行业融资概况 - 2026年2月，国内机器人赛道共有六家企业完成大额融资，累计融资额达76亿元人民币 [1] - 其中，星海图、灵心巧手、智平方、千寻智能四家企业投后估值均突破百亿大关，跻身“百亿俱乐部” [1] - 融资热潮反映出资本推动机器人产品技术走向“产业深水区”的明确趋势 [1] 千寻智能 - 公司于2月24日完成近20亿元两轮融资，投后估值突破百亿元 [2] - 融资由云锋基金、红杉中国等超一线机构领投，产业方股东包括宁德时代、TCL、京东、华为、小米等，形成“全场景生态”股东阵容 [2] - 公司成立于2024年1月，团队由工业量产背景的CEO韩峰涛与顶尖学术出身的联合创始人高阳组成 [5] - 技术聚焦VLA模型，采用“数据金字塔”训练理念，其发布的Spirit v1.5模型具备零样本泛化能力 [5] - 自研的“小墨”人形机器人已进入宁德时代量产线，累计生产近千块电池，插接成功率超99%，作业节拍达到或超过熟练工人水平 [7] 灵心巧手 - 公司于2月12日完成近15亿元B轮融资，投后估值突破百亿，成立两年半累计融资额超20亿元 [8] - 公司专注于灵巧手赛道，是全球唯一月产千台高自由度灵巧手的企业，占据全球该市场80%以上份额 [10] - 客户包括斯坦福、剑桥、清华等顶尖实验室及富士康、美的等工业客户，2026年目标交付5万至10万台 [10] 逐际动力 - 公司于2月2日完成约14亿元（2亿美元）B轮融资，由京东战略领投 [11] - 公司成立于2022年，不到四年完成9轮融资，累计披露融资额超19亿元 [13] - 技术路线为“小脑AI化”，通过深度强化学习解决运动控制难题，并构建了从硬件、小脑模型到具身操作系统（LimX COSA）的全栈技术闭环 [13] - 产品矩阵包括销往全球80多个国家和地区的多形态双足机器人TRON 1、TRON 2通用基座机器人及全尺寸人形机器人LimX Oli [15] - 公司核心战略是通过LimX COSA操作系统和标准化工具链降低机器人应用门槛，目标是“让天下没有难落地的机器人” [17] 智平方 - 公司于2月23日完成超10亿元B轮系列融资，投后估值突破百亿，成为深圳首个百亿级具身智能独角兽 [18] - 自2023年8月天使轮起，公司已累计完成12轮融资，节奏和规模领先 [18] - 公司由国家级领军专家郭彦东博士于2023年4月创立，团队拥有5位斯坦福全球前2%科学家，被资本市场评价为“中国版特斯拉机器人团队” [18] - 核心壁垒在于自研的GOVLA大模型，该模型在多项指标上全球第一，模型规模仅为谷歌同类1/20的情况下性能提升超80% [20] - AlphaBot人形机器人已完成三次迭代，具备年产千台能力；工业端与惠科签订3年1000台订单（摩根斯坦利认定为全球最大单一订单）；服务端“智魔方”模块化空间已在北京深圳常态化运营，机器人日均工作超10小时 [22] 星海图 - 公司于2月11日完成近10亿元B轮融资，成为该区首家估值百亿的具身智能独角兽，成立不到3年累计融资额达30亿元 [23] - 公司在2026年CES上推出全球首款“开箱即用”VLA一体机平台，开发者最快30分钟即可让机器人基于自然指令工作 [23] - 公司构建“一脑多形”技术架构，产品覆盖仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂平台R1 Lite及四指灵巧手DEXO等 [23] - R1人形机器人系列成为斯坦福李飞飞团队等超90%全球顶级开发者的核心开发平台，并已获得海内外制造业、物流业头部企业数千台订单 [25] 北京人形机器人创新中心 - 中心于2月3日完成首轮超7亿元市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、百度等 [26] - 中心成立于2023年，2024年10月获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，使命是填平实验室样机到产业化应用的“鸿沟” [28] - 硬件端，“具身天工Ultra”获得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，并以21.50秒成为百米冠军；软件端，“慧思开物”是国内首个兼容多品牌、多构型机器人的通用操作系统 [28] - 中心将运动控制框架、VLA模型等核心技术开源，其数据集下载量已超15万次，被视为机器人领域的“安卓底座的构建者” [28] - 落地主攻危险、肮脏、枯燥的3D场景，机器人已进入中国电科院高压带电作业区、福田康明斯发动机产线等；自建中试验证平台年产能达5000台套，为初创公司提供中试服务 [30] 行业趋势与逻辑 - 六家企业的技术路径共同指向让机器人从实验室走进真实世界，进化为能落地干活的智能工具 [31] - 行业普遍选择“平台化”与“生态化”布局，通过开放操作系统、开源核心技术、服务全球开发者、构建数据闭环等方式，旨在打造承载千行百业智能化转型的底层基础设施，或将催生机器人领域的“安卓时刻” [31]

公司融资与战略地位 - 北京人形机器人创新中心完成首轮市场化融资，金额超过7亿元人民币，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、百度、东土科技等知名机构与产业方[1] - 此次融资标志着公司从技术研发阶段，正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段[1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选等共同发起，并于2024年10月获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，确立了在国家科技创新体系中的重要地位[1] 技术突破与成就 - 2025年4月，公司“具身天工Ultra”机器人以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军[2] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人共取得2金6银2铜的优异成绩[2] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米冠军[2] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0机器人展现出强大的通用性和自主能力，包揽了物料整理赛的冠军和亚军[2] 技术应用与产业合作 - 公司在运动控制、环境感知与自主决策等具身智能技术方面具备领先实力，为复杂场景应用奠定了技术基础[6] - 公司围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，已构建成熟可复制的解决方案[6] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地[7] 未来发展规划 - 本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广，推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进[7] - 公司将持续聚焦关键技术攻关与场景化应用，并以开放协同的姿态，联合产业链上下游伙伴，共同建立可持续的具身智能机器人创新生态[7]

公司融资与战略发展 - 北京人形机器人创新中心于近日完成首轮超7亿元市场化融资 [1] - 本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等投资机构，并获得百度、东土科技等产业方战略投资 [1] - 此次融资标志着公司正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段 [1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起 [1] - 2024年10月，公司获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心” [1] 技术研发与突破 - 公司“具身天工Ultra”于2025年4月以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军 [2] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得2金6银2铜的优异成绩 [2] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人” [2] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0展现出强大通用性和自主能力，包揽了物料整理赛冠军、亚军 [2] - 这些成就体现了公司在运动控制、环境感知与自主决策等具身智能技术方面的领先实力 [5] 商业化应用与生态合作 - 公司围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，已构建成熟可复制的解决方案 [5] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地 [5] - 本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台技术迭代与规模化推广 [6] - 公司将推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进 [6] - 公司将以开放协同姿态，联合产业链上下游伙伴，共同建立可持续的具身智能机器人创新生态 [6]

公司融资与背景 - 北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元人民币市场化融资，进入技术研发与产业化落地并行新阶段 [1] - 本轮融资吸引了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方战略投资 [1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起 [1] - 2024年10月，公司获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，成为国家级科技创新平台的重要一环 [1] 技术突破与成就 - 2025年4月，公司“具身天工Ultra”机器人以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军 [1] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得了2金6银2铜的优异成绩 [1] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人” [1] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0机器人展现出强大的通用性和自主能力，包揽了物料整理赛冠军、亚军 [1]

中国企业在CES机器人展区的强势表现 - 在2026年CES全部598家机器人参展商中，中国企业达到149家，占比接近四分之一；在人形机器人核心细分展区，38家参展企业中有21家来自中国，占比超过一半 [3] - 参展企业阵容强大，包括宇树科技、银河通用、云深处科技、加速进化等熟面孔，以及松延动力、星动纪元、北京人形机器人创新中心等首次参展的新势力，形成了覆盖工业级到消费级、大型到便携的全场景产品矩阵 [3] - 智元机器人作为2025年全球人形机器人出货量榜首，展示了全系列产品，包括新发布的全球首款便携人形机器人启元Q1，可直接收纳于背包 [3] - 加速进化派出数十台Booster K1机器人进行集体表演，吸引大量观众，该款于2025年10月推出的入门级具身开发平台在展会首日便斩获数十台现场订单 [3][4] 产品技术亮点与市场认可 - 星动纪元首次参展，展示了星动L7、星动Q5及XHAND系列灵巧手产品，其自研的端到端VLA具身模型ERA-42已在物流、制造等多个场景落地，与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超600台，并斩获物流领域单笔近5000万元大额订单 [4] - 北京人形机器人创新中心展示的“具身天工2.0”等产品，能在现场自主完成抓取、分类、码放全流程操作，展现了强大的场景泛化能力 [4] - 傅利叶携全尺寸人形机器人GR-3设立“对弈专区”，与观众进行“井字棋”PK，呈现了具身智能在陪伴交互场景的落地应用 [4] 家庭服务市场成为新焦点 - 人形机器人正逐步迈入“家庭时代”，中国企业推出的消费级产品在功能上贴近家庭需求，并在价格上实现平民化突破 [5] - “中国Figure”卧安发布的全自主人形保姆机器人，具备家务料理、安全监护等综合能力，能自主完成识别衣物、操作洗衣机、倒入洗衣液、选择洗涤程序等全自主洗衣流程 [5] - 乐享科技旗下元点智能品牌带来了针对家庭场景的产品：小型人形机器人M1主打儿童陪伴、老人看顾与宠物监护，是全球首款融合强化学习伺服运动技术与全屋视觉语言导航的机器人；全尺寸人形机器人Jupiter能深度学习物理法则，在杂乱家庭环境中自如作业；履带式机器人W1通过自研意识仿生模型实现情绪交互 [5][6] 价格下探与商业模式创新 - 随着核心零部件国产化和规模化生产，消费级人形机器人价格持续下探，2025年产品成本较2024年下降25%以上 [6] - 宇树科技推出的“Unitree R1智能伙伴”身高不足123厘米，起售价2.99万元；松延动力的小尺寸机器人Bumi小布米体重仅12千克，预售价格不足万元 [6] - 商业模式出现创新：智元机器人推出国内首个机器人租赁平台“擎天租”，日租几百元；宇树科技在京东MALL开设全球首店，通过线下体验加线上销售的全渠道布局降低决策门槛 [6] - 业内人士预判，2026年上半年将迎来小型轻量化家庭机器人的集中出货，“租个机器人回家”将成为新的消费潮流 [7] 产业进入量产交付与全球化新阶段 - 本届CES传递出中国机器人产业“量产落地、全球交付”的强烈信号 [7] - 高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量达1.8万台，较2024年激增超650%，2026年有望进一步攀升至6.25万台，多位专家更乐观预测全年产量将突破10万台级 [7] - 头部企业已率先达成规模化交付：优必选2025年交付量超500台，全年订单金额接近14亿元，2026年产能目标直指万台级；智元机器人2025年出货量突破5100台，2026年计划增至数万台；加速进化全球累计出货量近1000台，海外市场占比超40% [8] - 2025年中国人形机器人专利申请量涨超30%，行星滚柱丝杠、伺服驱动器、谐波减速器等核心零部件国产化率持续攀升 [6]

全球人形机器人市场格局与竞争态势 - 根据Omdia报告，2025年全球人形机器人出货量达到13,318台，较2024年的2,300台大幅增长 [2] - 中国厂商在出货量方面占据绝对主导地位，2025年全球出货量前六名均为中国企业，合计占全球出货量的86.9% [1] - 智元（AGIBOT）以5,168台的年度出货量位居全球第一，占据全球39%的市场份额 [1][2] - 出货量排名第二至第六的中国企业依次为：宇树科技（Unitree，4,200台）、优必选（UBTECH，1,000台）、乐聚机器人（Leju Robotics，500台）、众擎机器人（Engine AI，400台）、傅利叶（Fourier Intelligence，300台） [1][2] - 美国主要厂商Figure AI、Agility Robotics和Tesla在2025年的出货量均为150台 [2] 行业发展趋势与市场前景 - 生成式AI与机器人技术的深度融合，正推动机器人向具备自主学习和环境适应能力的“通用具身智能”方向演进 [6] - Omdia预测未来十年人形机器人市场将迎来指数级增长，到2035年全球出货量有望达到260万台 [6] - 智元、宇树科技、特斯拉等厂商被Omdia视为全球人形机器人领域的“第一梯队”，正在积极推动产业加速发展 [6] - 高工机器人产业研究所预测，2026年中国人形机器人出货量有望攀升至6.25万台 [7] - 行业观点认为，2026年或将成为人形机器人的真正交付元年，头部企业及垂直领域领跑者有望实现交付规模的阶梯式跃升 [7] 主要厂商动态与产品发布 - 在2025年1月的拉斯维加斯消费电子展（CES）上，多家人形机器人中国企业集中亮相并发布产品 [4] - 智元在CES上发布了其通用具身机器人全产品矩阵，并推出大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，其产品已在文娱商演、工业智造等多个核心场景商用落地 [4] - 宇树科技在CES现场展示了Unitree G1的拳击格斗技能 [4] - 众擎机器人展示了轻量级通用具身智能体PM01和全尺寸人形机器人众擎T800 [4] - 傅利叶展示了新一代全尺寸人形机器人“Care-bot”GR-3及多款行业解决方案 [4] - 北京人形机器人创新中心携“具身天工2.0”等多款机器人亮相CES，并现场展示全自主分拣零部件场景 [5] 产能规划与量产进程 - 智元此前披露，其2026年量产规模有望增至数万台 [7] - 小鹏汽车董事长何小鹏宣布，将于2026年规模量产人形机器人 [7] - 特斯拉宣布其人形机器人Optimus V3将于2026年量产，目标年产100万台 [7] - 松延动力计划在2026年走向海外市场，并计划在2025年第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展 [4] 资本市场与产业链反应 - 2025年1月9日，A股人形机器人板块走强，人形机器人指数上涨1.66% [3] - 相关上市公司股价表现活跃，例如集智股份涨超16%，弘讯科技、旭升集团、金发科技涨停 [3] - 多家上市公司正积极布局人形机器人赛道 [7] - 宏润建设投资了镜识科技和矩阵超智，并与矩阵超智合资成立机器人公司 [7] - 国机精工表示，人形机器人轴承等产品有望在3—5年内形成公司新的利润增长点 [7] - 双林股份表示，其滚柱丝杠已形成10万套产能，并布局100万套扩产规划；机器人模组试制产线可满足年产12万套产能需求 [7]

文章核心观点 - 2026年CES展会上，超过1000家中国企业参展，成为最大的海外参展群体，其中人形机器人企业集体亮相，展示了从产品到规模化应用场景的实力，标志着中国企业已进入全球人形机器人产业的早期竞赛区间，并积极向海外市场拓展以实现商业化增长 [1][4][5] 中国企业参展概况 - 超过1000家中国企业（含中国大陆及香港特别行政区、台湾省）参展2026年CES，成为最大的海外参展群体 [1] - 中国的人形机器人企业几乎全部出动，包括连续参展的宇树科技、银河通用、云深处科技、加速进化等，以及首次参展的松延动力、星动纪元、北京人形机器人创新中心等 [1] - 各品牌企业重点展示了旗舰产品或“全家桶”产品及服务能力，并重点展示了机器人规模化应用的实际场景 [1] 主要参展企业及产品亮点 - **加速进化**：连续第二年参展，派出数十台Booster K1机器人进行互动表演，该产品于2025年10月推出，具有高算力、低能耗、轻巧灵活等特点，已实现全球量产交付，CES开展首日现场销量达数十台 [2] - **智元机器人**：展出全系列机器人产品，包括展示舞蹈的灵犀X2、递送饮料的精灵G2、可背包级收纳的力控小尺寸机器人启元Q1，以及OmniHand灵巧手系列产品，旨在构建融入各行各业的具身智能生态 [2][3] - **星动纪元**：“全家族”参展，展示星动L7、星动Q5、星动XHAND 1等产品，其自研的端到端VLA具身模型ERA-42已在物流、制造、商业等多个场景落地，公司与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超过600台，并在物流领域获得单笔近5000万元订单 [3] - **北京人形机器人创新中心**：首次参展，展示“具身天工2.0”、“具身天工Ultra”等机器人，现场演示了自主连贯完成抓取、分类、码放等全流程操作，展现了应对变化的泛化能力 [3] - **傅利叶**：携全尺寸人形机器人GR-3及多款行业解决方案亮相，首次在海外系统展示具身智能在陪伴交互等真实场景的应用，设立“对弈专区”与观众互动 [4] 企业出海与商业化战略 - 星动纪元业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心市场，累计超5亿元订单中海外业务贡献一半，并与麻省理工学院、斯坦福等全球顶尖高校及Physical Intelligence团队合作研发，参与建立全球技术话语权 [6] - 松延动力首次参展CES并明确“出海”战略，计划在2026年第二季度实现千台量级规模的市场拓展，目标市场为北美、中东、欧洲、东南亚、日韩，并将建立柔性化海外询单与生产供应体系及“产品－客户成功－品牌”闭环的本地化推广策略 [7] - 加速进化机器人产品全球累计出货量近1000台，海外市场占比超过40%，并于2025年12月向港股上市公司首程控股旗下“陶朱新造局”交付全球首批Booster K1机器人 [8] 行业竞争力与前景 - 花旗银行报告指出，2026年将成为全球人形机器人产量指数级增长的临界点，中国企业的核心零部件国产化率在某些领域已达50%—70%，中国整机企业成本仅为欧美同类产品的30%—50%，凭借更快的迭代速度、敏捷的供应链和更低的规模化门槛，能提供更具商业回报率的方案，有利于在国际市场占据更强话语权 [8]

行业事件与展会表现 - 2026年国际消费电子展于1月6日至9日在美国拉斯维加斯举办 众多中国具身智能企业参展并吸引了高度关注 [2] - 参展的中国企业包括北京人形机器人创新中心、加速进化、银河通用、松延动力、星海图、星动纪元等 [3] 北京人形机器人创新中心 - 该公司首次亮相CES展区 展示了“具身天工2.0”和“具身天工Ultra”等多款机器人 [3] - “具身天工2.0”在现场展示了全自主分拣零部件并与观众互动 体现了作业“快、准、狠”的特点 [3] - 机器人基于自主研发的跨本体VLA模型XR-1 能够自主连贯高效地完成抓取、分类、码放等全流程操作 并能灵活应对物体姿态变化、背景变化、空间位置变化等干扰 展现了极强的泛化性 [3] - 该公司及其核心产品天工2.0将以英伟达合作伙伴的身份 出现在英伟达的“NVIDIA Live”活动及黄仁勋的主题演讲中 [3] 加速进化公司 - 该公司展出了由数十台Booster K1机器人组成的矩阵 机器人同步完成了集体扭头注视、挥手问好、齐舞表演等系列动作 带来强大视觉震撼 [3] - 机器人齐舞表演包括招财猫、新年祝福等不同主题 [3] - 除群体表演外 Booster K1还呈现了搏击、迈克尔・杰克逊经典舞蹈等内容 其中融合中国传统文化的醒狮表演成为亮点 [4] 松延动力公司 - 该公司首次携核心产品“小顽童N2”参展CES [4] - 公司联合创始人表示 在区域市场布局上 企业锁定北美、中东、欧洲、东南亚、日韩五大核心区域 [4] - 公司计划在2026年第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展 [4]

公司动态 - 北京人形机器人创新中心在CES 2026展会上展示了多款机器人产品，包括“具身天工2.0”和“具身天工Ultra” [1] 产品发布 - 公司发布了新一代机器人产品“具身天工2.0” [1] - 公司同时发布了另一款机器人产品“具身天工Ultra” [1]

公司产品与技术展示 - 北京人形机器人创新中心在CES 2026展会上展示了多款机器人产品，包括“具身天工2.0”和“具身天工Ultra” [2][6] - “具身天工2.0”在现场展示了全自主分拣零部件并与观众互动，体现了具身智能作业“快、准、狠”的特点 [2][6] - 机器人基于公司“慧思开物”平台已发布并开源的跨本体VLA模型，能够自主连贯高效完成抓取、分类、码放等全流程操作 [2][6] - 产品展现了极强的泛化性，能灵活应对物体姿态变化、传送带外背景变化、空间位置变化等影响 [2][6] 核心技术优势 - 优势一“快”：公司首创UVMC（多模态视动统一表征）技术，搭建视觉与动作的映射桥梁，使机器人能将看到的画面瞬间转化为本能反应，应对分拣场景中的突发情况 [2][6] - 优势二“准”：机器人具备大于60赫兹的高频率控制能力，可将视觉信息实时转化为流畅、准确的动作指令，完成高速动态精准抓取，打破“看到”与“做到”的界限 [2][6] - 优势三“狠”：机器人具备出色的双臂协作能力，当一臂错过抓取时，另一臂能及时协同完成，确保分拣任务的连续性与可靠性 [2][6] 商业化应用落地 - 公司已与不同行业的多家合作伙伴展开应用落地，重点围绕高危、高强度、重复性劳动场景 [3][7] - 具体案例：“具身天工2.0”和“天轶2.0”已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类 [3][7] - 该工厂应用案例标志着产品完成了从实验室到真实生产的“最后一公里”验证 [3][7] 产品交互与解决方案拓展 - “具身天工2.0”展现了具身智能与人类的交互能力，曾在2025世界机器人大会上担任主持 [3][7] - 该产品实现了国内首个全自主无人化展厅导览解决方案 [3][7]