报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 基于科技和国央企改革两条主线，推荐国内强α主机厂如比亚迪、吉利、小鹏；关注华为鸿蒙高端智能典型代表江淮汽车、赛力斯等，推荐理想汽车、科博达、德赛西威、经纬恒润；国央企整合推荐关注上汽集团、东风集团股份、长安汽车；推荐具备强业绩增长、机器人布局或海外拓展能力的零部件企业福耀玻璃、新泉股份、福达股份、双环传动、银轮股份、无锡振华等，关注敏实集团、拓普集团 [4] 根据相关目录分别进行总结 机器人展会 - 杭州机器人展整机厂商参与有限，但仿真训练与传感器方向亮点突出，部分企业面向工业客户提供模型包与虚拟仿真环境协助机器人训练，商业模式以定制化数据收费为主，类似巨一科技依托Omniverse平台构建数字孪生系统，若形成闭环有望提升行业价值密度 [4][5] - 展会上特斯拉机器人订单延期引发对产业化落地进展的思考，当前机器人产品执行效率与人类差距明显，大规模应用仍待时日，通过仿真训练等实现更高效能或成下一轮投资核心逻辑 [5] - 采用玻璃微熔工艺制造扭矩传感器的企业受关注，其技术源自车规方案，在精度小幅牺牲下压低成本、提升量产适配性，预计售价几百元，具备替代传统六维力矩传感器潜力，安培龙值得关注 [4][6] 长城汽车更新 - 长城汽车处于转型加速期，5月多款主力车型销量显著提升，枭龙交付达8,000辆，猛龙破7,000辆，高山8/9月销超2,200辆，定价策略转向规模导向，欧拉好猫新款预售价仅8.98万元 [4][7] - 智能驾驶推进显著，哈弗将标配高速NOA，欧拉在15万元内车型率先搭载城市NOA，魏牌智能平台逐步覆盖坦克系列，蓝山产品体验良好，赋能效应可期 [4][8] - 海外方面，巴西工厂三季度投产，坦克300出口提速，海外布局稳步推进，虽俄罗斯市场受影响但长城影响相对可控，2024年净利润保障性强 [4][10]

纪要涉及的公司 东华测试 纪要提到的核心观点和论据 - **业绩表现**：2024 年整体业绩增速良好符合预期，应收账款处理后年底现金流健康；结构性能测试交付全球最大静力疲劳测试系统获良好反馈，装备 PSHM 增速放缓但未来预期加速，民用船舶业务拓展应用场景，数据采集系统预计 2025 年二季度落地带来增长动力，电话业务维持 50%以上增长率并拓展至新能源领域[3] - **合同负债**：2025 年合同负债上升，因订单量增加和订单结转好，显示市场竞争力增强和客户需求增长；截至 2024 年底在手订单约 1 亿元，2025 年一季度合同负债主要来自新订单，销售情况好，预计全年营收增长；2025 年一季度在手订单同比增速不显著，预计二季度因资金测控项目落地确认收入而明显增长[2][4][18][19] - **传感器业务** - **力传感器**：与国内多家头部机器人厂家合作，集成数据采集系统，服务响应快；扭矩传感器应用于人形机器人，单机器人约用 20 多个，小批量验证基本结束，预计 2026 年批量生产；六维力传感器是机器人必备配置，公司正探索市场机会，已送样，初步性能指标与外资品牌无显著差异[2][5][6][7][8][14][15] - **竞争优势**：将数据采集系统集成到传感器内部可直接响应控制执行机构，服务和响应速度快；采用传统电子应变金属应变片制造力矩传感器，温度影响小，适合机器人工作环境，克服硅基应变片温度补偿难题[2][5][6][27] - **市场反馈**：扭矩传感器性能获客户认可，使用后提升机器人控制精度、响应速度和整体性能，解决了高温零点漂移和横向 XY 轴串扰问题；六维力传感器国内厂商多采用十字梁结构，与国外三角形结构最终性能差异不大[7][9][10][13] - **业务增长预期**：2025 年确认收入节奏平稳，营收保持一定增速，订单量比去年增加；电化学工作站预计维持 50%以上增长，民用 PHM 系统增长取决于客户接受试点情况，目前项目多但人手不足，正积极招聘[20][23] - **应收账款管理**：去年成立专门小组催收应收账款有成效，今年小组继续工作，管理状况预计与去年持平[21] - **业务占比及影响**：国防军工业务占整体收入 50%-60%，虽受军方反腐影响，但订单数量乐观，科研仪器业务受装备影响较小，总体增长速度和订单影响有限[2][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **传感器报价**：六维力传感器处于定制研发样机阶段，报价约一两万元一支，批量生产成本将下降；扭矩传感器价格暂不便透露，会随批量订单调整[17] - **订单规模**：目前机器人领域订单金额几十万元左右，每台机器人油液传感器部分价值几万元，取决于量产规模[28] - **下游需求结构**：电化学工作站业务约 70%需求来自高校，30%来自企业和科研院所；民用 PHM 系统主要应用于港口机械、化工、煤炭、水务等领域，风电和铁塔订单量小[22] - **市场布局计划**：人形机器人市场是重要发展方向，公司几年前开始布局六维力传感器技术研发，去年推出初代样品，今年销售团队接触市场关注需求，未设定明确收入目标，注重适配终端用户及协作机器人等市场需求[25] - **人员配置**：销售人员依靠全国覆盖的销售团队，未设定具体销售目标；研发团队由传感器副总焦总牵头，利用现有技术力量开发六维力传感器，未专门成立新团队[26]

行业概况 - 力传感器是人形机器人感知与交互的核心部件，负责实时捕捉压力、拉力、扭矩等力学信息，将触觉转化为可解析数据流[1] - 全球人形机器人本体企业约160家，中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位[4] - 2024年全球人形机器人新品发布数量超106款，中国发布86款占全球81%[4] - 传感器占人形机器人上游核心零部件成本25.8%，是技术突破和降本增效关键方向[4] 公司技术实力 - 蓝点触控六维力传感器和关节扭矩传感器实现100%自研可控，核心性能指标赶超欧美品牌[7][17] - 研发团队近百人，支持从末端六维力传感器到关节力矩传感器的快速定制化开发[17] - 产品精度达国际一线水平（如±0.1%F.S重复性精度），定制化新品2周内全流程交付[19] - 年产10万套六维力传感器及关节扭矩传感器，具备规模化及降本优势[19] 产品与市场表现 - 特斯拉Gen 2人形机器人配置32个力传感器（14个一维力矩+14个一维压力+4个六维力矩）[4] - 2024年推出LA35和LA77六维力传感器，分别适用于空间受限场景和关键部位负载[12][14] - 推出LC与LD关节扭矩传感器，支持紧凑设计和深度定制[15][16] - 2023年起人形机器人力传感器年出货量复合增速200%-300%，2024年六维力传感器市占率70%-80%[5][9] - 核心客户覆盖智元、小米、优必选等头部人形机器人企业，并渗透新能源汽车、医疗、航空领域[7][9] 资本与国际化进展 - 2019年以来完成三轮融资，2024年底获亿元级融资，股东包括广发信德、复星等[18] - 2024年营收增速超100%，现金流和利润表现亮眼[18] - 海外订单占比显著提升，为欧美日韩客户提供模块化定制解决方案[17] - 依托中国供应链崛起为全球核心供应商，吸引海外头部厂商主动合作[17]

力传感器在人形机器人中的核心地位 - 力传感器是人形机器人感知与交互的"神经末梢"，能够实时捕捉压力、拉力、扭矩等力学信息，将触觉转化为可解析的数据流 [1] - 特斯拉人形机器人(Gen 2)配置了32个力传感器（14个一维力矩传感器+14个一维压力传感器+4个六维力矩传感器），不包括手指MEMS触觉传感器 [3] - 传感器在人形机器人成本结构中占比达25.8%，是技术突破和降本增效的关键方向 [3] 人形机器人行业爆发式增长 - 2024年全球人形机器人新品发布数量超106款，远超过去20年总和，其中中国发布86款占比81% [3] - 全球人形机器人本体企业约160家，中国企业占比超40%（60-70家）位居全球首位 [3] - 行业正从视觉定位向力控转变，力传感器需求迎来爆发式增长 [9] 蓝点触控市场表现与技术优势 - 2023年起人形机器人力传感器年出货量复合增速达200%-300%，主要受益于人形机器人市场升温及国内厂商研发投入加码 [4] - 2024年在人形机器人六维力传感器领域占据70%-80%市场份额 [9] - 核心产品实现100%自研可控，六维力传感器精度、稳定性和高带宽达到国际一线水平（如±0.1%F.S重复性精度） [19] 蓝点触控产品矩阵与客户覆盖 - 推出LA35（紧凑型）和LA77（高负载）两款六维力传感器，分别适用于手指/手腕和关节/足底等场景 [11][13] - 开发LC（紧凑轻量化）和LD（一体化定制）系列关节扭矩传感器，提升机器人性能而不增加关节尺寸 [14][16][18] - 客户覆盖智元、小米、优必选等头部人形机器人企业，并渗透新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域 [7][9] 公司运营与国际化进展 - 2024年营收、利润及现金流增速均超100%，完成亿元级别融资（股东包括广发信德、复星等） [20] - 年产10万套传感器的规模效应带来降本优势，定制化新品可实现2周内全流程交付 [19] - 海外订单占比显著提升，为欧美日韩客户提供模块化定制解决方案（机械接口适配、通信协议兼容等） [20]

力觉感知技术发展 - 力觉感知系统是机器人实现精密控制和人机协作的关键技术，中国航空工业集团电测推出六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品 [1] 6L2A系列六维力传感器 - 6L2A系列六维力传感器精度高达0.5%，重复精度0.1%，具备500万次疲劳寿命，能承受高强度使用环境 [1] - 该系列支持定制化与验证测试，提供一体化/异形六维力传感器定制，通过机械臂实测确保产品性能最优 [1] - 在批产成本和质量管控方面较国内标杆产品更具优势，实现高性价比采购 [3] - 应用场景包括人形机器人关节部位、工业机器人末端执行器、医疗手术机器人等需要高精度力控的领域 [4] NB4A系列关节扭矩传感器 - NB4A系列采用小尺寸设计，扭矩范围20N.m至300N.m，重量仅100g至200g，Fz方向串扰低至±0.1%FS [5] - 具备卓越温度适应性，零点温漂0.1%FS/10℃，满足500万次疲劳寿命要求 [5] - 适用于人形机器人、双足/四足机器人及机械臂关节部位，实现精准柔性控制 [7] 微型拉压力传感器 - 包含线性执行结构BM24F系列与灵巧机械手L24C系列，防护等级达IP67，疲劳寿命500万次 [9] - 采用全新膜式应变计技术，蠕变和回零一致性优异，支持多协议/接口开放便于二次开发 [9] - 在人形机器人领域为精准控制、安全监测、交互反馈等提供关键支撑 [11] 机器人行业企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等14家企业 [14] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家企业 [16] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等20家企业 [18] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等17家企业 [19] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等24家企业 [19]

人形机器人市场预测 - 预计2027年全球人形机器人出货量超10000台，2030年达38000台，2024-2030年复合增长率83% [1] - 关键技术（伺服电机、谐波传动、传感器）加速迭代，开发成本已达最优水平 [1] 神源生智能公司概况 - 专注力测试技术产业化，产品包括多维力传感器、扭矩传感器，应用于人形机器人力感知领域 [2] - 依托南京航空航天大学技术支持，具备正向设计能力，可定制高性能、低成本传感器 [6] - 产品线覆盖6系列40多型号，量程10N-100kN，合作国内20多家头部机器人企业 [10] 六维力传感器技术突破 - 2024年将发布高精度六维力测力平台，支持三维空间六自由度力学数据同步测量 [6] - 便携式六维力测力板具备30多组分析参数，整体刚度高、可自由组合，性价比优于进口产品 [6] - 测力阵列技术可应用于大健康、运动员训练及疾病早期发现（如帕金森症） [8] 传感器市场趋势 - 2025年人形机器人进入商业化阶段，传感器出货量达万级，2026/27年预计5万/10万套 [11] - 国产六维力传感器价格1.5万-3万元（外资品牌5万-8万），通用型价格将持续下探 [12] - 定制化高性能传感器价格或维持高位，市场将出现价格分化 [12] 国际化布局与贸易影响 - 产品覆盖欧美多国（英、美、德等），核心性能指标已对标国际一线品牌 [15][18] - 中美关税战短期影响出海业务，但长期贸易互补性强（2024年双边贸易额6882.8亿美元），公司计划通过区域化生产降低成本 [17][18] - 国际六维力传感器市场2019-2032年复合增长率8.17% [18] 行业竞争与未来展望 - 中美关税战或加速国产品牌替代国际品牌，公司有望扩大市场份额 [21] - 目标成为全球影响力品牌，拓展人形机器人及传感器应用领域 [21]

公司业绩表现 - 24年收入169.2亿同比+23.3%，归母净利7.69亿同比+797%，扣非归母净利5.29亿同比+2737% [1] - 24Q4收入48.2亿同比+22.6%环比+9.4%，归母净利1.75亿同比+107.4%环比+8.5% [1] - 业绩增长驱动因素包括消费电子复苏、新能源业务良效率提升，以及国际A/S客户和国内大客户新项目量产交付 [1] - 非经常性收益1.8亿来自转让广东天机智能系统有限公司30%股权及政府补助 [1] 业务发展亮点 - 消费电子业务受益于A客户Mac、AI Phone、手表、AI眼镜等新品类增量 [2] - 新能源业务延续好转趋势，核心客户订单释放带动稼动率提升 [2] - 人形机器人领域布局旋转执行器、关节扭矩传感器等关键零组件，与AI Figure、T客户及国内机器人企业合作 [2] - 公司有望从机器人零部件供应商升级为总成商 [2] 未来增长动力 - 25-26年消费电子及新能源业务持续向上，叠加管理优化（提质增效、费用管控）带来利润弹性 [2] - 钛合金材料趋势推动非A客户需求增长 [2] - 机器人新产品前瞻布局打开长线增长空间 [2] 行业与客户动态 - 国际A客户和国内重点客户的新项目量产贡献显著 [1] - 新能源业务核心客户（如宁德时代）合作深化 [3][10] - CES展会上展示的人形机器人技术获市场关注 [2] 历史发展里程碑 - 2015年首次覆盖时聚焦国产机金属化浪潮 [3] - 2021年扩产配合核心客户，新能源结构件布局加码 [5] - 2022年与宁德时代战略合作推动新能源业务发展 [10] - 2023年MR（混合现实）及XR（扩展现实）领域投入加大 [13]