报告核心观点 - 晨报覆盖多个行业与公司，核心观点聚焦于：有色金属正从商品转变为战略资产，宏观因素与供需紧平衡共同驱动价格[2][3]；江苏国泰作为纺服外贸与电解液双龙头，受益于全球供应链重构与新能源行业企稳[2][7]；人形机器人行业在CES 2026上中国公司表现突出，产业已进入商业化初期[2][9] 有色金属行业 - **贵金属**：地缘政治（委内瑞拉及中东）支撑黄金价格，展望2026年，央行购金和黄金ETF持仓份额上升将继续成为支撑金价的重要因素，白银短期跟随黄金走势，铂因美国关税预期走强[3] - **铜**：美国经济韧性叠加智利Mantoverde铜矿罢工持续，宏观预期向好与供给扰动下铜价震荡偏强，矿端紧缺延续，较低的非美地区库存及美国“门罗主义”回归下的战略储备逻辑将放大价格向上弹性[4] - **铝**：宏观预期强劲、流动性宽松与补涨行情推动铝价上行，供应端日均产量随国内及印尼新投项目爬产提升，需求端因环保管控解除，铝板带箔开工明显回升，带动下游加工龙头企业开工率微幅上升0.2个百分点至60.1%[4] - **锡**：缅甸佤邦矿山复产滞后，印尼RKAB审批节奏不确定，供应弹性受限，锡价受流动性宽松预期托底，叠加半导体行业驱动焊料需求，供需偏紧格局延续[4] - **能源金属**：碳酸锂方面，上周（1月9日）库存累积，产量上升115吨，需求边际走弱但保持较好水平，电池出口退税额下调预期或导致需求前置，江西重要矿山复产存在扰动[5]；钴板块上游原料偏紧报价偏高，下游采买谨慎，钴业公司向电新下游延伸构建一体化成本优势[5] - **稀土**：政策与春节前备库需求回暖推动价格回升，中重稀土涨幅更明显，报告持续看好其作为关键战略资源的投资价值[5] 公司研究（江苏国泰） - **核心业务与评级**：公司为国内纺服贸易龙头与电解液领域领军企业，首次覆盖给予增持评级，预计2025-2027年归母净利润分别为11.9/12.5/13.1亿元，给予2026年15xPE，目标市值187.5亿人民币，对应目标价11.52元[7] - **贸易业务**：深度受益全球消费品供应链重构，通过全球化产能布局（如越南、缅甸基地）抵御外部扰动，采取以销定产模式控制库存风险，公司市占率约为1.5%[7][8] - **供应链分析**：纺服外贸大盘稳健，产能转移驱动上游纺织品出口增速（+5.7%）显著优于服装成品（+0.4%），出口市场多元化，东盟为第一大贸易伙伴占比达17.7%，公司已投资建成生产型实体100多家[8] - **新能源业务**：控股子公司瑞泰新材深度布局化工新材料，产品涵盖电解液、超电及硅烷偶联剂等，2024年电解液出货量达166万吨，行业集中度因价格竞争有所回落，公司凭借自主研发优势在新型添加剂（如LiTFSI）领域领先，随着供需结构优化，业务溢价能力有望回升[7][8] 汽车与人形机器人行业 - **行业观点**：在CES 2026上，中国人形机器人公司表现亮眼，产业已进入商业化初期，需重视边际变化对产业链公司的影响[2][9] - **CES 2026亮点**：总计4000多家企业参展，中国参展商占近1/4，人形机器人展区至少有28家中国企业参与，占比过半，智元机器人、宇树科技、众擎机器人等展示了全系列产品或高难度互动演示[10] - **海外进展**：LG推出首款家庭场景人形机器人CLOiD，现代汽车旗下的波士顿动力首次公开展示全新一代电动Atlas，拥有56个自由度，电池续航4小时，计划2026年交付，并将与Google DeepMind合作引入Gemini Robotics模型[11] - **产业链动态**：新剑传动（特斯拉人形机器人核心零部件供应商）启动上市辅导，其产品2022年已应用于特斯拉Optimus机器人[11][13]；上周（2026/1/5-2026/1/9）人形机器人指数上涨3.74%[29] 其他行业跟踪 - **啤酒制造**：行业进入存量竞争，2024年销量口径行业CR5同比-3.5pct至75%左右，头部公司ASP增幅放缓至0.4%，精酿啤酒渗透率约3%（较欧美5-15%有差距），新零售渠道啤酒销售额约300亿元，行业渗透率约6%，年增速约20%[40][41][42] - **可选消费品（智能眼镜）**：CES 2026上中国智能眼镜头部品牌集体亮相，2024年全球智能眼镜销量152万台（其中RayBanMeta 142万台），预计2025年销量达350万台（同比+230%），维深信息预计2029年全球销量达6000万台，2025-2029年CAGR为109%[44][48] - **环保（SAF可持续航空燃料）**：中国石化与中国航油实施重组，加速SAF产业化，欧盟ReFuel EU要求2025年SAF添加比例达2%（年需求量约100万吨），国内四座机场试点加注，预计年掺混SAF量达3.2万吨[49][50] - **社会服务**：交运股份与久事集团进行资产置换，置入文体旅资产（涵盖赛事运营、场馆运营、浦江游览等），实现从传统汽车制造向消费服务的关键转型[52][53] 市场策略与资金流动 - **地方债发行**：2026年第一季度地方债计划发行金额19228亿元，其中新增一般债1467亿元，新增专项债6464亿元，再融资债11297亿元，置换债前置基调明确[20] - **资金面展望**：报告认为2026年一季度资金延续宽松与长债供给担忧并不矛盾，央行呵护下资金利率中枢大概率维持低位，波动可能明显弱于季节性[23][24][25] - **A股资金流动**：本期（截至2026年1月7日）融资资金大幅流入，净买入额上升至790.0亿元，外资流入6.6亿美元，外资、ETF和融资资金共同流入有色金属行业[35][36][37] - **ESG投资**：截至2026年1月12日，本月发行ESG债券共32只，发行金额达211亿元，市场上存续ESG基金产品净值总规模达11,675.13亿元人民币[30][31][33]

重点推荐：具身智能机器人行业 - 宇树科技发布人形机器人“App Store”，包含“用户广场”、“动作库”、“数据集”及“开发者中心”四大模块，方便训练模型交流共享，用户无需底层编程能力即可通过手机APP将云端运动控制算法一键部署至机器人终端，有利于建立产品生态基础 [5] - 优必选科技与国内领先AI大模型公司签订人形机器人销售合同，总金额超过0.5亿元，以可自主换电的工业人形机器人Walker S2为主，将在年内完成交付，同时将开放机器人数据接口与技术能力，支持合作方进行AI大模型集成与二次开发 [6] - 智元机器人第5000台通用具身机器人灵犀X2量产下线，其三大核心产品累计量产情况分别为：远征A1/A2下线1742台，灵犀X1/X2下线1846台，精灵G1/G2下线1412台，显示公司从小批量试产转向渐成规模，技术能力与供应链管理逐步升级 [6] - 行业正加速构建标准与评价体系，北京、上海、浙江等地人形机器人创新中心及多家企业共同制定了《人形机器人智能化分级标准》（T/CIE 298-2025），将智能化水平划分为“L1-L5”五个等级，有助于明确技术发展方向和用户选择产品 [7] - 北京人形机器人创新中心发布“一站式”具身智能公共服务平台，提供“共性技术研发、数据采集训练、中试验证、软硬件测试、产业应用”的全链条服务，并正在建设具身智能机器人中试验证基地，以解决规模化量产瓶颈，助力产品开发与落地 [8] 海外观察：美国就业市场 - 美国2025年11月季调后非农就业人口新增6.4万人，高于预期的5.0万人，但U3失业率从前值4.4%上升至4.6%，为2021年10月以来最高水平，U6失业率由前值8.0%跳升至8.7%，为2021年8月以来最高水平 [11][12] - 10月非农就业人数减少10.5万人，远低于市场预期的减少2.5万人，主要受政府停摆影响，联邦政府就业减少16.2万人，私人部门在10月新增5.2万人 [11][13] - 11月生产部门就业新增1.9万人，其中建筑业为主要贡献项，新增就业2.8万人，制造业就业减少情况较9、10月收窄，服务部门11月新增就业5.0万人，较前值6.1万人小幅下滑，主要受运输业拖累（减少1.8万人） [13][14] - 失业率跳升主因是再就业人数激增，10-11月两月合计新增再就业人数高达29.3万人，对新增失业人数（22.8万人）的贡献率达129%，显示劳动力供给增加（两月移民与本土劳动力合计新增25万人）而企业招聘放缓（10月非农企业雇佣人数减少21.8万人，雇佣率由3.4%降至3.2%），“紧平衡”状态显现脆弱性 [12][16] - 11月私人部门时薪环比增速由前值0.4%下降至0.1%，主要受10月高基数影响，建筑业时薪增速保持在0.2%不变，教育保健时薪增速由前值0.8%下降至-0.3% [14][15] - 报告认为，在12月降息后，美国基准利率已接近当前中性政策利率水平，在季度经济增速未显著放缓的情况下，1月降息门槛偏高，美联储或在1月维持当前利率水平不变 [12][17] 财经新闻 - 欧洲央行维持三大关键利率不变，存款机制利率保持在2%，主要再融资利率保持在2.15%，边际贷款利率保持在2.4%，同时上调经济增长预期，预计2025年GDP增长率为1.4%（9月预期1.2%），2026年为1.2%（9月预期1.0%），2027年为1.4%（9月预期1.3%） [19] - 欧洲央行预计2025年通胀率为2.1%，2026年为1.9%（9月预期1.7%），2027年为1.8%（9月预期1.9%），2028年通胀率为2.0% [19] - 美国11月未季调CPI同比升2.7%，低于预期的3.1%，未季调核心CPI同比升2.6%，低于预期的3.0% [19] - 中国央行时隔近三个月重启14天期逆回购操作，12月18日开展883亿元7天期和1000亿元14天期逆回购操作，当日有1186亿元逆回购到期，实现单日净投放697亿元 [19] A股市场与市场数据 - 截至2025年12月18日，A股行业涨幅前五为：医药商业（4.28%）、航天装备Ⅱ（3.94%）、城商行Ⅱ（2.27%）、国有大型银行Ⅱ（2.03%）、农商行Ⅱ（1.96%）；跌幅前五为：元件（-4.06%）、电池（-2.58%）、其他电源设备Ⅱ（-2.58%）、消费电子（-2.49%）、电网设备（-2.17%） [21] - 市场资金方面，融资余额为24859亿元，较前一日减少22.35亿元，央行7天逆回购利率为1.40% [23] - 国内利率方面，DR001为1.2717%，DR007为1.4392%，10年期中债到期收益率为1.8356% [23] - 国外利率方面，10年期美债到期收益率为4.1200%，2年期美债到期收益率为3.4600% [23] - 全球股市表现：上证指数报3876.37点（涨0.16%），创业板指数报3107.06点（跌2.17%），恒生指数报25498.13点（涨0.12%），道琼斯工业指数报47951.85点（涨0.14%），标普500指数报6774.76点（涨0.79%），纳斯达克指数报23006.36点（涨1.38%） [23] - 外汇与商品方面：美元指数报98.4329，美元/人民币(离岸)报7.0330，COMEX黄金报4363.90美元/盎司，WTI原油报56.00美元/桶 [23]

行业投资评级 - 报告对工业行业（人形机器人）的投资评级为“推荐”，并维持该评级 [7] 报告核心观点 - 报告认为2025年是人形机器人批量应用的元年，2026年将逐步扩大应用场景及更加深度参与不同行业任务，保持对供需两端的看好，建议关注核心供应商 [5] 周度行情回顾 (2025年12月7日至12月12日) - 人形机器人概念指数周度下跌0.19%，相较沪深300指数跑输0.11个百分点 [2][13] - 年初至今，人形机器人概念指数累计上涨67.40%，相较沪深300指数跑赢47.49个百分点 [2][13] - 周度个股表现中，超捷股份涨幅最大，为+39.03%；睿能科技跌幅最大，为-13.78% [2][18] 周度热点回顾：政策端 - 北京人形机器人创新中心发布全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案，可覆盖展厅导览、商场导购等多元场景 [3][21] - 湖北省强调大力开拓人形机器人、脑机接口、6G、合成生物等新领域新赛道 [3][21] 周度热点回顾：产品技术迭代 - 优必选斩获AI大模型公司超过0.5亿元人民币的人形机器人订单，产品以全球首款自主换电的工业人形机器人Walker S2为主，将在年内交付 [3][22] - 智元机器人宣布第5000台通用具身机器人灵犀X2量产下线，标志着公司实现5000台量产规模，预计明年将至万台 [3][22] - 智元三大产品系列累计量产数据公布：远征A1/A2下线1742台，灵犀X1/X2下线1846台，精灵G1/G2下线1412台 [5][22] - 迦智科技与浙江人形机器人创新中心联合发布两款轮臂人形机器人，采用全向移动底盘，支持360°任意平移与旋转 [3][23] 周度热点回顾：投融资 - 众擎机器人完成A1+轮与A2轮融资，此前Pre-A++与A1轮累计融资额为10亿元人民币 [3][23] - 鹿明机器人完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资，金额为数亿元人民币 [3][24] 周度热点回顾：重点公司公告 - 飞荣达表示可提供灵巧手、关节模组、散热模组等产品，部分产品已通过客户认证，处于送样、测试或小批量供货阶段 [4][24] - 隆盛科技拟投资约3.5亿元人民币投建具身智能机器人创新中心项目，聚焦工业场景应用研发与产业化 [4][25] - 高测股份在互动平台表示，其人形机器人减速器业务目前主要配合北美客户定制研发，进展顺利 [4][25] - 立中集团与伟景智能签署为期5年的《人形机器人加工件定点采购协议》，预计采购5000套加工件（对应5000台人形机器人），预计合同金额约为7500万元人民币 [4][26]

行业投资评级 * 报告未明确给出统一的行业投资评级，但在投资建议部分对机器人行业整体持积极看法，认为其是“最强产业趋势”[3][29] 核心观点 * 机器人行业景气度加速向上，产业链即将进入订单释放及量产阶段[1] * 具身智能是AI最强应用，人形机器人是具身智能最重要的方向之一，以特斯拉为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为最强产业趋势[3][29] * 行业正从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展[8][9] 行业动态与政策 * **政策端持续加码**：重庆和山东“十五五”规划明确将培育具身智能机器人作为新的经济增长点[4][9][10]，四川、湖南等地也相继落地大模型/人形机器人训练场及国资联合发展战略[4][9][10]，北京发布了全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案[4][9][10] * **市场需求预期明确**：IDC预测2025年中国具身智能机器人用户支出规模将超过14亿美元，预计2030年将上升至770亿美元[9][10] * **行业景气度提升**：本周具身智能板块热度继续提升，政策确定性增强，产业预期进一步强化[8] 本体制造商进展 * **智元机器人**：第5000台通用具身机器人（灵犀X2）正式量产下线，标志着全面迈入规模量产时代[1][8][12][15]，其三大产品系列累计产量已突破5000台，其中远征A1/A2系列1742台，灵犀X1/X2系列1846台，精灵G1/G2系列1412台[1][15]，公司自主研发了灵创、灵心、精灵三大技术平台及灵渠OS操作系统，构建了技术生态闭环[1][15] * **奇瑞墨甲机器人**：完成2025年第1000只四足机器狗Argos的交付应用，新一批产品将投入家庭陪伴、社区巡检、厂区看护等真实场景[1][12][17]，公司已建成两条标准化产线，其中机器狗产线年产能达1.5万台[1][17] * **优必选科技**：与国内领先的AI大模型公司签订了总金额超过0.5亿元人民币的人形机器人销售合同，产品以Walker S2为主，将在年内完成交付[12][14] * **其他动态**：众擎机器人、鹿明机器人、云深处等公司近期完成了新一轮融资，其中云深处C轮融资超5亿元人民币[12][14]，阿里巴巴通过杭州灏月入股穹彻智能[12][14]，埃斯顿收到中国证监会上市备案通知书[12][14] 核心零部件与供应链 * **产能扩张与海外布局**： * 浙江荣泰拟投资约5.45亿元在泰国建设年产1.4万吨云母纸、4500吨云母制品及700万套机器人部件生产项目，预计2026年底前运营[2][21][25] * 北特科技拟定增募资不超过3亿元，用于在泰国建设行星滚柱丝杠生产基地（一期），达产后将形成年产80万套的能力[21][28] * 永茂泰宣布投资4亿元用于镁铝合金新材料汽车和机器人零部件智能制造项目[21] * **订单与出货**： * 立讯精密预计2025年出货3000台人形机器人，全部面向外部客户[2][21][27] * 立中集团与伟景智能签署了5000台人形机器人加工件定点采购协议，预计合同金额约为7500万元[21] * 征和工业自主研发的微型链系统实现小批量订单交付[21] * 唯科科技应用在机器人上的关节电机零部件、PEEK丝杆等轻量化产品均已实现批量销售[21][24] * **融资与研发投入**： * 五洲新春10亿元定增获上交所通过，其中7亿元将投入“具身智能机器人与汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”，建成后将形成年产98万套行星滚柱丝杠等产品的产能[26] * 天准科技、江苏雷利、鼎捷数智、均普智能等多家公司近期通过发行可转债或定增等方式募集资金，用于智能制造与机器人相关方向的研发及产业化[21] 投资建议与关注方向 * **本体领域**：看好掌握需求场景及硬件供应链的汽车主机厂、3C品牌商，以及拥有大脑、硬件迭代能力和需求场景的科技公司，如特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等[3][29] * **供应链领域**：2025年下半年应紧握“门票行情”并关注技术迭代[3][30] * **门票行情**：重点关注特斯拉、智元、华为的供应链，预计特斯拉供应链短暂停滞后将重新启动，下半年各环节定点将陆续落地，需关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK材料及粉末冶金工艺等环节[3][30]，智元供应链的变化点在于垂直商业模式的重构，可关注潜在代工机会[3][30] * **技术迭代**：下半年重点关注灵巧手（特别是其核心部件触觉传感器的技术方案迭代和丝杠冷锻工艺）、电机（新型磁材如钐铁氮）以及PEEK材料（因成本下降和龙头示范效应，其替代传统材料的进程有望加速，应用范围可能从丝杠保持架向其他部件延伸）[3][30]

行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1] 核心观点 - 人形机器人技术实现多项突破性进展 包括全自主导航 运动性能提升及复杂场景任务执行能力 [4][5][6][7] - 硬件国产化进程加速 核心部件成本显著下降 谐波减速器国产化率较高 一体化关节模组成本较进口方案下降50% [9] - 商业化落地取得实质性进展 2025年以来出现多笔大额订单 包括单笔金额超1 2亿元及全球首个10000台订单 [12][13] - 资本市场热度高涨 2025年国内融资事件超80起 融资金额超130亿元 超过2024年总和 [15] - 行业规模增长预期强劲 2025年全球人形机器人销量预计达1 24万台 市场规模接近64亿元 2035年销量预计超500万台 市场规模超4000亿元 [14] 技术进展 - 2025世界人形机器人运动会设置26个赛项 16个国家500余台机器人参赛 [4] - 天工Ultra以21 50秒成绩获100米短跑冠军 实现全球首例全自主导航 [4] - 宇树科技H1机器人1500米比赛以6分34秒40夺冠 平均速度约3 8米/秒 400米项目以1分28秒03夺冠 平均速度约4 5米/秒 [5] - 银河通用Galbot机器人在医药分拣项目中以4分25秒完成全流程 远低于20分钟时限 [6] - 天轶2 0机器人完成27枚末端直径8毫米细长物料插装任务 展现工业场景应用潜力 [7] - 智元机器人实测数据：复杂地形行走通过率98 6% 工业抓取误差<0 1mm 多模态对话响应突破1秒级 [8] 商业化与订单 - 2025年7月智元机器人和宇树科技联合中标1 2亿元订单 为国内当前最大单笔招标订单 [12][13] - 优必选中标觅亿汽车机器人采购项目 金额9051 15万元 刷新全球单笔订单金额记录 [12][13] - 天太机器人签署全球首个10000台人形机器人订单 [12][13] - 智元机器人预计2025年出货量达数千台 2026年达数万台 [12] 市场规模预测 - 2025年全球人形机器人销量预计1 24万台 市场规模64亿元 2035年销量超500万台 市场规模超4000亿元 [14] - 2025年中国市场销量预计7300台 市场规模24亿元 2035年销量预计200万台 市场规模1400亿元 [14] 资本动态 - 2025年国内人形机器人领域融资事件超80起 融资金额超130亿元 超2024年总和 [15] - 投资逻辑从关注技术转向关注量产和交付能力 [15] - 宇树科技启动上市辅导 智元机器人通过反向收购进行资本运作 优必选股价表现强劲 [16]

行业发展趋势 - 人形机器人行业正通过"应用验证—技术突破"双向循环模式加速发展，吸引多元化厂商入局，协同构建产业生态[1] - 2024年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，预计2030年达6万台，复合增长率95.3%[1] - 创新驱动人形机器人技术突破，包括肢体运动控制、环境感知、具身智能、能源效率和硬件成本下降，推动其从实验室向家庭、工厂、服务场景的"通用型智能体"迈进[1] - 人形机器人将迎来"爆发奇点"，资本、人才、供应链、应用场景快速汇聚融合，重塑生产生活方式，开启智能体经济新纪元[2] 公司创新成果 宇树 - 发布Unitree R1人形机器人，售价3.99万元起，关节总数26个，重量约25kg，集成多模态大模型，支持高动态动作，定位为"开发者平台"[3] - 推出四足机器人系列XDog、Laikago等，人形机器人H1、G1、R1，深化UniForm机器人模型应用，G1带动格斗娱乐赛事风潮[5] 浙江人形 - 展示国内首个全尺寸精准作业多地形自平衡拟人行走机器人，身高165cm，体重60kg，具备鲁棒运控能力[5] - 融合视觉、力觉和触觉信息，采用机理和学习相融合算法，实现高精度具身智能操作，作业精度0.1mm[7] - 创新性落地服装产线自动化，实现柔性布料精准分片、移位、抓取及对齐叠片，全流程操作偏差±2mm以内[9] 智元机器人 - 发布灵犀X2，身高1.3米，25～31个自由度，搭载情感计算引擎，价格十几万到三四十万[11] - 推出灵犀X2-N，双形态设计，轮式和足式自由切换，可手持12斤重物前行[11] - 发布开源机器人世界模型平台Genie Envisioner，实现端到端闭环，提升跨平台泛化能力与时序任务执行精度[13] 众擎 - SA01双足机器人凭借流畅步态和敏捷动作引发关注，全尺寸通用机型身高1.85米，重85公斤，搭载41个高自由度关节与固态电池[14] - 计划推出消费级人形机器人SA02，售价3.85万元起，定位"年轻人的第一台人形机器人"[16] 逐际动力 - 发布多形态双足机器人TRON 1感知拓展套件，集成激光雷达和深度相机[17] - 发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，身高165cm，31个自由度[17] - 发布LimX VGM，利用人类操作视频数据实现机器人操作，支持多平台泛化[19] 优必选 - 全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，应用于Walker S2，具备7*24小时工作能力[20] - Walker S2实现2m/s高速行走，采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法[20] - 提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，设计人形智能网联中枢IoH，提升决策与泛化能力[22]

报告行业投资评级 - 三花智控（H）、三花智控（A）、拓普集团、汇川技术、恒立液压、双环传动、优必选、越疆科技评级为优于大市；绿的谐波、埃斯顿评级为中性 [5] 报告的核心观点 - 世界人工智能大会显示人形机器人应用场景正随技术进步和订单确认逐步实现；北京世界机器人大会和北京世界人形机器人盛会将推高机器人主题热度；机器人供应链订单增加，8 月底中期业绩或有更新；短期内或面临获利回吐压力，建议关注落后股票如汇川技术 [4] 世界人工智能大会回顾 展会概况 - 2025 世界人工智能大会于 7 月 26 到 28 日在上海举行，800 多家企业展示 3000 多项前沿展品，包括 40 多个大模型、50 款 AI 终端产品、60 台智能机器人以及 100 项「全球首发」或「中国首发」新品；参展商展示机器人能执行类人行为，如雕蛋、挖冰淇淋等 [1] 企业动态 - 智元机器人展示系列产品，远征 A2 将整合算法和功能，计划每 2 到 3 个月发布新版本，公司希望加速研发和商业化实现盈利，近期订单证明量产能力 [1] - 宇树科技展示人形机器人 G1、四足机器人 B2 和 Go2，发布第三代人形机器人宇树科技 R1，售价 39,900 元，定位运动平台级产品，目标客户为 AI 开发者等，凸显技术和性价比优势 [2] - 傅利叶预览新型人形机器人 GR - 3，设计为陪伴型护理机器人；因时机器人发布最新产品 F1，有全金属一体骨架等特点；AI 代理商展示聚焦消费者需求的 AI 应用 [3] - 美的集团讨论「家电机器人」计划，2017 年收购库卡，正研究核心部件及具身智能在家电应用，机器人已进驻荆州洗衣机工厂，2025 年下半年或进实体店，最终以家电机器人形式进家庭 [3] 催化剂 - 特斯拉首席执行官分享 Optimus Gen 3 细节，预计 2025 年底完成原型，2026 年初全面投产，2030 年目标产量超 100 万台 [4] 投资建议 - 覆盖范围内首选标的包括双环、恒立和优必选；短期内或有获利回吐压力，建议关注落后股票如大盘股汇川技术 [4]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控；减速器环节的双环传动、精锻科技、中鼎股份等；传感器环节的凌云股份；其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（5.19 - 5.23）国信人形机器人指数下跌2.49%，强于沪深300指数2.32pct，强于上证综合指数1.93pct，年初至今上涨12.8% [1][12] - 部分相关标的表现：拓普集团下跌2.45%，三花智控上涨1.27%，中鼎股份下跌5.45%等 [1][12] 行业动态 行业新闻 - 5月21日特斯拉发布Optimus新视频，其通过学习人类视频完成多项家务 [21] - 宇树人形机器人格斗大赛5月25日举行，四支队伍参赛 [22] - 5月22日Figure在宝马X3生产线上完成连续20小时轮班 [23] - 5月20日智元机器人开源EVAC框架与EWMBench评测基准 [24][25] - 5月22日智元旗下灵犀X2开启商业化进程，Q2将发布四足机器人产品 [26] - 英伟达推出DreamGen项目，让机器人“做梦学习”，复杂任务成功率从21%提升至45.5% [27] - 5月21日小鹏称第五代人形机器人将部署图灵芯片，提高端侧算力 [28] - 北京人形牵头发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准 [29] - 北京人形获任中国人工智能产业发展联盟具身智能工作组副组长单位 [31] - 苏州能斯达深度参与制定人形机器人核心标准 [32] - 5月20日盛视科技宣布人形机器人研发取得进展 [33] 政府新闻 - 5月19日习近平总书记考察洛阳轴承 [34] - 5月22日深圳市人工智能和具身机器人产业基金、人工智能终端产业投资基金正式发布，前者首期规模20亿，后者规模50亿 [35] - 浙江将智能家居机器人、智能眼镜等产品纳入消费品以旧换新补贴范围，按售价15%给予最高2000元/件补助 [37] 融资动态 - 5月24日京东参投智元新一轮融资 [38] - 5月20日千诀科技完成数亿元人民币Pre - A+轮融资 [39] - 5月19日犀灵视觉完成数千万元Pre - A轮融资 [40] - 5月18日光洋股份拟收购银球科技 [41] - 5月23日矩侨工业完成数千万元A轮融资 [42] 相关公告 - 5月22日德迈仕全体股东拟以6.69亿元转让德迈仕投资100%股权，实控人将变更 [44] - 5月19日明新旭腾推进仿生电子皮肤研发，可用于多领域 [44] - 5月20日征和工业拟出资500万元入股共青城慕华七号股权投资合伙企业 [44] - 5月22日浙江荣泰拟以2000万元设立全资子公司“浙江荣泰智能机器人有限公司” [44] 重点公司盈利预测及估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 2025/5/23收盘（元） | 总市值（亿元） | 2023A EPS | 2024A EPS | 2025E EPS | 2023A PE | 2024A PE | 2025E PE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601689.SH | 拓普集团 | 优于大市 | 145.87 | 2383 | -1.62 | 3.99 | 6.87 | -90 | 37 | 21 | | 002050.SZ | 三花智控 | 优于大市 | 78.85 | 1501 | -5.49 | -3.15 | -0.83 | -14 | -25 | -95 | | 002472.SZ | 双环传动 | 优于大市 | 51.33 | 892 | 1.95 | 1.78 | 2.04 | 26 | 29 | 25 | | 300258.SZ | 精锻科技 | 优于大市 | 27.09 | 1011 | 0.78 | 0.83 | 1.00 | 35 | 33 | 27 | | 002126.SZ | 银轮股份 | 优于大市 | 33.08 | 280 | 0.96 | 1.21 | 1.50 | 34 | 27 | 22 | | 600699.SH | 均胜电子 | 优于大市 | 14.89 | 79 | 0.49 | 0.33 | 0.59 | 30 | 45 | 25 | | 002997.SZ | 瑞鹄模具 | 优于大市 | 26.23 | 219 | 0.76 | 0.94 | 1.30 | 35 | 28 | 20 | | 300611.SZ | 美力科技 | 优于大市 | 19.23 | 271 | 0.77 | 0.68 | 1.12 | 25 | 28 | 17 | | 000887.SZ | 中鼎股份 | 优于大市 | 36.72 | 77 | 1.02 | 1.67 | 2.15 | 36 | 22 | 17 | | 600480.SH | 凌云股份 | 优于大市 | 22.96 | 48 | 0.19 | 0.51 | 1.87 | 121 | 45 | 12 | [46]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[5] 报告的核心观点 - 产业端积极推进人形机器人商业化，虽已步入量产阶段，但全面商业化仍需时间，需在“更智能”与“低成本”方面进步，技术方案迭代时建议关注供应链投资机会[9] - 关注具身智能大脑、小脑、本体厂商、模组级硬件供应商、传动部件核心供应商、灵巧手核心供应商、结构件核心供应商、机器人热管理核心供应商、机器人传感器核心供应商、机器人轻量化相关公司、无人物流行业龙头公司等投资机会[10][11] 根据相关目录分别进行总结 行业动态 - 5月22日智元机器人旗下人形机器人灵犀X2开启商业化进程，采用B to B to C模式，预计2025年下半年规模出货，2026年底出货量达“大几千台”[1] - 美国初创公司Persona AI完成2700万美元Pre - seed轮融资，用于加速面向工业制造的人形机器人平台研发与部署，选择造船业，与现代重工合作开发焊接机器人，2026年底前交付首个原型，2027年启动实地测试与规模化部署[2] - 《CMG世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛5月25日在杭州举行，由表演赛和竞技赛组成[3] - 柔性触觉传感器企业「矩侨工业」完成数千万元A轮融资，用于柔性触觉器件及“电子皮肤”产品技术迭代、产线扩建及市场拓展，此前为宇树G1定制产品增强其触觉感知和人机交互能力[4] 行业规模 - 股票家数475只，占比9.3%；总市值37889亿元，占比4.4%；流通市值32577亿元，占比4.2%[5] 行业指数表现 - 1个月、6个月、12个月绝对表现分别为5.7%、4.9%、20.4%，相对表现分别为3.2%、4.5%、13.8%[7] 相关标的涨跌幅 - 本周具身智能赛道涨幅前五为中邮科技（27.78%）、赛力斯（12.38%）、速腾聚创（9.40%）、北特科技（8.21%）、兆新股份（7.62%） - 本周具身智能赛道跌幅前五为嵘泰股份（ - 12.49%）、日盈电子（ - 12.83%）、中坚科技（ - 13.08%）、恒而达（ - 13.55%）、兆丰股份（ - 15.12%）[13] 2025年人形机器人一级市场融资事件 - 1 - 5月多家公司获得融资，如杉川谐波A轮3亿元、鹿明机器人天使轮+未披露、坤维科技B轮未披露等，融资用途包括扩大产能、技术研发、产品发布等[14][15][16][17] 2025年机器人大事件 - 5或6月预计特斯拉2025年股东大会；6月世界人工智能大会；7月预计特斯拉2025年Q2业绩会；8月世界机器人大会；10月预计特斯拉2025年Q3业绩会；10月30 - 31日高工人形机器人年会[18]

行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 人形机器人产业持续得到催化 落地的趋势已经毋庸置疑 [5] - 当前阶段在关注诸多本体厂商量产带来产业链变化的同时 尚未定型核心零部件（如灵巧手）方案的转变同样值得关注 [5] - 建议关注雷赛智能 兆威机电 丰立智能 [5] 周度行情回顾 - 2025年3月9日至3月14日 人形机器人概念指数下跌1.22% 相较沪深300指数跑输2.80pct [2][12] - 年初至今累计涨跌幅来看 人形机器人概念指数上涨48.37% 相较沪深300指数跑赢43.50pct [2][12] - A股人形机器人指数相关个股中 胜宏科技周涨幅最大（+37.70%） 杭齿前进周跌幅最大（-19.98%） [16][18] 周度热点回顾：政策端 - 杭州宣布将强化算力在智能制造 智能驾驶 具身智能等领域的融合应用 推动人工智能全产业链高质量发展 [3][20] - 上海市委书记陈吉宁专题调研智元机器人 强调机器人产业正迎来重大战略机遇期 需深化产业生态和全产业链发展 [3][20] 周度热点回顾：技术层面 - 黑芝麻智能与武汉大学合作 将A2000和C1236芯片应用于人形机器人"天问" 提升其智能水平 [3][22] - 优必选携手北京人形机器人创新中心发布科研人形机器人天工行者 价格29.9万元 计划于二季度上市 [3][22] - 北京人形机器人创新中心发布"一脑多机"通用具身智能平台"慧思开物" 推动机器人从单一任务向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升 [3][23] - 越疆科技发布全球首款"灵巧操作+直膝行走"具身智能人形机器人Dobot Atom 适用于工业和服务场景 [3][23] - 智元机器人发布最新双足人形机器人灵犀X2 搭载情感计算引擎 [3][25] 周度热点回顾：投融资方面 - 优必选设立1000万元人形机器人科研基金 支持软硬件设计 算法研究等领域 [4][25] - 上海国投公司与智元达成战略合作 推动具身智能技术突破和规模化应用 [4][25] - 阿米奥机器人完成亿元级种子轮融资 由安克创新领投 将推动机器人在B端的广泛应用 [4][26] - 数字华夏完成数千万元天使+轮融资 用于人形机器人多模态互动大模型研发及商业化应用拓展 [4][27] - 豪森智能与智元机器人达成合作 共同探索人形机器人在汽车生产制造领域的应用 [4][28] - Google DeepMind与Apptronik合作 在谷歌公司大模型Gemini 2.0的基础上打造下一代人形机器人 [4][28] - 联科科技正在积极开拓人形机器人皮肤市场 [4][29]