来源：环球网 5月20日，第29届世界燃气大会（WGC2025）在北京国家会议中心二期盛大召开。北京北控北斗科技投 资有限公司（北控北斗）与全球领先的无人驾驶企业九识（苏州）智能科技有限公司（九识智能）联合 发布"PPB级燃气管网泄漏高精准无人巡检系统"。该系统首次将PPB级燃气泄漏检测技术与L4级自动驾 驶深度融合，实现燃气管网全天候、全自动、高精度巡检，为全球城市燃气安全管理树立新标杆。 技术突破：PPB级燃气泄漏检测系列装备自主研发 针对城市燃气管网安全巡检业务需求，北控北斗基于中红外激光吸收光谱技术，历时两年时间开展技术 攻关，自主研发PPB级燃气泄漏检测系列装备，推出包括车载式燃气泄漏巡查系统、背包式燃气泄漏核 查设备等重量级产品。该系列设备在巡检过程中能够检测到空气中十亿分之一体积浓度的甲烷和乙烷气 体，实现燃气管道泄漏位置的精准溯源。该系列装备自投入使用以来，已在中国20余个城市累计4万余 公里的燃气管网安全检测工作中发挥重要作用，为城市燃气管网安全运行保驾护航。 创新融合：PPB级燃气泄漏巡检技术首次与L4级无人驾驶技术的深度融合 "让城市燃气安全管理更智能、更高效、更安全"是北控北斗与九识智 ...

浙江省人工智能产业发展规划 - 到2027年浙江规模以上人工智能核心产业营业收入目标超1万亿元，当前年产值已达5700亿元 [1][2] - 构建以杭州、宁波为核心的全产业链格局，覆盖芯片、服务器、大模型等环节，杭州企业数量569家且利润占全省70% [1][2] - 设立100亿元以上人工智能基金群，杭州计划2025年组建千亿级产业基金 [2][3] 区域人工智能发展动态 - 浙江人工智能综合发展水平全国第五，杭州居第一梯队，形成基础层-技术层-应用层完整链条 [1][2] - 广州开通8条自动驾驶专线，覆盖核心城区地标及交通枢纽，建成首个超一线城市24小时运营网络 [7] 行业经济数据 - 2024年全国城镇非私营单位年平均工资124110元（+2.8%），私营单位69476元（+1.7%） [10][12] - 信息传输/软件业、金融业、科研技术服务业工资水平连续居前三，非私营单位最高达238966元 [10][12] - 制造业私营单位工资同比降0.4%，批发零售业私营单位工资增速达5.3% [12] 中小企业发展评估 - 上海蝉联中小企业发展环境综合第一，长三角城市占据前十名半数席位 [13][14][16] - 专精特新企业64.69%营收增长或持平，63.98%有创新研发计划，显著高于行业平均水平 [20][21] - 用工成本上涨为中小企业首要压力，工业领域受原材料成本（53.62%）和订单减少（48.12%）冲击明显 [23] 其他产业动态 - 湖北楚商回乡项目签约89个，总金额1163.54亿元 [8] - 上海计划2025-2027年培养5万名持证直播技能人才，其中中高级占比80% [5]

中日青年交流活动 - 东京都日中友好协会副理事长井上正顺带领50人青年访华团重返北京语言大学母校 与中国青年深入交流 [2] - 访华团成员板谷恒希半年内5次来华旅游 对中国现代化城市景观（重庆摩天大楼）和饮食文化（火锅）印象深刻 [2][3] - 日本青年体验北京文化地标（故宫 长城）及现代智能产业设施（京东物流园区 自动驾驶示范区） [3][6] 中国物流与智能科技发展 - 京东物流亚洲一号北京智能产业园占地14万平方米 配备100多台"地狼"AGV机器人 实现货架自动搬运 [3] - 京东物流无人机载重10-15公斤 已在山区试飞提供物流解决方案 [3] - 北京高级别自动驾驶示范区覆盖600平方公里 吸引30余家企业投放超千台自动驾驶车辆 累计测试里程3500万公里 [6] - 示范区开放无人配送车 智能网联巴士 无人零售车等应用场景 日本青年试乘无人驾驶小巴 [7] 日本青年对中国发展的观察 - 庆应义塾大学学生堀家爱评价中国近20年"翻天覆地变化" 认为中国处于时代前沿 [4] - 大阪大学小原贤慎关注机器人领域 对中国物流园区的高效运作和速度表示赞叹 [4] - 森翔子对无人驾驶小巴在真实道路运行感到震撼 称"体验到未来感" [7] 中日交流项目规划 - 东京都日中友好协会计划未来再次组织访华团重访北京 持续推动青年交流 [9]

港股市场表现 - 美的集团逆市高开2% 因获调入恒指成分股 [1] - 远大医药高开超3% 全球首个"零辐射"智能核药工厂将于6月投产 [1] - 布鲁可涨超6% 获纳入恒生综合指数且符合港股通纳入范围 [1] - 玄武云暴涨22% 与腾讯云达成战略合作推动AI零售与云通信增长 [1] - 蜜雪冰城涨超5% 获纳入恒生综合指数并有望下月进入港股通 [1] - 康耐特光学涨近3% 计划投资400万美元在日本建设树脂镜片产线 [1] - 光伏板块普跌 一季度出口额下滑超30%致福莱特玻璃跌4% 新特能源/信义光能跌近3% [1] - 卫龙美味涨超5% 完成配股净筹资11亿港元 中金评估配售规模可控 [1] - 物流股集体拉升 粤港湾控股涨5.5% 中通快递涨3.7% 京东物流跟涨 [1] 美股市场动态 - 小马智行大涨近14% 市场预期其今年整车毛利率转正 [2] - 沃尔玛涨近2% 公司宣布上调部分美国商品售价 [2] - QUBT暴涨39% 第一季度实现扭亏为盈 [2] - Coreweave飙升22% 英伟达持有其7%股权 [2] - 哔哩哔哩涨超2% 高盛预测Q1游戏业务收入同比大增71% [2] - 禾赛盘中涨超6% 收盘涨近2% 市场传闻其秘密提交港股上市申请 [2] - 诺和诺德跌近3% CEO即将离职引发波动 [2] - 应用材料重挫5% Q2营收未达预期且Q3展望疲弱 [2] 战略合作与产能扩张 - 玄武云与腾讯云达成AI零售战略合作 [1] - 康耐特光学布局日本树脂镜片产线 投资额400万美元 [1] - 远大医药全球首创零辐射核药工厂即将投产 [1] 指数调整与资金动向 - 美的集团/布鲁可/蜜雪冰城获纳入恒生指数及综合指数 [1] - 卫龙美味通过配股净筹资11亿港元 [1] - Coreweave获英伟达持股7% [2]

广州房贷利率调整 - 广州地区银行首套房贷利率从LPR-60个基点调整为LPR-50个基点，五年期以上首套房贷利率由3 0%上调至3 1% [1] - 利率上调10BP反映出银行在LPR下调背景下对利差的调整 [1] - 利率微幅上调可能轻微增加购房成本，对刚需及市场预期形成一定抑制 [1] 国产C919大飞机商业运营 - 东方航空C919航班首次投入上海虹桥—深圳直达往返航线运营 [2] - 这是C919首次在深圳开通定期商业航线 [2] - 新航线运营有助于积累更多运营数据，为后续型号研发和改进提供依据 [2] - C919商业运营推动中国航空制造业技术升级，提升全球地位 [2] 香港旅游业复苏 - 前四个月访港旅客达1600万人次，外国旅客增长率呈双位数字上升 [3] - 香港特区政府对全年旅客人数达到4900万人次有信心 [3] - 旅客增长刺激本地消费市场，带动购物、餐饮、住宿、娱乐等相关产业发展 [3] 广州自动驾驶出行服务 - 广州将在市中心开通8条自动驾驶出行服务示范运营专线 [4] - 服务覆盖广州塔、广交会展馆、花园酒店、珠江新城等地标及白云机场、广州南站等交通枢纽 [4] - 广州成为全国首个开启全天时、全天候自动驾驶出行服务的城市 [4] - 自动驾驶服务有助于提升城市知名度和美誉度，塑造"创新之城"形象 [4] 深交所市场行情 - 5月16日深证成指收报10179 60点，下跌0 07% [5] - 深市领涨个股：N泽润最新股价65 96元，涨幅99 52%；格力博20 50元，涨幅20 02%；拓新药业37 78元，涨幅20 01% [6] - 深市领跌个股：威星智能16 97元，跌幅10 02%；茂化实华3 99元，跌幅9 93%；尚荣医疗3 81元，跌幅9 72% [6]

文章核心观点 - 文章详细解释了Diffusion模型在自动驾驶轨迹生成中的应用，特别是理想汽车VLA（Vision-Language-Action）系统的技术架构和创新点 [1][4][6] - 理想汽车的VLA系统通过Diffusion模型生成驾驶轨迹，相比VLM（Vision-Language-Model）系统具有更强的拟人感和决策能力 [1][2][4] - TransDiffuser模型通过多模态感知信息融合和去相关优化机制，显著提升了轨迹生成的多样性和质量 [6][11][12] 什么是Diffusion - Diffusion是一种通过加噪和去噪过程学习数据分布的生成模型，核心思想类似于逆向拼图 [4] - 相比GAN和VAE等其他生成模型，Diffusion在生成质量和稳定性上具有优势 [4] - 理想汽车采用ODE采样器将Diffusion生成步骤从几十步减少到2-3步，大幅提升效率 [5] 理想VLA系统的技术特点 - VLA是一个具备快慢思考能力的单一系统，直接输出action token并通过Diffusion解码为轨迹 [4] - 系统能同时生成自车轨迹和预测其他交通参与者轨迹，提升复杂环境博弈能力 [5] - 当前系统输出轨迹而非直接控制信号，但未来可能演进到直接输出油门/方向盘信号 [3] TransDiffuser架构细节 - 模型采用编码器-解码器结构，融合图像/LiDAR/运动状态等多模态信息 [6][7] - 场景编码器处理前视图像（8视角）和LiDAR数据（5传感器），输出BEV/图像/点云特征 [7][10] - 去噪解码器基于DDPM算法，通过10步迭代生成覆盖4秒的8个waypoints轨迹 [9][11] - 在NAVSIM数据集上PDMS指标达到94.85，优于Hydra-MDP++等现有方法 [11] 关键创新点 - 无锚点轨迹生成：不依赖预设轨迹或词汇表，直接从感知数据生成轨迹 [11] - 多模态去相关优化：解决模式崩溃问题，提升轨迹多样性且计算开销低 [11][12] - 采用256批量大小分布在4个NVIDIA H20 GPU上进行训练 [10] 局限性与未来方向 - 模型微调存在困难，特别是感知编码器部分 [13] - 未来可能结合强化学习，并参考OpenVLA等先进模型架构 [13] - 直接输出控制信号（油门/方向盘）是更难的挑战，短期内难以实现 [3]

5月16日，在第三十五次全国助残日来临之际，江汉区残联携手萝卜快跑，联合举办了"无障碍督导体验活动"，探索科技助残新路径，通过自动驾驶技术创 新应用，为视障群体提供更加安全、便捷、舒适的出行选择。 据了解，此次江汉区残联共组织百余人参与无障碍督导体验活动，通过无障碍督导、科技体验与公益倡议，共同推动无障碍环境建设迈向新高度。 活动当天，湖北省残联、武汉市残联、江汉区相关领导、江汉区残联、江汉区人大代表、江汉区政协委员、江汉区残疾人代表、志愿者等组成无障碍体验队 伍，深度考察了自动驾驶技术在无障碍出行场景中的应用，并亲身体验萝卜快跑无障碍服务，切实感受科技创新对特殊群体的帮助与关怀。 未来，萝卜快跑将继续围绕视障群体出行需求，持续推动科技助残服务升级，让更多视障朋友感受到科技带来的温暖与便利。（古雨） "以前很难独自出行，比如担心找不到车、打不开车门，也总觉得会麻烦到别人，今天体验萝卜快跑无障碍功能后，我感受到了科技带来的安全感，未来的 出行多了一种独立、安全、便捷的选择。"多名无障碍体验员在现场分享了他们的感受，"这是有温度的高科技，能够真正帮助我们视障群体的日常独立出 行。" 值得一提的是，面向员工，萝卜快 ...

今日关注 - 中国最早的帛书子弹库帛书第二、三卷结束在美国79年漂泊回到祖国 [2] - 端午假期火车票开售 呈现短途游主导、民俗体验升温、时令美食驱动等特点 [2] 宏观经济 - 中国建成全球技术领先、规模最大的信息通信网络 5G应用融入86个国民经济大类 工业互联网实现41个工业大类全覆盖 [3] - 北京天坛医院成立国内首个脑机接口临床与转化病房 将开展神经系统疾病创新治疗 [3] - 朱雀二号改进型遥二运载火箭发射成功 将6颗卫星送入预定轨道 [3] - 上海试点进口消费品检验便利化措施 1-4月新增首店301家 全球及亚洲首店7家 高能级首店占比16% [3] - 广州首套房贷利率上调10BP至3.1% [3] 投资要闻 - 一季度末银行业普惠型小微企业贷款余额35.3万亿元 同比增长12.5% 普惠型涉农贷款余额13.7万亿元 较年初增加7955亿元 [4] - 国泰中债优选投资级信用债指数基金、民生加银恒悦成立规模分别达59.99亿元和59.90亿元 [4] - 景顺长城基金经理鲍无可离职 卸任前管理规模162.07亿元 [4] - 二季度专项债收储土地规模爆发 171个城市计划收储金额3918亿元 涉及宅地6565公顷 [5] 公司动向 - 中国电信、中国移动、中国联通联合启动算力互联网试验网建设 实现公共算力资源互联 [6] - 小米自研"玄戒 O1"芯片将应用于多款产品 空调业务目标2030年中国市场数一数二 [6] - OpenAI计划在阿联酋建设全球最大数据中心之一 [6] - 小米汽车回应SU7前保险杠形变问题 提供免费修复服务 [6] - 文远知行在广州开通8条自动驾驶出行服务示范运营专线 [6] 国际动态 - 俄罗斯外长与美国国务卿讨论俄美接触问题 双方对交换战俘和停火愿景表示欢迎 [7] - 乌克兰宣布下周实施"千人对千人"战俘交换计划 [7] 南财精选 - 石药集团伊立替康脂质体注射液成功出海 交易超10亿美金 为国内药企复杂制剂领域提供范例 [8] - 高途一季度盈利 计划2025年调整激进投入策略 持续优化产品结构和效率 [8]

中国企业赴美上市前景分析 一、积极因素 - 中美审计监管初步协议缓解中概股退市风险，若2025年前合作细则落实，市场信心将进一步恢复 [2] - 2024年美联储降息周期开启，美股流动性增强，成长股估值吸引力提升，2024年赴美上市中企融资额同比增长116% [3] - 生物医药与硬科技行业依赖美股对创新药管线和高研发投入的估值认可，如百济神州模式 [4] - 新能源与自动驾驶企业在美上市后品牌效应显著，如极氪、文远知行推动行业融资热潮 [5] - Web3.0与区块链企业因美国对加密货币包容性较高，吸引中国相关企业分拆业务赴美 [6] - 中国新"国九条"支持拓宽境外上市渠道，证监会优化备案流程，2024年备案企业数量大增为2025年储备上市资源 [7] 二、主要挑战 - 美国《外国公司问责法案》存在变数，若中美审计合作中断，中概股可能面临强制退市风险 [8] - 中国《数据安全法》要求企业拆分敏感业务或采用本地化存储，增加上市成本 [9] - 2024年赴美上市中企中超2/3股价破发，仅头部企业如极氪、亚玛芬体育表现亮眼，中小型企业融资额低（约1000万美元以下）且发行成本占比高达60%-70% [10] - 2024年港交所降低特专科技公司上市门槛，吸引自动驾驶、生物医药企业双重上市 [11] - A股科创板政策倾斜硬科技企业，如中芯国际等优先选择本土融资 [12] - 2024年底纳斯达克拟调整公众持股市值计算规则，要求IPO募资直接满足市值门槛，中小型企业上市难度加大 [13] 三、未来展望 - 乐观情景：若中美监管合作深化且美联储持续降息，头部科技与生物医药企业引领IPO回暖，融资额同比增20%-30% [14][15] - 中性情景：若监管僵局未破但地缘冲突可控，少量企业通过"双重上市"或分拆非敏感业务赴美，融资规模温和增长 [16][17] - 悲观情景：若中美科技战升级且中国收紧境外上市审批，赴美IPO近乎停滞，存量中概股加速私有化退市 [18][19] 四、企业策略建议 - 提前设计跨境数据与法律架构，如VIE拆分、独立数据实体 [20] - 采用"A股/H股+美股"模式分散风险，如知乎、贝壳找房 [21] - 硬科技企业优先本土上市，全球化属性强的行业如生物医药主攻美股 [22]

自动驾驶出行服务 - 广州自动驾驶科技企业文远知行宣布开通8条自动驾驶出行服务示范运营专线 [1] - 开启全国首个全天时、全天候自动驾驶出行服务 [1] - 服务网络覆盖广州塔、广交会展馆、花园酒店、珠江新城等核心地标 [1] - 联结广州白云国际机场、广州南站等国家级交通枢纽 [1] - 覆盖广州人流、车流、物流最密集繁忙的区域 [1] 行业动态 - 广州成为自动驾驶出行服务的重要试点城市 [1] - 自动驾驶技术在城市交通枢纽和核心地标的应用取得突破 [1]