行业趋势 - 美国对华芯片出口限制升级和国际贸易环境不确定性促使车企强化成本管控，并倒逼本土企业加快第三代半导体布局和国产芯片认证上车进程 [2] - 中国汽车芯片行业处于智能化与国产替代双轮驱动的快速发展阶段 [2] - 智驾平权成为重要趋势，中高阶辅助驾驶从差异化竞争的"增值服务"转变为大众市场"胜负手"，技术下沉将使其成为10万元级车型标配 [2] 车企策略 - 除少数全栈自研头部OEM外，多数车企选择全栈可控+生态合作路径，以掌握核心技术并提升系统稳定性与安全性 [2] - 自主及合资品牌辅助驾驶市场机遇增加，车企需加快智能化节奏以应对竞争 [2] 公司业务与盈利 - 智驾订单盈利水平取决于开发成本、软硬件占比、采购成本及出货量等因素，需按车厂个案分析 [3] - 主机厂倾向生态合作以实现规模效应，公司以"极致性价比"舱驾方案发力量产主力市场 [3] - 近3年人效从78万/人提升至168万/人，研发投入和期间费用有效控制对盈利改善产生积极影响 [3]

报告公司投资评级 - 投资评级为“买进（Buy）”，目标价为8港币 [1][5] 报告的核心观点 - 公司是辅助驾驶计算方案第三方提供商，自研高算力芯片和智驾算法，提供软硬件结合辅助驾驶解决方案，产品进入比亚迪辅助驾驶体系，2025年有望放量 [5] - 2025 - 2027年高阶NOA需求有望保持50%以上高速增长，智驾芯片市场规模有望超百亿，公司作为头部智驾方案企业，与多家车企合作，中高阶辅助驾驶车型超100款，随着高阶辅助驾驶渗透率提升，业绩有望快速增长 [5] - 预计公司2025/2026/2027年净利润分别达 - 18.1/-9.9/10.9亿元，EPS分别为 - 0.14/-0.07/0.01元，当前股价对应2026/2027年P/S为14/10倍，建议“逢低买进” [5][7] 公司基本资讯 - 产业为机械设备，2025年6月23日H股价6.37，恒生指数23689.13，股价12个月高/低为9.81/3.33 [2] - 总发行股数13881百万，H股数11757百万，H市值884.24亿元，主要股东Kai Yu持股13.13%，每股净值0.9元，股价/帐面净值7.06 [2] - 一个月、三个月股价涨跌分别为 - 10.4%、 - 15.4% [2] 产品组合 - 授权及服务业务占比69%，产品解决方案占比28% [3] 公司业绩增长因素 - 受益于比亚迪标配辅助驾驶，2024年公司实现营业收入23.8亿元，同比增54%，软件授权业务收入占7成，经调整后净利润亏损16.8亿元，同比基本持平，毛利率77% [5] - 预计2025年公司J6芯片出货占比从15%提升至50%以上，带动硬件出货量同比增40%，均价翻倍，硬件业务收入有望增超150%，整体营收有望同比增50% [5] - 4月公司发布最新辅助驾驶系统Horizon SuperDrive（HSD），搭载征程6P芯片，算力达560TOPS，采用一段式端到端架构，能实现城区全场景辅助驾驶功能，产品单价将提升，HSD将首发搭载在奇瑞星途品牌，9月量产 [5] 市场空间情况 - 2024年具备高速NOA及以上高阶辅助驾驶功能的车型销量占比仅8.6%，多集中于20万元以上价格区间 [7] - 2025年乘用车高阶辅助驾驶功能发展提速，上半年高速NOA、自动泊车等功能覆盖20万元以下新车型，下半年城区辅助驾驶功能将下放至15 - 20万元级新车型 [7] - 2024年20万以下区间乘用车销量占比75%，预计今年高速NOA及以上辅助驾驶功能渗透率有望快速提升至20%以上 [7] 公司融资情况 - 6月12日公司发布再融资公告，拟向不少于六名承配人配售股份，配股数量6.81亿股，占公告日已发行股本的5.2%，配售价格6.93港股，较公告前最后交易日收盘价折让约6.85%，预计筹资超47亿港元，资金用于优化资本结构和业务扩张 [7] 盈利预期 - 预计公司2025/2026/2027年净利润分别达 - 18.1/-9.9/10.9亿元，EPS分别为 - 0.14/-0.07/0.01元，当前股价对应2026/2027年P/S为14/10倍，建议“逢低买进” [5][7] 财务数据 损益表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |产品销售收入（百万元）|1552|2384|3612|5643|7903| |销售成本（百万元）|457|542|1261|2207|3303| |其他营业收入（百万元）|66|269|100|100|100| |销售及管理费用（百万元）|327|410|506|593|648| |财务费用（百万元）|-159|-376|-361|-451|-553| |研发费用（百万元）|2366|3156|3973|4233|4347| |税前利润（百万元）|-6744|2351|-1817|-987|109| |所得税支出（百万元）|-5|5|-4|-2|0| |净利润（百万元）|-6739|2347|-1813|-985|109| |少数股东权益（百万元）|0|0|0|0|0| |普通股东所得净利润（百万元）|-6739|2347|-1813|-985|109| |EPS（元）|-2.50|0.51|-0.14|-0.07|0.01| [10] 资产负债表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |现金及现金等价物（百万元）|11360|15371|20247|26081|32876| |应收帐款（百万元）|541|679|950|1330|1596| |存货（百万元）|791|585|761|989|1286| |流动资产合计（百万元）|13538|17196|18571|20057|21662| |于联营、合营公司权益（百万元）|0|0|0|0|0| |物业、厂房及设备（百万元）|433|774|851|937|1030| |无形资产（百万元）|303|320|352|388|426| |非流动资产总额（百万元）|2336|3183|3847|4532|5313| |资产总计（百万元）|15874|20379|22418|24589|26974| |流动负债合计（百万元）|40252|1278|1406|1476|1550| |长期负债合计（百万元）|287|7186|7905|8695|9565| |负债合计（百万元）|40539|8464|9311|10171|11115| |少数股东权益（百万元）|0|1|1|1|1| |股东权益合计（百万元）|-24665|11915|13106|14417|15859| |负债和股东权益总计（百万元）|15874|20379|22418|24589|26974| [10] 现金流量表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |经营活动产生的现金流量净额（百万元）|-1745|18|25|35|45| |投资活动产生的现金流量净额（百万元）|-667|-1932|-1546|-1237|-989| |筹资活动产生的现金流量净额（百万元）|7219|5815|6397|7036|7740| |现金及现金等价物净增加额（百万元）|4807|3901|4876|5834|6796| [10]

地平线机器人被纳入港股通名单 - 地平线机器人-W（HK09660）被调入港股通标的名单，自5月26日起生效，内地投资者可通过港股通直接投资该公司股票 [1] - 该公司是国内领先的辅助驾驶解决方案提供商，当前股价为7.60港元 [1] - 此举标志着公司市场地位获得认可，有望增强股票流动性并促进长期发展 [1] - 反映港股通对科技创新企业的支持，为投资者提供更多元化选择 [1] 香港交易所提高恒生指数衍生产品持仓限额 - 香港交易所将于7月2日起提高恒生指数、恒生中国企业指数及恒生科技指数期货及期权产品的持仓限额，待监管批准 [2] - 此举旨在提升市场流动性，增强香港作为全球风险管理中心的地位 [2] - 香港交易所曾在2023年12月提高股票衍生产品市场持仓限额，此次调整体现其对市场发展的持续支持 [2] - 有望吸引更多国际投资者参与香港衍生品市场 [2] 海天味业通过港交所聆讯 - 海天味业（SH603288）通过港交所聆讯，拟在香港主板实现A+H上市 [3] - 公司主要产品包括酱油、蚝油、调味酱等，其酱油和蚝油产品销量多年位居中国调味品市场第一 [3] - 2022-2024年度收入分别为256亿元、246亿元和269亿元 [3] - 此次上市将拓宽融资渠道，助力全球布局和产品创新，增强国际市场竞争力 [3] 招商银行高管变动 - 招商银行（HK03968）执行董事朱江涛因工作原因辞去执行董事、董事会关联交易管理与消费者权益保护委员会委员及副行长职务 [4] - 董事会提名副行长王小青为执行董事 [4] - 这一变动可能对管理层结构和战略方向产生影响 [4] 港股行情 - 5月23日恒生指数报23601.26点，上涨0.24% [5] - 恒生科技指数报5246.87点，下跌0.09% [5] - 司作指令指数报8583.86点，上涨0.31% [5]

知行科技跨界机器人赛道 - 知行科技旗下全资子公司艾摩星机器人收购苏州小工匠机器人多数股权，成为控股股东 [1] - 小工匠机器人成立于2018年，专注机器人精密部件设计与制造，拥有60余项专利，核心产品包括一体化机器人关节模组与定制化机械臂 [1] - 收购标志着知行科技从汽车辅助驾驶领域正式切入人形机器人产业 [1][5] 人形机器人行业发展趋势 - 工信部等七部门将人形机器人列为重点打造的标志性产品，"具身智能"和"智能机器人"首次写入2025年政府工作报告 [2] - 全球人形机器人市场规模2030年有望突破150亿美元，年复合增长率高达56% [2] - 技术突破体现在AI大脑（如ChatGPT类决策能力）、传感器升级和电池进步，推动工业、家庭服务、医疗康复等多场景应用 [2] 技术复用与产业协同 - 辅助驾驶与机器人核心技术模块（环境感知、多模态决策算法等）高度复用，可共享技术积累降低研发成本 [1][5] - 汽车产业积累的车规级耐久性标准（-40℃到85℃）、精密装配技术和供应链资源可直接迁移至机器人生产 [5] - 知行科技自建先进制造中心具备高可靠性量产能力，其车规级域控制器生产经验可加速机器人关节量产 [5][8] 智能一体化关节的核心价值 - 人形机器人价值量最高的核心部件为智能一体化关节，占工业机器人成本60%，人形机器人超50% [6][7] - 小工匠自研的三款量产关节采用三层架构（动力层、传感层、控制层），实现"感知-决策-执行"闭环，提升运动控制灵敏度和可靠性 [4][7] - 关键技术突破包括RV减速器小型化、与电机一体化设计，延长寿命并适配多场景需求 [7][8] 战略意义与行业竞争 - 2024年国内人形机器人融资超50亿元，但高端减速器市场仍由外资主导，此次收购有助于提升产业链自主可控性 [8] - 汽车企业凭借技术复用和生态协同优势，正成为机器人领域重要参与者 [1][5] - 行业处于从0到1突破关键期，率先解决成本瓶颈和场景闭环的企业将占据智能革命先机 [9]

中阶辅助驾驶市场竞争格局 - 中阶辅助驾驶市场成为行业新蓝海，竞争焦点在于“性能往上卷，价格往下压” [6] - 参与竞争需满足两个核心条件：方案功能需包含高速领航辅助、记忆泊车辅助、城区记忆行车辅助，且全套成本控制在5000元级别 [7][8][9] - 头部玩家已形成共识，竞争本质是供应链和技术共同作用下的化学反应 [10] 技术发展与成本控制 - 技术成熟度提升，中阶辅助驾驶功能在数据、算力、算法作用下已成为被反复验证的产物 [11] - 主机厂将灵魂定义为高阶辅助驾驶，倾向于自研高阶功能，而选择与供应商合作中阶方案，使其趋于标准化 [11] - 供应链降本增效（如传感器、算法、芯片）为中阶方案玩家提供了更多成本控制空间 [13] - 地平线征程6系列芯片通过对算力成本的重新定义，成为比亚迪、博世等主流玩家的首选 [14] - 激光雷达价格下降以及纯视觉方案的应用，进一步助力成本控制 [14] - 拥有全栈能力的供应商是主导成本下探至5000元内的核心角色 [14] 算力配置与性能表现 - 主流玩家按算力分为两派：低算力派（如卓驭、Momenta，32TOPS）和中算力派（多数玩家，80-128TOPS） [17][18] - 实测表明，80-100TOPS的中算力方案在复杂场景（如上下匝道、隧道通行）中表现更优，识别更准确，预判更提前，被喻为“老司机” [20][21][22] - 低算力方案容易出现识别错误，导致错过匝道、违规变道等风险，体验类似“新手司机” [20] - 80-120TOPS被视为中阶辅助驾驶的算力最优解，能更好地平衡性能与用户体验 [24] 供应商核心能力要求 - 车企倾向于选择具备“六边形”能力的全能型供应商，关键维度包括量产经验、平台化与迭代能力、工程化能力、出海能力、财力及性能表现 [25] - 具备软硬件全栈量产经验的供应商（如博世、华为、Momenta、卓驭）更受主机厂青睐，因其方案经过市场验证，可快速复制上车 [26] - 平台化能力至关重要，可实现成本摊薄、加速量产和数据积累，博世、华为、Momenta在此方面各有侧重 [27][28][29][30] - 出海能力成为竞标配置，博世与Momenta是当前具备海外量产经验的主要选择，博世方案计划于2026年一季度在欧洲量产 [33][34][35] - 雄厚财力（如博世、华为）能确保对主营业务的持续坚定投入，而创业公司依赖融资和回款，现金流易受冲击 [36] - 具备高阶辅助驾驶量产经验的供应商（如博世）在中阶方案上能发挥更强性能功力 [37] 博世的战略布局与优势 - 博世作为国际Tier1，将其高阶辅助驾驶经验（如采用QNX航空级操作系统、私有云合规开发）带入中阶市场，成为新的竞争变量 [3][5] - 博世基于地平线征程6E/6M芯片打造的中阶方案（博世纵横辅助驾驶升级版）强调驾驶拟人化，在车道保持、变道、弯道控制上表现丝滑 [22][24] - 博世具备强大的工程化能力和全栈自研平台，能灵活适配主机厂的多样化定制需求，例如提供从3R7V到5R11V的传感器组合 [29][31] - 博世拥有全球化的布局、数据安全合规能力以及应对信息法规的丰富经验，在中国车企出海方面占据头部心智 [34]