具身智能数据工厂的布局与模式 - 深圳帕西尼感知科技主导建设的具身智能超级数据工厂正式投入运营 物理空间近12000平方米 预计每年可生产近2亿条高质量训练数据 [1] - 该工厂采用"无本体依赖"数据采集系统 部署150个标准化采集单元 捕捉人类手部动作姿态 空间轨迹和力学交互信息 显著降低数据生产成本并提升通用性 [1] - 工厂通过自研"多模态神经织网技术"同步融合触觉 视觉 关节角度 语音等信息 形成高维数据流 并借助"体感重定向系统"适配不同型号机器人本体 [2] 行业数据基础设施建设路径 - 上海智元机器人采取"自建自用"垂直整合策略 在临港建设量产工厂同时在张江建立大规模数据采集中心 通过上百台机器人7x24小时生产数据 [2] - 北京由政府和龙头企业联合组建具身智能机器人创新中心 建设"人工智能公共算力平台"和行业数据集 为区域企业提供基础资源支持 [3] - 广东省具身智能机器人创新中心整合高校与产业链资源 建立共享数据采集与管理机制 降低创新门槛培育产业生态 [3] 行业发展趋势与战略目标 - 当前中国具身智能产业形成三种数据基础设施模式：第三方专业服务 头部企业垂直整合 区域性公共平台 满足不同发展阶段企业需求 [3] - 帕西尼计划构建"全模态数据集"并与自研大模型形成增长飞轮 最终目标是建立理解物理世界规律的"世界模型"并向全球产业生态开放数据能力 [3] - 具身智能数据工厂涌现标志着行业竞争维度深化 从算法硬件单点比拼转向数据生产 模型训练 垂直整合能力的体系化竞争 [4]

中国创投新纪元 - 中国创投市场处于周期筑底转折点与结构性转型深化期 政策主导、国资与资本高度集中的新生态要求顺应趋势灵活调整 [1] - 36氪WAVES新浪潮2025大会聚焦AI技术革新、全球化浪潮与价值重估 汇聚创投领域顶级投资人及科技商业领袖 [1] AI应用趋势圆桌讨论 企业介绍 - **戴盟机器人**：聚焦机器人灵巧操作能力 通过视触觉传感器DM-Tac W、五指灵巧手DM-Hand1及数据采集系统DM-EXton实现"感知-操作-学习"全链路贯通 [4][5][6] - **Zadig**：开源云原生DevOps平台 将AI落地至奶茶、新能源车等生活场景后端系统 [6] - **葱花投研**：专注REITs领域AI投研 通过AI提升传统金融数据提取与量化分析效率 [7] - **AMD**：覆盖云边端全场景算力 联合生态伙伴推动AI处理器创新 [8] - **ChatExcel**：北大团队开发的AI表格处理工具 国内首款通过聊天交互处理Excel数据的原生智能体产品 [8] 技术趋势判断 - **硬件层**：AMD观察到AIPC从DEMO到成熟应用的快速迭代 终端侧模型参数从7B跃升至235B 芯片厂商与应用方呈现双向奔赴态势 [10] - **软件层**：企业级AI落地仍具挑战 需聚焦数据所在场景而非创造新需求 如Zadig通过DeepSeek大模型提升DevOps精准度与效率 [11][12] - **商业化验证**：ChatExcel经历C端免费到B端付费转型 用户需求明确为准确性（100%）、处理多样性及数据安全 [13] - **垂类应用**：葱花投研在REITs领域需解决传统行业数据化难题 依赖AI中间层工具快速迭代提升投研能力 [14][15] - **具身智能**：戴盟机器人强调阶段性落地价值 工业场景如药品分拣、金属打磨已实现80%-90%替代 需从结构化向通用化场景延伸 [16][18][19][20][21] 商业化路径 - **场景选择**：Zadig提出"热启动"策略 基于现有业务数据嵌入AI杠杆 非技术出身的葱花投研通过行业Know-How先行验证B端付费逻辑 [22][25][26] - **生态协同**：AMD建立应用创新联盟 整合推理引擎、算法优化等中间层伙伴 通过海外资源助力商业化拓展 [28][29] - **团队定位**：ChatExcel强调速度与战略定力 需直面大厂竞争并聚焦真实付费需求 商业化核心是"活下去"而非理想化产品 [30] 外部支持需求 - **资源类**：创业团队亟需资金、人才与增长支持（ChatExcel） 低成本的ToB试验田与快速决策合作方（Zadig） [31][34][35] - **技术类**：垂类应用需要更成熟的中间层工具支持（葱花投研） AI人才稀缺成为行业瓶颈（戴盟机器人） [32][36]

纪要涉及的公司 东华测试 纪要提到的核心观点和论据 - **业绩表现**：2024 年整体业绩增速良好符合预期，应收账款处理后年底现金流健康；结构性能测试交付全球最大静力疲劳测试系统获良好反馈，装备 PSHM 增速放缓但未来预期加速，民用船舶业务拓展应用场景，数据采集系统预计 2025 年二季度落地带来增长动力，电话业务维持 50%以上增长率并拓展至新能源领域[3] - **合同负债**：2025 年合同负债上升，因订单量增加和订单结转好，显示市场竞争力增强和客户需求增长；截至 2024 年底在手订单约 1 亿元，2025 年一季度合同负债主要来自新订单，销售情况好，预计全年营收增长；2025 年一季度在手订单同比增速不显著，预计二季度因资金测控项目落地确认收入而明显增长[2][4][18][19] - **传感器业务** - **力传感器**：与国内多家头部机器人厂家合作，集成数据采集系统，服务响应快；扭矩传感器应用于人形机器人，单机器人约用 20 多个，小批量验证基本结束，预计 2026 年批量生产；六维力传感器是机器人必备配置，公司正探索市场机会，已送样，初步性能指标与外资品牌无显著差异[2][5][6][7][8][14][15] - **竞争优势**：将数据采集系统集成到传感器内部可直接响应控制执行机构，服务和响应速度快；采用传统电子应变金属应变片制造力矩传感器，温度影响小，适合机器人工作环境，克服硅基应变片温度补偿难题[2][5][6][27] - **市场反馈**：扭矩传感器性能获客户认可，使用后提升机器人控制精度、响应速度和整体性能，解决了高温零点漂移和横向 XY 轴串扰问题；六维力传感器国内厂商多采用十字梁结构，与国外三角形结构最终性能差异不大[7][9][10][13] - **业务增长预期**：2025 年确认收入节奏平稳，营收保持一定增速，订单量比去年增加；电化学工作站预计维持 50%以上增长，民用 PHM 系统增长取决于客户接受试点情况，目前项目多但人手不足，正积极招聘[20][23] - **应收账款管理**：去年成立专门小组催收应收账款有成效，今年小组继续工作，管理状况预计与去年持平[21] - **业务占比及影响**：国防军工业务占整体收入 50%-60%，虽受军方反腐影响，但订单数量乐观，科研仪器业务受装备影响较小，总体增长速度和订单影响有限[2][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **传感器报价**：六维力传感器处于定制研发样机阶段，报价约一两万元一支，批量生产成本将下降；扭矩传感器价格暂不便透露，会随批量订单调整[17] - **订单规模**：目前机器人领域订单金额几十万元左右，每台机器人油液传感器部分价值几万元，取决于量产规模[28] - **下游需求结构**：电化学工作站业务约 70%需求来自高校，30%来自企业和科研院所；民用 PHM 系统主要应用于港口机械、化工、煤炭、水务等领域，风电和铁塔订单量小[22] - **市场布局计划**：人形机器人市场是重要发展方向，公司几年前开始布局六维力传感器技术研发，去年推出初代样品，今年销售团队接触市场关注需求，未设定明确收入目标，注重适配终端用户及协作机器人等市场需求[25] - **人员配置**：销售人员依靠全国覆盖的销售团队，未设定具体销售目标；研发团队由传感器副总焦总牵头，利用现有技术力量开发六维力传感器，未专门成立新团队[26]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）上涨0.36%，持仓股中科大讯飞上涨4.3%领涨，科沃斯上涨2.7%，科大智能上涨2.66% [1] - 机器人ETF盘中成交金额超1.3亿元，居可比基金首位，换手率1.04%，市场成交活跃 [1] - 机器人ETF最新资金净流入9474万元 [1] 行业动态与产品发布 - 灵巧智能发布三款灵巧手产品：高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧手DexHand021 S和千赫级数据采集系统DexCap [1] 人形机器人行业前景 - 特斯拉远期对人形机器人的定价目标及近期国产人形机器人定价显示，未来整机成本可能降至8万人民币甚至更低 [1] - 量产推进将导致供应链报价持续下降，行业供应链模式类似汽车行业，低价批量供货能力成为核心竞争力 [1] - 预计零部件未来单价普遍在千元以内甚至更低，但市场空间将几何级放大 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [2] - 场外联接基金包括华中证机器人ETF发起式联接A（018344）和华夏中证机器人ETF发起式联接C（018345） [2]

市场复盘 - 科创人工智能ETF华夏（589010）下跌2 08%，持仓股中淮科技下跌7 44%领跌，中科星图下跌7 31%，优刻得下跌3 99% [1] - 机器人ETF（562500）下跌2 01%，持仓股天淮科技下跌7 44%领跌，克来机电下跌6%，东杰智能下跌5 99% [1] - 当日交易金额5 37亿元，居相同标的ETF首位，换手率4 21% [1] 热点要闻 - 智元机器人旗下远征A2人形机器人通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项产品认证，成为全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人 [1] - 灵巧智能发布三款灵巧手产品：高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧手DexHand021 S和千赫级数据采集系统DexCap [1] - 灵巧智能成立于2024年1月，由上海人工智能研究院孵化，创始人许春山曾联合创立上市公司亿嘉和，CEO周晨为上海交通大学机械电子工程博士 [1] - 华为推出参数规模7180亿的新模型盘古Ultra MoE，全流程在昇腾AI计算平台上训练 [2] - 华为首次披露在昇腾CloudMatrix 384超节点上打通大稀疏比MoE强化学习后训练框架的关键技术 [2] - 盘古Pro MoE大模型参数量720亿，激活160亿参数量，在SuperCLUE 2025年5月排行榜上位居千亿参数量以内大模型排行并列国内第一 [2] 机构观点 - 人形机器人板块继续分化，前期涨幅较好的标的普遍回调，市场聚焦低估值具身智能应用标的 [3] - 中长期建议挖掘"AI＋机器人"投资机会，包括传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人方向 [3] 热门ETF - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏（589010）聚焦AI产业，具备20%涨跌幅和中小盘弹性 [4]

政策机遇 - 农业强国战略及高标准农田建设政策为公司带来广阔成长空间 [1] - 国家高度重视农业现代化发展 致力于提升农业综合生产能力和粮食安全保障 [1] - 到2030年累计建成高标准农田13.5亿亩 到2035年将具备条件的永久基本农田全部建成高标准农田 [1] 公司优势 - 专注于智慧农业领域 能为高标准农田建设提供全方位解决方案 [1] - 技术层面精研智能感知、机器视觉、AI算法模型、农业大数据等前沿科技 [2] - 构建"天空地"一体化数据采集系统监测农情 用自主算法模型提供农事决策支持 [2] - 项目实施经验丰富 拥有众多成功案例 [2] 发展举措 - 持续加码研发投入 优化现有产品和服务 推出更贴合市场需求的新技术新产品 [2] - 积极拓展市场 加强与各地政府职能单位、企事业单位、农业企业的合作 [2] - 将成功经验推广至全国更多地区 [2] - 参与相关行业标准制定 引领行业发展方向 [2]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 2025Q1公司净利润同比扭亏为盈，主要得益于消费电子、元客视界等业务收入增长及JAI A/S并表 [6] - 公司依托“视觉 + AI”核心技术推出创新产品，2024年毛利率提升至34.66%，同比增长3.72个百分点，创新产品有望带来规模性效应 [6] - 2024年公司在机器视觉市场低迷环境下调整策略，消费电子、印刷包装、元客视界业务均取得结构性突破 [6] - 2025年1月公司与中国移动咪咕联合研发的产品入选相关目录，FZMotion在具身智能领域持续突破，可助力商业落地 [6] - 预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为1.73亿元/2.63亿元/3.77亿元，对应增速分别为62%/52%/43%，对应PE分别为67.1X/44.1X/30.8X [6] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年公司实现营业收入22.34亿元，同比下降15.42%；归母净利润1.07亿元，同比下降34.69%；扣非归母净利润0.66亿元，同比下降45.98% [1] - 2025Q1公司实现营业收入6.14亿元，同比上升38.57%；归母净利润0.15亿元，同比扭亏为盈；扣非归母净利润0.07亿元，同比上升159.24% [1] 基础数据 - 总股本461百万股，已上市流通股237百万股，总市值11.6十亿元，流通市值6.0十亿元，每股净资产（MRQ）8.5，ROE（TTM）3.3，资产负债率33.6%，主要股东为姚毅，持股比例43.2% [2] 股价表现 - 1个月、6个月、12个月绝对表现分别为 - 15%、21%、37%，相对表现分别为 - 11%、26%、32% [4] 财务数据与估值 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业总收入(百万元)|2641|2234|2807|3408|4136| |同比增长|-4%|-15%|26%|21%|21%| |营业利润(百万元)|118|68|159|245|353| |同比增长|-9%|-42%|133%|54%|44%| |归母净利润(百万元)|164|107|173|263|377| |同比增长|-13%|-35%|62%|52%|43%| |每股收益(元)|0.36|0|0.38|0.57|0.82| |PE|70.8|108.4|67.1|44.1|30.8| |PB|2.9|3.0|2.9|2.7|2.5| [8] 财务预测表 资产负债表 |单位：百万元|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |流动资产|3982|3841|4078|4510|5039| |非流动资产|1104|1617|1562|1513|1469| |资产总计|5085|5459|5640|6023|6508| |流动负债|847|1310|1341|1494|1651| |长期负债|271|250|250|250|250| |负债合计|1118|1561|1591|1744|1902| |归属于母公司所有者权益|3971|3908|4069|4315|4666| |负债及权益合计|5085|5459|5640|6023|6508| [14] 现金流量表 |单位：百万元|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |经营活动现金流|273|191|-33|-73|-31| |投资活动现金流|-418|-123|104|104|104| |筹资活动现金流|-124|234|-137|-31|-73| |现金净增加额|-269|302|-66|0|0| [14] 利润表及主要财务比率 利润表 |单位：百万元|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业总收入|2641|2234|2807|3408|4136| |营业成本|1810|1460|1797|2168|2632| |营业利润|118|68|159|245|353| |归属于母公司净利润|164|107|173|263|377| [15] 主要财务比率 | |2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |年成长率 - 营业总收入|-4%|-15%|26%|21%|21%| |年成长率 - 营业利润|-9%|-42%|133%|54%|44%| |年成长率 - 归母净利润|-13%|-35%|62%|52%|43%| |获利能力 - 毛利率|31.5%|34.7%|36.0%|36.4%|36.4%| |获利能力 - 净利率|6.2%|4.8%|6.2%|7.7%|9.1%| |偿债能力 - 资产负债率|22.0%|28.6%|28.2%|29.0%|29.2%| |营运能力 - 总资产周转率|0.5|0.4|0.5|0.6|0.7| |每股资料(元) - EPS|0.36|0.23|0.38|0.57|0.82| |估值比率 - PE|70.8|108.4|67.1|44.1|30.8| |估值比率 - PB|2.9|3.0|2.9|2.7|2.5| [15]

文章核心观点 深圳具身智能公司戴盟机器人发布三款新品构建具身智能数据训练全链路解决方案 以视触觉技术为核心探索整机之外生态位并多方布局 [1][6] 产品发布情况 - 4月16日戴盟机器人发布三款新品 分别是触觉传感器DM - Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM - Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统DM - EXton [1] - 三款产品贯通机器人“感知 - 操作 - 学习”技术核心 构建具身智能数据训练全链路解决方案 且做成即插即用标品 [1] 视触觉技术研发 - 戴盟视触觉传感器研发历时8年 首席科学家王煜带领团队独创全新视触觉传感器技术路线 [2] - 戴盟开辟不依赖三色光的高分辨率视触觉感知技术路线 基于单色光原理可同时实现正压力和切向力超高分辨率 [2] - 2024年戴盟在保证高分辨率基础上 突破性将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米 打造出有完全自主知识产权的视触觉传感器 [2] 产品优势 - 戴盟产品每平方厘米覆盖4万个感知单元 是阵列式触觉传感器数百倍 [3] - 采用触觉流概念 降低对信息传输带宽需求 可减少产品散热 [3] - DM - EXton重2.5kg 有手臂及手部54个自由度 采集频率高于800Hz 可瞬时反响无时延 可无线连接做到30m无障碍传输 100%适配市面上主流机器人本体厂商 [4] 产品战略 - 戴盟围绕视触觉传感技术打造产品 造出即插即用灵巧手 开发外骨骼数据采集设备 攻克触觉感知难关 构建全链路解决方案 [4] - 戴盟不想下场做整机 更多是提供解决方案给下游厂商 [5] 资本运作与布局 - 2024年11月戴盟连续完成两轮亿元级天使 + 轮融资 由金鼎资本等联合投资 2023年9月完成数千万天使轮融资 由昆仲资本独家投资 [6] - 在上游供应链获金鼎资本等投资确保核心零部件供应稳定 在中游与联想战略合作完成部分生产环节 在下游计划用灵巧手标品打开更多服务业场景 [6]