关新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元收入[10]

融资规模与趋势 - 近一个多月自动驾驶行业发生11起融资事件，融资总额超过100亿元人民币，2025年以来融资事件总数达24起，融资总额突破350亿元人民币，行业呈现显著回暖势头[1] - 2025年融资总额已大幅超越2023年全年约200亿元的规模，与2022年240亿元和2021年932亿元的历史高位相比，释放出行业信心回升的积极信号[1] - 公开可查融资金额在10亿元人民币及以上的事件有10起，占总融资额的50%[2] 细分赛道融资分布 - L2级辅助驾驶赛道2025年共有5起融资，规模最大的一笔为地平线通过配售股份净筹集约63.4亿港元（约合人民币58.12亿元），四维图新对鉴智机器人母公司进行18亿元战略投资[2] - Robotaxi赛道虽有4起融资，但单笔金额巨大，成为最吸金赛道之一，例如滴滴自动驾驶完成D轮20亿元融资，哈啰完成超30亿元融资，文远知行与小马智行先后通过港交所聆讯[5] - 面向特定场景的L4级自动驾驶赛道融资案例最多，共有9家企业获得融资，公开可查总融资额已超30亿元人民币，已进入商业化落地阶段[5] - 自动驾驶供应链方向，芯片企业芯擎科技完成超10亿元B轮融资，激光雷达企业禾赛科技通过港股IPO募集41.6亿港元（约合人民币38亿元），速腾聚创通过港股配售获9.89亿港元（约合人民币9亿元）[6] 资本结构与政策环境 - 融资展现出国有资本与产业资本成为关键力量的特征，例如芯擎科技B轮融资由国调二期基金领投，滴滴自动驾驶D轮融资投资方包括北京国资平台和广汽集团等产业资本[7] - 2025年上半年全国密集发布超71项相关政策，其中国家级文件数量显著增加，如工信部等八部门批准L3级车型生产准入，《北京市自动驾驶汽车条例》等多部地方性法规生效[8] - 当前中国L2级辅助驾驶渗透率已超过50%，位居全球首位，泊车辅助驾驶技术在中高端车型中的渗透率也超过20%[8] 行业现状与商业化进展 - 绝大多数企业仍处于持续投入、尚未盈利阶段，例如地平线2025年上半年营收15.67亿元，同比增长67.6%，但同期亏损扩大至52.33亿元，其中研发开支达23亿元[9] - 小马智行计划在2025年实现单车盈亏平衡，2025年被视为Robotaxi商业化逐步放量的元年，运营规模计划增加5到10倍[10] - 预计到2025年中国智能网联汽车应用服务市场规模将增至2223亿元，到2030年中国将成为全球最大自动驾驶市场，相关收入将超过5000亿美元[10]

行业里程碑与IPO背景 - 小马智行与文远知行先后通过港交所聆讯，Robotaxi港股第一股将诞生[2] - 两家公司先后过会表明自动驾驶技术已相对成熟，行业正处于从技术验证向规模商业化的关键拐点[2] - 选择港股IPO的原因包括：国内L4级自动驾驶商业化试点加速，政策确定性提升为上市提供合规背书[2] - 港股对本土政策敏感度高，利于锚定增长预期，且投资者更易理解其依赖国内Robotaxi项目的商业模式[2] - 港股融资可补充Robotaxi车队扩容、算力基建及数据闭环所需的长期研发资金[2] - 对比美股，港股对硬科技溢价能力更强，且受益于港股通南向资金定价权提升[2] - 同业竞争者加速商业化，抢先上市可抢占资本市场关注度，形成先发优势[2] - Robotaxi已进入规模验证阶段，当前是上市融资、城市级扩张与成本曲线的关键窗口[3] 公司业务模式对比 - 小马智行聚焦L4级自动驾驶，采用Robotaxi加Robotruck双引擎驱动模式[3] - 小马智行收入主要来自三大板块：Robotaxi服务收入、Robotruck服务收入和技术授权与应用服务[3] - 文远知行采用多元化策略，构建五大产品矩阵包括Robotaxi、Robobus、Robovan等[3] - 文远知行业务收入分为产品收入和服务收入两大板块[3] - 产品收入主要是销售L4级别自动驾驶汽车及相关传感器套件[3] - 服务收入包括提供L4自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS研发服务[3] 财务表现与市场现状 - 2025年第二季度小马智行营收1.54亿元人民币，同比增长75.9%[4] - 2025年第二季度文远知行营收1.27亿元人民币，同比增长60.8%[4] - 小马智行营收规模更大且增速更高，但两家公司均未盈利[4] - 小马智行第二季度亏损3.82亿元人民币，文远知行亏损4.06亿元人民币[4] - 自动驾驶技术已相对成熟，但商业化还需进一步提升[4] - 激光雷达成本已降至4000元人民币，整车成本逼近盈亏平衡[4] - 中国已开放3.2万公里测试道路[4] - B2B2C生态合作、订阅制及动态定价等商业模式逐步落地[4] - Robotaxi作为万亿级市场前景的自动驾驶重点场景，已吸引滴滴出行、百度萝卜快跑等多方企业布局[4][5]

公司股价表现 - 公司股价上涨8% 报24.58港元 成交额达4466.36万港元 [1] 项目中标信息 - 公司中标桐乡市车路云一体化城市交通融合感知项目（2025年自动驾驶公交车采购项目） 中标金额为人民币1185万元 [1] - 该项目标志着公司在L4级自动驾驶商业化进程中取得关键突破 [1] 业务发展状况 - 根据2025上半年业绩报告 公司L4业务营收已突破千万元 累计获取项目十余个 [1] - L4业务已步入规模化、商业化发展快车道 此次桐乡项目将助推该业务营收再创新高 [1] 未来战略规划 - 公司未来将持续加大L4级自动驾驶核心技术研发投入 [1] - 公司计划通过技术迭代与场景拓展来撬动增长新空间 [1]

股价表现 - 佑驾创新股价上涨8%，报24.58港元，成交额4466.36万港元 [1] 业务进展 - 公司中标桐乡市车路云一体化城市交通融合感知项目，中标金额达人民币1185万元 [1] - 该项目标志着公司在L4级自动驾驶商业化进程中取得关键突破 [1] - 2025上半年业绩报告显示，公司L4业务营收已突破千万元，累计获取项目十余个，步入规模化、商业化发展快车道 [1] 战略与前景 - 桐乡项目将助推公司L4业务营收再创新高 [1] - 公司未来将持续加大L4级自动驾驶核心技术研发投入，以技术迭代与场景拓展撬动增长新空间 [1]

上市进程与资本战略 - 小马智行正式通过港交所聆讯 即将在香港实现双重主要上市 成为“美股+港股”两地上市公司 [1] - 赴港二次上市被视为企业全球化扩张和获得更充足资金支持的战略举措 有助于提升全球品牌影响力 [1] - 双重上市策略是中概股在前瞻性风险管控下的选择 为公司构建“资本安全屋”以应对监管和地缘政治不确定性 [7] 财务表现与估值 - 截至10月17日美股收盘 公司市值为69亿美元（约合人民币488亿元） 当日股价下跌超5% [1] - 2025年上半年营收为3543万美元（约人民币2.54亿元） 较上年同期的2472万美元增长43.3% [5] - 公司仍处于亏损状态 2025年上半年净利润为-9609万美元 净利率为-255.80% [2][2] - 截至二季度末 公司现金等价物及长短理财投资达到53.56亿元人民币（约7.48亿美元） [8] 业务运营与商业化进展 - Robotaxi业务表现突出 2025年上半年收入为325.6万美元（约2332万元人民币） 同比增长178.8% [5] - 2025年第一季度和第二季度乘客车费收入分别实现约800%和超300%的增长 [5] - 公司目标是2025年底组建超千辆规模Robotaxi车队 并预计在2028-2029年实现盈亏平衡 [6] - 第七代Robotaxi的自动驾驶硬件套件成本已大幅下降70% [6] 市场地位与运营规模 - 小马智行是唯一在北上广深四大一线城市开展全无人Robotaxi收费运营的企业 运营总面积超2000平方公里 [6] - APP注册用户突破50万 累计实现50万小时的全天候运行 单车日均最高达15单 [6] - 累计公开道路测试里程超350万公里 业务网络已辐射至亚洲、欧洲、美洲及中东的八个国家 [6] 研发投入与技术发展 - 2025年第二季度研发费用同比增长69% 达到4903万美元 [5] - 多款第七代车型已获北京、上海、广州、深圳L4级自动驾驶测试许可 [6]

记者丨 朱治宣 编辑丨蒋韵 10月17日，港交所网站挂出小马智行PHIP版招股书，这意味着总部位于广州南沙的全球头部自动驾驶企业小马智行正式通过港交所 聆讯，即将踏入港股市场。此举标志着， 继去年成功登陆纳斯达克、摘得"全球Robotaxi第一股"后，小马智行正迅速冲刺，将 其"美股+港股"两地上市行动付诸实践，资本战略布局继续升维 。 "港股是中国和海外市场的一个连接窗口和阵地。"艾媒咨询集团CEO兼首席分析师张毅对南方财经记者表示，从战略上来看，赴港 二次上市有助于企业的全球化扩张以及获得更充足的资金支持，香港更贴近内地核心市场，可以加速技术研发与商业化落地。另 外，港股投资者对于科技赛道认知度非常高，并且有助于提升公司在全球市场的品牌影响力。 二级市场上，10月17日美股收盘，小马智行跌超5%，市值为69亿美元（折合人民币约488亿元）。 | NASDAQ USD 20:00:00 | | | | | | ADR / △ + | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 盘后价 | 19.340 涨幅额 | 0.26% | 令生 | 34.43% 120 ...

上市进程与市场表现 - 公司境外发行上市计划已获中国证监会备案，拟发行不超过1.02亿股普通股并在香港交易所上市 [1][2] - 公司一年前于纳斯达克上市，上市首日股价最高大涨27.74%至19.8美元/股，总市值约为44.91亿美元 [2] - 截至今年10月16日，公司股价跌至11.07美元/股，市值30.49亿美元，较上市首日缩水32% [3] 财务状况与盈利能力 - 公司营收自2022年达到5.28亿元峰值后连续两年下滑，2023年营收4.02亿元（同比下降23.86%），2024年营收3.61亿元（同比下降10.2%） [5] - 公司净亏损持续扩大，2021年至2024年净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和25.17亿元，累计亏损超过68亿元 [5] - 2025年上半年净亏损收窄至7.91亿元，去年同期为8.82亿元 [5] - 亏损主要源于高昂的研发投入，2021年至2024年研发投入累计33.51亿元，2024年研发投入占收入比例达302%，相当于每日投入近300万元 [6] - 截至2025年上半年，公司现金及现金等价物加定期存款共有40.9亿元 [7] 收入构成与毛利率 - 收入分为产品收入和服务收入两大板块，2024年产品收入的毛利率为17.3%，服务收入的毛利率为47.6% [7] - 服务收入占比正逐步下降，从2022年的35.98%降至2025年上半年的65.29%，受项目周期影响而不稳定 [9] - 产品收入占比有所提升，从2023年的13.49%上升至2025年上半年的34.71%，增长主要得益于2024年第四季度自动驾驶出租车、货运车和环卫车的销量大幅增长 [9] 客户集中度与业务风险 - 公司存在客户集中度高的问题，2021年前六大客户贡献89.8%的收入，2024年上半年仅前两大客户就占总收入的52.4% [11] - 公司业务深度绑定少数核心伙伴，自身承认若主要客户大幅减少或停止使用其产品和服务，可能无法找到水平相当的替代客户 [12] 核心业务进展 - Robotaxi（自动驾驶出租车）业务在2025年第二季度营收达到4590万元，同比暴涨836.7%，占营收比例提升至36.1% [11] - 公司目前运营的自动驾驶车辆总数超过1200辆 [15] 行业竞争格局 - 公司面临来自自动驾驶解决方案商小马智行和百度Apollo的竞争，小马智行2024年收入5.32亿元，四年累计亏损54.7亿元，截至10月16日市值75.36亿美元，为公司市值两倍以上 [15] - 百度Apollo"萝卜快跑"已在中国多个城市实现全无人商业化运营，截至2025年8月累计订单超1400万单，车队规模约2000台 [16] - 特斯拉、小鹏、理想、蔚来等整车企业及华为鸿蒙智行正大力推进全栈自研，构建闭环技术能力，挤压第三方自动驾驶解决方案商的市场空间 [17] - 行业竞争逻辑从技术想象力转向对营收能力、毛利率与可持续模式的全面考验 [17]