公司战略合作与投资 - 中鼎股份全资子公司睿思博与逐际动力、柔性科天签订合作协议，拟共同出资设立合资公司，开展人形机器人制造代工业务并打造核心零部件供应能力 [2] - 合资公司注册资本为5000万元，其中睿思博现金出资3000万元，持有60%股权为控股股东，逐际动力以技术作价出资1000万元占20%，柔性科天现金出资1000万元占20% [4] - 根据协议，逐际动力将委托新成立的合资公司独家加工生产其机器人本体产品，并在需要外部代工时给予新公司优先选择权 [5] 合资公司运营与协同安排 - 逐际动力将为新公司提供技术支持并派遣专业技术人员进行能力培养 [6] - 在同等条件下，新公司在采购关节总成、减速器、力传感器、机器人皮肤等部件时，将优先选择睿思博、柔性科天及其关联公司的产品 [6] - 中鼎股份表示，此次投资短期内对公司的财务状况和经营成果暂无重大影响 [7] 公司技术积累与业务进展 - 中鼎股份在汽车密封、热管理、轻量化及精密橡胶件领域有深厚积累，并将部分技术迁移至人形机器人关键部件开发 [6] - 公司今年已与埃夫特、众擎机器人、上海傅利叶智能科技股份有限公司等多家企业在人形机器人领域达成合作 [6] - 在力觉传感器方面，公司通过子公司合肥星汇传感技术有限公司，已量产六维力传感器、扭矩传感器及一维拉压力传感器，产品应用于机器人手腕、脚踝及执行机构末端 [6] - 在谐波与行星减速器方面，睿思博已完成相关产品的产业布局，并获得了众擎机器人人形机器人谐波减速器的项目定点 [6] - 在轻量化骨骼方面，中鼎股份已向客户送样 [7] 合作方背景 - 逐际动力成立于2022年1月，是一家专注于智能机器人研发、制造与销售的企业，经营范围涵盖工业机器人、服务消费机器人等领域 [4] - 柔性科天成立于2021年8月，注册资本1.1亿元，主营业务包括新材料技术研发、合成材料制造与销售等，其控股股东、实控人为自然人戴安洁 [4]

行业概况与市场前景 - 传感器是联通物理世界与数字世界的关键桥梁，被誉为工业神经的末梢，是现代工业与科技发展的重要基石 [1] - 2023年中国传感器市场规模达3644.7亿元，预计到2026年有望增至5547.2亿元，三年复合增速有望超过15% [2] - 人形机器人被工信部文件指出为未来产业的新赛道，是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 [4] - 传感器占人形机器人成本的30%，随着人形机器人市场规模的快速增长，智能传感器市场有望水涨船高 [5] 公司核心业务与战略 - 柯力传感以称重传感器发家，通过锁定冶金、化工、物流等高端应用场景，长期维持40%以上的高毛利率水平，维持国内市场份额首位长达14年 [2] - 公司通过“产业投资化、产业园区化、产业集团化、产业生态化和产业资本化”战略对传感器产业进行综合布局 [5] - 对外投资已成为公司拓展第二增长曲线的核心动力，2024年通过投资完成了对七家企业的控股和两家企业的参股，为产业从力学传感器向非力学传感器领域拓展打下基础 [3] - 公司逐渐构筑起包含电流、振动、温度以及光栅传感器的“产业森林”，成为国内传感器领域的代表性企业之一 [1][3] 技术研发与产品创新 - 公司通过不断推进产品创新，陆续试制了多维力传感器、力矩传感器、微型测力传感器等新的力学传感器产品 [2] - 在人形机器人、工业机器人等领域，客户对产品提出了新要求，促使公司投入大量财力、物力和人力研发高端力学传感器 [2] - 公司的产品主要用于机器人关节，六维力传感器主要用于人形机器人的手腕脚踝，扭矩传感器用于机器人的旋转关节 [5] - 通过对人形机器人多传感器的融合发展，能使传感器拥有更小体积和更高精度，成本上也更为可控 [6] 人形机器人领域的机遇与挑战 - 传感器是人形机器人得以感知世界并作出自主决策和精细化行动的基石，其技术发展是提升人形机器人智力水平和适应能力的关键 [4] - 人形机器人需要在非结构化的开放环境中实现全尺度感知，并协调数十个自由度的复杂本体运动，对传感器的通用性、精细度和融合算法提出极致要求 [6] - 视觉、触觉、力/力矩、姿态（IMU）、位置（编码器）等传感器是当前人形机器人领域主要需要用到的传感器类型 [6] - 在人形机器人应用场景下，传感器的耐久性、柔韧性有极高技术要求，在达到技术指标的前提下实现较强的成本控制能力将成为核心竞争力 [6]

公司产品开发进展 - 公司已完成压式测力传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、金属应变片式六维力传感器的开发 [1] - 基于MEMS硅基应变片及玻璃微熔工艺技术的六维力传感器仍处于技术研发阶段 [1] - 所有力传感器产品均处于客户样品测试验证阶段，尚未形成批量订单 [1] 业务收入影响 - 机器人力传感器产品收入占主营业务收入比例极低 [1] - 该业务对公司业绩影响甚微 [1] 市场前景与风险 - 人形机器人下游应用市场空间存在不确定性 [1] - 客户样品交付及批量订单获取存在不确定性 [1] - 公司产品涵盖人形机器人及协作机器人领域的力传感器产品线 [1]

公司延期回复问询函 - 九鼎投资再次延期回复上交所关于收购南京神源生事项的问询函 原定5个交易日内回复 因需补充和完善内容而申请延期 预计延期不超过5个交易日 [2][8] 收购交易概况 - 九鼎投资拟以人民币21315.88万元收购并增资南京神源生 获得53.2897%股权 交易完成后南京神源生将成为控股子公司并纳入合并报表范围 [6] - 南京神源生成立于2012年 注册资本701万元 由南京航空航天大学教授戴振东控股 专注于六维力传感器与力测控领域 产品包括多维力传感器、扭矩传感器及测力平台 [4] - 公司技术源于南京航空航天大学仿生所 创始人戴振东任所长 是国内六维力传感器领域早期探索者之一 [4] 交易战略意图 - 九鼎投资称本次交易是响应国家鼓励上市公司通过并购重组实现高质量发展的政策 旨在拓展产业布局 培育新业绩增长点 [4] - 通过切入人形机器人产业链关键环节 增强核心竞争力 打造第二增长曲线 [4] 标的公司经营表现 - 南京神源生2024年营业收入208.80万元 净利润-573.49万元 2025年1-4月营业收入16.38万元 净利润-279.54万元 整体盈利能力承压 [6] - 2025年4月末净资产为988.10万元 但交易整体估值达3亿元 [7] 监管关注焦点 - 上交所问询函质疑交易必要性 要求补充披露标的公司业务模式、技术壁垒、知识产权发展历程及商业化布局 [6] - 要求说明跨界收购未盈利标的的商业合理性 是否影响持续经营能力及中小投资者利益 [7] - 问询函关注交易公允性 指出未披露评估细节且无业绩承诺或股份回购条款 [7] - 提及内幕交易嫌疑 因收购公告披露前1个交易日公司股价涨停 公告披露当日股价再度涨停 [7] 公司主业状况 - 九鼎投资主营业务为私募股权投资管理及房地产开发与经营 2025年半年度预计归母净利润为-5500万元到-4400万元 [6]

交易概述 - 九鼎投资以人民币2.131588亿元收购南京神源生智能科技有限公司53.2897%股权，正式进军机器人领域 [1][3] - 交易包括现金受让37.7196%股权（对价1.131588亿元）和增资1亿元获得25%股权，交易后标的公司成为控股子公司并纳入合并报表范围 [5] - 标的公司整体估值3亿元，较上一轮融资估值2亿元提升50% [6] 标的公司业务与财务 - 南京神源生专注六维力传感器与力测控领域，核心产品包括多维力传感器、扭矩传感器及测力平台，由南京航空航天大学教授戴振东于2012年创立 [5] - 六维力传感器已向特斯拉人形机器人团队送样，应用于机器人手腕与脚踝部位，反馈良好 [5] - 2024年营收208.8万元，扣非净利润亏损624.34万元；2025年1-4月营收16.38万元，扣非净利润亏损279.54万元 [5] - 截至2025年4月30日资产总额1234.26万元，净资产988.1万元；2024年末资产总额1487.44万元，净资产1274.56万元 [6] 战略动机与行业前景 - 交易响应国家鼓励并购重组政策导向，旨在拓展产业布局、培育新增长极，切入机器人产业链关键环节 [7] - 六维力传感器在人形机器人领域应用前景明确，国内外头部厂商纷纷配置该产品，市场空间显著扩大 [6] - 标的公司被认定为该领域领先企业，拥有自主知识产权和技术壁垒 [7] 市场反应与公司业绩背景 - 交易公告后九鼎投资股价强势涨停，报19.67元，总市值达85.28亿元 [1] - 公司2025年上半年预亏，归属于上市公司股东净利润亏损5500万至4400万元，同比由盈转亏 [8] - 亏损主因私募股权投资管理业务收入下滑（项目退出收益率下降）和房地产业务收入缩水（可售房源减少） [9] - 2024年营收3.376亿元同比增长20.34%，但净利润亏损2.683亿元同比下滑1848.42%，系私募业务管理费减少及项目估值下跌所致 [10][11]

收购交易概述 - 九鼎投资以2.13亿元收购南京神源生智能科技53.2897%股权 通过1.13亿元现金收购原股东37.7196%股权及1亿元增资获得25%股权实现控股并表 [1] - 交易后九鼎投资股价开盘涨停 每股报19.67元 总市值升至85.28亿元 [1] - 此交易为PE机构罕见自有资金并购案例 公司称系响应国家并购重组政策导向的重要举措 [1] 标的公司业务与财务 - 南京神源生专注六维力传感器与力测控领域 产品包括多维力传感器、扭矩传感器及测力平台 应用于航天航空、机器人等行业 [1] - 核心产品六维力传感器已在特斯拉Optimus机器人中应用并反馈良好 [1] - 2024年营收208.8万元 净利润-573.49万元 扣非净利润-624.34万元 2025年1-4月营收16.38万元 净利润-279.54万元 [2] - 人形机器人市场快速发展 六维力传感器需求有望大幅增长 [2] 收购方业务背景与动机 - 九鼎投资原主营私募股权投资管理及房地产开发与经营 以参股投资为主协助并购为辅 [2] - 历史管理基金规模累计382.28亿元 在管基金剩余规模75.74亿元 累计投资项目367家 [2] - 2024年总营收3.38亿元同比增长20.34% 归母净利润亏损2.68亿元同比下降1848.42% [2] - 预计2025年上半年净利润-5500万元至-4400万元 上年同期净利润798.20万元 [2] - 公司通过收购切入机器人产业链关键环节 增强核心竞争力并打造第二增长曲线 [1]

交易概述 - 九鼎投资拟以2 13亿元收购南京神源生约53 29%股权[1] - 交易包括1 13亿元受让37 7196%股权(增资后稀释为28 2897%)和1亿元增资获得25%股权[1] - 交易完成后南京神源生将成为九鼎投资控股子公司并纳入合并报表范围[1] 标的公司业务 - 南京神源生专注于六维力传感器与力测控领域[1] - 主要产品包括多维力传感器、扭矩传感器及测力平台[1] - 六维力传感器是核心产品[1] 战略意义 - 本次交易将帮助公司切入机器人产业链关键环节[1] - 有助于增强公司核心竞争力[1] - 旨在打造第二增长曲线[1] 市场数据 - 截至8月11日收盘九鼎投资股价报17 88元/股[1] - 公司总市值约77 52亿元[1]

交易概述 - 九鼎投资拟以人民币21,315.88万元收购并增资南京神源生智能科技有限公司 获得53.2897%股权 交易包括现金受让37.7196%股权（对价11,315.88万元）及增资10,000万元获25%股权 完成后南京神源生成为控股子公司并纳入合并报表范围 [1] 目标公司业务与技术 - 南京神源生成立于2012年 专注于六维力传感器与力测控领域 核心产品包括多维力传感器、扭矩传感器及测力平台 为国内少数具备六维力传感器正向研发能力的企业之一 [2] - 公司拥有发明专利21项（授权16项）和实用新型专利23项 技术源于南京航空航天大学仿生所（2002年创立） 创始人戴振东为南航教授及仿生所所长 通过仿生学研究衍生技术转化 [2] 运营与战略发展 - 公司注册资本701万元 总部位于江苏省南京市江宁区 实际控制人为戴振东 目前研发、生产及销售均有序开展 [2] - 交易完成后将加强研发投入及市场推广 持续扩大技术研发与行业落地方面的领先优势 [2]

交易概述 - 昆吾九鼎投资控股股份有限公司拟以人民币21,315.88万元收购南京神源生智能科技有限公司53.2897%股权 交易包括收购37.7196%股权（对价11,315.88万元）及增资10,000万元[1] - 交易不构成关联交易或重大资产重组 已通过董事会及监事会审议 无需股东大会批准[2] - 交易旨在拓展产业布局 培育新业绩增长点 切入人形机器人产业链关键环节[4] 交易标的财务与估值 - 南京神源生2023年资产总额1,487.44万元 净资产1,274.56万元 营业收入208.80万元 净利润-573.49万元[11] - 交易基于投前估值3亿元确定 较2023年12月上一轮融资投后估值2亿元提升50%[12] - 估值参考同行业可比公司再融资区间5-8亿元 被认为具有合理性[12] 交易对方与标的详情 - 股权出让方包括戴振东（转让18.7915%股权 对价5,637.45万元）、森力瑟（转让5%股权 对价1,500万元）、赵海鹰（转让3%股权 对价900万元）、中科海创（转让9.98%股权 对价2,994万元）及汇青投资（转让0.9481%股权 对价284.43万元）[3][6] - 南京神源生成立于2012年 专注六维力传感器研发 拥有发明专利21项（授权16项） 实用新型专利23项 技术源于南京航空航天大学仿生所[9] - 交易后注册资本从701.0084万元增至934.6679万元 九鼎投资占53.2897%股权 成为控股股东[10][11] 支付与治理安排 - 支付分三期完成：第一期支付中科海创及汇青投资股权对价3,278.43万元及增资款721.57万元；第二期支付增资款4,000万元；第三期支付剩余股权对价8,037.45万元及增资款5,278.43万元[15][16] - 交易后董事会改组为5人 九鼎投资委派3名董事（含董事长）及财务负责人 监事会维持不变[17][21] - 协议要求关键员工签署竞业禁止协议（离职后2年内不得从事竞争业务）及最低服务期限协议（不少于3年）[17] 战略影响 - 交易响应国家鼓励上市公司通过并购重组实现高质量发展的政策导向[4] - 通过切入人形机器人核心零部件领域 增强核心竞争力 打造第二增长曲线[4] - 交易资金全部来源于自有资金 不会对现有主营业务及现金流产生重大不利影响[20]

纪要涉及的公司 东华测试 纪要提到的核心观点和论据 - **业绩表现**：2024 年整体业绩增速良好符合预期，应收账款处理后年底现金流健康；结构性能测试交付全球最大静力疲劳测试系统获良好反馈，装备 PSHM 增速放缓但未来预期加速，民用船舶业务拓展应用场景，数据采集系统预计 2025 年二季度落地带来增长动力，电话业务维持 50%以上增长率并拓展至新能源领域[3] - **合同负债**：2025 年合同负债上升，因订单量增加和订单结转好，显示市场竞争力增强和客户需求增长；截至 2024 年底在手订单约 1 亿元，2025 年一季度合同负债主要来自新订单，销售情况好，预计全年营收增长；2025 年一季度在手订单同比增速不显著，预计二季度因资金测控项目落地确认收入而明显增长[2][4][18][19] - **传感器业务** - **力传感器**：与国内多家头部机器人厂家合作，集成数据采集系统，服务响应快；扭矩传感器应用于人形机器人，单机器人约用 20 多个，小批量验证基本结束，预计 2026 年批量生产；六维力传感器是机器人必备配置，公司正探索市场机会，已送样，初步性能指标与外资品牌无显著差异[2][5][6][7][8][14][15] - **竞争优势**：将数据采集系统集成到传感器内部可直接响应控制执行机构，服务和响应速度快；采用传统电子应变金属应变片制造力矩传感器，温度影响小，适合机器人工作环境，克服硅基应变片温度补偿难题[2][5][6][27] - **市场反馈**：扭矩传感器性能获客户认可，使用后提升机器人控制精度、响应速度和整体性能，解决了高温零点漂移和横向 XY 轴串扰问题；六维力传感器国内厂商多采用十字梁结构，与国外三角形结构最终性能差异不大[7][9][10][13] - **业务增长预期**：2025 年确认收入节奏平稳，营收保持一定增速，订单量比去年增加；电化学工作站预计维持 50%以上增长，民用 PHM 系统增长取决于客户接受试点情况，目前项目多但人手不足，正积极招聘[20][23] - **应收账款管理**：去年成立专门小组催收应收账款有成效，今年小组继续工作，管理状况预计与去年持平[21] - **业务占比及影响**：国防军工业务占整体收入 50%-60%，虽受军方反腐影响，但订单数量乐观，科研仪器业务受装备影响较小，总体增长速度和订单影响有限[2][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **传感器报价**：六维力传感器处于定制研发样机阶段，报价约一两万元一支，批量生产成本将下降；扭矩传感器价格暂不便透露，会随批量订单调整[17] - **订单规模**：目前机器人领域订单金额几十万元左右，每台机器人油液传感器部分价值几万元，取决于量产规模[28] - **下游需求结构**：电化学工作站业务约 70%需求来自高校，30%来自企业和科研院所；民用 PHM 系统主要应用于港口机械、化工、煤炭、水务等领域，风电和铁塔订单量小[22] - **市场布局计划**：人形机器人市场是重要发展方向，公司几年前开始布局六维力传感器技术研发，去年推出初代样品，今年销售团队接触市场关注需求，未设定明确收入目标，注重适配终端用户及协作机器人等市场需求[25] - **人员配置**：销售人员依靠全国覆盖的销售团队，未设定具体销售目标；研发团队由传感器副总焦总牵头，利用现有技术力量开发六维力传感器，未专门成立新团队[26]