智能驾驶应用场景落地 - 鄂尔多斯市康巴什区街头已实现无人驾驶公交车、自动驾驶清扫车、无人售货车等多种智能驾驶应用场景 [1] - 智能网联观光巴士实现自动驾驶功能 包括自动转弯、掉头、加速、减速 全程平稳行驶 [2] - 车辆搭载5组激光雷达 可在0.3秒内完成红绿灯识别与障碍物规避 [3] - 智能网联观光巴士车速从20公里/小时提升至25公里/小时 [3] "车路云一体化"发展路径 - "车路云一体化"指通过新一代信息与通信技术 将人、车、路、云融合为一体 实现安全、节能、舒适及高效运行 [2] - 鄂尔多斯市2024年获批智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市 [2] - 云平台作为智能交通大脑 实现全局协同感知、决策与控制 形成"全市一朵云" [4] 智能网联汽车商业化应用 - 鄂尔多斯重点布局物流运输场景 全年上线运输重卡达33万辆 道路环境简单 适合商用车和矿用车无人驾驶应用 [3][4] - 已部署300辆自动驾驶重卡进行L2+L4领航编队运输示范 [4] - 露天煤矿实现24小时无人驾驶矿卡自动作业 [3] 基础设施建设与测试进展 - 鄂尔多斯逐步部署摄像头、毫米波雷达、激光雷达等交通感知设施 完成重点区域智能路口升级改造 [4] - 全域开放智能网联汽车测试道路 吸引华为、踏歌智行、广汽、金龙等10余家企业投放车辆开展路测 [4] - 城市综合服务领域已部署70辆智能网联车辆 [4]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：重卡行业（细分包括矿山、港口、干线物流、配送、环卫等领域） - **公司**：易控智驾、西井科技、踏歌智行、慧拓科技、飞鱼科技、华为、希迪智驾、顺丰、新石器、白犀牛、酷哇科技、文远知行、仙途智能、图森、小马智行、CD智驾、博雷、陆凯、中科慧拓 纪要提到的核心观点和论据 各行业无人驾驶应用现状及趋势 - **矿山领域**：已从试点发展到批量落地常态化运行，在封闭或半封闭场景规模化应用，国内约3000辆无人驾驶矿卡，2400多辆已投入使用，渗透率约7%，未来三年有望达10%，主要集中在大型露天矿；新能源矿卡销售占比超90%，恶劣地区选增程式，南部选纯电动；技术达L4级别，采用融合感知技术应对环境影响，极端天气停止生产[1][2][9][10][11][14] - **港口领域**：应用于物流车等运具，采用传统AGV、PVR技术，提高物流效率、减少人力成本、提高安全性和运营管理水平，头部企业有飞鱼科技和华为，市场规模持续上涨[1][4] - **干线物流领域**：技术完备但未大规模商业化，希迪智驾采用编队化运行模式，顺丰在半封闭园区小规模应用，预计未来两到三年爆发式增长[1][5][17] - **配送行业**：技术达L4级，用于末端配送，代表企业新石器和白犀牛接近L4级，实现一定自动化配送，但大规模应用受政策和成本限制[1][6] - **环卫行业**：采用固定线路短距离智能运输清扫，以工程项目承包为主，代表企业有酷哇科技、文远知行和仙途智能[7] 无人重卡在细分赛道应用情况 - **露天矿**：能降低人员风险、提高作业效率，大规模应用集中在此[8] - **井工矿**：无人化应用少，因矿量少、难度大、传输网络和信号问题及认证要求高、前期投入大[8] - **短途转运**：通过编队运行模式优化运输流程，提高整体效益[8] 市场相关数据及情况 - **矿卡渗透率**：按每年销量计算，现有存量矿卡逐步淘汰，新增主要是新能源矿卡[10][11][12] - **新能源矿卡**：销售占比至少90%以上，不同地区选择不同动力模式[14] - **各场景新增销量**：每年重卡无人化各场景新增约5万台，矿山几千台，其他领域较少[19] 商业模式及盈利模式 - **工程运营模式**：带车带技术与工程公司或矿方合作，按运输量结算费用，可快速占领市场、与客户建立长期合作关系，降低客户运营压力[20][21] - **技术交付模式**：提供无人驾驶技术及软硬件产品，一次性收取套件费用，竞争压力大、价格战激烈[20][21] - **技术运营模式**：类似分期付款，按商量结算[20] 市场主要参与者及特点 - **科技公司**：技术研发能力强，能快速迭代产品，如易控、图森、小马智行等[21][25] - **传统重卡制造企业**：生产经验丰富、销售网络广泛，提供稳定车辆基础[21] - **创业公司**：灵活创新，能迅速响应市场变化[21] 各公司市占率及技术实力 - **市占率**：易控智驾最高，占50%；CD智驾约300辆；踏歌智驾因事故难接项目；中科慧拓和华为分别有一定数量，华为约100台[26] - **技术实力**：西井和华为相对领先，易控智驾有半年到一年差距，博雷和陆凯与易控智驾相差不大[26] 行业规模放量关键因素 未来3 - 5年规模放量关键在于政策放开，目前技术已达较高水平，但政策限制影响大规模应用[27] 其他重要但可能被忽略的内容 - **主机厂角色**：在无人驾驶重卡项目中提供基础车辆，根据无人驾驶公司需求定制改动，确保系统高效适配[23] - **套件整合**：无人驾驶套件与主机厂现有车型整合需定制化开发，根据车型具体要求设计调整，保证整车性能稳定[24] - **狭窄道路影响**：无人化运输在狭窄道路效率低，因会车需降速，如砂石骨料矿道路宽度不足影响生产效率[16]

民营经济促进法实施 - 我国首部民营经济基础性法律《民营经济促进法》于2025年5月20日施行，首次将"两个毫不动摇"写入法律并明确民营经济法律地位 [1] - 法律明确规定"促进民营经济持续、健康、高质量发展是国家长期坚持的重大方针政策"，具有里程碑意义 [1] - 改革开放40多年来民营经济快速发展，法治护航对保障其未来发展至关重要 [1] 民营经济发展现状 - 民营企业数量从2012年1085.7万户增至目前逾5700万户，占全国企业总量比例由79.4%升至92.3% [4] - 对进出口和税收贡献超50%，对城镇就业贡献超80% [4] - 民营企业进出口额年均增长10%以上，占全国进出口总额比重由30%增至56%以上，成为第一大外贸主体 [9] - 2024年一季度有进出口实绩民营企业达45.5万家创历史新高，占比86.1% [9] 民营企业产业表现 - 安踏2.9亿美元全资收购德国狼爪品牌，拥有迪桑特、始祖鸟等品牌成为世界第三大体育用品集团 [3] - 华为发布全球首款三折叠屏手机和原生鸿蒙操作系统 [4] - 格力产品远销190多个国家和地区 [4] - 福耀玻璃全球专利申请超2000件 [4] 民营企业创新实力 - 极米科技创办10年出货量升至全球家用投影市场前列 [6] - 西井科技打造全球首款正向研发无人驾驶重卡，服务28个国家和地区 [7] - 宇树科技成为全球首家公开零售高性能四足机器人公司 [7] - 民营经济集中超80%国家专精特新"小巨人"企业、92%以上国家高新技术企业和超60%A股上市公司 [7] 民营企业国际化发展 - 比亚迪欧洲总部落户匈牙利布达佩斯，将创造上千就业岗位 [9] - 好孩子集团产品远销90多国，全球主要国家平均市占率超1/3 [17] - 新希望集团成长为全球农牧与食品产业龙头企业 [17] - 广州明珞装备跻身顶级车企供应链 [18] 政策支持措施 - 《市场准入负面清单(2025版)》事项数量较2018版缩减约30% [12] - 高铁领域杭温高铁成功投运，核电项目民间资本参股比例达20% [12] - 国家发改委建立多层级民营企业常态化沟通机制 [11] - 民营经济促进法包含9章78条，从市场准入、要素支持等多方面作出规范 [15]

公司上市辅导备案情况 - 4月7日至4月11日新增3家公司进行上市辅导备案，分别为珠海富士智能股份有限公司、芯耀辉科技股份有限公司、上海西井科技股份有限公司 [1] - 截至4月11日，4月披露的进行上市辅导备案的公司增至7家 [2] 珠海富士智能股份有限公司 - 公司成立于2004年，主要从事智能停车管理系统、智能通道管理系统等的生产、研发、销售和服务，此次辅导拟在北交所IPO [5] - 2022年6月27日曾申请创业板上市，但2023年1月11日主动撤回申请 [5] - 2025年3月5日在新三板挂牌，证券代码为873074 [6] - 2021年-2023年及2024年前五个月营业收入分别为6.28亿元、5.69亿元、8.62亿元和3.51亿元，2022年下滑后2023年大幅增长 [6] - 2021年-2023年及2024年前五个月归母净利润分别为5817万元、2954万元、3087万元和3266万元，呈现大幅波动趋势 [6] - 2022年-2023年毛利率分别为19.9%、17.3%，净利率分别为5.1%、3.6%，均呈现下滑趋势 [6] - 股东鲁少洲和董春涛合计控制公司63.14%的股份，为公司共同实际控制人 [7] 芯耀辉科技股份有限公司 - 公司成立于2020年，总部位于上海，是一家芯片IP研发及服务提供商，服务于数据中心、智能汽车、高性能计算、5G、物联网、人工智能、消费电子等领域 [9] - 自主研发的接口IP产品全线覆盖各类芯片应用场景，获得数字经济核心领域头部客户的验证与认可 [9] - 此次IPO辅导机构为国泰君安 [10] - 2021年5月完成A轮超过5亿元融资，累计获得近10亿元融资 [11] - 2023年以67亿元估值入围中国50家半导体独角兽企业榜单，名列第45名 [11] - 股东包括高榕资本、经纬中国、红杉中国、高瓴创投等知名机构 [11] - 无控股股东，前五大股东持股比例均不超过10% [11] 上海西井科技股份有限公司 - 公司成立于2015年，是国内首批基于正向自研无人驾驶重卡的公司之一，场景覆盖海港、陆港、制造工厂等货运物流 [13] - 已服务全球18个国家和地区的近200个用户 [13] - 2024年9月曾同中金公司签署辅导协议启动A股IPO进程，后终止并更换辅导机构为国泰海通 [14] - 无控股股东，第一大股东上海东井管理咨询合伙企业（有限合伙）直接持股比例为10.62% [14] - 谭黎敏为公司实际控制人，通过直接及间接方式合计控制公司30.21%的表决权 [14]