业务进展 - 公司重视人形机器人产业链机会，与部分海外客户交流并自制样件完成实物交流，需定制化匹配，今年计划加速拓展国内客户、摸排主机厂策略并参加行业展会 [2] - 公司泰国工厂一期规划以清洗泵、电机等部件产品为主，二期将拓展至总成类部件，有望带来新增长动力 [4] - 公司主动感知清洗系统业务在封闭场景如港口和矿山的无人设备上开始应用，但目前应用量少，前景有望增长 [7] 市场份额与客户拓展 - 公司是尾门电机细分市场较早进入者，主要配套斯泰必鲁斯，已开拓其他大客户，业务增速快，收入增长取决于主要客户渗透率提升和新客户拓展 [3] - 国内自动驾驶从L2向L3迈进的厂家众多，公司与国内外厂家广泛合作，业务有序推进 [5] 财务情况 - 公司去年三季度毛利率下滑，原因是集中返利和以价换市场，去年四季度和今年一季度表现稳健，今年此类情况将减少，将开发新客户维持毛利率稳定 [7] 竞争情况 - 公司在ADAS主动感知清洗系统业务有先发优势，市场整体渗透率低，竞争者少，以外资企业为主 [7]

财务表现 - 25Q1营收2.03亿元，同比下滑16.04% [1] - 归母净利润0.42亿元，同比下滑35.48% [1] - 毛利率32.22%，同比下降4.57个百分点，环比下降0.28个百分点 [2] - 净利率20.61%，同比下降6.21个百分点，环比上升1.17个百分点 [2] - 期间费用率11.33%，同比上升3.48个百分点，环比上升1.25个百分点 [2] 业务分析 - 传统清洗业务持续承压，25Q1未改善 [2] - 电机业务因客户账期逾期问题暂缓供货，导致短期下滑 [2] - 滚筒电机产品进入量产爬坡周期，应用场景涵盖汽车、工业自动化及人形机器人 [3] - 泰国和美国生产基地陆续投产，推动全球化布局 [3] - 已获得Waymo、美团等客户的ADAS清洗系统批量定点项目 [3] - 规划配置气液混合式清洗系统产能25万套/年 [3] 增长驱动 - 谐波磁场电机技术与人形机器人定制化需求匹配，有望成为第三增长曲线 [3] - 预计2025~2027年营收分别为11.0亿元、12.7亿元、14.7亿元，年复合增速约15% [4] - 同期归母净利润预计为2.3亿元、2.7亿元、3.2亿元，年复合增速约15% [4] - 当前股价对应2025~2027年PE分别为27.5倍、23.5倍、19.9倍 [4] 战略布局 - ADAS清洗系统加速渗透，增量车型定点项目有望持续增加 [3] - 通过全球化生产基地提升供应链韧性 [3] - 新产品放量及定点项目落地将贡献业绩增量 [4]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][7] 报告的核心观点 - 4月29日公司发布2025年一季报，一季度营收2.03亿元，同比-16.04%，环比-21.44%；归母净利润0.42亿元，同比-35.48%，环比-16.71%；扣非归母净利润0.36亿元，同比-38.93%，环比-22.81% [1] - 2024年及2025年初增速放缓因流体业务产品营收受合资收缩影响，传统板块有增长压力，但主动感知清洗系统有前瞻性布局且已获部分客户批量业务定点，未来流体业务有望重回增长 [2] - 2025年4月21日公司控股股东及实控人俞国梅承诺6个月内不减持股份，这是第三次延长不减持期限，彰显对公司长期发展信心 [3] - 预计公司2025 - 2027年营业收入分别为10.74、12.39、14.08亿元，归母净利润分别为2.35、2.67、3.07亿元，对应基本每股收益分别为2.94、3.33、3.84元，对应PE26.27、23.15、20.10倍 [4] 根据相关目录分别进行总结 财务数据和估值 | 财务数据和估值 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入(百万元) | 923.37 | 962.29 | 1073.91 | 1239.41 | 1408.32 | | 收入同比（%） | 24.99 | 4.21 | 11.60 | 15.41 | 13.63 | | 归母净利润(百万元) | 202.10 | 213.71 | 235.07 | 266.79 | 307.15 | | 归母净利润同比(%) | 38.87 | 5.75 | 9.99 | 13.49 | 15.13 | | ROE（%） | 18.41 | 16.66 | 15.84 | 15.51 | 15.40 | | 每股收益（元） | 2.53 | 2.67 | 2.94 | 3.33 | 3.84 | | 市盈率(P/E) | 30.56 | 28.90 | 26.27 | 23.15 | 20.10 | [6] 基本数据 - 52周最高/最低价（元）：105.39 / 49.3 - A股流通股（百万股）：30.36 - A股总股本（百万股）：112.00 - 流通市值（百万元）：2337.13 - 总市值（百万元）：8621.76 [7] 财务预测表 资产负债表 | 会计年度 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 流动资产 | 946.90 | 1052.38 | 1231.20 | 1457.87 | 1727.30 | | 现金 | 311.56 | 336.88 | 502.85 | 705.28 | 918.66 | | 应收账款 | 254.66 | 249.02 | 264.71 | 293.80 | 320.46 | | 其他应收款 | 1.86 | 0.49 | 0.59 | 0.74 | 0.78 | | 预付账款 | 6.14 | 5.73 | 7.52 | 8.10 | 9.15 | | 存货 | 112.57 | 111.41 | 123.85 | 135.28 | 145.14 | | 其他流动资产 | 260.11 | 348.85 | 331.68 | 314.68 | 333.13 | | 非流动资产 | 471.55 | 523.30 | 576.65 | 640.20 | 705.24 | | 长期投资 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 固定资产 | 300.53 | 365.86 | 400.10 | 439.66 | 483.48 | | 无形资产 | 84.96 | 85.58 | 91.24 | 99.55 | 103.16 | | 其他非流动资产 | 86.06 | 71.86 | 85.31 | 100.99 | 118.60 | | 资产总计 | 1418.45 | 1575.68 | 1807.84 | 2098.07 | 2432.54 | | 流动负债 | 289.18 | 261.40 | 286.03 | 333.07 | 383.82 | | 短期借款 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 应付账款 | 142.55 | 131.32 | 139.61 | 161.38 | 184.04 | | 其他流动负债 | 146.63 | 130.07 | 146.41 | 171.69 | 199.78 | | 非流动负债 | 31.54 | 31.27 | 37.53 | 45.03 | 54.04 | | 长期借款 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 其他非流动负债 | 31.54 | 31.27 | 37.53 | 45.03 | 54.04 | | 负债合计 | 320.72 | 292.67 | 323.55 | 378.10 | 437.86 | | 少数股东权益 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 股本 | 80.00 | 80.00 | 80.00 | 80.00 | 80.00 | | 资本公积 | 494.56 | 494.56 | 494.56 | 494.56 | 494.56 | | 留存收益 | 521.31 | 703.02 | 906.09 | 1140.87 | 1416.03 | | 归属母公司股东权益 | 1097.73 | 1283.02 | 1484.29 | 1719.97 | 1994.68 | | 负债和股东权益 | 1418.45 | 1575.68 | 1807.84 | 2098.07 | 2432.54 | [10] 利润表 | 会计年度 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入 | 923.37 | 962.29 | 1073.91 | 1239.41 | 1408.32 | | 营业成本 | 588.67 | 627.53 | 698.07 | 806.89 | 920.21 | | 营业税金及附加 | 8.24 | 9.21 | 8.59 | 16.11 | 18.31 | | 营业费用 | 18.66 | 16.41 | 17.18 | 19.83 | 21.83 | | 管理费用 | 60.88 | 59.15 | 62.29 | 68.17 | 70.42 | | 研发费用 | 29.84 | 33.76 | 37.57 | 42.30 | 48.92 | | 财务费用 | -7.08 | -15.58 | -6.27 | -9.04 | -12.16 | | 资产减值损失 | 0.34 | -0.21 | -0.02 | -0.02 | -0.05 | | 公允价值变动收益 | 0.99 | 3.86 | 2.07 | 2.49 | 2.58 | | 投资净收益 | 7.80 | 5.01 | 8.30 | 7.04 | 6.78 | | 营业利润 | 234.75 | 247.83 | 269.81 | 308.59 | 354.87 | | 营业外收入 | 0.18 | 0.26 | 1.37 | 0.60 | 0.75 | | 营业外支出 | 0.06 | 0.05 | 0.10 | 0.07 | 0.07 | | 利润总额 | 234.88 | 248.05 | 271.09 | 309.12 | 355.54 | | 所得税 | 32.78 | 34.34 | 36.03 | 42.34 | 48.39 | | 净利润 | 202.10 | 213.71 | 235.07 | 266.79 | 307.15 | | 少数股东损益 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 归属母公司净利润 | 202.10 | 213.71 | 235.07 | 266.79 | 307.15 | | EBITDA | 258.93 | 269.70 | 309.44 | 354.45 | 408.02 | | EPS（元） | 2.53 | 2.67 | 2.94 | 3.33 | 3.84 | [10] 现金流量表 | 会计年度 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动现金流 | 255.91 | 230.12 | 266.17 | 308.38 | 365.92 | | 净利润 | 202.10 | 213.71 | 235.07 | 266.79 | 307.15 | | 折旧摊销 | 31.26 | 37.45 | 45.90 | 54.90 | 65.32 | | 财务费用 | -7.08 | -15.58 | -6.27 | -9.04 | -12.16 | | 投资损失 | -7.80 | -5.01 | -8.30 | -7.04 | -6.78 | | 营运资金变动 | 25.84 | -10.10 | -1.03 | 1.14 | 11.24 | | 其他经营现金流 | 11.59 | 9.66 | 0.81 | 1.63 | 1.15 | | 投资活动现金流 | -10.40 | -170.27 | -72.55 | -84.11 | -131.99 | | 资本支出 | 152.35 | 95.69 | 85.00 | 100.00 | 115.00 | | 长期投资 | -131.82 | 80.00 | 0.98 | 1.17 | 1.41 | | 其他投资现金流 | 10.13 | 5.42 | 13.42 | 17.06 | -15.59 | | 筹资活动现金流 | -30.23 | -32.99 | -27.65 | -21.85 | -20.55 | | 短期借款 | -10.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 长期借款 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 普通股增加 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 资本公积增加 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | | 其他筹资现金流 | -20.23 | -32.99 | -27.65 | -21.85 | -20.55 | | 现金净增加额 | 218.27 | 33.12 | 165.97 | 202.43 | 213.38 | [10] 主要财务比率 | 会计年度 | 2023 | 2024 | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 成长能力 | | | | | | | 营业收入(%) | 24.99 | 4.21 | 11.60 | 15.41 | 13.63 | | 营业利润(%) | 44.90 | 5.57 | 8.87 | 14.37 | 15.00 | | 归属母公司净利润(%) | 38.87 | 5.75 | 9.99 | 13.49 | 15.13 | | 获利能力 | | | | | | | 毛利率(%) | 36.25 | 34.79 | 35.00 | 34.90 | 34.66 | | 净利率(%) | 21.89 | 22.21 | 21.89 | 21.53 | 21.81 | | ROE(%) | 18.41 | 16.66 | 15.84 | 15.51 | 15.40 | | ROIC(%)