公司融资与战略地位 - 北京人形机器人创新中心完成首轮市场化融资，金额超过7亿元人民币，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、百度、东土科技等知名机构与产业方[1] - 此次融资标志着公司从技术研发阶段，正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段[1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选等共同发起，并于2024年10月获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，确立了在国家科技创新体系中的重要地位[1] 技术突破与成就 - 2025年4月，公司“具身天工Ultra”机器人以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军[2] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人共取得2金6银2铜的优异成绩[2] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米冠军[2] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0机器人展现出强大的通用性和自主能力，包揽了物料整理赛的冠军和亚军[2] 技术应用与产业合作 - 公司在运动控制、环境感知与自主决策等具身智能技术方面具备领先实力，为复杂场景应用奠定了技术基础[6] - 公司围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，已构建成熟可复制的解决方案[6] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地[7] 未来发展规划 - 本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广，推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进[7] - 公司将持续聚焦关键技术攻关与场景化应用，并以开放协同的姿态，联合产业链上下游伙伴，共同建立可持续的具身智能机器人创新生态[7]

公司融资与战略发展 - 北京人形机器人创新中心于近日完成首轮超7亿元市场化融资 [1] - 本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等投资机构，并获得百度、东土科技等产业方战略投资 [1] - 此次融资标志着公司正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段 [1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起 [1] - 2024年10月，公司获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心” [1] 技术研发与突破 - 公司“具身天工Ultra”于2025年4月以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军 [2] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得2金6银2铜的优异成绩 [2] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人” [2] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0展现出强大通用性和自主能力，包揽了物料整理赛冠军、亚军 [2] - 这些成就体现了公司在运动控制、环境感知与自主决策等具身智能技术方面的领先实力 [5] 商业化应用与生态合作 - 公司围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，已构建成熟可复制的解决方案 [5] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地 [5] - 本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台技术迭代与规模化推广 [6] - 公司将推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进 [6] - 公司将以开放协同姿态，联合产业链上下游伙伴，共同建立可持续的具身智能机器人创新生态 [6]

公司融资与背景 - 北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元人民币市场化融资，进入技术研发与产业化落地并行新阶段 [1] - 本轮融资吸引了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方战略投资 [1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起 [1] - 2024年10月，公司获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，成为国家级科技创新平台的重要一环 [1] 技术突破与成就 - 2025年4月，公司“具身天工Ultra”机器人以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军 [1] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得了2金6银2铜的优异成绩 [1] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人” [1] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0机器人展现出强大的通用性和自主能力，包揽了物料整理赛冠军、亚军 [1]

中国企业在CES机器人展区的强势表现 - 在2026年CES全部598家机器人参展商中，中国企业达到149家，占比接近四分之一；在人形机器人核心细分展区，38家参展企业中有21家来自中国，占比超过一半 [3] - 参展企业阵容强大，包括宇树科技、银河通用、云深处科技、加速进化等熟面孔，以及松延动力、星动纪元、北京人形机器人创新中心等首次参展的新势力，形成了覆盖工业级到消费级、大型到便携的全场景产品矩阵 [3] - 智元机器人作为2025年全球人形机器人出货量榜首，展示了全系列产品，包括新发布的全球首款便携人形机器人启元Q1，可直接收纳于背包 [3] - 加速进化派出数十台Booster K1机器人进行集体表演，吸引大量观众，该款于2025年10月推出的入门级具身开发平台在展会首日便斩获数十台现场订单 [3][4] 产品技术亮点与市场认可 - 星动纪元首次参展，展示了星动L7、星动Q5及XHAND系列灵巧手产品，其自研的端到端VLA具身模型ERA-42已在物流、制造等多个场景落地，与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超600台，并斩获物流领域单笔近5000万元大额订单 [4] - 北京人形机器人创新中心展示的“具身天工2.0”等产品，能在现场自主完成抓取、分类、码放全流程操作，展现了强大的场景泛化能力 [4] - 傅利叶携全尺寸人形机器人GR-3设立“对弈专区”，与观众进行“井字棋”PK，呈现了具身智能在陪伴交互场景的落地应用 [4] 家庭服务市场成为新焦点 - 人形机器人正逐步迈入“家庭时代”，中国企业推出的消费级产品在功能上贴近家庭需求，并在价格上实现平民化突破 [5] - “中国Figure”卧安发布的全自主人形保姆机器人，具备家务料理、安全监护等综合能力，能自主完成识别衣物、操作洗衣机、倒入洗衣液、选择洗涤程序等全自主洗衣流程 [5] - 乐享科技旗下元点智能品牌带来了针对家庭场景的产品：小型人形机器人M1主打儿童陪伴、老人看顾与宠物监护，是全球首款融合强化学习伺服运动技术与全屋视觉语言导航的机器人；全尺寸人形机器人Jupiter能深度学习物理法则，在杂乱家庭环境中自如作业；履带式机器人W1通过自研意识仿生模型实现情绪交互 [5][6] 价格下探与商业模式创新 - 随着核心零部件国产化和规模化生产，消费级人形机器人价格持续下探，2025年产品成本较2024年下降25%以上 [6] - 宇树科技推出的“Unitree R1智能伙伴”身高不足123厘米，起售价2.99万元；松延动力的小尺寸机器人Bumi小布米体重仅12千克，预售价格不足万元 [6] - 商业模式出现创新：智元机器人推出国内首个机器人租赁平台“擎天租”，日租几百元；宇树科技在京东MALL开设全球首店，通过线下体验加线上销售的全渠道布局降低决策门槛 [6] - 业内人士预判，2026年上半年将迎来小型轻量化家庭机器人的集中出货，“租个机器人回家”将成为新的消费潮流 [7] 产业进入量产交付与全球化新阶段 - 本届CES传递出中国机器人产业“量产落地、全球交付”的强烈信号 [7] - 高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量达1.8万台，较2024年激增超650%，2026年有望进一步攀升至6.25万台，多位专家更乐观预测全年产量将突破10万台级 [7] - 头部企业已率先达成规模化交付：优必选2025年交付量超500台，全年订单金额接近14亿元，2026年产能目标直指万台级；智元机器人2025年出货量突破5100台，2026年计划增至数万台；加速进化全球累计出货量近1000台，海外市场占比超40% [8] - 2025年中国人形机器人专利申请量涨超30%，行星滚柱丝杠、伺服驱动器、谐波减速器等核心零部件国产化率持续攀升 [6]

全球人形机器人市场格局与竞争态势 - 根据Omdia报告，2025年全球人形机器人出货量达到13,318台，较2024年的2,300台大幅增长 [2] - 中国厂商在出货量方面占据绝对主导地位，2025年全球出货量前六名均为中国企业，合计占全球出货量的86.9% [1] - 智元（AGIBOT）以5,168台的年度出货量位居全球第一，占据全球39%的市场份额 [1][2] - 出货量排名第二至第六的中国企业依次为：宇树科技（Unitree，4,200台）、优必选（UBTECH，1,000台）、乐聚机器人（Leju Robotics，500台）、众擎机器人（Engine AI，400台）、傅利叶（Fourier Intelligence，300台） [1][2] - 美国主要厂商Figure AI、Agility Robotics和Tesla在2025年的出货量均为150台 [2] 行业发展趋势与市场前景 - 生成式AI与机器人技术的深度融合，正推动机器人向具备自主学习和环境适应能力的“通用具身智能”方向演进 [6] - Omdia预测未来十年人形机器人市场将迎来指数级增长，到2035年全球出货量有望达到260万台 [6] - 智元、宇树科技、特斯拉等厂商被Omdia视为全球人形机器人领域的“第一梯队”，正在积极推动产业加速发展 [6] - 高工机器人产业研究所预测，2026年中国人形机器人出货量有望攀升至6.25万台 [7] - 行业观点认为，2026年或将成为人形机器人的真正交付元年，头部企业及垂直领域领跑者有望实现交付规模的阶梯式跃升 [7] 主要厂商动态与产品发布 - 在2025年1月的拉斯维加斯消费电子展（CES）上，多家人形机器人中国企业集中亮相并发布产品 [4] - 智元在CES上发布了其通用具身机器人全产品矩阵，并推出大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，其产品已在文娱商演、工业智造等多个核心场景商用落地 [4] - 宇树科技在CES现场展示了Unitree G1的拳击格斗技能 [4] - 众擎机器人展示了轻量级通用具身智能体PM01和全尺寸人形机器人众擎T800 [4] - 傅利叶展示了新一代全尺寸人形机器人“Care-bot”GR-3及多款行业解决方案 [4] - 北京人形机器人创新中心携“具身天工2.0”等多款机器人亮相CES，并现场展示全自主分拣零部件场景 [5] 产能规划与量产进程 - 智元此前披露，其2026年量产规模有望增至数万台 [7] - 小鹏汽车董事长何小鹏宣布，将于2026年规模量产人形机器人 [7] - 特斯拉宣布其人形机器人Optimus V3将于2026年量产，目标年产100万台 [7] - 松延动力计划在2026年走向海外市场，并计划在2025年第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展 [4] 资本市场与产业链反应 - 2025年1月9日，A股人形机器人板块走强，人形机器人指数上涨1.66% [3] - 相关上市公司股价表现活跃，例如集智股份涨超16%，弘讯科技、旭升集团、金发科技涨停 [3] - 多家上市公司正积极布局人形机器人赛道 [7] - 宏润建设投资了镜识科技和矩阵超智，并与矩阵超智合资成立机器人公司 [7] - 国机精工表示，人形机器人轴承等产品有望在3—5年内形成公司新的利润增长点 [7] - 双林股份表示，其滚柱丝杠已形成10万套产能，并布局100万套扩产规划；机器人模组试制产线可满足年产12万套产能需求 [7]

文章核心观点 - 2026年CES展会上，超过1000家中国企业参展，成为最大的海外参展群体，其中人形机器人企业集体亮相，展示了从产品到规模化应用场景的实力，标志着中国企业已进入全球人形机器人产业的早期竞赛区间，并积极向海外市场拓展以实现商业化增长 [1][4][5] 中国企业参展概况 - 超过1000家中国企业（含中国大陆及香港特别行政区、台湾省）参展2026年CES，成为最大的海外参展群体 [1] - 中国的人形机器人企业几乎全部出动，包括连续参展的宇树科技、银河通用、云深处科技、加速进化等，以及首次参展的松延动力、星动纪元、北京人形机器人创新中心等 [1] - 各品牌企业重点展示了旗舰产品或“全家桶”产品及服务能力，并重点展示了机器人规模化应用的实际场景 [1] 主要参展企业及产品亮点 - **加速进化**：连续第二年参展，派出数十台Booster K1机器人进行互动表演，该产品于2025年10月推出，具有高算力、低能耗、轻巧灵活等特点，已实现全球量产交付，CES开展首日现场销量达数十台 [2] - **智元机器人**：展出全系列机器人产品，包括展示舞蹈的灵犀X2、递送饮料的精灵G2、可背包级收纳的力控小尺寸机器人启元Q1，以及OmniHand灵巧手系列产品，旨在构建融入各行各业的具身智能生态 [2][3] - **星动纪元**：“全家族”参展，展示星动L7、星动Q5、星动XHAND 1等产品，其自研的端到端VLA具身模型ERA-42已在物流、制造、商业等多个场景落地，公司与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超过600台，并在物流领域获得单笔近5000万元订单 [3] - **北京人形机器人创新中心**：首次参展，展示“具身天工2.0”、“具身天工Ultra”等机器人，现场演示了自主连贯完成抓取、分类、码放等全流程操作，展现了应对变化的泛化能力 [3] - **傅利叶**：携全尺寸人形机器人GR-3及多款行业解决方案亮相，首次在海外系统展示具身智能在陪伴交互等真实场景的应用，设立“对弈专区”与观众互动 [4] 企业出海与商业化战略 - 星动纪元业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心市场，累计超5亿元订单中海外业务贡献一半，并与麻省理工学院、斯坦福等全球顶尖高校及Physical Intelligence团队合作研发，参与建立全球技术话语权 [6] - 松延动力首次参展CES并明确“出海”战略，计划在2026年第二季度实现千台量级规模的市场拓展，目标市场为北美、中东、欧洲、东南亚、日韩，并将建立柔性化海外询单与生产供应体系及“产品－客户成功－品牌”闭环的本地化推广策略 [7] - 加速进化机器人产品全球累计出货量近1000台，海外市场占比超过40%，并于2025年12月向港股上市公司首程控股旗下“陶朱新造局”交付全球首批Booster K1机器人 [8] 行业竞争力与前景 - 花旗银行报告指出，2026年将成为全球人形机器人产量指数级增长的临界点，中国企业的核心零部件国产化率在某些领域已达50%—70%，中国整机企业成本仅为欧美同类产品的30%—50%，凭借更快的迭代速度、敏捷的供应链和更低的规模化门槛，能提供更具商业回报率的方案，有利于在国际市场占据更强话语权 [8]

行业事件与展会表现 - 2026年国际消费电子展于1月6日至9日在美国拉斯维加斯举办 众多中国具身智能企业参展并吸引了高度关注 [2] - 参展的中国企业包括北京人形机器人创新中心、加速进化、银河通用、松延动力、星海图、星动纪元等 [3] 北京人形机器人创新中心 - 该公司首次亮相CES展区 展示了“具身天工2.0”和“具身天工Ultra”等多款机器人 [3] - “具身天工2.0”在现场展示了全自主分拣零部件并与观众互动 体现了作业“快、准、狠”的特点 [3] - 机器人基于自主研发的跨本体VLA模型XR-1 能够自主连贯高效地完成抓取、分类、码放等全流程操作 并能灵活应对物体姿态变化、背景变化、空间位置变化等干扰 展现了极强的泛化性 [3] - 该公司及其核心产品天工2.0将以英伟达合作伙伴的身份 出现在英伟达的“NVIDIA Live”活动及黄仁勋的主题演讲中 [3] 加速进化公司 - 该公司展出了由数十台Booster K1机器人组成的矩阵 机器人同步完成了集体扭头注视、挥手问好、齐舞表演等系列动作 带来强大视觉震撼 [3] - 机器人齐舞表演包括招财猫、新年祝福等不同主题 [3] - 除群体表演外 Booster K1还呈现了搏击、迈克尔・杰克逊经典舞蹈等内容 其中融合中国传统文化的醒狮表演成为亮点 [4] 松延动力公司 - 该公司首次携核心产品“小顽童N2”参展CES [4] - 公司联合创始人表示 在区域市场布局上 企业锁定北美、中东、欧洲、东南亚、日韩五大核心区域 [4] - 公司计划在2026年第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展 [4]

公司动态 - 北京人形机器人创新中心在CES 2026展会上展示了多款机器人产品，包括“具身天工2.0”和“具身天工Ultra” [1] 产品发布 - 公司发布了新一代机器人产品“具身天工2.0” [1] - 公司同时发布了另一款机器人产品“具身天工Ultra” [1]

公司产品与技术展示 - 北京人形机器人创新中心在CES 2026展会上展示了多款机器人产品，包括“具身天工2.0”和“具身天工Ultra” [2][6] - “具身天工2.0”在现场展示了全自主分拣零部件并与观众互动，体现了具身智能作业“快、准、狠”的特点 [2][6] - 机器人基于公司“慧思开物”平台已发布并开源的跨本体VLA模型，能够自主连贯高效完成抓取、分类、码放等全流程操作 [2][6] - 产品展现了极强的泛化性，能灵活应对物体姿态变化、传送带外背景变化、空间位置变化等影响 [2][6] 核心技术优势 - 优势一“快”：公司首创UVMC（多模态视动统一表征）技术，搭建视觉与动作的映射桥梁，使机器人能将看到的画面瞬间转化为本能反应，应对分拣场景中的突发情况 [2][6] - 优势二“准”：机器人具备大于60赫兹的高频率控制能力，可将视觉信息实时转化为流畅、准确的动作指令，完成高速动态精准抓取，打破“看到”与“做到”的界限 [2][6] - 优势三“狠”：机器人具备出色的双臂协作能力，当一臂错过抓取时，另一臂能及时协同完成，确保分拣任务的连续性与可靠性 [2][6] 商业化应用落地 - 公司已与不同行业的多家合作伙伴展开应用落地，重点围绕高危、高强度、重复性劳动场景 [3][7] - 具体案例：“具身天工2.0”和“天轶2.0”已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类 [3][7] - 该工厂应用案例标志着产品完成了从实验室到真实生产的“最后一公里”验证 [3][7] 产品交互与解决方案拓展 - “具身天工2.0”展现了具身智能与人类的交互能力，曾在2025世界机器人大会上担任主持 [3][7] - 该产品实现了国内首个全自主无人化展厅导览解决方案 [3][7]

行业趋势：CES 2026成为AI与机器人实用化落地的关键舞台 - 全球科技盛会CES 2026规模刷新，参展企业超4000家，其中中国企业占比高达四分之一，展台被大量华人面孔围观[1] - 展会焦点从概念演示转向实用化落地，2026年是AI赛道集体“秀肌肉”的落地之年，机器人是典型代表[14] - 英伟达CEO黄仁勋在开幕演讲中宣布，机器人领域已正式迎来属于自己的“ChatGPT时刻”[2] 中国机器人军团：规模空前，全面亮相 - 中国机器人企业在CES 2026上组团亮相，规模史上最大，参展商数量达21家，在总计38家机器人参展商中占比58.8%[1] - 中国参展机器人企业数量几乎是美国企业的4倍，韩国为5家，日本、德国、英国、法国则各仅有1家代表[1] - 中国机器人企业展现出高强度，有参展商连续熬夜工作以应对国内外需求[1] 标杆与竞争：波士顿动力与“中国学徒” - 波士顿动力被现代汽车收购后，携二代电动Atlas首次走出实验室亮相，其设计初衷是成为有用的机器人而非模仿人类[2][3] - 新版Atlas身高1.9米，体重90公斤，全身56个自由度，能单手提起50公斤的汽车零部件，关节可360度旋转，部件可快速拆卸更换[3] - 现代汽车计划到2028年每年生产3万台Atlas[2] - 作为对比，中国有成立仅2年的企业已实现年交付5000台机器人[2] 中国主要机器人企业及产品展示 - **宇树科技**：展出拳击格斗小机器人G1量产版，展台观众以华人为主[5] - **智元机器人**：展示远征A2、灵犀X2及灵巧手等核心部件，并发布大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，开源上万小时仿真数据集[5] - **傅利叶智能**：推出新一代全尺寸人形机器人“GR-3猫猫头”[7] - **众擎机器人**：首次亮相全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎T800[7] - **银河通用**：演示其通用人形机器人平台的运动稳定性和AI决策能力[7] - **魔法原子**：推出全尺寸通用人形机器人Gen1、高动态双足人形机器人Z1及全球首款“头尾联动”四足机器人MagicDog[7] - **北京人形机器人创新中心**：携“具身天工2.0”、“具身天工Ultra”等多款机器人亮相[8] - **加速进化**：展出数十台Booster K1组成机器人矩阵进行齐舞表演，是本次展会机器人出场数量最多的企业之一[9] - **松延动力**：展示核心产品“小顽童N2”及其高性能关节模组和动力系统[10] - **逐际动力**：展示Tron2，可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换[10] - **云深处科技**：带来轮足机器人“山猫M20”，能在-20℃至55℃温度范围作业[12] - **擎朗智能**：展示人形机器人XMAN-R1、清洁机器人C40与C55以及配送机器人T10，演示多机协作服务流程[12] AI与硬件融合的新品类与应用 - **维他动力Vbot超能机器狗**：可能最先进家的消费级机器人，已实现初步智能化，可摆脱遥控器智能跟随，全球版预计2026年Q2发售[9][17] - **Robotin R2 Pro**：全球首个完全模块化的家用机器人系统，集吸尘、拖地、深度地毯清洗于一体，能在三小时内自主清洗并烘干400平方英尺的地毯[19] - **深庭纪户外陪伴机器人**：聚焦户外出行场景，核心功能为减负[19] - **石头科技**：推出会爬楼梯的扫地机器人[20] - **Teeni.AI Mooni Pro**：定位为孩子随身携带的机器人，可完成拍摄、对话等交互[22] - **looki Looki L1**：随身产品，主打日常记录和陪伴，通过视频、音讯等形式记录[25] - **话话糖Sweekar**：面向3-8岁小朋友的AI口袋电子宠物[27] - **外骨骼产品**：极壳科技、傲鲨科技等中国公司参展，产品从健康助残走向户外运动[28] - **消费级3D打印机**：拓竹科技、创想三维、xTool等多个品牌参展[30] AI赋能千行百业 - **追觅科技**：在CES 2026租用三大展位，涵盖扫地机器人、洗地机、割草机器人等智能清洁产品，以及智能大家电和首次亮相的电动汽车[16] - 行业追求让未来交互不再依赖App和手机，做到无感和随时[30] AI硬件赛道的确定性机会 - AI眼镜赛道在2025年末已被视为确定性赛道，不少企业出货量迈过10万台[31] - 开路者Ray-Ban Meta给供应链的2026年预期是1000万台，这一轮AI硬件机会可能更多被中国企业拿下[31]