报告行业投资评级 - 优于大市 [1] 报告的核心观点 - 六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大，其设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒，人形机器人带来增量需求，国产玩家持续布局，看好在技术升级迭代下人形机器人发展，以及机器人量产后带来的潜在供应链零部件的需求和投资机会 [1][3][4] 根据相关目录分别进行总结 传感器：人形机器人感知层、控制层关键部件 - 传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，力传感器价值量大，在机器人中价值量占比 16%，按测量维度分为一至六维，六维力可给出最全面力觉信息，安装于手腕、脚踝等部位助力机器人精准感知和柔顺控制 [14] - 传感器可将非电信号转化为电信号，是人形机器人感知层和控制层关键部件，力传感器对提升机器人性能具决定性作用 [15][16] - 力传感器可感知并度量力，按测量维度分为一至六维，六维力传感器能给出最全面力觉信息，研发难度大 [18] - 力传感器产业链上游是原材料与零部件，中游是生产制造，下游应用领域广泛，机器人是重要应用场景，六维力传感器是机器人实现柔顺化、智能化控制的重要组成 [23][25] - 部分人形机器人厂商明确披露在产品中使用力传感器，如特斯拉、优必选、智元等 [31] 六维力传感器：高壁垒、高价值的精准力控传感器 - 六维力传感器可测量 3 方向力和 3 方向力矩，性能指标包括串扰、精度等，技术路线有应变式等，应变式技术成熟、精度高、成本低、应用广泛，结构拆解核心是弹性体和应变片，工作原理基于弹性体形变 [34] - 六维力传感器能检测力的全部信息，可精准修正三方向力和三方向弯矩之间的耦合误差，核心指标包括串扰、精度等 [35][40][41] - 应变式六维力传感器综合性能较优，使用量约占力传感器总量的 80%以上，工作原理基于弹性体形变，包括 4 个阶段 [53][56][59] 难点：设计、算法、标定以及工艺多维壁垒 - 六维力传感器技术壁垒体现为设计、算法、工艺结合，结构设计涉及弹性体和应变片设计关键点，解耦包括结构解耦和算法解耦，标定与检测六维联合加载复杂度高、设备需自研，工艺方面一致性自动化生产难度高，硅应变片与玻璃微熔工艺结合有望成未来方向 [66] - 弹性体结构设计需平衡刚度与灵敏度，应变片设计与选择影响工艺路线，弹性体和应变片选择会影响温度漂移与补偿 [67][72][74] - 消除维间耦合是核心问题，包括结构解耦和算法解耦，结构解耦加工难度高、成本高，算法解耦灵活性高、成本低，分为线性解耦和非线性解耦 [81][84][87] - 六维力传感器需标定和校准，标定是求标定矩阵，检测是评价标定效果，六维联合加载标定样本空间复杂程度高，设备需厂商自研 [92][93][99] - 六维力传感器加工工艺流程长、复杂度高，弹性体加工需控制加工应力和环境条件，应变片贴片当前多依赖人工，硅应变片与玻璃微熔工艺结合可提高自动化生产能力 [101][105][108] 格局：国产玩家进展较快，人形机器人催生广阔空间 - 六维力传感器高端市场以外资为主，国内玩家逐步入局，产品性能不断迭代，当下单价约 1 - 2 万元，后续有望下探至 1000 - 2000 元，2030 年人形机器人领域市场规模有望达 138.4 亿元 [109] - 外资品牌先发优势明显，国产替代趋势加速，2023 年国产六维力传感器品牌市场份额 32.1%，国产品牌与外资产品在精准度方面基本对齐，但部分指标仍有提升空间 [110][112] - 部分中国玩家未上市，上市公司如柯力传感、凌云股份等依托前期积累积极布局六维力传感器 [113] 投资建议 - 关注人形机器人进展带来的投资机遇，看好机器人量产后潜在供应链零部件需求和投资机会，推荐凌云股份、中鼎股份等在六维力传感器领域有持续布局的公司 [4]

财务表现 - 2024年公司营收12.95亿，同比+20.79%，归母净利润2.61亿，同比-16.62%，扣非归母净利润1.93亿，同比+10.67% [1] - 2025Q1营收3.16亿，同比+27.08%，归母净利润0.76亿，同比+75.85%，扣非归母净利润0.43亿，同比+10.07% [1] - 2024年工业物联网及系统集成收入5.33亿，同比+69.34%，但投资净收益减少7121万导致归母净利润下滑 [2] 产品结构 - 2024年力学传感器及仪表收入6.31亿，同比-4.93%，但电流电压/温度/水质/振动传感器分别贡献1961万/1976万/1372万/299万新增收入 [2] - 通过久通物联、华虹科技等子公司整合，工业物联网及系统集成业务成为增长主力 [2] 盈利能力 - 2024年综合毛利率43.12%，同比+0.07pct，其中力学传感器毛利率+1.03pct，工业物联网产品毛利率-9.37pct [3] - 2025Q1销售毛利率43.95%，同比+0.59pct，销售净利率27.78%，同比+7.48pct [3] - 2024年期间费用率23.30%，同比+0.64pct，销售/管理费用率分别+1.49pct/+0.28pct [3] 战略布局 - 2024年完成"七控二参"9个战略投资项目，2025Q1新增开普勒机器人投资，覆盖人形机器人/AI理疗/传感器等领域 [4] - 人形机器人六维力传感器已完成手腕/脚腕等产品开发，向50多家客户送样并获批量订单 [4] - 触觉传感器启动校企合作，技术研发聚焦微型化/MEMS硅基/力控算法集成等方向 [4]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [8][12] 报告的核心观点 - 柯力传感发布2024年年报及2025年一季报，扣非归母净利润增长稳健，受益于子企业并表，产品品类拓展，营收较快提升，业绩受投资净收益等影响有波动，积极推进投资布局，人形机器人传感器有进展 [2] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 2024年柯力传感实现营收12.95亿，同比+20.79%；归母净利润2.61亿，同比-16.62%；扣非归母净利润1.93亿，同比+10.67% [6] - 2025Q1实现营收3.16亿，同比+27.08%；归母净利润0.76亿，同比+75.85%；扣非归母净利润0.43亿，同比+10.07% [6] 事件评论 - 子企业并表使产品品类拓展，营收较快提升，2024年力学传感器及仪表系列产品收入6.31亿，同比-4.93%，其他物理量传感器贡献增量收入，工业物联网及系统集成收入达5.33亿，同比+69.34%，2024年归母净利润因投资净收益减少下滑，扣非归母净利润增长，25Q1业绩因公允价值收益高增，扣非归母净利润稳健增长 [12] - 产品毛利率表现稳健，2024年毛利率为43.12%，同比+0.07pct，力学传感器及仪表系列毛利率同比增加1.03pct，工业物联网及系统集成产品毛利率同比下降9.37pct，2024年期间费用率为23.30%，同比+0.64pct，2025Q1销售毛利率为43.95%，同比+0.59pct，销售净利率为27.78%，同比+7.48pct [12] - 积极推动投资布局，2024年新增9个项目战略投资，2025Q1完成对开普勒机器人战略投资，涉及多领域产品，“传感器森林”战略投资布局初见雏形，部分项目2025年落地，人形机器人六维力/力矩传感器已给50多家客户送样，部分进入批量订单阶段，触觉传感器启动合作，持续向多方向突破 [12] - 预计2025 - 2026年实现归母净利润3.59亿、4.52亿，对应PE分别为52x、42x [12] 财务报表及预测指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业总收入（百万元）|1295|1493|1750|2052| |归母净利润（百万元）|261|359|452|553| |EPS（元）|0.92|1.27|1.60|1.97| |市盈率|70.22|52.38|41.57|33.95| |市净率|6.81|6.43|5.80|5.18| |总资产收益率|7.3%|8.5%|10.0%|11.2%| |净资产收益率|9.7%|12.3%|14.0%|15.3%| |净利率|20.1%|24.0%|25.8%|27.0%| |资产负债率|31.8%|29.8%|27.7%|26.2%| |总资产周转率|0.31|0.32|0.36|0.38|[17]

股价表现 - 截至2025年5月12日收盘，森霸传感报收于10.08元，上涨1.72% [1] - 当日换手率1.5%，成交量3.67万手，成交额3691.1万元 [1] 资金流向 - 主力资金净流出203.87万元，占总成交额5.52% [2][3] - 游资资金净流入43.94万元，占总成交额1.19% [2] - 散户资金净流入159.93万元，占总成交额4.33% [2] 限售股解禁 - 4,241,523股限售股份将于2025年5月16日上市流通，占公司总股本的1.5002% [2][3][4] - 涉及8名股东，独立财务顾问华创证券对解禁无异议 [2][4] - 解禁后有限售条件股份减少4,241,523股，无限售条件股份相应增加 [4] 资产重组背景 - 2023年11月24日公司获证监会批复，同意发行股份及支付现金购买无锡格林通安全装备67%股权 [4] - 配套募集资金原计划不超过10,593万元，后于2024年5月25日取消 [4] - 新增股份于2024年1月5日上市，总股本增至282,735,119股 [4]

公司经营情况 - 2024年实现营业收入12.95亿元，同比增长20.79% [7] - 归属于上市公司股东的净利润2.61亿元，同比减少16.62% [7] - 归属于上市公司股东的扣非净利润1.93亿元，同比增长10.67% [7] - 总资产44.78亿元，同比增长16.67% [31] 战略投资布局 - 打造"传感器森林"战略，布局智能工业测控与计量、智慧物流监测、能源环境设备测量、机器人传感器四大板块 [7] - 2024年新增完成"七控二参"共9个战略投资项目 [7] - 2025年一季度完成对开普勒机器人的战略投资 [7] - 重点布局六维力传感器、力矩传感器、编码器、视觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器等方向 [18] 研发与技术创新 - 六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕等产品系列开发 [12] - 已向50多家国内人形机器人、协作机器人、工业机器人客户送样 [12] - 2025年4月启用六维力自动化测试设备及机加工设备 [12] - 触觉传感器处于研发阶段，探索与创新企业合作 [13] 产业园区建设 - 宁波总部园区总面积16万平方米，已入驻多家企业 [14] - 宁波慈城工厂总面积7.3万平方米，定位高端制造基地 [14] - 郑州产业园总面积8.45万平方米，定位北方传感器及工业物联网制造基地 [14] - 深圳光明产业园总面积约5万平方米，定位大湾区第二总部基地 [14] 财务数据 - 2024年基本每股收益0.92元/股，同比下降16.36% [32] - 加权平均净资产收益率10.02%，同比下降2.93个百分点 [32] - 经营活动产生的现金流量净额1.56亿元，同比下降17.87% [38] - 投资活动产生的现金流量净额-0.29亿元，同比改善74.98% [38] 利润分配方案 - 拟每10股派发现金红利2.78元（含税） [39] - 合计拟派发现金红利7830.13万元（含税） [39] - 现金分红占净利润比例为30.06% [39] 限制性股票回购 - 拟回购注销829,558股限制性股票，占总股本0.29% [50] - 回购价格为6.831元/股加银行同期存款利息 [51] - 预计回购资金总额566.67万元加银行同期存款利息 [51]

大赛背景与目的 - 第十届"创客中国"高端科学仪器装备和传感器中小企业创新创业大赛在北京怀柔科学城开幕，旨在提升中小企业创新能力和专业化水平 [1] - 大赛由工业和信息化部网络安全产业发展中心、北京市经济和信息化局、北京市怀柔区人民政府等联合主办，吸引300余名政府、高校、科研院所及企业代表参与 [1] - 怀柔区正打造高端科学仪器装备和传感器产业集群，大赛首次设立专题赛以融合区域产业集聚优势与平台影响力 [1] 大赛机制与领域 - 大赛目标为激发创新潜能、促进产业发展，为中小企业搭建创新创业平台，推动创新链、产业链、资金链、人才链融合 [2] - 面向全国征集项目，分企业组和创业组，涵盖高端科学仪器装备及核心零部件、智能传感及系统解决方案等领域 [2] - 获奖项目将获得现金奖励、落地空间奖励及金融、创业、科技服务等政策支持，助力多元化发展 [2]

公司经营业绩 - 2024 年度，公司实现营业收入 44,637.10 万元，同比增长 51.33%；归属于上市公司股东的净利润 3,941.33 万元，同比下降 30.17%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 5,316.74 万元，同比上升 51.34% [1][2] - 2025 年一季度，公司实现营业收入 8968.77 万元，同比下降 5.13%；归属于上市公司股东的净利润 730.23 万元，同比下降 40.58%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 790.15 万元，同比增长 11.53% [4] - 2024 年度，控股子公司格林通实现营业收入 12,869.59 万元，净利润 2,861.40 万元 [4] 产品应用与市场地位 - 公司热释电红外传感器产品用于智慧交通道路监控，火焰探测红外传感器可应用于消防机器人，产品主要应用于 LED 照明、安防等领域 [3][4][10] - 公司是专业传感器及解决方案供应商，主要产品产销量位居国内前列；控股子公司格林通是国内先进的安全监测产品提供商，有多项核心技术和三大核心产品线 [5] 研发情况 - 2024 年度公司研发费用 2904.52 万元，同比增长 48.18%，多项新产品和技术项目取得重要进展 [6] 分红情况 - 2024 年半年度公司向全体股东每 10 股派发现金股利 0.35 元（含税），共派发现金红利 989.57 万元（含税）；2024 年度拟定每 10 股派发现金股利 1.00 元（含税），共派发现金红利 2,827.35 万元（含税），2024 年度分配现金红利总金额为 3,816.92 万元 [6] - 2024 年度利润分配预案尚需提交股东大会审议，通过后 2 个月内实施分红 [10] 公司规划与战略 - 未来公司会在兼顾经营发展资金需求的基础上，提升分红水平 [6] - 通过改善生产经营管理等实现公司价值最优化 [6] - 2025 年加强销售团队建设，通过格林通拓展石化等市场，发挥渠道优势整合格林通业务资源 [6][7] - 终止部分募投项目是根据市场环境和自身战略的决策，已投入资源可继续发挥作用 [7] - 持续聚焦传感器主业，以自主研发和投资并购结合扩展产品类别和应用领域 [10] 其他情况 - 2024 年度公司产品国内市场占营业收入超 90%，美国关税政策对公司无重大影响 [6] - 公司在热释电红外传感器领域处于领先，有核心技术知识产权，通过多种方式掌握多项核心技术 [8] - 公司落实环保制度，推进节能减排与环境保护工作 [9] - 如有回购股份计划，将及时履行信息披露义务 [9]

力觉感知技术发展 - 力觉感知系统是机器人实现精密控制和人机协作的关键技术，中国航空工业集团电测推出六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品 [1] 6L2A系列六维力传感器 - 6L2A系列六维力传感器精度高达0.5%，重复精度0.1%，具备500万次疲劳寿命，能承受高强度使用环境 [1] - 该系列支持定制化与验证测试，提供一体化/异形六维力传感器定制，通过机械臂实测确保产品性能最优 [1] - 在批产成本和质量管控方面较国内标杆产品更具优势，实现高性价比采购 [3] - 应用场景包括人形机器人关节部位、工业机器人末端执行器、医疗手术机器人等需要高精度力控的领域 [4] NB4A系列关节扭矩传感器 - NB4A系列采用小尺寸设计，扭矩范围20N.m至300N.m，重量仅100g至200g，Fz方向串扰低至±0.1%FS [5] - 具备卓越温度适应性，零点温漂0.1%FS/10℃，满足500万次疲劳寿命要求 [5] - 适用于人形机器人、双足/四足机器人及机械臂关节部位，实现精准柔性控制 [7] 微型拉压力传感器 - 包含线性执行结构BM24F系列与灵巧机械手L24C系列，防护等级达IP67，疲劳寿命500万次 [9] - 采用全新膜式应变计技术，蠕变和回零一致性优异，支持多协议/接口开放便于二次开发 [9] - 在人形机器人领域为精准控制、安全监测、交互反馈等提供关键支撑 [11] 机器人行业企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等14家企业 [14] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家企业 [16] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等20家企业 [18] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等17家企业 [19] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等24家企业 [19]

技术突破 - 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感器技术全国重点实验室在集成角度传感器的高性能MEMS快反镜研制方面取得重要进展 [1] - 制备的MEMS快反镜镜面尺寸大，封装体积小，并具备良好的线性度、角分辨率、响应速度、重复定位精度和镜面动态形变 [1] - 快反镜集成了高灵敏度角度传感器，能够实现更精确的激光光束闭环控制 [1] 应用前景 - 该技术成果在激光卫星通信方面具有巨大的应用潜力 [1] - 快反镜在卫星激光通信中承担着光束的指向、捕获和跟踪等重要作用 [1]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”投资评级 [1][12] 报告的核心观点 - 2024年受外部市场竞争、研发投入增加和新业务未有效产出等因素影响业绩下滑，2025一季报营收和归母净利润同比增长，业绩拐点已现 [4][6] - 公司以传感器为核心构建物联网生态，传感器龙头地位巩固，智能仪表受益于产品升级和国产替代，机器人业务布局完善有望成新增长点 [5][7][9] - 看好公司传感器市场地位和机器人领域布局，预测2025 - 2027年净利润分别为1.22、1.51、1.85亿元 [12] 根据相关目录分别进行总结 公司基本情况 - 成立于1998年，主营业务是以传感器为核心构建物联网系统解决方案，业务覆盖多行业领域 [5] - 2020 - 2022年营收和归母净利润增长，2023年后因市场竞争和公用事业出表业绩下滑 [5] - 2025年4月30日，当前股价41.27元，总市值135亿元，总股本3.27亿股，流通股本2.83亿股，52周价格范围12.04 - 50.9元，日均成交额8.31亿元 [1] 业绩情况 - 2024年实现营收22.28亿元，同比下降2.61%，归母净利润7668.03万元，同比下降41.38% [4] - 2025一季报实现营收6.03亿元，同比增长1.54%，归母净利润1693.60万元，同比增长16.91% [4] - 新业务对2024年净利润影响约 - 4992.79万元，扣除此影响2024年净利润较上年同期下降约3.21% [4] 分业务情况 - 传感器2024年营收3.41亿元，同比增长28.05%，毛利率33.81%，同比下降1.43pct [4] - 智能仪表2024年营收9.95亿元，同比增长0.42%，毛利率40.38%，同比提高0.22pct [4] - 智能化综合解决方案2024年营收5.42亿元，同比下降19.72%，毛利率22.92%，同比下降4.09pct [4] - 公用事业2024年营收3.00亿元，同比下降0.98%，毛利率0.81%，同比提高3.27pct [4] 费用情况 - 2024年销售/管理/研发/财务费用率分别为9.84%/9.58%/9.48%/0.96%，分别同比提高0.64/1.22/1.11/0.46pct，期间费用率为29.85%，同比提高3.43pct [4] 传感器业务优势 - 深耕气体传感器行业二十多年，打造全流程传感器核心技术平台，掌握多种核心工艺，生产多种气体传感器，全产业链自主可控，居龙头地位 [7] - 在多领域推进产品研发，拓宽产品线和行业应用，如家电、汽车、储能、光电器件领域取得成果 [7] 智能仪表业务优势 - 依托传感器核心技术生产多样化智能仪器仪表，应用广泛，在多行业客户基础广泛，市场竞争力突出 [8] - 燃气仪表领域激光甲烷泄漏监测技术突破，推出多种新产品，布局光学新产品，加大超声类燃气计量表研发 [8] - 工业安全仪表领域推进产品迭代等研发工作，巩固行业龙头地位 [8] 机器人业务情况 - 产品方面积累丰富传感器产品储备，构建多维产品矩阵，为机器人智能化提供多种感知解决方案 [9] - 客户方面已与近二十家机器人整机厂展开不同形式合作 [11] - 业务端由子公司苏州能斯达和宁波韧和科技展开，苏州能斯达技术水平及产业化程度国内领先，已为多家整机厂商供货 [11] 盈利预测 - 预测2025 - 2027年主营收入分别为25.74、29.39、32.79亿元，增长率分别为15.5%、14.2%、11.6% [14] - 预测2025 - 2027年归母净利润分别为1.22、1.51、1.85亿元，增长率分别为59.7%、23.3%、22.6% [14] - 预测2025 - 2027年EPS分别为0.37、0.46、0.57元，当前股价对应PE分别为110、90、73倍 [12][14]