监管与合规动态 - 国家发改委正式叫停美国Meta公司收购中国背景AI企业Manus项目，要求撤销已完成交割的20亿美元交易，核心原因涉及核心技术出口未审批、数据出境风险及外资并购不合规，深层考量是守住国家安全与产业利益底线[4][5] - 最高法院终审判决认定露韦美公司对宇树科技提起的系列专利侵权诉讼构成恶意诉讼，需向宇树科技赔偿合理开支8万元并承担案件受理费3700元，其诉讼所依据的“一种电子狗”发明专利已被宣告全部无效[8][9][10] - 南京一家通信网络公司高管组织40多名员工在上班时间利用公司资源为外部同业企业研发竞品长达9年，江苏高院二审认定构成不正当竞争，判令5名被告共同赔偿公司经济损失及合理开支合计580万元[10][11] 科技公司战略与技术进展 - 小米自研玄戒O1芯片出货量已突破一百万颗，并计划将玄戒芯片正式搭载于小米汽车，后续将完成从手机、平板、汽车到穿戴设备的全生态布局，公司已为新一代自研芯片、AI大模型与自研操作系统的深度融合确定详细排期[12][13] - 阿里巴巴宣布视频生成模型HappyHorse 1.0开启灰测，支持15秒多镜头叙事及多语言剧情短片创作，720P视频生成在千问App上低至0.44元/秒，官网刊例价为0.9元/秒，该模型计划于5月正式发布商用[18][19] - 小鹏汽车CEO何小鹏重申目标，计划到今年8月在中国市场实现其VLA自动驾驶系统全面超越特斯拉FSD，并已就此事与团队立下赌约[36] - 苹果据传正与三星合作定制四曲微弧屏幕，并研发Pol-less显示技术，计划用于2027年推出的20周年纪念版机型，有望实现前置摄像头与面容ID组件的屏下隐藏，成为首款真全面屏手机[39] 汽车行业竞争与言论 - 理想汽车CEO李想在北京车展称理想L9 Livis比上汽大众ID.ERA 9X至少领先两代，上汽大众高管李俊回应称理想仅在价格和营销水平上领先，并质疑其技术代际差的定义，认为真正的代际差需是革命性且无法通过OTA升级弥补的技术变革[23] - 小马智行CEO彭军断言L3级自动驾驶可能永远无法实现，认为现行分级标准存在责任界定矛盾，自动驾驶核心应只有“人负责”与“车负责”两种形态，L3的模糊地带在法律层面无法清晰界定[26][27] 企业运营与市场调整 - 美团旗下小象超市在部分城市暂停自提服务，客服回应称是为优化配送体验、集中资源提供更快捷稳定的配送服务，部分未关停站点新增了20元最低消费门槛[15][16] - 麦德龙中国任命山姆会员商店前总裁文安德为执行主席，许少川为CEO，文安德在任山姆中国总裁期间将会员数从8家增至超50家，会员费从150元/年上调至260元/年，带领山姆中国2024年销售额达约1000亿元，会员数860万[20][21] - 三星电子被传将于年内停止在中国市场的家电及电视销售业务，主要原因是产品价格竞争力持续下滑及中国本土品牌竞争力增强，但公司声明称尚未做出最终决定[40] 投融资与行业趋势 - 通用具身智能机器人公司无界动力完成天使++轮融资，天使轮累计融资超2亿美元，其技术路线选择以隐空间世界模型为核心构建通用具身大脑，有意与主流的VLA架构划清界限[35] - AI Infra公司硅基流动联合创始人杨攀近期离职，反映出AI Infra独立创业赛道地位尴尬，面临大厂及上下游企业挤压，部分公司已转型为算力公司或寻求新路径[33][34] - 高通股价因传闻与OpenAI合作开发AI智能手机处理器而飙升13%，分析师称该设备或在2028年量产，立讯精密或为独家系统设计和制造合作伙伴[43] 其他行业要闻 - 哈啰变速车在景区等场景采用特殊计价规则，周末起步价为15元/30分钟，超出后每30分钟加收15元，有用户骑行1.5小时被收费45元，其计费规则因标注不清晰引发争议[29][30][31] - 丰田汽车2026年3月全球销量同比下降7.3%至897,871辆，为连续第二个月下滑，其中美国市场销量下滑8.5%，中东地区销量暴跌近三分之一，公司称销量下滑主要受主力车型RAV4换代调整影响[45] - 英特尔被曝将推出一款拥有512个能效核的至强服务器处理器，预计2027年下半年推出[42] - 起亚CEO宋虎声暗示将在欧洲市场降价以缩小与中国车企的价格差距，应对中国品牌在欧洲市场的加速进攻[43]

4月27日，云深处科技正式发布其全新一代行业级轮足机器人山猫M20S。作为山猫M20 Pro的迭代升级力作，山猫M20S在负载、防护、速度三大核心性能上实现 越级进阶，行业适配性与作业效率大幅提升。 01. 为什么是这个时间节点发布？ 如果用一句话概括当前工业机器人市场的主要矛盾，大概是这样的：客户的作业场景越来越复杂，而现有机器人的环境适应能力始终跟不上现实需求的扩张速度。 这不是一个新问题，但它在近两年被急剧放大了。电力系统在加速推进数字化巡检，应急救援领域在寻找能替代人员进入危险区域的智能装备，工业园区的安防需 求从能用升级到好用，甚至是无感知运行。这些需求叠加在一起，对移动机器人平台提出的要求已经不是单一维度的提升，而是一套组合拳——要能扛重、能防 水、能抗寒、能跑快，还得够安静。 偏偏，这几个指标在工程层面是相互制约的。做重载就要牺牲速度，提速就要付出能耗代价，加强防护会推高自重，降低噪音则涉及整个驱动系统的重新设计。这 道多变量约束下的工程难题，困扰了行业很长时间。 云深处科技这次发布山猫M20S，核心意图就在于此，用一款产品，在负载、防护、速度三个维度同时提升性能上限。 轮足这条路，为什么能走出 ...

行业趋势与市场定位 - 2026年被视作具身智能工业化落地的“元年”，人形机器人加速进入汽车产线等工业场景 [3][5] - 中国已经成为具身智能机器人行业发展最快的市场，汽车供应商看好该赛道的巨大发展潜力 [7] - 高盛预测到2035年，全球人形机器人出货量将达到138万台，供应链企业对行业前景持乐观看法 [14] 主要参与者动态与战略 - 特斯拉宣布向以AI、自动驾驶出租车和人形机器人为核心的未来转型，其第一代机器人生产线年产能为100万台，将取代现有Model S和Model X生产线，并已开始建设长期产能目标为每年1000万台机器人的第二代工厂 [3][13] - 安波福、维智捷、法雷奥、地平线、千寻位置等多家汽车产业链供应商在2026年北京车展上全力押注具身智能赛道，展示相关技术并寻求业务拓展 [3][5][7][9] - 小鹏汽车表示其人形机器人IRON有望在2026年实现量产，被德意志银行评价为迈向具身智能全球领导地位的一大步 [13] 技术迁移与协同发展 - 汽车企业的智能驾驶解决方案（如感知系统）可以迁移应用于人形机器人领域，安波福的雷达视觉一体感知系统PULSE即为一例，具备短距离多目标探测与可通行空间识别能力 [3][5] - 汽车供应链的庞大体系和技术积累（如高效的“神经系统”、线束等）可迅速迁移至人形机器人等新兴市场，成为新的业务增长点 [3][7] - 千寻位置将汽车行业的时空智能解决方案扩展至具身智能赛道，发布“具身时空大脑”，以帮助机器人理解环境并做出决策 [9][10] 当前挑战与行业瓶颈 - 人形机器人在实际工业场景的落地应用面临独特技术挑战，例如机械手对感知和力反馈的要求更高，并非简单复制汽车解决方案 [5] - 整个行业缺乏数据，真实工业场景下的高价值数据是AI时代的关键，但打破数据壁垒、实现合规共享存在很大难度 [14] - 目前AI在人形机器人行业的应用还很难泛化，公司正推动机器人在各种仿真环境下的训练，以期投入实际生产 [14] 供应链与产能现状 - 根据高盛了解，目前中国供应链企业的产能规划折算对应每年机器人产量约10万到100万台，但大多数公司计划在接获实际订单后才逐步扩大规模 [15] - 从目前情况看，供应链尚未公开实质性订单，人形机器人的订单量规模尚未形成，需要达到万台以上级别才能支撑起一定体量的供应链体系 [15]

核心观点 - 国家地方共建人形机器人创新中心发布了全球首个规模超60000分钟的跨本体视触觉多模态操作数据集“白虎·VTouch”，旨在为下一代具身智能提供数据基础与模型基准 [2] - 该数据集系统性融合视觉与触觉信息，并引入“跨本体”设计理念，覆盖不同机器人结构与形态，以提升数据的通用性与泛化能力 [2] - 围绕该数据集的研究构建了从数据驱动、端到端模型训练到真实机器人系统部署验证的完整技术闭环 [2] 数据集发布与影响 - **全球首个超6万分钟跨本体视触觉数据集**：VTouch数据集规模超60000分钟，面向机器人精细作业场景，融合视觉与触觉信息 [2] - **开源与高使用量**：研究成果与数据集配套脚本已上线arXiv和OpenLoong开源社区，数据集下载使用量已突破89万次 [3] - **支持多种平台与格式**：数据集支持Qingloong（足式）、Wheelloong M1（轮式）、Pika（夹爪）等多种机器人本体平台，并支持RoboMimic（基于HDF5）和LeRobot（基于视频）两种主流数据格式转换 [5][7] 技术创新与研究方法 - **视觉-触觉-姿态统一对齐框架**：提出一种融合视觉、触觉与姿态信息的统一建模方法，通过对比学习范式将三类异构模态映射至同一特征空间，实现协同表达与对齐 [6][8] - **技术实现细节**：视觉模态采用DINOv2预训练模型，触觉模态构建专用触觉卷积网络（TactileCNN），姿态模态引入12维关节位置及2维夹爪开合参数 [10] - **跨模态检索性能显著提升**：基于对比学习的跨模态检索模型在性能上实现显著提升，三模态融合相比双模态组合具有更明显的性能增益 [14][15] - 在基线方法中，引入触觉信息后的跨模态检索成功率提升约14% [16] - 在基于对比学习的模型中，触觉信息带来约8%的性能提升 [16] 策略验证与评估体系 - **四层渐进式分布内策略验证框架**：从动作质量、物理合理性、时序一致性、输出稳定性四个维度对模仿学习策略进行评估，以降低模型迁移至真实场景的不确定性 [15] - **验证结果**：在VTouch数据集上对ACT(base)、ACT(temporal)、Diffusion Policy策略进行验证 [16] - Diffusion Policy在专家相似度（0.848）和总体得分（0.836）上表现优异 [17] - 策略在短时域内能保持稳定的行为模式（负误差增长），并具有可靠的确定性输出（极低的方差） [16][17] 真机部署与应用框架 - **真机闭环应用框架**：提出一种通用性的产业级机器人应用框架，打通从数据驱动建模到真实机器人执行的完整链路，具备广泛的感知数据兼容性、内置规划策略库并支持多种运控方式 [21][23] - **框架验证与通用性**：基于该框架在实机平台完成模型训练与推理验证，形成可复现的技术闭环，验证了方法在不同构型机器人上的可行性与稳定性 [22] - **端到端验证闭环**：基于ACT与DP框架，打通了从模型训练到真机部署的全流程 [25] 行业影响与标准化 - **标准化试点标志性成果**：作为全国首个具身智能领域国家级标准化试点“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”的标志性成果，VTouch数据集将系统化布局多模态数据融合规范、评测基准与接口标准研制 [25] - **构建完整下游任务流程**：构建了面向视触觉多模态数据集的完整下游任务流程，为相关研究与应用提供了可复用的实践路径 [25] - **广泛的行业参与**：文章末尾列举了包括工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能企业、医疗机器人及上游产业链企业在内的超过100家相关企业，显示了行业生态的广泛参与度 [26][27][28][29][30][31][32]

行业投资评级 - 投资评级为 **看好**，并维持该评级 [9] 报告核心观点 - 以特斯拉Optimus为代表的人形机器人将逐步进入量产落地阶段，其商业化进展有望加速，2026年或将成为人形机器人的量产元年 [2][12] - 随着硬件标准化，人形机器人的**智能化能力（大模型能力）** 将成为关键护城河 [12] - 建议关注机器人全产业链，重点关注：1）机器人“大脑”供应商；2）机器人操作系统等软件相关厂商；3）特斯拉Optimus零部件供应商 [2][12] 根据相关目录分别总结 事件描述与进展 - **特斯拉Optimus进展**：特斯拉第三代人形机器人预计**2026年年中亮相**，计划于**2026年7-8月启动正式投产**，产品测试稳步推进，预计**2027年投入外部场景应用**。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品 [2][6] - **量产规划**：特斯拉规划将弗里蒙特工厂的Model S/X生产线改为人形机器人产线，规划**年产能为100万台**，并准备在得州超级工厂建设长期设计**年产能为1000万台**的第二代机器人生产线 [12] - **技术迭代**：Optimus Gen1于2022年10月发布，实现基础功能；Gen2于2023年发布，**步行速度提升30%**，并配备了**22自由度灵巧手** [12] 行业趋势与国内发展 - **量产元年**：作为产业标杆的特斯拉规模化量产进度，或说明**2026年将成为人形机器人的量产元年**，产业有望迎来历史性发展机遇 [12] - **国内技术突破**：2026年4月，北京亦庄举办了人形机器人半程马拉松，其中**约40%的参赛机器人具备自主导航能力**。此次赛事首次实现自主导航技术规模化应用，标志着我国机器人产业正从技术验证向场景落地迈进 [12] 未来竞争关键与投资方向 - **竞争核心转移**：人形机器人的电机、关节、传感器等硬件组件正在快速标准化，硬件差异或将持续收窄。决定其能力的关键将是其**大模型能力**，即具备理解与泛化能力的“大脑” [12] - **投资建议**：当前时点，建议关注机器人全产业链，重点关注： 1. **机器人“大脑”供应商** [2][12] 2. **机器人操作系统等软件相关厂商** [2][12] 3. **特斯拉Optimus零部件供应商** [2][12]

行业投资评级 - 行业评级为“强于大市”（维持）[3] 核心观点 - 当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻[6] - 供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动[6] - 随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔[6] - 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口[6] 行情回顾 - 上周（截至2026年4月24日当周）人形机器人板块指数下跌1.12%，跑输上证指数1.82个百分点（上证指数上涨0.70%），跑输沪深300指数1.98个百分点（沪深300指数上涨0.86%），跑输申万机械设备指数0.04个百分点（申万机械设备指数下跌1.08%）[1][10] - 2026年初至2026年4月24日，人形机器人板块指数下跌5.14%，跑输上证指数7.94个百分点（上证指数上涨2.80%），跑输沪深300指数8.15个百分点（沪深300指数上涨3.01%），跑输申万机械设备指数12.74个百分点（申万机械设备指数上涨7.60%）[1][11] - 截至2026年4月24日，人形机器人指数PE(TTM)为33.14倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定[2][15] - 人形机器人指数近五年历史PE分位数仅处约11%附近，处于较低水平；近一年PE分位数已升至约58%，估值水平有所提升，但尚未回到2025年的高热阶段[2][17] - 上周人形机器人板块合计成交金额约6,072.43亿元，较上上周环比增长7.98%，成交金额占万得全A周度成交金额的4.64%[2][18] - 4月20日至4月24日，万得全A成交总额达13.09万亿元[2][18] 产业动态 - 特斯拉第三代人形机器人预计2026年年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用[2][21] - 特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品，此次宣布的第三代人形机器人亮相时间比之前有所延后[2][21] - 特斯拉人形机器人第三代版本将在2.5代的基础上进行升级，包括最新的手部设计[2][21] - 特斯拉弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台[2][21] - 特斯拉已推出Optimus第一代(Gen1，2022年10月推出)和第二代(Gen2，2023年发布)，Gen2步行速度提升30%，配备了22自由度灵巧手，2024年进入工厂测试[2][21] - 特斯拉正在为得州超级工厂准备第二代生产线，其长期设计年产能为1000万台机器人，预计美国得州全新Optimus机器人工厂将于2027年投产[2][21] 投资建议 - 建议关注已进入或有望切入特斯拉与宇树科技供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节[6][22][25] - 价格是规模商业化的重要前提，建议紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量[6][25] - 国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级[6][25] - 成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司[6][25]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿 请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 梅开二度，国内头部人形机器人企业【星动纪元】又完成超2亿美元新一轮融资！ 继3月5日官宣完成 近10亿元战略轮融资 后，4月27日，"清华系"人形机器人创企创企[星动纪元]宣布完成 超2亿美元 新一轮融 资。 本轮融资由顺丰集团领投；红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、 朝希资本 、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务 机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加 码增持；市场投资意向远超原定募资目标。 至此 ，公司已累计完成 7轮 融资，累计融资金额 约45亿元 ； 至此，公司已集齐 鼎晖VGC 、红杉、IDG顶级财务资本，同时 成 为获得 产业资本加持数量最多、跨界阵容最全 的具身智能企业，包括顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集 团、联想、海 ...

文章核心观点 - 人形机器人正从工业效率工具转向日常生活伙伴，以“具身智能”技术提供“在场的陪伴”，解决如运动陪伴、老人照护等真实物理世界的需求，这标志着一场从“效率”到“人机共生”的科技范式转移 [12][37][38][45][54][71][72] 广交会上的机器人展示 - 广交会上机器人出镜率显著提高，展馆内随处可见无人机送咖啡、机器人表演等智能设备 [17][18] - 动易科技的人形机器人PHYBOT C2首次走出实验室，在广交会与真人进行羽毛球实战对打 [19][26] - 机器人能实时观察路线、计算落点并自主反击，可应对从网前球到快速平抽等多种击球，与境外采购商对打可达5个来回 [27][28][30] 具身智能技术的应用与潜力 - 机器人通过多阶段强化学习训练出自主控制系统，获得类似人类的“球感”以实现实时决策 [32] - 该技术路线未来可向整理桌面、搬运物品、端茶递水等更多生活互动场景迁移 [35] - 羽毛球是对机器人动态交互要求最高的运动之一，此技术路线跑顺后可打通众多生活互动场景 [36] 机器人行业的范式转移 - 行业正经历从工厂到日常的转向，关系从追求“效率”扩展到提供“陪伴” [38][39][45] - 在工业领域，机器人提升效率显著：半导体制造中单台机器人年省45万元人力成本，产品不良率降低18% [43] - 具身智能尝试回应屏幕无法解决的“在场”需求，如医院导诊、酒店送物、家庭陪伴等 [49][50] 商业化前景与行业预测 - 2026年被行业普遍视为人形机器人走向日常场景的商业化元年 [59] - 摩根士丹利预测，随着核心零部件迭代和产业链成熟，人形机器人价格正从数十万美元向大众市场靠拢 [60] - 未来机器人可能成为社区、校园、养老中心里常见的日常设施 [62]

文章核心观点 - 海康机器人提出“具身智造”新理念，作为其战略升级锚点，标志着中国智能制造从技术概念走向价值落地的逻辑转向 [2] - “具身智造”是对当前AI大模型和人形机器人热潮下工业智能化路径的一次理性纠偏，强调以AI为核心，让智能设备具备感知、决策、执行的闭环能力，并能真正下车间、复制价值 [5][7][27] - 公司认为，未来的智能工厂是“专业工”与“多能工”的结合，人形机器人是补充，而“具身智造”旨在让各类智能设备实现“具身智能化”，形态将根据场景需求多样化 [11][14][16][27] “具身智造”的三重内涵 - **驱动力重定义**：以AI为核心，使设备具备感知、决策、执行的闭环能力，工业AI必须跨过可靠性和经济性的双重门槛 [7] - **价值落地公式**：提出“高柔性智能体×可复制的应用能力”的乘积公式，技术创新与商业落地同等重要，任一短板会成倍放大整体效果 [7] - **明确落地目标**：目标是让智能设备“下得了车间，复制得了价值”，例如大模型技术能将AI质检项目的样本需求降低到十分之一，交付周期从数月压缩到数周 [8] 专业工与多能工的边界之辩 - **角色定位**：AGV、机械臂等是解决固定任务的“专业工”，优势是节拍快、效率高、精度高；人形机器人则是“多能工”，用于补充专业设备无法覆盖的复杂、柔性工序 [11][13] - **形态选择务实**：在工厂场景，轮式形态可能更适用；双足人形机器人若成熟，将更适合家用或室外等场景，未来机器人形态将多样化 [16] - **产业链参与**：公司已成为人形机器人产业的“卖铲人”，有企业采购其视觉感知产品，同时公司也在打磨关节电机等核心部件，并在自身工厂验证可靠性 [16] 机器视觉的下一步：技术攻坚与生态扩容 - **市场地位与规模**：公司机器视觉产品国内市占率第一，累计出货量已超1000万台；移动机器人下线突破18万台；国内市场每两台工业相机、每三台移动机器人中，就有一台来自海康机器人 [16] - **技术攻坚方向**：聚焦工业质检难题，AI技术是破局关键；在AI和多维感知（尤其是3D视觉）方向重投，发布了35+款核心新品及行业解决方案 [19] - **生态扩容策略**：通过数百家视觉集成合作伙伴，将技术下沉至食品、药品、家具家装等渗透率低的传统行业；通过“启智杯”大赛和工程师认证体系培养人才，为生态蓄水 [20] 制造业升级的底层脉动 - **需求强劲**：公司今年1月投产的桐庐基地，原计划支撑五年的生产需求，但现在看来可能只够两三年，表明产能赶不上需求增长 [23] - **驱动因素**：人力成本上升、劳动力人口下滑、新一代不愿进工厂等现实问题，正驱动新兴行业和传统行业加速制造升级 [23] - **客户与生态规模**：公司已累计服务客户超20000家，落地场景超1000个，汇聚超过500家生态合作伙伴，正逐步串联高度碎片化的市场 [23] 公司的体系化能力与人才投入 - **海康威视的支撑**：创业初期在资金、人才、业务选择方法论、组织架构设计、研发管理、供应链及客户管理等方面，获得海康威视成熟的体系化支持 [24] - **竞争壁垒**：在长周期、重投入的智能制造赛道，这种体系化的组织能力构成了难以复制的竞争壁垒 [26] - **人才培养**：公司已建立覆盖机器视觉、移动机器人的完整工程师认证体系，并连续举办“启智杯”赛事，推动智能技术下沉到产业一线 [26]

行业投资评级 - 行业投资评级为“领先大市”，且评级为“维持” [6] 报告核心观点 - 随着机器人马拉松赛事的举办，机器人产业链有望重新迎来关注 [5] - 人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂和具备零部件产业化能力的公司 [5][64] - 四足机器人（机器狗）商业化已至，国内厂商在技术起步晚于海外的情况下，商业化推进节奏更为迅速 [3][29] 根据相关目录分别总结 1. 移动智能体先驱者，四足机器人商业化已至 1.1 四足机器人适应能力强，在特定场景中优势明显 - 足式机器人相比轮式、履带式机器人，在灵活性、动态平衡、环境适应性、越障能力方面具有优势，但在设计复杂性、能耗、移动速度和负载能力方面存在短板 [10][11] - 机器狗具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务 [3] - 相比双足机器人，四足机器人具有更好的负载和高稳定性；相比多足机器人，具有更大的腿部运动空间、更少的机构冗余、更小的复杂度 [11] - 根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动 [12] - 四足机器人发展历经四个阶段：1960–2000年（萌芽与机理探索）、2000–2015年（研究突破与平台化）、2015–2020年（产业化起步）、2020年至今（场景化落地） [13][14] - 机器狗产业链分为上游软硬件供应、中游设计制造、下游销售应用三个环节 [15] - 工业级机器狗整体架构趋于稳定，由感知模块、决策模块和运控模块三大系统构成，形成“感知—行动—决策”闭环 [17][19][22][23] - 全球四足机器人研发、整机制造及系统集成主体已超过100家，产业活动高度集中于东亚、北美和欧洲三大区域 [25][27] 1.2 厂商侧重方向各异，探索不同场景能力边界 - 国内厂商如宇树科技、云深处科技等在四足机器人领域技术起步晚于海外，但在技术迭代、成本管控及本土化应用适配方面表现突出，商业化推进节奏更为迅速 [3][29] - **宇树科技**：发布新款四足机器人Unitree As2，动力性能约为Go2的两倍，具备90N.m峰值扭矩，空载续航超4小时，极限速度达5米/秒，负载15kg时续航超13km，配备仿生具身大模型和智能伴随系统 [30] - **云深处科技**：产品侧重场景化应用，已迭代至绝影X30，可在零下20至零上55摄氏度环境下作业，具备IP67防护等级，整机重量56-59kg，最大可载重50kg，已覆盖管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研、应急救援、电力巡检六大场景，并落地一汽模具厂进行智慧巡检 [35][40] - **维他动力**：发布全球首款“无需遥控”消费级四足机器人“Vbot超能机器狗”，官方定价12988元，采用“三层智能”架构（本体智能、空间智能、Agent智能），搭载地平线地瓜S100P芯片（128 TOPS算力），具备13.3km/h速度、12kg负重及100kg拖拽能力 [45][48][49][50] - 2025年四足机器人领域融资活跃，代表事件包括：宇树科技完成C+轮7亿人民币融资；云深处科技完成C轮超5亿人民币融资及Pre-IPO轮数亿人民币融资；维他动力完成多轮融资 [28] 2. 本周行情回顾 2.1 本周人形机器人涨跌幅表现 - 本周（截至2026年4月24日）机器人各板块普遍下跌：传感器下跌10.0%，总成件下跌5.3%，减速器下跌3.7%，丝杠下跌3.2%，加工设备下跌3.0%，电机下跌1.7%，灵巧手下跌1.2% [52] - 上周各板块普遍上涨：传感器上涨4.5%，电机上涨4.2%，丝杠上涨3.9%，总成件上涨2.9%，减速器上涨2.4%，加工设备上涨2.3%，灵巧手上涨1.2% [52] - 本月（截至2026年4月24日）各板块涨跌不一：丝杠上涨7.2%，电机上涨5.0%，减速器上涨3.8%，灵巧手上涨3.1%，总成件上涨2.4%，加工设备上涨1.8%，传感器下跌0.8% [54] - 年初至今（截至2026年4月24日）各板块普遍下跌：加工设备下跌20.5%，传感器下跌19.2%，电机下跌18.7%，灵巧手下跌13.3%，丝杠下跌12.5%，总成件下跌9.6%，减速器下跌8.8% [54] 2.2 本周重点上市公司涨跌幅表现 - 报告列出了机器人各细分板块（总成件、丝杠、减速器、灵巧手、电机、加工设备、传感器）的成分股公司 [55] - 提供了重点公司的市场表现及估值表（日期截至2026年4月24日） [56][57] 2.3 & 2.4 行业及企业新闻 - **行业新闻**：新松百台焊接机器人成功部署吉利超级工厂，实现国产点焊工业机器人在汽车焊装线首次批量应用 [61] - **企业新闻**： - 自变量机器人发布全球首个基于世界统一模型架构（WUM）的具身智能基础模型WALL-B [61] - 魔法原子斩获1.5亿元大健康行业机器人采购订单，刷新该行业最大单笔订单纪录 [61] - **荣耀机器人半马夺冠**：全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，荣耀机器人包揽前六名，其“闪电”机器人以50分26秒成绩夺冠，打破人类半程马拉松纪录（56分42秒） [4][61] - 优必选与欧洲集成商Terra Robotics合作，人形机器人落地欧洲零售物流场景 [61] - 领益智造北京超级工厂首批人形机器人下线，规划2026年产能1万台套，2030年达50万台套 [61] - 多家机器人公司完成融资：泉智博（数亿元A++轮）、影身智能（近亿元天使轮等）、加速进化（近10亿元B轮）、开普勒机器人（亿元级A++轮） [61][62][63] 3. 重点企业公告 - 兆威机电计划投资约8亿元，在深圳宝安建设灵巧手及微型驱动系统产业园项目 [63] 4. 投资建议 - 建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂：小鹏汽车、小米集团、赛力斯、长安汽车等 [5][64] - 建议关注具备人形机器人零部件产业化能力的公司：拓普集团、三花智控、银轮股份、电连技术、凌云股份、双林股份、雷迪克、长盛轴承、浙江荣泰、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技、震裕科技、五洲新春、北特科技、贝斯特、力星股份、蓝黛科技、浙江仙通、阿尔特、均胜电子、隆盛科技、天奇股份等 [5][64] - 动力及能源部分建议关注零部件供应商：绿的谐波、中大力德、兆威机电、鸣志电器、步科股份、伟创电气、江苏雷利等 [5][64] - 固态电池方面建议关注：宁德时代、国轩高科、三祥新材、厦钨新能、当升科技、蔚蓝锂芯等 [5][64]