"AI具身家庭机器人第一股"。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，卧安机器人（深圳）股份有限公司（以下简称"卧安机器人"）今起招股、至23 日结束，并计划于2025年12月30日正式以"6600"为股票代码在港交所主板挂牌上市。 这意味着，卧安机器人即将正式成为"AI具身家庭机器人第一股"。 卧安机器人计划在本次IPO中发行22,222,300股H股。其中，香港公开发售2,222,300股H股，国际 发售20,000,000股H股。 以每股63港元至81港元的发行区间计算，卧安机器人的IPO市值将介于 140亿港元至180亿港元，募资规模至多可达约18亿港元。 值得注意的是， 卧安机器人在本次IPO发行中总计引入7名基石投资者，累计认购约9000万美元 （超7亿港元）——其中，高瓴认购3000万美元为最大基石投资人，Cithara认购2000万美元， Infini无极资本认购1500万美元，中国东方资产管理认购1000万美元，Wind Sabre、Yield Royal Investment、锐智资本分别认购约500万美元。 此前， ...

公司已与HACF,LP、Cithara等基石投资者订立协议，基石投资者同意认购总额约7亿港元的发售股份。 假设发售价为每股H股72.0港元且超额配股权未获行使，公司估计全球发售所得款项净额将约为15.05亿 港元。 卧安机器人是全球家庭机器人系统的主要提供商，市场覆盖日本、欧洲及北美，专注于构建以智慧家庭 机器人产品为核心的生态系统。公司产品包括增强型执行机器人、感知与决策系统及其他智能家庭产品 与服务，应用于智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护及能源管理等广泛家庭生活场 景。 卧安机器人招股期为2025年12月18日至12月23日，预计于12月30日在联交所开始买卖。 公司拟全球发售2222.23万股，其中香港发售占10%，国际发售占90%，并设15%超额配股权。每股发售 价介于63港元至81港元之间，每手买卖单位为100股。 ...

公司是家庭机器人系统的全球提供商，主要市场包括日本、欧洲及北美，并致力于构建以智慧家庭机器 人产品为核心的生态系统。根据弗若斯特沙利文报告，公司为全球领先的家庭机器人系统提供商，提供 专为多种家庭生活场景设计的广泛家庭机器人品类。公司的产品主要包括(i)增强型执行机器人，包括灵 活型技巧机器人(如门锁机器人、窗帘机器人及手指机器人)、增强型移动机器人(如多功能家用机器人) 以及运动机器人;(ii)感知与决策系统，包括智能中枢、智能传感器及智能摄像头;及(iii)其他智能家庭产 品与服务，如照明及电动工具及智能家电。公司以技术研发和产品创新为驱动核心，发挥集研发、生产 及销售于一体的产业链优势，持续加强家庭机器人技术在广泛的家庭生活场景(覆盖智能操控、家务劳 动、智慧管家、养老护理、安全防护及能源管理)的应用及深耕，并不断提升家庭场景覆盖纵深及机器 人智能自主学习和决策能力，为用户提供完整丰富的智能家庭生活生态系统。 卧安机器人(06600)于2025年12月18日至12月23日招股，该公司拟全球发售2222.23万股，其中香港发售 占10%，国际发售占90%，另有15%超额配股权，每股发售价63-81港元。每 ...

格隆汇12月18日丨卧安机器人(06600.HK)发布公告，公司拟全球发售2222.23万股H股，中国香港发售股 份222.23万股，国际发售股份2000万股(以上可予重新分配且视乎超额配股权行使与否而定)；2025年12 月18日至12月23日招股，预期定价日为12月24日；发售价将为每股发售股份63.00-81.00港元，H股的每 手买卖单位将为100股，国泰君安国际及华泰国际为联席保荐人；预期股份将于2025年12月30日开始在 联交所买卖。 集团是家庭机器人系统的全球提供商，主要市场包括日本、欧洲及北美，并致力于构建以智慧家庭机器 人产品为核心的生态系统。根据弗若斯特沙利文报告，集团为全球领先的家庭机器人系统提供商，提供 专为多种家庭生活场景设计的广泛家庭机器人品类。集团的产品主要包括(i)增强型执行机器人，包括灵 活型技巧机器人(如门锁机器人、窗帘机器人及手指机器人)、增强型移动机器人(如多功能家用机器人) 以及运动机器人；(ii)感知与决策系统，包括智能中枢、智能传感器及智能摄像头；及(iii)其他智能家庭 产品与服务，如照明及电动工具及智能家电。集团以技术研发和产品创新为驱动核心，发挥集研发、生 ...

公司已与HACF, LP、Cithara、Infini、ChinaOrient EIF、ChinaOrientMSMF、Wind Sabre、YieldRoyal、 Sage Partners、Sage Sunshine订立基石投资协议，基石投资者已同意在若干条件的规限下认购相关数目 的发售股份，有关发售股份可按发售价购买，总额约为7亿港元。 经扣除公司就全球发售已付及应付的估计包销佣金及其他费用及开支，及假设发售价为每股H股72.0港 元及超额配股权未获行使，公司估计全球发售所得款项净额将约为15.05亿港元。公司拟按下文所载用 途及金额使用全球发售所得款项净额：约66.5%将用于持续提升公司的研发能力，以进一步开发与公司 家庭机器人系统相关的关键技术及产品;约19.8%将用于扩大公司的销售渠道及地区覆盖及提升公司品牌 的全球知名度;约3.8%将用于偿还贷款;约10.0%将用作一般营运资金及公司用途。 公司是家庭机器人系统的全球提供商，主要市场包括日本、欧洲及北美，并致力于构建以智慧家庭机器 人产品为核心的生态系统。根据弗若斯特沙利文报告，公司为全球领先的家庭机器人系统提供商，提供 专为多种家庭生活场景设计 ...

该公司的产品主要包括(i)增强型执行机器人，包括灵活型技巧机器人(如门锁机器人、窗帘机器人及手 指机器人)、增强型移动机器人(如多功能家用机器人)以及运动机器人;(ii)感知与决策系统，包括智能中 枢、智能传感器及智能摄像头;及(iii)其他智能家庭产品与服务，如照明及电动工具及智能家电。该公司 以技术研发和产品创新为驱动核心，发挥集研发、生产及销售于一体的产业链优势，持续加强家庭机器 人技术在广泛的家庭生活场景(覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护及能源管理) 的应用及深耕，并不断提升家庭场景覆盖纵深及机器人智能自主学习和决策能力，为用户提供完整丰富 的智能家庭生活生态系统。 作为全球家庭机器人系统行业的研发实践者，该公司已推出多款产品，同时建立起强大的知识产权资产 并保持大量的研发投资。该公司于家庭机器人系统行业推出多款创新产品，并将其商业化。于2017年， 该公司推出了SwitchBotBot;于2020年推出SwitchBotCurtain，于2022年推出SwitchBotLock，并于2023年 推出增强型移动机器人SwitchBotS10。截至最后实际可行日期(2025年12月1 ...

人形机器人价格趋势 - 人形机器人价格显著下探，从“一套房的价格”降至“一部手机的价格”，例如加速进化Booster K1限时售价2.99万元起，宇树科技Unitree R1 AIR售价2.99万元，松延动力“小布米”售价低至9998元 [3] - 价格下降并非简单薄利多销，而是代表“中国智造”的产业革命 [3] 保姆机器人应用现状 - 机器人落地顺序从工业场景到商业场景，再到家庭场景，工业机器人已广泛应用，保姆机器人逐步在养老院、景区、酒店等场景落地 [3] - 已落地的保姆机器人主要承担简单任务，在自主决策、环境感知、人机自然交互等方面仍有提升空间 [3] 家庭场景应用挑战与展望 - 家庭场景复杂，对机器人实时感知、决策和执行能力要求高，例如识别不同类型杯子对泛化能力要求极高 [5] - 人形机器人在服务业和工业领域有望在明年或后年得到初步应用，但家用人形机器人推广可能较慢，因家庭环境对安全性要求更高，需要技术更成熟稳定 [5] - 家庭场景落地将分两步走，第一步是陪伴功能应用落地，第二步才是服务功能落地 [7] 企业研发动态与路径 - 优理奇机器人科技公司推进机器人“进家”计划，认为家用机器人无需完全模仿人类形态，应更注重功能与家居环境融合 [7] - 智元机器人发布首个通用具身基座大模型，提升机器人学习能力，助力快速适应新任务和学习新技能 [9] - 各企业探索不同路径：海尔研发洗护机器人解决洗衣后晾晒痛点，深圳卧安机器人重点打造模块化具身机器人如门锁机器人，合肥零次方机器人选择酒店卧室等垂直场景作为突破口进行训练 [11] 成本与量产前景 - 目前售卖机器人售价在数万元至数十万元之间，较高价格制约普通家庭消费 [13] - 服务类机器人研发费用高且生产规模小，但随国内供应商水平提高和新公司加入，行业迎来量产元年，成本不断下降 [13] - 家用机器人有望在3到5年内逐步进入更多家庭，在清扫、洗衣等特定任务场景中展现价值，重点是通过规模化生产降成本和优化用户体验 [7]

公司概况 - 卧安机器人（深圳）股份有限公司于2024年6月8日向港交所提交上市申请书，联席保荐人为国泰君安国际和华泰国际 [2] - 公司成立于2018年，前身卧安科技成立于2015年1月，创始人为哈尔滨工业大学校友李志晨和潘阳，核心团队多位成员毕业于哈工大且合作超过17年 [3] - 公司定位为全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商，聚焦家庭场景应用，构建以智能家庭机器人产品为核心的生态系统 [2] 核心技术 - 以机器人定位与环境构建技术、AI机器视觉控制技术、分布式神经控制网络技术三大核心技术为底座 [2] - 产品通过模仿"手"或"脚"的功能改造传统家具，例如门锁机器人可实现面部识别、NFC及语音开锁等功能 [6] 股东与投资背景 - 获得源码资本、高瓴资本、国调创新等知名机构投资，股东包括松山湖机器人研究院等与"大疆教父"李泽湘关联的机构 [3] - 李泽湘担任公司非执行董事并提供专业意见，其曾成功孵化大疆创新等科技企业 [4] 市场地位与业务表现 - 按2024年零售额计算，公司为全球最大AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额达11.9% [5] - 产品覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家等六大家庭场景，包括门锁机器人、窗帘机器人等品类 [5] - 2022-2024年营收从2.75亿元增长至6.10亿元，日本、欧洲及北美市场分别占比57.7%、21.4%和15.9% [6] 销售渠道 - 亚马逊为核心销售渠道，2024年通过Amazon SC和Amazon VC模式的收入占比分别为28.4%和35.8%，亚马逊为第一大客户 [6] 财务数据 - 毛利率从2022年37.3%提升至2024年53.5%，亏损额从8698.3万元收窄至307.4万元，2024年经调整后净利110.7万元 [7] - 流动负债总额从2022年1.09亿元增至2024年1.997亿元 [7] 募资用途 - 资金将用于研发能力提升、销售渠道扩展、品牌全球化及偿还银行贷款 [7]

公司概况 - 公司成立于2018年，由李泽湘投资孵化，专注于AI具身家庭机器人系统，覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理等家庭场景 [4][16][17] - 2024年收入达6.1亿元，2022-2024年收入复合增长率48.9%，其中2023年同比增长66.52%，2024年同比增长33.39% [5] - 公司产品包括门锁机器人、窗帘机器人、手指机器人、感知与决策系统等，2024年AI具身家庭机器人系统收入占比89.68%，其他智能产品占比10.32% [5][6] 财务表现 - 连续三年亏损但亏损幅度收窄：2022年亏损8698.3万元，2023年亏损1637.6万元（同比收窄81.17%），2024年亏损307.4万元（同比收窄81.23%） [5] - 2024年毛利率51.74%，同比提升1.32个百分点 [7] - 销售费用持续增长：2022年1.02亿元，2024年达1.72亿元（占收入28.18%），其中47.8%用于广告推广，18.3%用于平台佣金 [8][9] - 2024年外汇亏损649.4万元，同比增长301.11% [10] 产品与市场 - 核心产品客单价较低：智能门锁机器人226元、窗帘机器人249元、手指机器人115元，智能传感器仅69元 [24][25] - 2024年营收过亿产品：智能中枢产品1.16亿元（+20.95%）、门锁机器人1.13亿元（+43.68%）、多功能家用机器人1.08亿元（+98.38%） [6] - 海外市场占比超95%：日本市场收入3.52亿元（占比57.7%），欧洲市场1.31亿元（+89.8%），北美市场9673.5万元（+15.88%） [15] 渠道策略 - 直接面向消费者渠道收入占比49.8%，2022-2024年从1.01亿元增至3.04亿元 [14] - Amazon SC渠道贡献收入1.73亿元（占比28.4%），自营独立站收入8868.8万元（占比14.5%） [15] - 零售商渠道收入2.45亿元（占比40.1%），其中Amazon VC渠道占2.19亿元 [15] 资金与负债 - 2024年经营活动现金流净流出3127.8万元（同比扩大227.04%），投资活动现金流净流出9065.6万元（同比扩大559.65%） [27] - 资本负债比率持续上升：2022年0.5，2024年达1.0 [35] - 2024年计息银行贷款余额9125万元，同比增长202.15%，募资部分将用于偿还1800万元定期贷款及4.36亿日元保理融资 [29][30] - 存货快速增长：2024年底1.64亿元（+98.5%），其中原材料6336.6万元（+106.4%），制成品8735.5万元（+133.4%） [32]