公司控制权之争的核心 - 公司控制权之争源于控股股东成都国腾电子集团有限公司的治理僵局 深层原因在于创始团队管理层与投资人何燕之间微弱的股权差距 国腾电子集团持有公司29.3%的股权 其中以莫晓宇 谢俊 徐进 柏杰在内的创始团队管理层合计持有国腾电子集团49%股权 而何燕则持有51%股权 这2%的股权差距成为治理矛盾的核心 [2] - 财税审专家指出 何燕通过控制国腾电子51%股权 间接持有公司29.3%的投票权 为单一最大表决权股东 而剩余股权高度分散 无任何单一股东或一致行动人组合能对其形成有效制衡 [2] - 双方矛盾始于2013年至2014年何燕因涉嫌非法经营 挪用资金罪被采取刑事强制措施并批准逮捕 此后公司逐渐分为以莫晓宇 徐进等管理层股东为一方和以投资人股东何燕为另一方的两大阵营 [2] 董事会改选之争的博弈 - 控股股东国腾电子集团发函提请董事会召开临时股东大会提前进行董事会换届选举并提名新一届董事会候选人 公司创始团队管理层指控何燕“不具备实控人资格” 坚决反对提前改选 [1] - 2025年12月26日公司第一次临时股东大会上 《股东会议事规则》等三项议案遭否决 同时实控人何燕拟对董事会提前换届 罢免现任全体董事的消息开始发酵 [4] - 公司董事长发布公开信 直指实控人何燕存在三大问题 因其被判刑导致公司融资并购等功能基本丧失并错失关键发展期 屡次否决公司董事会与股东会的合法决议干扰公司稳定运营 以及其身份合法性存疑 [4] - 国腾电子集团董事长高虹表示 何燕是主导公司成立的创始人 所涉司法案件已处理完毕 一直致力于企业经营与发展 并强调何燕从未取得任何外国国籍身份 [4] - 公司副董事长徐进反驳高虹的说法 称何燕在律师函中强调自公司成立之日起从未在公司担任职务及参与经营管理 并提及媒体曾曝光何燕“纸面服刑”问题 以及其律师在庭审中宣称“长期旅居国外” [5] 控制权变动的法律与股权分析 - 财税审专家分析认为 在当前股权结构与法律框架下 何燕一方具备成功改组董事会的实质性条件 核心优势在于“单一最大表决权+无一致行动人制衡+治理规则开放”形成的合力 [6] - 法律界人士指出 何燕作为实际控制人 从法律可行性角度可以通过控股股东国腾电子更换公司的多数董事 包括独立董事 但是否能更换全部董事存在不确定性 因为更换多名董事需采用累计投票制 结果取决于中小股东是否集中行使投票权 [6] - 公司创始团队管理层希望解散国腾电子集团以解除上市公司发展桎梏 双方围绕该集团的存续问题已展开长达8年的博弈 [3] 公司经营状况与潜在影响 - 公司经营面临挑战 2023年至2024年连续两年业绩下滑 营业收入分别为8.52亿元和7.97亿元 同比分别下降27.95%和6.44% 归母净利润分别为7260万元和4000万元 同比分别下降75.81%和44.91% [7] - 进入2025年 公司业绩有所回暖 前三季度实现营业收入7.36亿元 同比增长30.56% 归母净利润9277.70万元 同比增长30.79% [7] - 公司产品以数模混合集成电路为主 形成射频类 视讯类 北斗类三大类型300余款芯片 作为北斗产业链核心企业 专注于北斗卫星导航全链条产品研发与服务 [7] - 高虹表示 若其提名董事团队当选 将立即着手推动公司回归主营业务 深耕集成电路 北斗导航 智能视觉等核心优势领域 并积极把握低空经济 商业航天等国家战略新兴领域的机遇 [7] - 有传言称拟更换的7名非独立董事和3名独立董事并未在公司工作过 公司更指其并不了解公司的业务 技术 管理与市场 [8] - 公司管理层警告 若何燕主导改选董事会导致上市公司丧失运营独立性 公司将面临核心团队流失 市场开拓与技术研发瘫痪 业务崩塌的严峻局面 并直接影响国家重大项目的正常进展 [8]

公司担保情况 - 截至公告日，公司累计经审批的对外担保总额为人民币6009.30万元，占2024年公司经审计净资产的1.18% [1] - 若本次担保额度审批通过，公司累计经审批的对外担保总额将增至人民币14289.30万元，占2024年公司经审计净资产的2.80% [1] - 公司累计实际已发生的担保金额为5958.31万元，占2024年公司经审计净资产的1.17% [1] - 公司及控股子公司无其他对外担保事项，亦无逾期担保、涉及诉讼的担保和因担保被判决败诉而应承担的损失金额 [1]

公司担保事项 - 北斗星通董事会于2026年1月14日审议通过一项担保议案 为关联参股子公司北斗智联及其全资子公司江苏北斗提供总额8280万元人民币的连带责任保证担保 [1] - 此次担保额度占北斗星通2024年度经审计净资产的1.62% [1] - 担保背景是北斗智联及江苏北斗因业务发展需要 计划申请5亿元人民币的银行授信额度 [1] 担保相关方与期限 - 担保期限设定为自2026年第一次临时股东会审议通过之日起12个月内有效 [1] - 被担保方北斗智联持有其子公司江苏北斗100%的股权 [1] - 北斗星通通过其子公司重庆北斗间接持有北斗智联16.5568%的股权 [1]

美股市场表现 - 美股三大指数集体收跌，道指跌0.8%，纳指跌0.1%，标普500指数跌0.19% [1] - 银行股普跌，KBW银行指数下跌1.3%，摩根大通下跌4.2% [1] - 科技股涨跌互现，英特尔涨超7%并创近两年新高，AMD涨超6%，Meta、亚马逊、微软跌超1% [1] - 中概股多数下跌，纳斯达克中国金龙指数跌1.86%，拼多多跌超5%，蔚来、小鹏汽车跌超3%，京东、理想汽车、百度、哔哩哔哩跌超1% [1] 大宗商品与欧洲股市 - 国际油价大幅走高，美油主力合约涨2.61%报61.05美元/桶，布伦特原油主力合约涨2.44%报65.43美元/桶 [1] - 国际金价走低，现货黄金跌0.26%报4585.37美元/盎司，COMEX黄金期货跌0.44%报4594.5美元/盎司 [1] - 现货白银涨2.17%报86.95美元/盎司，盘中一度触及89.12美元的历史新高，COMEX白银期货涨1.93%报86.73美元/盎司 [1] - 欧洲三大股指收盘涨跌不一，德国DAX指数涨0.06%，法国CAC40指数跌0.14%，英国富时100指数跌0.03% [1] 航天发射动态 - 北京时间2026年1月13日，我国在太原卫星发射中心使用长征六号改运载火箭，成功将遥感五十号01星发射升空 [2] - 该卫星主要用于国土普查、农作物估产和防灾减灾等领域 [2] 北斗导航产业 - 《四川省“十五五”基础测绘规划（征求意见稿）》公开征求意见，提出加密北斗卫星导航定位基准站，优化布局，提升服务覆盖和精度 [3] - 推动北斗应用与基准服务升级改造，开展四川省北斗导航高精度基础数据中心市县分中心建设 [3] - 推进北斗高精度位置服务在电子商务、物流配送、精准农业、智能网联汽车等新业态中的应用 [3] - 概念股包括中海达、航宇微、超图软件等 [3] 工业互联网平台 - 工业和信息化部印发《推动工业互联网平台高质量发展行动方案（2026—2028年）》 [4] - 目标到2028年，具有一定影响力的平台超450家，工业设备连接数突破1.2亿台（套），平台普及率达到55%以上 [4] - 方案提出建立“基础级、成长级、引领级、生态级”四级培育机制，引导平台走专业化、特色化发展路径 [4] - 概念股包括东土科技、宝通科技、华东数控等 [4] 人工智能+产业 - 《江苏省“人工智能＋”行动方案》发布，提出增强生物医药研发创新能力，推动AI在药物靶标筛选、分子设计、医疗器械制造等场景的应用 [5] - 建设“人工智能＋”公共服务平台，打造合成生物元件、小分子药物等专家模型，面向中小企业开放分子设计、蛋白质预测等工具链 [6] - 国元证券认为，2023年中国AI医疗行业规模为973亿元，预计2028年达到1598亿元，AI医学影像和AI制药增长较快 [6] - 概念股包括万达信息、创业惠康、博济医药等 [6] 上市公司股东减持 - 吉鑫科技：股东张毅洁计划减持不超过969.03万股，不超过公司总股本的1% [7] - 掌阅科技：股东北京量子跃动科技有限公司计划减持不超过438.9万股，不超过公司总股本的1% [7] - 银河电子：董事长吴建明、董事吴刚、财务总监徐敏计划减持合计不超过99.54万股，占公司总股本的0.08% [7] - 浙江永强：实控人之一谢建强计划减持不超过2440.33万股，占公司总股本的1.13% [7] - 红墙股份：控股股东、实控人刘连军计划减持不超过211.61万股，不超过公司总股本的1% [7] - 中力股份：股东湖州中提升企业管理合伙企业计划减持不超过300万股，不超过公司股份总数的0.75% [7] - 漱玉平民：股东阿里健康科技(中国)有限公司计划减持不超过810.72万股，占公司总股本的2% [8] - 中新集团：股东CPG CORPORATION PTE LTD计划减持不超过4496.67万股，不超过公司总股本的3% [8] - 翔宇医疗：股东安阳启旭贸易咨询服务中心计划减持不超过480万股，不超过公司总股本的3% [8] - 港迪技术：股东嘉兴力鼎五号投资合伙企业、深圳市松禾成长股权投资合伙企业、翁耀根、汪贤忠计划减持合计不超过260.56万股，占公司总股本的4.68% [8]

公司基本情况与上市信息 - 公司全称为上海司南卫星导航技术股份有限公司，简称司南导航 [1] - 公司首次公开发行人民币普通股（A股）1,554万股，每股发行价格为50.50元 [1] - 公司股票于2023年8月16日在上海证券交易所科创板上市交易 [1] - 本次现场检查的保荐机构为国联民生证券承销保荐有限公司，保荐代表人为陆能波、董加武 [1][10] 现场检查基本情况 - 现场检查时间为2026年1月4日至2026年1月5日 [1] - 现场检查人员为陆能波和倪智昊 [1] - 现场检查手段包括与管理层访谈、查看经营场所、查阅三会文件、募集资金资料、内控制度及信息披露文件等 [1][2] 公司治理与内部控制 - 公司建立了较为完善的公司治理和内部控制制度，相关制度在持续督导期间得到有效执行 [3] - 公司的董事、监事和高级管理人员能够按照有关规定履行职责 [3] - 公司治理、内部控制和三会运作情况良好 [3] 信息披露情况 - 在持续督导期间，公司真实、准确、完整地履行了信息披露义务 [4] - 公司信息披露不存在虚假记载、误导性陈述和重大遗漏 [4] 独立性与关联方资金往来 - 公司经营独立，资产完整且权属清晰，人员、机构、业务、财务保持独立 [4] - 不存在关联方违规占用上市公司资金的情形 [4] 募集资金使用 - 公司已建立募集资金管理制度并签订了募集资金专户存储监管协议 [5] - 公司能按照制度规定存放和使用募集资金，并履行了必要的决策程序和信息披露义务 [5] - 募集资金的使用符合相关法律法规的规定，与披露情况一致，不存在违规使用情形 [5] 关联交易、对外担保与重大对外投资 - 公司对关联交易、对外担保和对外投资的决策权限、机制、风险管理和信息披露进行了规范 [6] - 持续督导期间，公司不存在重大违法违规和损害中小股东利益的关联交易、对外担保和对外投资等情况 [6] 经营状况 - 公司经营模式、公司治理等情况未发生重大变化 [7] - 公司主营业务、整体经营情况、公司治理及经营管理状况正常 [7] 保荐机构建议与检查结论 - 保荐机构提请公司加强对相关法律法规的学习，严格履行信息披露义务，完善投资者保护工作 [9] - 保荐机构建议公司不断完善治理结构，合理安排募集资金使用，推进募投项目建设以确保实现预期收益 [9] - 本次现场检查未发现公司存在根据相关规定应向监管机构报告的事项 [9] - 保荐机构认为，公司在公司治理、信息披露、独立性、募集资金使用、关联交易、经营状况等重大方面符合相关规范性文件的要求 [10]

北斗导航与高精度位置服务 - 四川省计划在“十五五”期间加密北斗卫星导航定位基准站，优化布局以提升覆盖范围和精度保障水平 [1] - 推动北斗应用与基准服务四川分中心软硬件升级，并开展四川省北斗导航高精度基础数据中心市县级分中心建设 [1] - 推进北斗高精度位置服务在电子商务、物流配送、精准农业、平台经济、智能网联汽车等新业态中的应用 [1] 高水平对外开放与市场准入 - “十五五”时期，商务部计划以服务业为重点扩大市场准入，进一步扩大增值电信、生物技术、外商独资医院领域的开放试点 [2] - 推动贸易创新发展，把服务消费作为重点，对外开放“做加法”引进优质服务，对内放开“做减法”减少限制性措施 [8] - 创新发展数字贸易，有序扩大数字领域开放，并优化实施“以旧换新”政策以推动商品消费扩容升级 [8] 工业互联网平台发展 - 工信部印发《推动工业互联网平台高质量发展行动方案（2026—2028年）》，目标到2028年使具有一定影响力的平台超450家 [3] - 方案目标到2028年实现工业设备连接数突破1.2亿台（套），平台普及率达到55%以上 [3] - 探索平台开源机制，引导平台企业、制造企业共建开源生态，强化与开源鸿蒙等操作系统的适配 [6] 人工智能产业发展与应用 - 江苏省发布行动方案，推动人工智能在药物靶标筛选、药物分子设计、医疗器械制造等生物医药研发场景中的应用 [4] - 方案支持人工智能“一人公司（OPC）”创新创业模式，并鼓励信息技术企业向数智企业转型，培育独角兽企业 [5] - 加快大模型在辅助驾驶与自动驾驶系统中的研发部署，推动适配高阶自动驾驶的智能座舱研发，并推进智能网联汽车“车路云一体化”应用试点 [7] 人工智能产业规模目标 - 江苏省目标到2027年，新一代智能终端、智能体等应用普及率70%以上，产业规模快速增长 [7] - 目标到2030年，新一代智能终端、智能体等应用普及率90%以上，人工智能产业规模超万亿元 [7] 前沿技术研发进展 - 中国科学院科研团队在钠离子电池正极材料研发中取得重要进展，通过协同改性策略实现了钠离子的快速传输和优异循环稳定性 [9]

市场整体表现 - 1月13日A股三大指数集体回调 沪指跌0.64% 深证成指跌1.37% 创业板指跌1.96% 沪指终结17连阳 [1] - 沪深京三市成交额达3.7万亿元 创历史天量 [1] - 万得全A指数下跌1.18% 中证1000指数下跌1.84% 显示市场普跌 [2] 行业与板块表现 - 商业航天、卫星互联网板块大退潮 航天电子、中国卫通等近百股跌超8% 商业航天指数下跌6.15% 资金净流出230.78亿元 [4][5] - 大飞机指数下跌7.12% 军工信息化指数下跌6.60% 卫星导航指数下跌5.96% 十大军工集团指数下跌5.52% 相关板块资金大幅净流出 [5] - AI应用概念股尾盘快速下挫 恒玄科技跌超9% 广和通跌超8% 乐鑫科技跌超6% [6] - 医药股普涨 重组蛋白、CRO及医疗服务等方向领涨 百花医药、博济医药等多股涨停 诺思格涨20.01% 泓博医药涨20.00% [7][8] - 贵金属板块上涨 黄金股领衔 明牌珠宝涨停 湖南白银逼近涨停 招金矿业、紫金矿业、中国黄金国际均创历史新高 [8] - 现货黄金价格失守4590美元/盎司 现货白银失守85美元/盎司 但国内SHFE白银期货上涨5.90% [8][9] 机构观点与后市展望 - 金鹰基金认为本轮行情后续或仍有上行空间 即便存在阶段性波动 当前或仍存布局良机 [9] - 尚艺基金总经理王峥判断后市A股大概率延续结构性上行趋势 但分化将成为核心特征 盈利贡献将逐步取代估值扩张成为主要驱动力 [9] - 当前成交量放大更多是场内资金调仓所致 增量资金支撑仍需进一步验证 [9] - 若国内内需提振迎来拐点或AI叙事激发全球生产力提升 可能带动内需与周期板块阶段性领涨 打破当前“科技+红利”的哑铃型格局 [10] - 受访人士建议应规避热门赛道的炒作风险 避免过度押注单一板块 [10] - 科技方向中的AI应用、互联网龙头以及经营稳定、红利吸引的价值型标的值得跟踪关注 [10] 行业配置与投资建议 - 进入1月 预计上市公司业绩景气度将再度成为市场核心关注点 [10] - 科技制造方向 优先关注有业绩支撑的海外算力、存储、消费电子、风电储能等方向 这些方向交易拥挤度均未过高 仍有逢低配置空间 [10] - 一季度有业绩基本面改善催化的低位创新药、游戏等科技方向也有望轮动到 [10] - 考虑到年末商业航天等科技主题已有可观收益 后续高风偏、量化资金的轮动会寻找新的主题方向 建议关注2026年有望进入产业化投资早期的方向 包括固态电池、智能驾驶、机器人等科技主题 [11] - 投资需把握三大核心要点：第一 规避短期热门赛道的炒作风险 尤其是商业航天等情绪驱动型板块 第二 聚焦政策与产业共振的主线 如科技创新、高端制造出海 以及受益于消费提振的优质标的 第三 强化风险控制 立足盈利确定性布局 优先选择业绩增速与估值匹配的企业 [11]

2025年度业绩表现 - 公司预计2025年度实现归母净利润约为6.7亿至6.9亿元，同比增长14.84%至18.27% [1] - 公司预计2025年度实现扣非净利润约为5.98亿至6.18亿元，同比增长18.70%至22.67% [2] - 2025年业绩增长主要得益于全球化与打爆品战略，以及机器人与自动驾驶、地理空间信息等业务领域拓展 [1][2] - 2025年因实施股权激励计划产生股份支付费用约4400万元，非经常性损益对净利润影响约为7200万元 [2] - 至此，公司归母净利润已实现连续七年同比正增长 [1] 历史财务趋势 - 2019年至2024年，公司营业收入从11.46亿元增长至32.51亿元，归母净利润从1.39亿元增长至5.83亿元，扣非净利润从1.18亿元增长至5.04亿元，均保持两位数增速 [3] - 2018年是公司自2014年以来唯一一次年度业绩调整，当年归母净利润和扣非净利润分别同比下降18.56%和28.95% [3] - 公司2017年上市当年，营业收入、归母净利润、扣非净利润分别为6.78亿元、1.29亿元、9936万元，同比分别增长40.68%、26.45%、44.7% [3] 海外市场拓展 - 公司海外市场营业收入占比持续提升，从2021年的16.57%上升至2024年的28.84%，并在2025年上半年进一步提升至32.82% [1][7] - 2025年上半年，公司国外市场毛利率高达71.16%，较国内业务毛利率高出19.39个百分点 [7] - 公司积极拓展海外市场，截至2025年6月末，在匈牙利、日本、新加坡等12个国家/地区设有分支机构 [7] 盈利能力与毛利率 - 公司毛利率稳步提升，从2021年的54.28%增长至2024年的58.13%，并在2025年三季度末进一步提升至60.41% [8] - 毛利率提升主要得益于高毛利率的海外业务占比持续提升以及汇兑收益的积极贡献 [8] 研发投入与核心技术 - 公司保持高强度研发投入，2021年至2025年前三季度研发费用金额分别为3.33亿元、4.03亿元、4.62亿元、4.69亿元、3.87亿元 [6] - 同期研发费用率分别为17.49%、18.02%、17.25%、14.43%、14.77% [6] - 公司已申请1000余项知识产权，其中专利700余项，发明专利近400项，拥有已授权自主知识产权900余项 [7] - 公司围绕高精度导航定位技术，构建了高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强服务平台两大核心技术护城河 [6] - 公司重点布局GNSS芯片、模组、天线等核心基础部件，并提升高精度GNSS算法、组合导航等核心技术优势 [7] 业务战略与市场地位 - 公司是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，聚焦高精度导航定位核心技术及其产品与解决方案 [6] - 公司业务已拓展至资源与公共事业、建筑与基建、地理空间信息、机器人与自动驾驶等多个应用板块 [6] - 公司坚持全球化、打爆品的发展战略，在国内市场与监测业务阶段性承压的背景下，集中资源大力拓展海外市场 [2] 二级市场表现 - 2026年1月12日，公司股价收盘价为46.30元/股，当日涨幅8.48%，总市值达364.1亿元 [4]

公司股价与市场表现 - 2025年1月12日，华力创通股价上涨5.29%，报收32.83元/股，成交额达1.89亿元，换手率为1.11%，公司总市值为217.56亿元 [1] - 华宝国证通用航空产业ETF（159231）在当日因持有华力创通，测算浮盈约21.55万元 [2] 公司基本情况 - 北京华力创通科技股份有限公司成立于2001年6月1日，于2010年1月20日上市 [1] - 公司主营业务多元化，涵盖卫星导航系统应用、雷达模拟测试设备、宽带信号记录与发生器、通用信号处理平台、机电系统的计算机仿真测试平台、计算机仿真应用开发仿真测试以及城市轨道交通装备业务 [1] - 公司主营业务收入构成具体为：卫星应用占比48.32%，机电仿真测试占比21.90%，仿真应用集成占比12.01%，雷达信号处理占比10.70%，代理及其他占比5.77%，轨道交通应用占比1.30% [1] 基金持仓情况 - 华宝基金旗下华宝国证通用航空产业ETF（159231）重仓持有华力创通，该基金于2025年4月18日成立，最新规模为1.02亿元 [2] - 该基金在2025年第三季度增持华力创通8.79万股，截至当季末持有13.06万股，占基金净值比例为2.91%，为基金第六大重仓股 [2] - 该基金今年以来收益率为11.82%，在同类5579只基金中排名241位，成立以来收益率为48.7% [2] 基金经理信息 - 华宝国证通用航空产业ETF（159231）的基金经理为张放和曹旭辰 [2] - 张放累计任职时间4年350天，现任基金资产总规模26.6亿元，任职期间最佳基金回报为69.79%，最差基金回报为-23.7% [2] - 曹旭辰累计任职时间236天，现任基金资产总规模351.82亿元，任职期间最佳基金回报为126.35%，最差基金回报为-4.65% [2]

武汉知识产权保护中心对北斗产业的赋能 - 武汉知识产权保护中心通过构建覆盖北斗全产业链的“立体化”保护网络，推动专利快速确权与高效转化，为产业发展注入强劲动能 [1] - 中心为北斗产业开辟“知识产权快车道”，例如一项北斗星载原子钟关键技术从提交专利申请到获授权仅用时3个月 [1] - 经预审的北斗相关专利授权周期平均缩短70%以上 [5] 专利导航与产业布局 - 武汉保护中心完成的《湖北省北斗产业专利导航项目报告》系统梳理了从卫星、芯片到终端应用的北斗全产业链技术布局，为区域发展提供精准“地图” [4] - 依据报告指引，武昌区斗转科技园已签约18个北斗及相关领域项目，推动资源向高精度定位、芯片设计等优势领域集聚 [4] 专利快速预审与核心技术创新 - 中心对重点科研机构建立“白名单”并提供上门预审服务，将“坐等来件”变为“主动对接” [5] - 中科院精密测量院在攻克原子钟关键技术后，预审团队协助完善申请材料，最终12件核心发明专利高速获权，相关技术成功应用于北斗三号卫星 [5] - 珞珈实验室“东方慧眼”智能遥感卫星系统的核心专利也通过该通道快速获权，加速了其亚米级成像技术的成果转化 [5] 知识产权转化与融资支持 - 企业知识产权能直接变为资产，例如鸣飞伟业技术有限公司凭借经快速预审获权的专利，成功质押获得1200万元贷款 [1][6] - 另一家北斗企业凭借几项专利，成功获得银行1200万元质押贷款 [1] 基层服务网络与企业培育 - 武汉已在全市重点产业区域布局61家基层保护工作站，构成保护网络的“神经末梢”，提供高价值专利培育、质押融资、纠纷应对等“面对面”服务 [6] - 在斗转科技园，在保护中心指导下，园区培育出1家国家级专精特新“小巨人”和4家省级“瞪羚”企业 [6] - 开普勒卫星等7家企业联合研发出湖北省首个三维厘米级无人机遥感地图 [6] 核心技术应用与产品性能 - “武汉造”星载原子钟、多功能融合芯片等核心技术已在北斗系统中实现规模化应用 [1] - 依迅北斗的自动避障高精度农机自动驾驶终端，作业精度每百米误差仅2厘米，背后有自主知识产权支撑 [3]