报告行业投资评级 - 三花智控（H）、三花智控（A）、拓普集团、汇川技术、恒立液压、双环传动、优必选、越疆科技评级为优于大市；绿的谐波、埃斯顿评级为中性 [5] 报告的核心观点 - 世界人工智能大会显示人形机器人应用场景正随技术进步和订单确认逐步实现；北京世界机器人大会和北京世界人形机器人盛会将推高机器人主题热度；机器人供应链订单增加，8 月底中期业绩或有更新；短期内或面临获利回吐压力，建议关注落后股票如汇川技术 [4] 世界人工智能大会回顾 展会概况 - 2025 世界人工智能大会于 7 月 26 到 28 日在上海举行，800 多家企业展示 3000 多项前沿展品，包括 40 多个大模型、50 款 AI 终端产品、60 台智能机器人以及 100 项「全球首发」或「中国首发」新品；参展商展示机器人能执行类人行为，如雕蛋、挖冰淇淋等 [1] 企业动态 - 智元机器人展示系列产品，远征 A2 将整合算法和功能，计划每 2 到 3 个月发布新版本，公司希望加速研发和商业化实现盈利，近期订单证明量产能力 [1] - 宇树科技展示人形机器人 G1、四足机器人 B2 和 Go2，发布第三代人形机器人宇树科技 R1，售价 39,900 元，定位运动平台级产品，目标客户为 AI 开发者等，凸显技术和性价比优势 [2] - 傅利叶预览新型人形机器人 GR - 3，设计为陪伴型护理机器人；因时机器人发布最新产品 F1，有全金属一体骨架等特点；AI 代理商展示聚焦消费者需求的 AI 应用 [3] - 美的集团讨论「家电机器人」计划，2017 年收购库卡，正研究核心部件及具身智能在家电应用，机器人已进驻荆州洗衣机工厂，2025 年下半年或进实体店，最终以家电机器人形式进家庭 [3] 催化剂 - 特斯拉首席执行官分享 Optimus Gen 3 细节，预计 2025 年底完成原型，2026 年初全面投产，2030 年目标产量超 100 万台 [4] 投资建议 - 覆盖范围内首选标的包括双环、恒立和优必选；短期内或有获利回吐压力，建议关注落后股票如大盘股汇川技术 [4]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控；减速器环节的双环传动、精锻科技、中鼎股份等；传感器环节的凌云股份；其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（5.19 - 5.23）国信人形机器人指数下跌2.49%，强于沪深300指数2.32pct，强于上证综合指数1.93pct，年初至今上涨12.8% [1][12] - 部分相关标的表现：拓普集团下跌2.45%，三花智控上涨1.27%，中鼎股份下跌5.45%等 [1][12] 行业动态 行业新闻 - 5月21日特斯拉发布Optimus新视频，其通过学习人类视频完成多项家务 [21] - 宇树人形机器人格斗大赛5月25日举行，四支队伍参赛 [22] - 5月22日Figure在宝马X3生产线上完成连续20小时轮班 [23] - 5月20日智元机器人开源EVAC框架与EWMBench评测基准 [24][25] - 5月22日智元旗下灵犀X2开启商业化进程，Q2将发布四足机器人产品 [26] - 英伟达推出DreamGen项目，让机器人“做梦学习”，复杂任务成功率从21%提升至45.5% [27] - 5月21日小鹏称第五代人形机器人将部署图灵芯片，提高端侧算力 [28] - 北京人形牵头发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准 [29] - 北京人形获任中国人工智能产业发展联盟具身智能工作组副组长单位 [31] - 苏州能斯达深度参与制定人形机器人核心标准 [32] - 5月20日盛视科技宣布人形机器人研发取得进展 [33] 政府新闻 - 5月19日习近平总书记考察洛阳轴承 [34] - 5月22日深圳市人工智能和具身机器人产业基金、人工智能终端产业投资基金正式发布，前者首期规模20亿，后者规模50亿 [35] - 浙江将智能家居机器人、智能眼镜等产品纳入消费品以旧换新补贴范围，按售价15%给予最高2000元/件补助 [37] 融资动态 - 5月24日京东参投智元新一轮融资 [38] - 5月20日千诀科技完成数亿元人民币Pre - A+轮融资 [39] - 5月19日犀灵视觉完成数千万元Pre - A轮融资 [40] - 5月18日光洋股份拟收购银球科技 [41] - 5月23日矩侨工业完成数千万元A轮融资 [42] 相关公告 - 5月22日德迈仕全体股东拟以6.69亿元转让德迈仕投资100%股权，实控人将变更 [44] - 5月19日明新旭腾推进仿生电子皮肤研发，可用于多领域 [44] - 5月20日征和工业拟出资500万元入股共青城慕华七号股权投资合伙企业 [44] - 5月22日浙江荣泰拟以2000万元设立全资子公司“浙江荣泰智能机器人有限公司” [44] 重点公司盈利预测及估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 2025/5/23收盘（元） | 总市值（亿元） | 2023A EPS | 2024A EPS | 2025E EPS | 2023A PE | 2024A PE | 2025E PE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601689.SH | 拓普集团 | 优于大市 | 145.87 | 2383 | -1.62 | 3.99 | 6.87 | -90 | 37 | 21 | | 002050.SZ | 三花智控 | 优于大市 | 78.85 | 1501 | -5.49 | -3.15 | -0.83 | -14 | -25 | -95 | | 002472.SZ | 双环传动 | 优于大市 | 51.33 | 892 | 1.95 | 1.78 | 2.04 | 26 | 29 | 25 | | 300258.SZ | 精锻科技 | 优于大市 | 27.09 | 1011 | 0.78 | 0.83 | 1.00 | 35 | 33 | 27 | | 002126.SZ | 银轮股份 | 优于大市 | 33.08 | 280 | 0.96 | 1.21 | 1.50 | 34 | 27 | 22 | | 600699.SH | 均胜电子 | 优于大市 | 14.89 | 79 | 0.49 | 0.33 | 0.59 | 30 | 45 | 25 | | 002997.SZ | 瑞鹄模具 | 优于大市 | 26.23 | 219 | 0.76 | 0.94 | 1.30 | 35 | 28 | 20 | | 300611.SZ | 美力科技 | 优于大市 | 19.23 | 271 | 0.77 | 0.68 | 1.12 | 25 | 28 | 17 | | 000887.SZ | 中鼎股份 | 优于大市 | 36.72 | 77 | 1.02 | 1.67 | 2.15 | 36 | 22 | 17 | | 600480.SH | 凌云股份 | 优于大市 | 22.96 | 48 | 0.19 | 0.51 | 1.87 | 121 | 45 | 12 | [46]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[5] 报告的核心观点 - 产业端积极推进人形机器人商业化，虽已步入量产阶段，但全面商业化仍需时间，需在“更智能”与“低成本”方面进步，技术方案迭代时建议关注供应链投资机会[9] - 关注具身智能大脑、小脑、本体厂商、模组级硬件供应商、传动部件核心供应商、灵巧手核心供应商、结构件核心供应商、机器人热管理核心供应商、机器人传感器核心供应商、机器人轻量化相关公司、无人物流行业龙头公司等投资机会[10][11] 根据相关目录分别进行总结 行业动态 - 5月22日智元机器人旗下人形机器人灵犀X2开启商业化进程，采用B to B to C模式，预计2025年下半年规模出货，2026年底出货量达“大几千台”[1] - 美国初创公司Persona AI完成2700万美元Pre - seed轮融资，用于加速面向工业制造的人形机器人平台研发与部署，选择造船业，与现代重工合作开发焊接机器人，2026年底前交付首个原型，2027年启动实地测试与规模化部署[2] - 《CMG世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛5月25日在杭州举行，由表演赛和竞技赛组成[3] - 柔性触觉传感器企业「矩侨工业」完成数千万元A轮融资，用于柔性触觉器件及“电子皮肤”产品技术迭代、产线扩建及市场拓展，此前为宇树G1定制产品增强其触觉感知和人机交互能力[4] 行业规模 - 股票家数475只，占比9.3%；总市值37889亿元，占比4.4%；流通市值32577亿元，占比4.2%[5] 行业指数表现 - 1个月、6个月、12个月绝对表现分别为5.7%、4.9%、20.4%，相对表现分别为3.2%、4.5%、13.8%[7] 相关标的涨跌幅 - 本周具身智能赛道涨幅前五为中邮科技（27.78%）、赛力斯（12.38%）、速腾聚创（9.40%）、北特科技（8.21%）、兆新股份（7.62%） - 本周具身智能赛道跌幅前五为嵘泰股份（ - 12.49%）、日盈电子（ - 12.83%）、中坚科技（ - 13.08%）、恒而达（ - 13.55%）、兆丰股份（ - 15.12%）[13] 2025年人形机器人一级市场融资事件 - 1 - 5月多家公司获得融资，如杉川谐波A轮3亿元、鹿明机器人天使轮+未披露、坤维科技B轮未披露等，融资用途包括扩大产能、技术研发、产品发布等[14][15][16][17] 2025年机器人大事件 - 5或6月预计特斯拉2025年股东大会；6月世界人工智能大会；7月预计特斯拉2025年Q2业绩会；8月世界机器人大会；10月预计特斯拉2025年Q3业绩会；10月30 - 31日高工人形机器人年会[18]

报告行业投资评级 - 东鹏饮料维持“买入”评级 [76] 报告的核心观点 - 2月电池产量环比降7.0%、同比增128.2%，销量、出口量同比均大幅增长 [34] - A股市场周二展现韧性，三大指数探底回升全线收红，但成交量缩量整理，3 - 4月市场将转向经济基本面驱动，操作谨慎，可关注顺周期、两会热点、科技股低吸机会 [10][11] - 保险资金长期投资改革试点首批项目已投资500亿，第二批试点今年1月批复520亿、3月新增批复600亿 [21] - 中欧班列中通道货运量突破1700万吨，运行线路增至71条，货物涵盖万余种 [23] - 安克创新确定机器人战略，分三个阶段和三种本体 [31][32] - 智元机器人发布通用具身基座大模型GO - 1，平均成功率较优模型提高32% [39] - Merz旗下注射用羟基磷酸钙微球面部填充剂获批，成国内首款进口“羟基磷酸钙”面部填充剂 [41] 根据相关目录分别进行总结 A股市场概览 - 上证指数总市值642679亿元、流通市值504371亿元、市盈率12.03、市净率1.28；深证成指总市值227908亿元、流通市值193333亿元、市盈率22.33、市净率2.31；创业板指总市值61742亿元、流通市值49079亿元、市盈率33.58、市净率4.27；科创50总市值37757亿元、流通市值24408亿元、市盈率52.64、市净率4.64；北证50总市值2871亿元、流通市值1998亿元、市盈率41.21、市净率4.67；沪深300总市值565966亿元、流通市值429837亿元、市盈率11.36、市净率1.27 [3] 晨会聚焦 财信研究观点 - 市场层面：蓝筹板块风格跑赢、硬科技板块跑输，中盘股板块风格跑赢、大盘股板块跑输，美容护理、国防军工、食品饮料涨幅居前，医药生物、汽车、电子跌幅居前 [8][9] - 估值层面：各指数市盈率、市净率处于不同历史分位 [9] - 资金层面：万得全A指数2878家公司上涨、2280家下跌，涨停66家、跌停5家，全市场成交额15198.16亿元，较前一交易日减少241.94亿元 [10] - 市场策略：A股周二有韧性，三大指数收红但成交量缩量，3 - 4月转向经济基本面驱动，操作谨慎，可关注人工智能、扩内需、科技和自主可控、有色金属方向 [10][11][13] 重要财经资讯 - 税收数据显示去年9月底以来近5个月我国经济回升向好，2024年10月至2025年2月全国企业销售收入较2024年三季度提高1.1个百分点 [19] - 保险资金长期投资改革试点首批项目已投资500亿，第二批试点今年1月批复520亿、3月新增批复600亿 [21] - 中欧班列中通道货运量突破1700万吨，运行线路增至71条，货物涵盖万余种 [23] - 中国驻美大使称极限施压、关税战、贸易战损人害己，美方应回到对话合作正确道路 [25] - 加拿大安大略省对向美国出口电力征收25%附加费，预计每天带来40万加元收入，影响美国150万个家庭和企业 [27] - 俄外长表示俄美尚未开始解决两国关系中积累的问题和分歧 [29] 行业及公司动态 - 安克创新确定机器人战略，分三个阶段和三种本体 [31][32] - 2月电池产量100.3GWh，环比降7.0%、同比增128.2%；销量90.0GWh，环比增12.0%、同比增140.7%；出口21.1GWh，环比增21.0%、同比增144.7% [34] - 稚晖君发布“灵犀X2”双足智能交互机器人，集成多种智能功能，标志智元机器人重大突破 [37] - 智元机器人发布通用具身基座大模型GO - 1，平均成功率较优模型提高32% [39] - Merz旗下注射用羟基磷酸钙微球面部填充剂获批，成国内首款进口“羟基磷酸钙”面部填充剂 [41] - 安徽合力拟在泰国建工业车辆及锂电池工厂，注册资本4.26亿元，公司持股75% [44] - 广大特材与明阳智能签15.05亿元风力发电机组零部件采购合同 [46] - 安图生物获三款医疗器械注册证 [48] - 普洛药业2024年归母净利润10.31亿元，同比降2.29% [50] - 益生股份2月白羽肉鸡苗销售收入环比下滑14.93%，种猪销售数量和收入同比、环比大幅增加 [53] - 圣农发展2月销售收入同比增10.19%，肉制品板块销量同比增4.38%，1 - 2月累计综合造肉成本同比降幅超10% [56] - 爱美客拟1.90亿美元收购韩国REGEN Biotech,Inc.公司85%股权 [57] 湖南经济动态 - 华纳药厂卡前列素氨丁三醇注射液获《药品注册证书》，适用于流产及产后出血，对产品结构有积极意义 [60] - 湖南代表团提交代表议案13件、建议443件，议案涉及法律制定和修订，建议涉及多领域 [62] 近期研究报告集锦 宏观策略类 - 全球经济活跃度上行、通胀震荡，国内经济增长动能平稳、物价平稳，工业生产两大开工率上涨，消费稳中向好，投资地产走弱、基建稳定、制造业走强，出口维持平稳，新兴行业半导体景气度下降 [65][66][67] 基金类 - 截至2025年3月6日，全市场被动指数型债券基金规模1.37万亿，债券类ETF规模2017亿，分类型占比不同，做市债券类ETF规模220.8亿，产品规模占比前三管理人是海富通、博时、富国 [69] - 债券类ETF筛选原则为覆盖不同久期及品种、指数与产品横向比较结合，对不同指数分析思考各有要点 [69] - 债券类ETF重点池有13只，利率债投资关注波段、优选品种，中短期关注信用债品种 [70] 公司类 - 东鹏饮料2024年营收158.39亿元、同比增40.63%，归母净利润33.27亿元、同比增63.09%，东鹏特饮市场份额提升，补水啦成“十亿级单品”，全国化扩张成果显著，毛利率上行、净利率创新高 [72][73][74][75] - 预计公司2025 - 2027年营收分别为203.39/246.66/298.40亿元，归母净利润分别为43.74/53.39/64.75亿元，维持“买入”评级 [76]