报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 人形机器人产业处于从设计方案收敛到商业化验证期节点，工业场景率先落地逻辑分两种，短期聚焦完成现有任务场景，中期以完成人工无法或不适合完成的任务为刚需，建议关注率先落地场景及对应设计，推荐关注五洲新春、恒立液压 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.5.25 - 2025.5.30） - 2025年5月25日至5月30日，人形机器人概念指数下跌2.21%，相较沪深300指数跑输1.12pct；年初至今，人形机器人概念指数上涨31.07%，相较沪深300指数跑赢30.56pct [2][12] - A股人形机器人指数相关个股中，数字政通周涨幅最大（+18.05%），凌云光周跌幅最大（-12.96%） [2][18] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准公开征求意见，该标准由北京人形机器人创新中心牵头研制 [21] - 上海浦东新区发布《具身智能产业支持16条政策》，对关键核心技术攻关等给予最高2000万元资金支持，单个项目支持额度最高可达亿级 [21] - 广东省开展“机器人 +”行动，推动人工智能大模型研发及场景应用 [3][22] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 智元机器人旗下远征A2人形机器人获中美欧认证，成全球首个有此认证的人形机器人 [22] - 国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家称年底具身智能大模型操作精度基本达ChatGPT 3水平 [23] - 零次方发布轮式人形机器人Zerith - H1，搭载垂直场景操作基础模型Zerith - V0，可为类家庭服务场景提供智能解决方案 [23] - Figure机器人F.03正式开始行走 [24] - 优必选等公司联合研发的首款家庭桌面AI机器人全国首发，填补家庭陪伴人形机器人市场空白 [24] - 鸿道操作系统发布，支持多种GPU/NPU架构 [3][24] - 2025国际人形机器人技能大赛举办，设五大赛道28个场景比赛科目 [25] - 马斯克称2027年特斯拉Optimus人形机器人将在火星表面行走 [25] 行业重要新闻 - 投融资 - 润阳科技拟对人形机器人公司傅利叶增资不超过3亿元 [4][26] - 四川具身人形机器人科技有限公司完成数千万元天使轮融资，估值数亿元 [4][26] - 地平线机器人旗下地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，获高瓴资本等投资机构青睐 [4][27] 重点公司公告 - 沪光股份人形机器人项目首套样线成功落地，与部分客户初步达成合作意向 [27] - 欧科亿人形机器人传动系统核心部件加工刀具进入小批量供货阶段 [28] - 中鼎股份为墨甲机器人打造橡胶类核心零部件33项，其中人形机器人组件22项 [28]

全球外资流出美股，流入中国资产 - 市场交易热度略有下降，全A日均成交额从1.17万亿降至1.09万亿，上证指数换手率分位数回落至58%，创业板换手率分位数回落至39% [1] - 个股收涨比例回落至60%，全A个股周度收益中位数回落至0.75% [1] - 行业轮动强度下降，行业换手率历史分位数处于90%以上的行业有2个，环比下降 [1] - 外资流入A股3.9亿美元，陆股通成交占比升至13.1% [2] - ETF资金大幅流入122.9亿元，为近六周首次流入，被动成交占比环比升至5.3% [2] - 融资净买入83亿元，两融余额升至1.8万亿元 [2] - 南下资金单周净流入280.7亿元，处2022年以来85%分位，外资流入港股4.70亿美元 [4] - 发达市场主动/被动资金净流动-75亿/-47亿美元，新兴市场主动/被动资金净流动-8.6/33.6亿美元 [4] - 中国获外资净流入9.3亿美元，外资结束了六周对美股的净流入 [4] AI社交网络 - AI社交网络会强化社交网络的价值，给人类带来更大的社会价值和网络效用 [6] - AI社交时代看好海内外社交巨头 [6] - 社交赛道确定性高，体现为需求确定性和商业模式确定性 [7] - 未来社交网络将由真人、Robot、Agent三方构成，实现价值交互 [7] - 社交巨头将受益于Agent和Robot渗透带来的用户数提升及价值量的超线性提升 [7] 美护行业 - 2025年1-4月化妆品社零累计同比+4%，跑输社零大盘0.7pct [9] - 头部国货表现亮眼，新国货崛起由美妆扩散至个护领域 [9] - 个护老品类新产品，内容电商创造推新环境，助力新品放量 [9] - 重组胶原持续景气，多型别、结构等技术创新助力应用场景拓展 [9] - 情绪价值催化文化、风格、体验等需求，国潮彩妆、香氛个护有望受益 [9] - 供需共振下性价比趋势延续，强供应链、优运营品牌有望受益 [9] 机器人产业 - 特斯拉Optimus人形机器人预计2027年漫步火星 [12] - Figure新一代机器人F.03已实现双足行走 [12] - 优必选发布首款家庭桌面AI机器人 [13] - 荣耀官宣进军机器人产业，展示跑步速度达4m/s的机器人 [13] - 2025张江具身智能开发者大会汇聚200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游重点企业 [13] 油运行业 - OPEC+增产或再加速，提升油运需求增长确定性 [15] - 中东-中国VLCC TCE回落至3.2万美元，Q2淡季中枢仍超4万美元 [15] - 新澳线MR TCE回升至2.3万美元 [15] - 年初以来影子船队制裁趋严，助力运价中枢较2024下半年回升 [17] - 近期炼厂效益改善助力运价中枢回升，未来炼厂东移将持续 [18]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内加速布局人形机器人下游应用落地，建议重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 行业新闻及公司动态 海外 - 特斯拉 Optimus 人形机器人预计 2027 年漫步火星，SpaceX 计划 2026 年底用“星舰”送其前往火星，若登陆顺利，人类最快 2029 年、更可能 2031 年登陆火星 [5] - Figure 官宣新一代机器人 F.03 已实现双足行走，其前代 F.02 在宝马工厂测试刚完成 20 小时连续作业，F.03 以成本控制和大规模量产为核心 [6] - 2025 年欧洲人形机器人峰会预计 11 月 17 - 18 日在德国杜塞尔多夫举行，将探讨技术、商业、社会伦理及产业生态等内容 [8] 国内 - 5 月 25 日《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，宇树科技 G1 机器人参赛，黑队“AI 策算师”夺冠 [11] - 5 月 25 日优必选发布首款家庭桌面 AI 机器人，依托电信大模型等提升智能化与场景适配能力，填补家庭陪伴机器人市场空白 [14] - 5 月 26 日均普智能发布柔性双臂机器人，适用于工业、医疗、家庭等领域，能提升复杂任务执行能力 [16] - 5 月 28 日荣耀官宣进军机器人产业，展示的机器人跑步速度达 4m/s 破纪录，此前已发布转型战略计划五年投 100 亿美元 [17] - 5 月 29 日 2025 张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在上海举行，汇聚企业和专家，大赛展示具身智能解决实际问题能力 [19] - 5 月 29 日智元机器人远征 A2 成全球首个同时拥有中美欧认证的人形机器人，彰显产品竞争力 [22] - 5 月 29 日傲意科技推出四大创新产品，布局触控感知领域，领跑手型机器人赛道 [22] 投融资动态 - 乐享科技完成约亿元级天使 + 轮融资，资金用于团队搭建和产品平台量产化开发，聚焦家庭通用小具身智能机器人研发 [26] - 具身科技完成数千万元天使轮融资，估值达数亿元，资金投入情感驱动引擎研发，计划年底推首款情感交互机器人 [27] - 地瓜机器人获 1 亿美元 A 轮融资，推进具身智能生态布局，为机器人市场提供软硬件通用底座 [27] - 开普勒完成 Pre A + 轮融资，投资方由浦东创投等发起，距上轮融资仅一个月 [27] 投资建议 - 周度（2025/05/25 - 2025/05/30）机器人板块重点公司涨跌不一，东华测试涨幅最高为 4.56%，越疆跌幅最大为 11.18% [29] - 建议关注机器人整机厂商及关键零部件供应商，包括执行器和电机、减速器、丝杠类、丝杠设备类、轴承、传感器、整机等相关标的 [3][29]

优必选家庭桌面AI机器人发布 - 首款家庭桌面AI机器人正式全国首发 填补家庭陪伴人形机器人市场空白 [1][3] - 机器人具备多模态交互能力 包括拟人化陪伴 舞蹈娱乐 问答互动 英语练习 视频通话 绘本伴读 思维引导 家居控制等多元化功能 [3] - 机器人通过AI实现专属智能推荐 多模态情感计算 智能守护 并支持与其他智能家居设备联动 [3] 技术研发与合作 - 2024年7月起 中国电信陕西公司 数字生活公司与优必选组建联合研发团队 聚焦数字生命智能体技术 [3] - 结合优必选人形机器人全栈技术与中国电信云网融合及大模型底座能力 提升机器人智能化水平和场景适配能力 [3] - 依托大模型技术实现情感计算 环境感知 任务规划 视觉语义理解和长短期记忆等能力 [3] 人形机器人应用场景 - 公司聚焦工业制造 商用服务 家庭陪伴三大场景 率先实现人形机器人落地应用 [4] - Walker S系列成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人 [4] - 此次家庭桌面AI机器人发布是人形机器人应用探索的重要成果 [4] 产业生态布局 - 公司将持续深化与生态伙伴战略协同 构建人形机器人产业生态 [4] - 北京经开区通过"五个一"工作机制健全生态体系 加速构建机器人产业高地 [4] - 形成覆盖核心零部件 整机到应用场景的完整产业链 [4]

Figure新一代F.03机器人 - Figure新一代人形机器人F.03已实现双足行走，被描述为"迄今为止见过最先进的硬件系统"[1] - F.03是Figure 02的迭代机型，前代产品正在宝马工厂测试并完成20小时连续作业[1] - 第三代机器人设计以成本控制和大规模量产为核心，计划采用注塑成型和压铸工艺[1] 优必选家庭桌面AI机器人 - 优必选与中国电信合作研发首款家庭桌面AI机器人，基于中国电信星辰大模型[2][4] - 该机器人具备拟人化陪伴、娱乐互动、教育辅助、家居控制等多元化家庭服务功能[4] - 研发团队结合优必选全栈式人形机器人技术与中国电信云网融合能力提升智能化水平[4] 均普智能柔性双臂机器人 - 均普智能发布融合软体和仿生技术的柔性双臂机器人，采用"柔韧肌肉®"驱动单元[5][7] - 该机器人具有低算力要求、柔性安全交互特性，可搭配多种末端执行工具[7] - 产品代表人工智能深度融入工业制造场景的最新成果[7] 2025欧洲人形机器人峰会 - 2025欧洲人形机器人峰会定于11月17-18日在德国杜塞尔多夫举行[8][10] - 峰会将探讨技术前沿、商业化路径、伦理治理及欧洲产业生态系统发展[10] - 采用线上线下混合模式，旨在建立全球人形机器人产业协作平台[10] 具身科技融资及产品规划 - 四川具身人形机器人科技完成数千万元天使轮融资，估值数亿元[11][13] - 公司计划2025年底发布情感机器人"爱湫EMO1"，搭载自主研发情感认知系统[13] - 与天府绛溪实验室共建研究中心，开展脑机接口融合研究[13] 行业企业名录 - 文章列出包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能等领域的多家企业[18][19][20]

焦点事件 - 首批16家基金公司将于5月27日发行新型浮动费率基金，多数产品6月中下旬结束认购，费率根据业绩表现浮动：年化收益率跑输基准3个点及以上收0.60%，跑赢基准6个点及以上且收益正收1.50%，其他情形收1.20% [1] A+H股上市潮 - 2025年已有宁德时代、恒瑞医药等3家A股公司赴港上市，另有安井食品、海天味业等超40家宣布赴港计划或已递交申请，河南企业牧原股份、真实生物等也冲刺港股IPO [3] - 港股成为企业引入国际资本和跨境并购的关键通道，A股公司加速迈向全球资本市场 [3] 政策监管动态 - 市场监管总局起草《网络交易平台收费行为合规指南》征求意见稿，明确平台需合理制定收费标准，禁止重复收费等8种不合理收费行为 [5] - 四部门联合发文简化企业迁移登记流程，明确迁入/迁出地不得限制企业跨区域迁移 [6] - 央行、外汇局拟要求境外上市募集资金原则上应及时调回境内，留存境外需获主管部门批复 [8] - 国常会审议通过《制造业绿色低碳发展行动方案》，要求加快绿色技术推广和传统产业转型，引领新兴产业高起点绿色发展 [10] 产业动态 - 中国电信与优必选推出首款家庭桌面AI机器人，开启家庭智能生活新场景 [10] - 广州将出台游戏电竞产业扶持政策，覆盖研发、赛事、出海等全产业链环节 [11] - 深交所举办算力芯片产业交流会，认为算力芯片是AI、云计算等领域的核心硬件和全球科技竞争制高点 [12] - 氧化铝现货价格持续上涨（单日涨幅35-75元/吨），下游电解铝企业成本压力增大 [13] 上市公司重大事项 - 海光信息拟吸收合并中科曙光，总市值分别为3164亿元和906亿元，系重组新规后首单上市公司吸收合并 [15] - 北方长龙拟收购河南众晟复材控股权，股票停牌 [16] - 明泰铝业与鹏辉能源战略合作，布局固态电池、钠离子电池及铝回收领域 [17] - 润建股份预中标3.74亿元中国移动家集客接入施工服务项目 [19] - 邦彦技术终止收购星网信通，因交易各方未达成一致 [22][23] - 中国银行（1650亿元）、交通银行（1200亿元）、邮储银行（1300亿元）获特别国债注资定增获批，合计4150亿元 [24] 市场异动 - 王子新材因涉可控核聚变概念6天5涨停，公司澄清相关业务收入占比极小 [21] - 中超控股实际控制人减持223万股（占比0.16%），资金用于设备采购 [18] - 翔港科技实控人拟减持不超3%股份（648.42万股） [20]

宏观热点 - 央行、外汇局拟优化境内企业境外上市资金管理政策，统一本外币管理，允许募集资金、减持或转让股份所得以外币或人民币调回，相关资金可使用资本项目结算账户汇出入，人民币调回还可使用境内企业人民币银行结算账户 [1] - 香港特区行政长官李家超表示将利用香港地理位置和物流基建优势，打造跨境电商物流配送中心，扩展"BUD专项基金"电商易计划资助范围，加强香港品牌境外市场曝光 [2] - 市场监管总局起草《网络交易平台收费行为合规指南》，规范平台向经营者收取佣金、抽成等费用行为，促进平台经济健康发展 [3] 新能源与储能 - 我国首个大型锂钠混合储能站南方电网宝池储能站投产，装机容量400兆瓦时，年调节电量5.8亿度，绿电占比98% [4] - 明泰铝业与鹏辉能源签署战略协议，合作研发固态电池和钠离子电池，并计划开展铝回收业务 [11] 人工智能与科技 - 英伟达拟为中国市场推出基于Blackwell架构的新AI芯片，售价大幅低于H20，预计6月量产 [5] - 中国电信与优必选科技合作研发的首款家庭桌面AI机器人全国首发，推动家庭智能生活应用 [6] 公司动态 - 海光信息拟换股吸收合并中科曙光，成为《上市公司重大资产重组管理办法》修订后首单上市公司吸收合并交易 [7][8] - 海能达在专网芯片领域取得突破，展出初代芯片样片，推进国产替代 [9] - 中际旭创表示光模块在美国关税豁免清单中，生产经营正常且订单饱满 [9] - 润建股份预中标中国移动3.74亿元家集客接入施工服务项目 [10] - 众生药业子公司创新药RAY1225注射液获两项III期临床试验伦理批件，用于2型糖尿病治疗 [12] 股东减持 - 翔港科技实控人拟减持不超过3%股份 [13] - 有研粉材控股股东一致行动人拟减持不超过1%股份 [14] - 农心科技股东、董事拟减持不超过1.35%股份 [15] - 微光股份股东微光投资拟减持不超过1.32%股份 [16][17]