公司概况与市场地位 - 五一视界是一家中国的数字孪生科技公司，核心技术围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域 [3] - 公司在中国数字孪生行业享负盛名，于2024年在中国数字孪生行业中收入排名第一，并且是首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司 [4] - 公司已形成三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台），均已推出商业化产品 [4] 核心业务与产品 - **51Aes平台**：旨在提升企业客户设计与运营效率，核心产品包括AES（全要素场景）、WDP（世界开发者平台）及ISE（无限仿真引擎） [6] - **51Aes行业解决方案**：覆盖超过十个行业，包括城市、水利、工业、能源等，具体平台有51CIM、51WIM及51XIM [6] - **51Sim平台**：中国领先的合成数据与仿真平台，核心产品包括SimOne（智能驾驶与机器人仿真平台）、DataOne（数据闭环与合成数据平台）及TIM（交通信息模型平台） [7] - **51Sim服务范围**：已为数百家智能驾驶行业客户提供商业化服务，利用仿真技术提升智能驾驶系统的安全性与效能 [7] - **51Earth平台**：旨在创建企业及消费者均可访问的数字孪生世界，目前专注于提供开发者所需的数字孪生资产，截至最后实际可行日期，51Earth.com已吸引数以千计的建造者及开发者 [8] 技术实力与客户基础 - 公司拥有265项软件版权及有效授权专利，并已参与制定41项国际、地方及团体的数字孪生及相关应用的标准 [6] - 自成立以来，公司已向主要在中国内地的1,000多家企业客户提供产品及解决方案，业务也在其他国家及地区有所增长 [6] 行业市场规模与增长 - **全球数字孪生设计与运营优化解决方案市场**：预计从2024年的74亿美元增长至2029年的274亿美元，复合年增长率为30.0% [9] - **中国数字孪生设计与运营优化解决方案市场**：预计从2024年的75亿元人民币增长至2029年的300亿元人民币，复合年增长率为32.0% [9] - **全球数字孪生AI培训与验证解决方案市场**：预计从2024年的22亿美元增长至2029年的89亿美元，复合年增长率为32.6% [9] - **中国数字孪生AI培训与验证解决方案市场**：预计从2024年的44亿元人民币增长至2029年的186亿元人民币，复合年增长率为33.5% [9] - **全球数字孪生用户互动与体验解决方案市场**：预计从2024年的4亿美元增长至2029年的17亿美元，复合年增长率为30.0% [9] - **中国数字孪生用户互动与体验解决方案市场**：预计从2024年的4亿元人民币增长至2029年的17亿元人民币，复合年增长率为37.5% [9] 财务表现 - **收入增长**：公司收入从2022年的1.70亿元人民币增加至2023年的2.56亿元人民币（同比增长50.8%），再增至2024年的2.87亿元人民币（同比增长12.1%） [10] - **近期收入增长**：收入由截至2024年6月30日止六个月的3320万元人民币增加至2025年同期的5380万元人民币，增长62.0% [10] - **毛利与毛利率**：2022年至2024年年度毛利分别为1.10亿元、1.39亿元、1.47亿元人民币，同期毛利率分别为65.0%、54.2%、51.1% [10] - **近期毛利率**：截至2024年及2025年6月30日止六个月的毛利率分别为50.0%及41.1% [10] - **净亏损**：2022年、2023年及2024年年度净亏损分别为1.90亿元、8710万元、7900万元人民币 [10] - **近期净亏损**：截至2024年及2025年6月30日止六个月的净亏损分别为6510万元及9400万元人民币 [10] - **经调整净亏损**：2022年至2024年年度经调整净亏损分别为1.32亿元、6810万元、4310万元人民币，截至2024年及2025年6月30日止六个月分别为6030万元及6720万元人民币 [10] 运营特点与研发投入 - **收入季节性**：公司通常在第四季度录得较高收入，因为客户多在第四季度完成验收，导致收入确认集中于此 [11] - **季节性影响示例**：截至2024年6月30日止六个月确认的收入仅占2024年总收入的11.6% [11] - **研发开支**：2022年、2023年及2024年研发开支分别为1.33亿元、1.04亿元、5750万元人民币，分别占同年总营运开支的54.1%、50.5%、28.0% [11] - **近期研发开支**：截至2025年6月30日止六个月研发开支为3140万元人民币，占总营运开支的28.1% [11] 股东背景与上市信息 - 公司股东包括光速中国、云九资本、商汤、摩尔线程等知名投资机构 [12] - 公司计划在香港联交所上市，中金公司及华泰国际为联席保荐人，预期股份将于2025年12月30日开始买卖 [2] - 基于每股发售价30.50港元，预计全球发售所得款项净额约6.528亿港元（假设超额配股权未获行使） [13] - **募集资金用途**：约80.0%将用于研发举措，约10.0%用于中国及海外的营销活动，约10.0%用于营运资金及一般企业用途 [13]

公司上市与募资计划 - 公司五一视界（06651）于2025年12月18日至12月23日进行招股，预期股份将于2025年12月30日在联交所开始买卖 [1] - 公司拟全球发售2397.52万股股份，其中香港发售占5%，国际发售占95%，另有15%超额配股权，每股发售价为30.5港元，每手200股 [1] - 基于每股30.50港元的发售价，公司估计全球发售所得款项净额约为6.53亿港元（假设超额配股权未获行使） [1] 公司业务与技术定位 - 公司是一家在中国的数字孪生科技公司 [1] - 公司的核心竞争力围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术发展 [1] - 数字孪生技术是一种利用3D图形、模拟仿真及AI来生成实体物件或系统（如城市建筑或车辆）的高精确度虚拟复制品的技术，该虚拟模型可详细反映现实世界的对应物，使用户能够观察、分析及预测其随时间的行为及变化 [1] 募集资金用途 - 公司计划将全球发售所得款项净额约80.0%用于研发举措 [1] - 公司计划将全球发售所得款项净额约10.0%用于中国及海外的营销活动 [1] - 公司计划将全球发售所得款项净额约10.0%用于营运资金及一般企业用途 [1]

公司上市与发行概况 - 公司计划全球发售2397.52万股H股，其中香港发售119.88万股，国际配售2277.64万股 [1] - 招股期为2025年12月18日至12月23日，发售价定为每股30.5港元，每手买卖单位为200股 [1] - 预期股份将于2025年12月30日在联交所开始买卖，联席保荐人为中金公司及华泰国际 [1] - 按每股30.50港元发售价计算，估计全球发售所得款项净额约为6.528亿港元（假设超额配股权未获行使）[3] 公司业务与技术定位 - 公司是一家中国的数字孪生科技公司，核心竞争力围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大技术领域 [2] - 数字孪生技术通过3D图形、模拟仿真及AI生成实体物件或系统的高精度虚拟复制品，用于观察、分析和预测其行为及变化 [2] - 公司主要为不同规模及行业的企业提供数字孪生解决方案，行业解决方案涵盖城市、水资源保护、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等十多个领域 [2] - 公司供应商主要包括硬件供应商（如一体机及专用设备）和软件供应商（如场景设计、艺术渲染及数字模型建模）[2] 募集资金用途 - 全球发售所得款项净额约80.0%将用于公司的研发举措 [3] - 约10.0%的所得款项净额将用于中国及海外的营销活动 [3] - 约10.0%的所得款项净额将用于营运资金及一般企业用途 [3]

每经AI快讯，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司港交所IPO发售2397.5万股，发售价每股30.5港 元，预计12月30日上市交易。 ...

业绩总结 - 2022 - 2024 年及 2025 年上半年收入分别为 169,977 千元、256,302 千元、287,362 千元、33,215 千元、53,820 千元人民币[58] - 2022 - 2024 年及 2025 年上半年经营亏损分别为 128,169 千元、63,787 千元、71,022 千元、61,452 千元、90,632 千元人民币[58] - 2022 - 2024 年及 2025 年上半年除税前亏损分别为 189,785 千元、87,027 千元、77,500 千元、65,067 千元、94,049 千元人民币[58] - 2022 - 2024 年及 2025 年上半年年/期内亏损分别为 189,785 千元、87,077 千元、78,972 千元、65,067 千元、94,049 千元人民币[58] - 2022 - 2024 年及 2025 年上半年经调整亏损净额分别为 132,385 千元、68,081 千元、43,065 千元、60,280 千元、67,177 千元人民币[63] - 2022 - 2024 年及截至 2025 年 6 月 30 日，毛利率分别为 65.0%、54.2%、51.1%、41.1%[75] - 2022 - 2024 年及截至 2024 - 2025 年 6 月 30 日止六个月，毛利分别为 1.104 亿元、1.39 亿元、1.469 亿元、1660 万元及 2210 万元[76] 全球发售 - 全球发售的发售股份数目为 23,975,200 股 H 股[4] - 香港发售股份数目为 1,198,800 股 H 股[4] - 国际配售股份数目为 22,776,400 股 H 股[4] - 发售价为每股 H 股 30.5 港元[4] - 股份代号为 6651[4] - 香港公开发售开始时间为 2025 年 12 月 18 日上午九时正[19] - 预期 H 股开始于联交所主板买卖时间为 2025 年 12 月 30 日上午九时正[22] - 假设发售股份 30.50 港元且超额配股权未行使，公司预计全球发售所得款项净额约 6.528 亿港元[73] 新产品和新技术研发 - 2024 年 3 月 1 日推出 51Earth.com，7 月 1 日提供免费的 51Earth Builder 及 51Earth Dev Kit，截至最后实际可行日期，已吸引数千建造者及开发者[34] - 截至最后实际可行日期，公司成立由 28 人组成的专门 AI 团队[87] 市场扩张和并购 - 截至 2022 - 2024 年 12 月 31 日及 2024 - 2025 年 6 月 30 日，国际市场收入分别为 570 万元、600 万元、1820 万元、230 万元及 0 元[146] 其他新策略 - 公司拟将全球发售所得款 80%（约 5.222 亿港元）用于研发，10%（约 6530 万港元）用于营销，10%（约 6530 万港元）用于营运资金及一般企业用途[81] - 公司拟聘用更多合格员工，特别是研发人员以支持业务运营及扩展[145]

公司上市与市场定位 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司已通过港交所上市聆讯，将以18C章程冲击Physical AI第一股，联席保荐人为中金公司与华泰国际 [1] - 公司成立于2015年2月，致力于克隆地球5.1亿平方公里，业务遍及全球19个国家及地区，产品及解决方案已被全球超千家大中型企业应用 [1] 业务与技术布局 - 公司围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域发展核心竞争力，已推出三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [1] - 公司以数字孪生为起点向Physical AI靠拢，在Physical AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上均搭建起完善的技术能力 [2] - 公司构建了“合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态，形成了难以复制的技术与生态壁垒，是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司 [2] 财务与研发表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年前六个月，公司营业收入分别为人民币1.70亿、2.56亿、2.87亿和0.54亿元，2025年上半年营收同比增长62% [4] - 同期净亏损分别为人民币1.90亿、0.87亿、0.79亿和0.94亿元，经调整净亏损分别为人民币1.32亿、0.68亿、0.43亿和0.67亿元 [4] - 作为国家级专精特新“小巨人”企业，公司已获得超265项软件版权及有效授权专利，并参与制定了41项国际、国家、地方及团体的数字孪生及相关应用标准 [4] 融资与股东背景 - 公司共经历8轮融资，截至2024年12月31日，其在中国数字孪生解决方案市场中融资金额排名第一，最后一轮估值达人民币44亿元 [4] - 公司投资阵容强大，包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程，以及知名个人投资人葛卫东、梁伯韬等 [4] 行业前景与市场意义 - Physical AI正成为全球科技产业新方向，代表下一波AI浪潮，背后蕴藏着万亿美元级的市场空间 [1] - Physical AI需要将物理规律与人工智能技术相结合，通过整合真实物理规则来优化AI生成的内容，使其更符合现实世界的逻辑与规律 [1] - 若公司成功上市，将填补港股Physical AI领域的标的空白，并有望凭借独特的技术与生态壁垒，成为投资者眼中极具潜力的稀缺标的 [5]

公司定位与愿景 - 公司本质是一家物理智能基础设施公司，而不仅仅是一家数字孪生公司 [1][8] - 公司是Physical AI发展路线的坚定践行者，已从数字孪生、模拟仿真演进至物理AI阶段 [4] - 公司即将通过港交所18C章程上市，成为港股“Physical AI第一股” [2] 技术发展路径与核心产品 - 公司构建了51Aes数字孪生基座，作为Physical AI的“世界表达层”，具备多源数据融合、超大规模场景建模等能力 [4] - 公司推出了51Sim世界模型仿真与训练平台，作为Physical AI的“推演与学习层”，实现高置信度物理级传感器仿真、大规模策略推演等能力 [4] - 公司于2024年第二季度推出两大全新AI入口平台：空间智能交互平台Clonova和具身智能开放数据平台Aperdata [8] - 公司增加“AI×3D”融合投资，利用3D场景数据训练AI模型以实现空间理解和认知，并组建专门AI团队开发具身智能等领域解决方案 [8] 商业化应用与市场表现 - 51Aes数字孪生基座已覆盖城市、园区、工业、能源等超十个行业 [5] - 51Sim仿真平台通过与主机厂、AI公司等合作，在2022年至2024年间的收入以22.5%的复合年增长率增加 [5] - 公司在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地了物理AI标杆案例 [6] 物理AI闭环生态构建 - 公司构建了合成数据-空间智能模型-仿真训练平台的全链条物理AI闭环生态 [6] - 在空间智能模型侧，公司为智能体打造强化学习环境以提升模型性能 [6] - 在合成数据侧，公司是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一，其合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%，动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90% [6] - 在仿真训练平台侧，公司基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，支持强化学习训练 [7] 行业背景与市场机遇 - 物理AI是AI从虚拟智能向具身智能演进的关键桥梁，其核心价值在于赋予自主机器“感知—理解—执行”闭环能力 [9] - IDC预测，全球机器人市场规模到2029年将突破4000亿美元，具身智能机器人市场占比预计超过30% [10] - 公司提供的行业空间智能算法、仿真平台与合成数据，是喂养物理AI、加速其安全进化的关键 [10]

公司上市进展与定位 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司已通过港交所上市聆讯，将以18C章程冲击Physical AI第一股，联席保荐人为中金公司与华泰国际 [1] - 公司成立于2015年2月，致力于克隆地球5.1亿平方公里，围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域发展核心竞争力 [1] - 公司产品及解决方案已被全球超千家大中型企业应用，业务遍及全球19个国家及地区 [1] 核心业务与技术布局 - 公司已推出三大核心业务：51Aes数字孪生平台、51Sim合成数据与仿真平台及51Earth数字地球平台 [1] - 公司持续以数字孪生为起点向Physical AI靠拢，在Physical AI的三个关键组件上均搭建起完善的技术能力 [2] - 公司构建了“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态，是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司 [2] 财务业绩表现 - 2022年、2023年、2024年营业收入分别为人民币1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元 [2] - 2025年前六个月营业收入为人民币0.54亿元，同比增长62% [2] - 2022年、2023年、2024年净亏损分别为人民币1.90亿元、0.87亿元、0.79亿元 [2] - 2025年前六个月净亏损为人民币0.94亿元 [2] - 2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为人民币1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元，2025年前六个月经调整净亏损为人民币0.67亿元 [2] 技术研发与行业地位 - 公司为国家级专精特新“小巨人”企业，已获得超265项软件版权及有效授权专利 [3] - 公司已参与制定41项国际、国家、地方及团体的数字孪生及相关应用标准 [3] - 截至2024年12月31日，公司在中国数字孪生解决方案市场中融资金额排名第一，最后一轮估值达人民币44亿元 [3] 行业前景与市场定位 - Physical AI正成为全球科技产业新方向，代表下一波AI浪潮，背后蕴藏着万亿美元级的市场空间 [2] - Physical AI的技术本质是将物理规律与人工智能技术相结合，通过整合真实物理规则优化AI生成内容 [2] - 若成功上市，公司将填补港股Physical AI领域的标的空白，并凭借独特技术与生态壁垒成为稀缺投资标的 [3] 融资历程与股东背景 - 公司共经历8轮融资，拥有强大的投资阵容 [3] - 知名机构投资者包括光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人包括商汤科技、摩尔线程等 [3] - 知名个人投资人包括葛卫东、梁伯韬等 [3]

业绩总结 - 公司收入从2022年的1.7亿元增至2023年的2.563亿元及2024年的2.874亿元，同比增50.8%及12.1%[49] - 2024 - 2025年H1收入从3320万元增至5380万元，增长62.0%[49] - 公司毛利从2022年的1.104亿元增至2023年的1.390亿元及2024年的1.469亿元，分别增长25.9%及5.7%[53] - 2024 - 2025年H1毛利从1660万元增至2210万元，增长33.3%[53] - 公司毛利率从2022年的65.0%降至2023年的54.2%及2024年的51.1%[54] - 2024 - 2025年H1毛利率从50.0%降至41.1%[54] 用户数据 - 截至最后实际可行日期，51Earth.com已吸引数以千计的建造者及开发者[36] - 公司成立以来已向1000多家中国内地企业客户提供产品及解决方案[38] - 截至2025年11月30日，公司与客户订立128项协议，总合约价值194.0百万元[133][135] 未来展望 - 全球数字孪生设计与运营优化解决方案市场规模预计从2024年的74亿美元增至2029年的274亿美元，复合年增长率为30.0%[46] - 中国数字孪生设计与运营优化解决方案市场规模预计从2024年的75亿元增至2029年的300亿元，复合年增长率为32.0%[46] - 公司预计2025 - 2026年继续亏损、经调整净亏损及负经营现金流[135] - 公司拟通过丰富业务、优化客户群、提高运营效率提高盈利[117] 新产品和新技术研发 - 公司于2024年3月1日推出51Earth.com，7月1日提供免费的51Earth Builder及51Earth Dev Kit[36] - 截至最后实际可行日期，公司拥有158项软件版权和107项有效授权专利[72] - 公司成立了由28人组成的专门AI团队[136] 市场扩张和并购 - 公司完成八轮投资，筹资超8亿元[78] - 公司获资深独立投资者LS 51World、Sky9 51World及商汤投资，金额分别约为999万美元、549万美元、400万美元[122][123] - 公司51Sim在往绩记录期后与多家大型汽车公司就自动驾驶模拟达成合作协议[133] 其他新策略 - 公司拟将募资按一定比例用于研发举措、营销活动、营运资金及一般企业用途[129] - 公司为提高品牌知名度及扩大客户群，2025年销售开支增加910万元，一般及行政开支增加1990万元[90][94]

公司概况与核心愿景 - 公司51WORLD（北京五一视界数字孪生科技股份有限公司）成立于2015年，是中国数字孪生行业收入规模最大的解决方案提供商，其核心业务是将现实世界的物理资产克隆到数字软件中，实现动态映射与模拟 [2] - 公司拥有宏大的“克隆地球”愿景，目标是在2030年前完成对地球5.1亿平方公里的数字孪生，该计划已进入第四阶段（2021-2024），实现了“一天生成一个城市”的建模技术规模商业化 [3][9] - 公司已为城市管理、工业能源、汽车交通等领域的1000多家国内客户提供数字孪生解决方案 [2] 创始人背景与创业历程 - 创始人李熠为85后，毕业于重庆大学，曾在地产公司当代置业工作，24岁成为集团最年轻总经理，后担任第一资产CEO，带领公司实现年复合增长率50% [5] - 2014年底的美国硅谷之旅，体验Oculus VR设备后，李熠萌生将VR技术用于房地产虚拟看房以缩短销售周期的创业想法，并于2015年成立51VR（后更名为51WORLD） [5][6] - 公司最初为当代置业内部孵化项目，后持续接受外部融资走向独立，创始人李熠通过直接和间接方式合计持股约24% [3][14][20] 业务模式与产品矩阵 - 公司业务矩阵包括三大核心平台：数字孪生平台51AES（占总收入80%以上，2021-2023年复合增长率70%）、自动驾驶仿真平台51SIM（已商业化）、数字地球平台51EARTH（2023年10月启动） [16] - 公司积极开拓C端市场，于2024年末推出See3数字文旅、Short3A短剧平台、51Earth Builder低门槛3D创作工具等新产品 [16] - 公司2024年海外收入同比增长3倍至1820万元，正聚焦中东市场，并计划进入东南亚、欧洲和北美 [12] 经营与财务表现 - 公司营收持续增长但增速放缓：2021年1.26亿元，2022年1.69亿元（增长34.1%），2023年2.56亿元（增长51.5%），2024年2.87亿元（增长12.1%） [16] - 公司持续亏损且毛利率下滑：2022年亏损1.90亿元，2023年亏损0.87亿元，2024年上半年亏损0.65亿元，累计亏损超5亿元；毛利率从2022年约65%下降至2023年约54%，2024年继续下滑 [3][17] - 公司研发投入波动剧烈且现金流紧张：研发费用占收入比例从2022年的79%降至2023年的40%，2024年跌至20%，但2024年上半年反弹至86.1%；经营现金流连续三年为负 [17] - 公司应收账款周期持续拉长，从2022年的141天上升至2024年的214天，2024年上半年进一步飙升至650天 [17] 融资历程与股权结构 - 公司自成立至今完成8轮融资，累计融资额超8亿元，是数字孪生赛道融资规模第一的公司，最新估值超40亿元（F轮后达44亿元） [3][20][22] - 主要投资方包括：光合创投（光速光合）累计投资7000万元，持股17.3%，为最大外部股东；演员任泉旗下Star VC持股近5%；商汤科技持股2.3%；私募大佬葛卫东持股2.2%；摩尔线程持股0.5% [3][19][20] - 自2021年E轮融资后，公司近3年未获新融资，直至2024年6月获得南宁焕新资本独家投资的2亿元F轮战略投资 [18][20] 行业竞争与市场环境 - 数字孪生行业投融资规模在2019年达到近30亿元峰值后呈下降趋势，2024年行业融资规模近13亿元 [22] - 行业面临挑战：许多项目沦为投入产出失衡的“三维展示”，缺乏与现实的实时数据联动和有效决策支持；数据标准不一、治理缺失形成数据孤岛；面向政企客户定制化开发导致回款慢 [22][23][24][25] - 主要竞争对手包括飞渡科技（专注智慧城市，最新融资轮次为B+轮）以及华为、阿里、腾讯等提供通用方案的大型科技公司 [25][27] - AI技术发展为行业带来新契机，可降低建设成本并助力智能决策；政策要求到2027年前建设超50个全域数字化转型城市，将为赛道带来数十亿元新增市场空间 [27] 战略调整与未来展望 - 面对持续亏损和融资困难，创始人李熠在2024年底进行了为期60天的战略反思，重新定位公司为“数字世界和现实世界的桥梁” [10] - 为此，公司新组建了三个独立的AI团队（Clonova, Aperdata, TWE），专注于长期技术叙事，不受短期商业化目标约束 [12] - 公司上市之路曲折，A股上市折戟后，于2024年11月至今已连续3次向港交所递交招股书，尚未获批 [9]