行业观点与趋势 - 人形机器人被视为第四次工业革命的最佳载体和未来生产力的重要因素 [1] - 2025年成为人形机器人量产元年，行业进入量产关键时期 [1][2] - 情感陪伴场景因容错率高、运动性能要求相对较低，被认为是当前更易实现商业化落地的机会 [1][2] 技术发展现状与瓶颈 - 当前技术水平已迈过及格线，但产业发展仍面临多重瓶颈 [2] - 上肢末端操作精度存在厘米级差异，难以满足工业场景的毫米级高精度需求 [2] - 受限于当前功率半导体与材料技术，全尺寸高功率密度关节尚未实现市场化应用 [2] - 具身智能大模型性能仍需提升，制约大规模落地 [2] - 全尺寸人形机器人进军工业生产线乐观估计仍需三至五年的技术攻坚 [2] 市场潜力与商业化方向 - 情感陪伴机器人细分市场规模有望达到千亿元级，具备百万台以上的推广潜力 [3] - 现代社会中家庭成员陪伴需求与陪伴时间不足的矛盾日益突出，消费者愿意为此支付费用 [3] - 行业需跳出传统工业应用的路径依赖，通过差异化竞争寻找新机遇 [4] 公司战略与产品布局 - 四川具身科技研发出国内首个“情感-语言-动作”大模型（ELA），为情感交互提供技术支撑 [4] - 公司已推出“天行者1号”、“天行者2号”两款全尺寸通用人形机器人平台 [4] - 公司推出面向真实场景的“灵瞳”系列四足机器人 [4] - 公司形成了覆盖工业巡检、应急救援、文旅服务、教育陪伴等领域的行业解决方案 [4] - 公司以打造智能终端产品的思路来打造品牌、生态与产品IP [4] - 公司正与动漫、游戏等领域企业合作，将地方文化元素融入产品研发，使机器人成为情感与文化的陪伴载体 [4]

行业现状与趋势 - 人形机器人行业进入量产关键时期，2025年成为人形机器人量产元年[1] - 当前技术水平已迈过及格线，但产业发展仍面临多重瓶颈，如上肢末端操作精度存在厘米级差异，全尺寸高功率密度关节尚未市场化，具身智能大模型性能仍需提升[1] - 全尺寸人形机器人进军工业生产线仍需时日，乐观估计仍需三至五年的技术攻坚[1] 商业化路径与市场潜力 - 情感陪伴场景更易落地，因其无需承担强制性任务，场景容错率高，运动性能要求相对较低[1][2] - 情感交互成为商业化破局关键[1] - 情感陪伴机器人细分市场规模有望达到千亿元级，具备百万台以上的推广潜力[2] 公司战略与产品布局 - 四川具身人形机器人科技有限公司以差异化竞争寻找新机遇，跳出传统工业应用的路径依赖[2] - 公司技术创新核心为国内首个“情感-语言-动作”大模型（ELA），为情感交互功能提供技术支撑[2] - 公司产品线包括“天行者1号”、“天行者2号”两款全尺寸通用人形机器人平台，以及面向真实场景的“灵瞳”系列四足机器人[2] - 公司形成了覆盖工业巡检、应急救援、文旅服务、教育陪伴等领域的行业解决方案[2] 产品创新与文化融合 - 公司以打造智能终端产品的思路来打造品牌、生态与产品IP[3] - 公司利用成都丰富的文旅资源、商业沉淀与文化底蕴，为情感交互机器人的产品设计提供养料[3] - 公司正与动漫、游戏等领域企业合作，将地方文化元素融入产品研发，使机器人成为承载情感与文化的陪伴载体[3]

行业趋势与商业化路径 - 人形机器人被确定为国家重点布局的未来产业之一 [1] - 2025年被视为人形机器人的量产元年 技术已迈过及格线但仍存在发展瓶颈 例如视觉定位与操作精度存在厘米级差异 高功率密度关节尚未市场化 [1] - 商业化落地的最快突破点在情感交互陪伴场景 尤其是交互小人形机器人 因其无强制性任务要求 人设期望低 价格低等优势 [1] - 国内已形成北京 上海 杭州和成都四大创新集群 成都正依托产业链和城市优势打造交互人形机器人新范式 [2] 公司战略与产品发布 - 四川具身科技计划于2025年底发布主打情感交互的人形机器人产品——爱湫EMO1 旨在突破传统功能局限 赋予情感理解和自然回应能力 [2] - 公司使命是“创造有温度的机器人 从人生的第一个朋友到最后一个家人” [2] - 公司正引领人形机器人进入“情感交互”新时代 依托四川省人形机器人训练场 研发了“情感–语言–动作”大模型(ELA) [2] - 公司成立于2024年9月 由电子科技大学彭倍教授创办 是四川本土标志性的人形机器人“主机厂” [2] - 公司核心技术方向为机器人运动控制 空间智能和情感智能 专注于通用人形机器人 四足机器人及行业解决方案的研发 生产 销售与服务 [2] 公司发展里程碑与能力 - 成立仅数月便完成了数千万元人民币天使轮融资 成为中西部地区发展最快的人形机器人企业之一 [3] - 已推出两款全尺寸通用人形机器人平台“天行者1号”“天行者2号”以及面向真实场景的四足机器人“灵瞳”系列 并打造了覆盖工业巡检 应急救援 文旅服务 教育陪伴等领域的行业解决方案 [3] - 已获得30余项核心知识产权和多项科技成果奖 [3] - 2025年启动四川省人形机器人训练场与交互人形机器人前沿研究中心两大战略工程 为人形机器人基础能力构建 场景部署验证以及人才培养提供体系化支撑 [3]

近年来，四川省成都市不断强化科技创新与产业创新深度融合，加快科技成果落地转化和产业化，培育 发展新质生产力。今年前三季度，成都规模以上高技术制造业增加值同比增长11.2%；目前已汇聚国家 级创新平台161个。 为有效促进企业、高校院所及科研机构之间的合作，成都科创生态岛两年来举办了数百场科技成果发 布、供需对接等活动。 今年9月份，四川具身人形机器人科技有限公司发布了全尺寸通用人形机器人整机平台"天行者2号"。据 介绍，这台头部集成柔性屏的机器人搭载了多模态感知系统，在整体灵活度、运动控制算法和人机交互 方面均较初代机器人有显著提升。 作为数字经济时代的新质生产力，算力已渗透至科研与产业的毛细血管中。国家超级计算成都中心常务 副主任王建波说，国家超级计算成都中心可为用户提供覆盖35个领域的算力服务，累计作业数超1.3亿 个。 作为国家新一代人工智能创新发展试验区，成都将人工智能产业作为全市重点产业链专班推进，已构建 起覆盖研发、生产、服务全链条的产业生态。 成都市科技局局长丁小斌表示，将推动科技创新和产业创新深度融合，形成梯次递进、结构合理的创新 型企业集群；支持企业牵头组建创新联合体，聚焦战略性新兴产业和未 ...

政策支持与战略定位 - 四川省委省政府发布意见，明确支持成都加快建设“三中心一基地”，即西部经济中心、西部科技创新中心、西部对外交往中心和全国先进制造业基地 [1] - 意见强调强化关键核心技术攻坚，加快建设西部科技创新中心，以支撑西部地区创新高地的打造 [1][2] - 国务院批复的《成都建设践行新发展理念的公园城市示范区总体方案》提出，依托西部（成都）科学城攻关原创性引领性科技，推动共建具有全国影响力的科技创新中心 [2] 科技创新基础与现状 - 成都在全球创新指数（GII）“科技集群”百强榜中的排名从2018年的第56名上升至目前的第21名 [2] - 在《2024中国城市科技创新竞争力研究》报告中，成都城市科技创新竞争力排名全国第8位 [3] - 成都集聚了四川省约70%的科创平台、60%的科研机构和60%的科技人才，并在《四川省区域创新能力评价报告2024》中以80.84的综合评价值居全省第一 [3] - 存在部分短板，例如在蓉省级以上技术转移机构仅为上海的1/10左右，在蓉高校院所科研成果本地转化率为37.2%，人均研发经费投入在全国GDP十强城市中排位靠后 [3] 高能级创新体系与原创成果 - 成都已构建完善“1个国家实验室+4个国家创新中心+10个大科学装置+4个天府实验室”的高能级创新体系 [4] - 关键性成果包括：新一代人造太阳“中国环流三号”在国内首次实现原子核温度、电子温度的“双亿度”重大突破 [4] - 天府绛溪实验室自主研发的“天绛·诸葛”大模型通过生成式人工智能服务备案初审 [4] - 2024年我国基础研究经费达2497亿元，在量子科技、生命科学等领域取得一批重大原创性成果 [4] 产业培育与场景应用 - 成都市场景创新促进中心挂牌成立，致力于为科技型企业提供城市级试验场，已发布930条场景需求 [6] - 应用场景案例包括兴隆湖的无人驾驶船、天府广场的四足机器狗协助巡逻、IFS广场的智驾移动商业机器人 [6] - 成都建成“线上科创通+线下科创岛”完整服务体系，帮助科技企业找项目、找场地、找资金、找人才、找政策 [7] 未来产业布局与金融支持 - 成都的未来产业聚焦于24条细分赛道，在低空经济、卫星互联网、生物医药等领域更具基础和优势 [8] - 成都已打造一批未来产业园区，在通水、通电、通气的基础上，强调“新三通”：通技术、资金、人才 [9] - 成都发布首只未来产业基金，首期规模1120亿元，远期规模2600亿元，重点瞄准人形机器人、飞行汽车、商业航天等十大未来产业领域 [9] - 在19家科创板上市企业中，有15家享受过成都的科创贷政策 [9]

产品发布 - 公司发布西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台"天行者2号" [1] - 产品高165cm、重55kg，搭载55个自由度，支持复杂地形行走、抓取搬运及动态避障 [3] - 续航能力达2小时，解决初代产品续航短痛点 [3] - 头部集成柔性屏可定制情感互动表情包，搭配仿生腰部枢轴使动作更贴近人类姿态 [3] 技术特性 - 依托自主研发高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法实现灵活度、运动控制算法和人机交互颠覆性提升 [3] - 搭载多模态感知系统，融合激光雷达与3D视觉，实现空间定位与环境建模 [3] - 接入京东Joyinside大模型实现更自然拟人的交互体验 [5] - 同步推出数据采集平台，展示自主操作与自主学习能力 [5] 应用场景 - 主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大场景 [4] - 可适配工业高精度作业、科研实验平台及养老陪护与康养照护 [4] - 情感陪伴机器人"爱湫"将于年底推出，针对银发群体陪伴服务及家庭情感伙伴场景 [6] 战略合作 - 与中国电信、京东、腾讯科技、阿里云、百度云、成都华微电子等行业龙头达成战略合作 [5] - 联合本地企业为"AI机器人智慧巡检场景孵化基地"揭牌 [5] - "天行者2号"作为西南地区首个上线京东的全尺寸人形机器人 [5] 区域产业生态 - 成都高新区建成33个省级以上人工智能与机器人创新平台，包括3个国家级中心与5个省级实验室 [9] - 依托"三中心一训练场"体系构建从基础研究到产业应用的全链条创新体系 [8][9] - 蜂鸟智能硬件中试平台加速机器人本体可量产制造 [9] - 区域具备数字经济产业与电子信息产业深厚积淀，持续优化扶持政策 [8]

产品技术升级 - 天行者2号作为第二代全栈自研产品 在运动灵活性 控制精度与交互自然度实现跨越式升级 具备55个自由度类人构型与多模态感知系统 [1] - 机器人在复杂地形适应 拟人化运动控制与自然对话交互方面展现领先能力 面向智能制造 科研教学与康养服务三大场景 [1] - 产品兼具高精度作业与情感交互能力 标志着四川在人形机器人通用化平台建设取得实质性突破 [1] 产业链合作生态 - 具身科技与中国电信 京东 腾讯科技 阿里云 百度云 成都华微等生态及场景合作伙伴达成战略协同 [1] - 共同为AI机器人智慧巡检场景孵化基地揭牌 构建技术研发 场景落地与产业赋能一体化创新生态圈 [1] - 合作体现四川智造从单点突破迈向生态协同的战略升级 [2] 核心技术合作 - 成都华微与具身科技围绕大脑协同与小脑攻坚展开深度技术合作 [1] - 结合成都华微在高性能SoC AI加速器 传感器融合技术优势与具身科技运动控制 环境交互算法积累 [1] - 联合攻关高精度伺服电机控制芯片与边缘计算模组等关键部件 强化机器人小脑系统芯片级支撑 [2] 产业发展意义 - 合作成为芯片企业与整机企业深度融合范例 探索软硬结合 产业链协同新路径 [2] - 在四川省制造业与电子信息产业双重优势支撑下 有望形成从核心部件 整机平台到场景应用的全链条竞争力 [2] - 天行者1号到2号快速迭代 情感陪伴机器人爱湫年底亮相 展现四川机器人研发与产业化加速度 [2]

产品发布 - 四川具身科技发布西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台"天行者2号" 高度165厘米 重量55公斤 搭载55个自由度 支持复杂地形行走 抓取搬运及动态避障 续航能力达2小时[1] - 公司预告全国首款情感陪伴机器人"爱湫"将于年底亮相[1] - "天行者2号"采用灰黑色金属壳设计 头部集成柔性屏可定制情感互动表情包 配备仿生腰部枢轴使动作更贴近人类姿态[1] 技术突破 - 产品依托自主研发高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法 在灵活度 运动控制算法和人机交互方面实现颠覆性提升[1] - 关节模组技术升级大幅优化续航能力 解决初代产品"续航短 难量产"痛点[1] - 搭载多模态感知系统 融合激光雷达和3D视觉 实现空间定位与环境建模 适应工厂巡检和康养服务场景实时需求[2] 应用场景 - 主要面向智能制造 科研教学与康养服务三大应用场景 形成"能干活 懂交互"的全能型伙伴[2] - 可适配工业领域高精度作业 为科研提供实验平台 并逐步拓展至养老陪护与康养照护领域[2] 产业合作 - 与中国电信 京东 腾讯科技 阿里云 百度云 成都华微电子等行业龙头及多家本地企业达成战略合作[2] - 共同为"AI机器人智慧巡检场景孵化基地"揭牌 推动四川具身智能产业链发展[2] 区域产业生态 - 成都高新区依托天府绛溪实验室 联合多家企业打造"三中心一训练场"创新体系 覆盖机器人大脑 关节技术及运动数据采集等核心环节[3] - 通过高新蜂鸟智能硬件中试平台加速机器人本体可量产制造[3] - 已建成33个省级以上人工智能与机器人创新平台 包括3个国家级中心和5个省级实验室[3]

产品发布 - 四川具身科技发布西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台"天行者2号" [1] - 预告全国首款情感陪伴机器人"爱湫"将于年底亮相 [1] 产品性能 - "天行者2号"高165cm、重55kg，搭载55个自由度，支持高仿真肢体动作和复杂地形行走 [10] - 续航能力达2小时，较初代产品大幅优化，解决"续航短、难量产"痛点 [10] - 配备多模态感知系统，融合激光雷达与3D视觉，实现空间定位与环境建模 [10] 应用场景 - 主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大场景 [11] - 可适配工业高精度作业、科研实验平台及养老陪护服务 [11] 战略合作 - 与中国电信、京东、腾讯科技、阿里云、百度云等行业龙头达成战略合作 [14] - 共同揭牌"AI机器人智慧巡检场景孵化基地"，推动智能产业链发展 [14] 技术合作 - "天行者2号"接入京东Joyinside大模型，实现拟人化交互体验 [15] - 作为西南地区首个上线京东的全尺寸人形机器人，借助京东生态加速落地 [15] 研发体系 - 依托天府绛溪实验室与成都高新蜂鸟智能硬件中试平台，一年内完成从1代到2代的迭代 [16] - 成都高新区已建成33个省级以上人工智能与机器人创新平台，包括3个国家级中心与5个省级实验室 [18] 产业生态 - 成都高新区构建"三中心一训练场"体系，覆盖机器人大脑、关节模组、数据采集等核心环节 [18] - 通过政策赋能与平台整合，培育标杆性创新成果，加速世界一流高科技产业园区建设 [19]

产品发布 - 西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台"天行者2号"在成都正式发布 [1] - 该机器人拥有55个自由度类人构型 在复杂地形中实现更稳定、更拟人的运动控制 [1] - 与前代产品相比 在整体灵活度、运动控制算法和人机交互方面均有显著提升 [1] 技术能力 - 通过多模态感知实现自然的人机对话与动作交互 [1] - 主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景 [1] - 既能适配工业领域的高精度作业 也能为科研提供实验平台 [1] 产品规划 - 将于今年年底推出情感陪伴人形机器人"爱湫" [1] - "爱湫"产品融合情感计算与康养应用 面向银发经济与家庭陪伴场景 [1] - 致力于成为人类"从第一个朋友到最后一个家人"的情感伙伴 [1] 应用拓展 - 将逐步拓展至养老陪护与康养照护领域 [1] - 定位为"能干活、懂交互"的全能型伙伴 [1]