机器人控制方案 - 机器人控制主要分为MPC（模型预测控制）和强化学习两种方案 [3] - MPC是一种实时控制方法，广泛应用于人形机器人领域 [3] - WBC（全身控制）是一种优化框架，用于人形机器人在复杂环境中的运动生成 [4] MPC相关研究 - 2013年提出了一种实时MPC系统，应用于人形机器人控制 [3] - 2015年将MPC应用于HRP-2人形机器人，实现全身控制 [3] - 2017年出版MPC理论、计算与设计的专著 [3] - 2023年综述了MPC在腿式和人形机器人中的应用模型与算法 [3] WBC相关研究 - 2006年提出人形机器人在人类环境中的全身控制框架 [4] - 2014年开发分层二次规划方法，实现快速在线运动生成 [4] - 2015年优化Atlas人形机器人的运动规划、估计与控制设计 [4] - 2015年结合WBC与运动跟踪实现柔顺运动 [5] - 2017年出版人形机器人百科全书，涵盖WBC内容 [5] - 2024年推出ExBody2系统，实现高级表达性全身控制 [5] - 2025年提出统一框架，实现精细运动控制 [5]

核心观点 - 公司拟向特定对象发行股票4,311.60万股，发行后总股本增至18,683.61万股，测算显示可能摊薄即期每股收益（基本每股收益从0.51元降至0.49元，净利润持平假设下）[2][3] - 募投项目聚焦轨道交通智能运维机器人及AI大模型研发产业化，旨在强化技术先发优势和市场竞争力[5][6] - 公司已具备人员、技术及市场储备支撑募投项目，核心团队拥有30年行业经验，技术覆盖机器视觉、人工智能等关键领域[7][8] 发行财务影响 - **假设1（净利润持平）**：发行后基本每股收益降至0.49元，加权平均净资产收益率从7.22%降至6.37%[2][3] - **假设2（净利润增10%）**：基本每股收益增至0.54元，加权平均净资产收益率提升至6.99%[3] - **假设3（净利润减10%）**：基本每股收益降至0.45元，加权平均净资产收益率下滑至5.75%[3] 募投项目规划 - **项目内容**：包括轨道交通智能运维机器人研发、AI大模型研发产业化、营销服务体系升级及补充流动资金[5][6] - **业务关联**：机器人项目延伸现有机器视觉产品线，AI大模型项目升级传统大数据管控系统[5][6] - **技术基础**：已建成轨道交通检测实验室、云平台及大数据中心，拥有多项机器人相关专利及软著[8] 公司资源储备 - **团队**：核心管理层深耕行业超10年，董事长陈唐龙具30年轨道交通技术研发经验[7] - **技术**：掌握机器视觉、数字孪生等核心技术，获院士工作站及省市级技术中心认定[8] - **客户**：覆盖国铁集团、中国中车等央企及30个省份地铁运营商[9] 填补回报措施 - **资金管理**：严格执行专户存储制度，强化募集资金使用监管[9] - **项目推进**：加速募投项目建设以尽早实现预期效益[10] - **分红机制**：完善利润分配政策，保障股东投资回报[11] 相关主体承诺 - **董事及高管**：承诺不损害公司利益，薪酬与填补回报措施挂钩[12] - **控股股东**：承诺不干预经营，若违反将承担法律责任[12]

美国半导体合资企业Tenstorrent进军日本市场 - Tenstorrent计划最早于2023年秋季在日本推出AI芯片服务，采用按实际处理数据量收费的模式，旨在降低AI开发商成本并扩大市场[1] - 公司与日本Rapidus合作开发技术和人力资源，目标是大规模生产尖端半导体设备[1] - 亚马逊创始人杰夫·贝佐斯是公司投资者之一[1] 商业模式与技术优势 - Unsung Fields将运营配备Tenstorrent AI芯片的数据中心，开发人员通过云端使用并按数据处理量付费[1] - Tenstorrent开发的AI芯片具有极佳节能效果，服务器价格仅为Nvidia同类产品的50%-33%[2] - 传统方式需要购买价格高达数千万日元（约68,000美元/1000万日元）的服务器，对初创公司负担较重[1] 日本市场拓展计划 - Tenstorrent计划在东京开设运营基地，目标2025年底拥有约40名设计师，最终组建100人开发团队[5] - 将专注于日本企业优势领域，包括自动驾驶技术和机器人控制芯片设计[5] - 预计对3纳米及下一代2纳米芯片需求将增长，考虑将大规模生产外包给Rapidus[5] 日本半导体行业现状 - 日本半导体工程师数量从1999年19.4万人下降60%至不足8万人[7] - 行业面临10万名工程师缺口（含原材料和设备领域）[7] - 尖端芯片应用有限，设计师缺乏先进半导体开发机会[6] 市场前景与行业趋势 - 全球芯片设计市场规模预计从2024年增长40%至2033年6020亿美元[7] - 日本仅有少数公司拥有先进芯片设计技术，如富士通和松下控股的Socionext[7] - Tenstorrent进入将为日本工程师提供更多尖端芯片设计机会[7]