公司上市与市场地位 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于2025年12月30日在港交所主板挂牌上市，股票代码为“6651”，成为港股“Physical AI第一股”，也是2025年最后一家登陆港交所的18C特专科技企业[3] - 公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，其技术被广泛应用于自动驾驶、智慧城市、水务水利等关键领域[12] - 公司是全球少数真正具备Physical AI三要素（数据燃料、空间模型、训练平台）的公司，并构建了“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态[12] 创始人背景与创业历程 - 创始人、董事长兼CEO李熠在创业前曾是当代集团旗下最年轻的总经理，管理超5000名员工[8] - 李熠于2014年接触VR技术后，相信其将颠覆未来社会的生产方式，并因此投身创业[9] - 公司最初名为51VR，创始人李熠在2017年提出了“克隆地球”的宏大愿景，旨在利用计算机图形学和AI创造一个接近真实的平行世界，以降低物理世界高昂且不可逆的试错成本[10] - 创始人李熠在2025年公司上市时刚过40岁生日，是云九资本创始合伙人曹大容投资的最年轻的上市CEO[12] 技术发展与战略演进 - 公司从“数字孪生”概念的布道者，成长为Physical AI行业的领军者[3] - 公司早在“元宇宙”概念于2021年爆火前，已为此默默铺设了六年的基石[12] - 随着AI技术发展，尤其是高精度3D模型生成效率的飞跃，公司正发力Physical AI，并形成了难以复制的技术与生态壁垒[12] - 公司成立仅三年，就在北京、上海、硅谷、法兰克福等全球科技高地设立了研发中心以招揽精英[11] - 2018年，公司成功招揽了计算机图形领域领军人物王立峰博士，其拥有近20年的行业经验，曾任职于微软亚洲研究院和Autodesk[11] 投资方关系与支持 - 云九资本创始合伙人曹大容于2015年公司A轮融资时首次投资，并在接下来的五年里连续加注五轮[5] - 投资方云九资本与创始人李熠之间基于早期建立的深厚信任，形成了“老友记”式的默契接力[6] - 投资方云九资本持续投资的底层逻辑在于公司敢于构筑宏大目标的雄心、脚踏实地的行动力，以及在行业起伏中敏捷调头、坚忍不拔的创业精神[12] - 云九资本作为领航资深独立投资者，见证了公司从创立到上市的全过程，这是一次难得的全程陪伴案例[14]

上市概况 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于2025年12月30日在香港联交所主板挂牌上市 [1][2] - 公司此次全球发售定价为每股30.50港元，发行总规模约为9,398万美元 [1][2] - 国际配售与香港公开发售均获得多倍超额认购 [1][2] - 华泰国际在本次发行中担任了联席保荐人、整体协调人、联席全球协调人、联席账簿管理人及联席牵头经办人等多个角色 [1][2] 公司业务与技术 - 公司定位为“Physical AI第一股”，核心技术围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域 [1][2] - 公司为不同规模及行业的企业提供数字孪生解决方案 [1][2] - 行业解决方案覆盖城市、水资源保护、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等十多个领域 [1][2] 战略意义 - 本次上市是公司融入国际资本市场的重要举措 [1][2] - 通过国际资本市场平台赋能，公司旨在进一步打造全球化品牌形象并深化国际化战略布局 [1][2]

公司上市与发行概况 - 公司计划全球发售2397.52万股H股，其中香港发售119.88万股，国际配售2277.64万股 [1] - 招股期为2025年12月18日至12月23日，发售价定为每股30.5港元，每手买卖单位为200股 [1] - 预期股份将于2025年12月30日在联交所开始买卖，联席保荐人为中金公司及华泰国际 [1] - 按每股30.50港元发售价计算，估计全球发售所得款项净额约为6.528亿港元（假设超额配股权未获行使）[3] 公司业务与技术定位 - 公司是一家中国的数字孪生科技公司，核心竞争力围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大技术领域 [2] - 数字孪生技术通过3D图形、模拟仿真及AI生成实体物件或系统的高精度虚拟复制品，用于观察、分析和预测其行为及变化 [2] - 公司主要为不同规模及行业的企业提供数字孪生解决方案，行业解决方案涵盖城市、水资源保护、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等十多个领域 [2] - 公司供应商主要包括硬件供应商（如一体机及专用设备）和软件供应商（如场景设计、艺术渲染及数字模型建模）[2] 募集资金用途 - 全球发售所得款项净额约80.0%将用于公司的研发举措 [3] - 约10.0%的所得款项净额将用于中国及海外的营销活动 [3] - 约10.0%的所得款项净额将用于营运资金及一般企业用途 [3]

公司战略合作进展 - 上海砺算与某国内领先云计算服务商签署了《战略合作框架协议》[1] - 协议为未来在国产云桌面系统开发、国产AIPC、云渲染、数字孪生解决方案等领域的合作提供指导性框架[1] - 具体项目将另行签订业务协议，目前仅签署框架协议，尚未签署订单，也未产生收入[1] 合作潜在业务方向 - 合作领域涵盖国产云桌面系统开发[1] - 合作领域包括国产AIPC[1] - 合作领域涉及云渲染[1] - 合作领域包含数字孪生解决方案[1]

公司上市备案与发行概况 - 中国证监会国际合作司于2025年11月28日向北京五一视界数字孪生科技股份有限公司出具了境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书（国合函[2025]2096号）[1] - 根据备案，公司可发行不超过7760.084万股境外上市普通股，同时有38名股东拟将所持合计约3.63亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通[1] - 公司曾于2024年11月29日、2025年5月30日及2025年12月2日递交招股书，联席保荐人为中金公司与华泰国际[1] 公司业务与行业地位 - 公司成立于2015年，前身为当家移动，是一家致力于创造地球5.1亿平方公里数字版本的数字孪生科技公司，该计划被称为“地球克隆计划”[2] - 公司核心技术围绕3D图形、仿真仿真及人工智能三大领域，旨在为生态合作伙伴提供接入及构建数字孪生的解决方案[2] - 根据弗若斯特沙利文数据，公司是中国数字孪生行业的全面领导者，具体表现为：行业首家提出并实践地球克隆计划、2024年行业收入排名第一、截至2024年底在中国数字孪生解决方案市场融资金额排名第一、行业首家实现一年内收入超2.5亿港元、行业唯一能够提供一站式数字孪生解决方案的公司[2]

公司上市与业务概况 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于12月2日向港交所提交上市申请，联席保荐人为中金公司和华泰国际 [1] - 公司是一家中国的数字孪生科技公司，围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域发展核心竞争力，为不同规模及行业的企业提供数字孪生解决方案 [2] - 公司行业解决方案涵盖城市、水资源保护、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等十多个领域 [2] 技术理念与发展路径 - 公司认为数字孪生地球可拆解为建筑、道路、植被、水域及地形五类要素，以及静态世界(2015-2017)、动态世界(2017-2020)、半模拟世界(2020-2023)、全模拟仿真世界(2023-2026)及数字孪生世界(2026-2030)五个发展阶段 [3] - 公司创始人观察到实时3D将成为继文本、图像及视像后最有效的信息交互方式，旨在建立与现实世界1:1的数字孪生场景以提升现实世界的效率、安全及质量 [2] 财务表现 - 公司营业收入整体呈现增长态势：2022年为人民币1.70亿元，2023年为2.56亿元，2024年为2.87亿元，2025年前六个月为0.54亿元 [3] - 公司尚未实现盈利，同期年内亏损分别为：2022年人民币1.90亿元，2023年0.87亿元，2024年0.79亿元，2025年前六个月0.94亿元 [3] - 公司经调整净亏损分别为：2022年人民币1.32亿元，2023年0.68亿元，2024年0.43亿元，2025年前六个月0.67亿元 [3]

公司上市与股权结构 - 中国证监会已就北京五一视界数字孪生科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”发出备案通知书 [1] - 公司拟发行不超过77,600,840股境外上市普通股并在香港联合交易所上市 [1] - 公司38名股东拟将所持合计363,299,144股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联交所流通 [1] 公司业务与核心技术 - 公司致力于克隆地球5.1亿平方公里，属于数字孪生行业 [3] - 公司已围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域进行大量投资并发展核心竞争力 [3] 公司愿景与目标市场 - 公司的目标是为企业、消费者及开发者等生态合作伙伴提供接入及构建数字孪生的解决方案 [3] - 公司旨在与合作伙伴共同打造一个真实、完整且恒久的“数字孪生地球” [3] - 公司的最终目标是让现实世界更加高效、安全与美好，并为人们提供认识及改善世界的新视角与技术 [3]

公司上市与股权结构 - 中国证监会已就北京五一视界数字孪生科技股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”发出备案通知书 [1] - 公司拟发行不超过77,600,840股境外上市普通股并在香港联合交易所上市 [1] - 公司38名股东拟将所持合计363,299,144股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联交所流通 [1] 公司业务与核心技术 - 公司致力于克隆地球5.1亿平方公里，属于数字孪生行业 [3] - 公司已围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域进行大量投资并发展核心竞争力 [3] - 公司的目标是为企业、消费者及开发者等生态合作伙伴提供接入及构建数字孪生的解决方案 [3] 公司愿景与目标 - 公司计划与合作伙伴共同打造一个真实、完整且恒久的“数字孪生地球” [3] - 最终目标是让现实世界更加高效、安全与美好，并为人们提供全新视角及技术以认识及改善世界 [3]

公司公告核心内容 - 东芯股份发布股票交易异常波动公告 [1] - 公告旨在澄清关于其投资企业砺算科技签署大额GPU芯片订单的市场传闻 [1] 砺算科技合作情况 - 砺算科技与某国内领先云计算服务商签署了《战略合作框架协议》 [1] - 协议为未来在国产云桌面系统开发、国产AIPC、云渲染、数字孪生解决方案等领域的合作提供指导性框架 [1] - 截至目前仅签署框架协议，尚未签署具体订单，也未产生收入 [1] 东芯股份投资关系 - 东芯股份对砺算科技的投资采用权益法核算 [1] - 砺算科技未纳入东芯股份的合并报表范围 [1]

公司发展历程 - 公司于2002年创立 赶上了大湾区基建的黄金时代 用3D技术构建多个城市的数字底座 [2] - 2010年作为广州亚运会数字图像独家供应商 负责近千条宣传片制作 开闭幕式动画预演及全场馆虚拟交互平台数字视觉工作 成功实现从单一可视化技术提供商到综合数字化解决方案服务商的转型 团队规模突破千人 [2] - 2012年获得中国科创首轮融资 历经新三板挂牌与创业板转板筹备 最终于2022年成功登陆深交所 [2] 技术研发与产品战略 - 2016年二次创业成立广州虚拟动力网络技术有限公司 专注AI惯性视觉算法与动作捕捉设备研发 三年后将产品推向市场 [2] - 2020年众筹研发自主Ai3D软件 目前其数字孪生解决方案已广泛应用于智能制造 水利水务 能源电力等领域 [2] - 2025年联合大湾区顶尖科研力量 携手北京大学深圳研究院等机构 共同打造全栈自研的具身智能数据训练与仿真平台 以助力跨越周期 构筑第三增长曲线 [3] 市场定位与文化愿景 - 公司深耕文化行业二十余年 积累了顶尖的美术设计与文化理解能力 [3] - 结合扎实的Ai3D核心技术 开发出多款引领市场的文化产品 [3] - 致力于打造Ai3D文化场景 助力国潮走向世界 [3]