行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1] 核心观点 - 人形机器人技术实现多项突破性进展 包括全自主导航 运动性能提升及复杂场景任务执行能力 [4][5][6][7] - 硬件国产化进程加速 核心部件成本显著下降 谐波减速器国产化率较高 一体化关节模组成本较进口方案下降50% [9] - 商业化落地取得实质性进展 2025年以来出现多笔大额订单 包括单笔金额超1 2亿元及全球首个10000台订单 [12][13] - 资本市场热度高涨 2025年国内融资事件超80起 融资金额超130亿元 超过2024年总和 [15] - 行业规模增长预期强劲 2025年全球人形机器人销量预计达1 24万台 市场规模接近64亿元 2035年销量预计超500万台 市场规模超4000亿元 [14] 技术进展 - 2025世界人形机器人运动会设置26个赛项 16个国家500余台机器人参赛 [4] - 天工Ultra以21 50秒成绩获100米短跑冠军 实现全球首例全自主导航 [4] - 宇树科技H1机器人1500米比赛以6分34秒40夺冠 平均速度约3 8米/秒 400米项目以1分28秒03夺冠 平均速度约4 5米/秒 [5] - 银河通用Galbot机器人在医药分拣项目中以4分25秒完成全流程 远低于20分钟时限 [6] - 天轶2 0机器人完成27枚末端直径8毫米细长物料插装任务 展现工业场景应用潜力 [7] - 智元机器人实测数据：复杂地形行走通过率98 6% 工业抓取误差<0 1mm 多模态对话响应突破1秒级 [8] 商业化与订单 - 2025年7月智元机器人和宇树科技联合中标1 2亿元订单 为国内当前最大单笔招标订单 [12][13] - 优必选中标觅亿汽车机器人采购项目 金额9051 15万元 刷新全球单笔订单金额记录 [12][13] - 天太机器人签署全球首个10000台人形机器人订单 [12][13] - 智元机器人预计2025年出货量达数千台 2026年达数万台 [12] 市场规模预测 - 2025年全球人形机器人销量预计1 24万台 市场规模64亿元 2035年销量超500万台 市场规模超4000亿元 [14] - 2025年中国市场销量预计7300台 市场规模24亿元 2035年销量预计200万台 市场规模1400亿元 [14] 资本动态 - 2025年国内人形机器人领域融资事件超80起 融资金额超130亿元 超2024年总和 [15] - 投资逻辑从关注技术转向关注量产和交付能力 [15] - 宇树科技启动上市辅导 智元机器人通过反向收购进行资本运作 优必选股价表现强劲 [16]

行业发展趋势 - 人形机器人行业正通过"应用验证—技术突破"双向循环模式加速发展，吸引多元化厂商入局，协同构建产业生态[1] - 2024年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，预计2030年达6万台，复合增长率95.3%[1] - 创新驱动人形机器人技术突破，包括肢体运动控制、环境感知、具身智能、能源效率和硬件成本下降，推动其从实验室向家庭、工厂、服务场景的"通用型智能体"迈进[1] - 人形机器人将迎来"爆发奇点"，资本、人才、供应链、应用场景快速汇聚融合，重塑生产生活方式，开启智能体经济新纪元[2] 公司创新成果 宇树 - 发布Unitree R1人形机器人，售价3.99万元起，关节总数26个，重量约25kg，集成多模态大模型，支持高动态动作，定位为"开发者平台"[3] - 推出四足机器人系列XDog、Laikago等，人形机器人H1、G1、R1，深化UniForm机器人模型应用，G1带动格斗娱乐赛事风潮[5] 浙江人形 - 展示国内首个全尺寸精准作业多地形自平衡拟人行走机器人，身高165cm，体重60kg，具备鲁棒运控能力[5] - 融合视觉、力觉和触觉信息，采用机理和学习相融合算法，实现高精度具身智能操作，作业精度0.1mm[7] - 创新性落地服装产线自动化，实现柔性布料精准分片、移位、抓取及对齐叠片，全流程操作偏差±2mm以内[9] 智元机器人 - 发布灵犀X2，身高1.3米，25～31个自由度，搭载情感计算引擎，价格十几万到三四十万[11] - 推出灵犀X2-N，双形态设计，轮式和足式自由切换，可手持12斤重物前行[11] - 发布开源机器人世界模型平台Genie Envisioner，实现端到端闭环，提升跨平台泛化能力与时序任务执行精度[13] 众擎 - SA01双足机器人凭借流畅步态和敏捷动作引发关注，全尺寸通用机型身高1.85米，重85公斤，搭载41个高自由度关节与固态电池[14] - 计划推出消费级人形机器人SA02，售价3.85万元起，定位"年轻人的第一台人形机器人"[16] 逐际动力 - 发布多形态双足机器人TRON 1感知拓展套件，集成激光雷达和深度相机[17] - 发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，身高165cm，31个自由度[17] - 发布LimX VGM，利用人类操作视频数据实现机器人操作，支持多平台泛化[19] 优必选 - 全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，应用于Walker S2，具备7*24小时工作能力[20] - Walker S2实现2m/s高速行走，采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法[20] - 提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，设计人形智能网联中枢IoH，提升决策与泛化能力[22]

报告行业投资评级 - 三花智控（H）、三花智控（A）、拓普集团、汇川技术、恒立液压、双环传动、优必选、越疆科技评级为优于大市；绿的谐波、埃斯顿评级为中性 [5] 报告的核心观点 - 世界人工智能大会显示人形机器人应用场景正随技术进步和订单确认逐步实现；北京世界机器人大会和北京世界人形机器人盛会将推高机器人主题热度；机器人供应链订单增加，8 月底中期业绩或有更新；短期内或面临获利回吐压力，建议关注落后股票如汇川技术 [4] 世界人工智能大会回顾 展会概况 - 2025 世界人工智能大会于 7 月 26 到 28 日在上海举行，800 多家企业展示 3000 多项前沿展品，包括 40 多个大模型、50 款 AI 终端产品、60 台智能机器人以及 100 项「全球首发」或「中国首发」新品；参展商展示机器人能执行类人行为，如雕蛋、挖冰淇淋等 [1] 企业动态 - 智元机器人展示系列产品，远征 A2 将整合算法和功能，计划每 2 到 3 个月发布新版本，公司希望加速研发和商业化实现盈利，近期订单证明量产能力 [1] - 宇树科技展示人形机器人 G1、四足机器人 B2 和 Go2，发布第三代人形机器人宇树科技 R1，售价 39,900 元，定位运动平台级产品，目标客户为 AI 开发者等，凸显技术和性价比优势 [2] - 傅利叶预览新型人形机器人 GR - 3，设计为陪伴型护理机器人；因时机器人发布最新产品 F1，有全金属一体骨架等特点；AI 代理商展示聚焦消费者需求的 AI 应用 [3] - 美的集团讨论「家电机器人」计划，2017 年收购库卡，正研究核心部件及具身智能在家电应用，机器人已进驻荆州洗衣机工厂，2025 年下半年或进实体店，最终以家电机器人形式进家庭 [3] 催化剂 - 特斯拉首席执行官分享 Optimus Gen 3 细节，预计 2025 年底完成原型，2026 年初全面投产，2030 年目标产量超 100 万台 [4] 投资建议 - 覆盖范围内首选标的包括双环、恒立和优必选；短期内或有获利回吐压力，建议关注落后股票如大盘股汇川技术 [4]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控；减速器环节的双环传动、精锻科技、中鼎股份等；传感器环节的凌云股份；其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（5.19 - 5.23）国信人形机器人指数下跌2.49%，强于沪深300指数2.32pct，强于上证综合指数1.93pct，年初至今上涨12.8% [1][12] - 部分相关标的表现：拓普集团下跌2.45%，三花智控上涨1.27%，中鼎股份下跌5.45%等 [1][12] 行业动态 行业新闻 - 5月21日特斯拉发布Optimus新视频，其通过学习人类视频完成多项家务 [21] - 宇树人形机器人格斗大赛5月25日举行，四支队伍参赛 [22] - 5月22日Figure在宝马X3生产线上完成连续20小时轮班 [23] - 5月20日智元机器人开源EVAC框架与EWMBench评测基准 [24][25] - 5月22日智元旗下灵犀X2开启商业化进程，Q2将发布四足机器人产品 [26] - 英伟达推出DreamGen项目，让机器人“做梦学习”，复杂任务成功率从21%提升至45.5% [27] - 5月21日小鹏称第五代人形机器人将部署图灵芯片，提高端侧算力 [28] - 北京人形牵头发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准 [29] - 北京人形获任中国人工智能产业发展联盟具身智能工作组副组长单位 [31] - 苏州能斯达深度参与制定人形机器人核心标准 [32] - 5月20日盛视科技宣布人形机器人研发取得进展 [33] 政府新闻 - 5月19日习近平总书记考察洛阳轴承 [34] - 5月22日深圳市人工智能和具身机器人产业基金、人工智能终端产业投资基金正式发布，前者首期规模20亿，后者规模50亿 [35] - 浙江将智能家居机器人、智能眼镜等产品纳入消费品以旧换新补贴范围，按售价15%给予最高2000元/件补助 [37] 融资动态 - 5月24日京东参投智元新一轮融资 [38] - 5月20日千诀科技完成数亿元人民币Pre - A+轮融资 [39] - 5月19日犀灵视觉完成数千万元Pre - A轮融资 [40] - 5月18日光洋股份拟收购银球科技 [41] - 5月23日矩侨工业完成数千万元A轮融资 [42] 相关公告 - 5月22日德迈仕全体股东拟以6.69亿元转让德迈仕投资100%股权，实控人将变更 [44] - 5月19日明新旭腾推进仿生电子皮肤研发，可用于多领域 [44] - 5月20日征和工业拟出资500万元入股共青城慕华七号股权投资合伙企业 [44] - 5月22日浙江荣泰拟以2000万元设立全资子公司“浙江荣泰智能机器人有限公司” [44] 重点公司盈利预测及估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 2025/5/23收盘（元） | 总市值（亿元） | 2023A EPS | 2024A EPS | 2025E EPS | 2023A PE | 2024A PE | 2025E PE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601689.SH | 拓普集团 | 优于大市 | 145.87 | 2383 | -1.62 | 3.99 | 6.87 | -90 | 37 | 21 | | 002050.SZ | 三花智控 | 优于大市 | 78.85 | 1501 | -5.49 | -3.15 | -0.83 | -14 | -25 | -95 | | 002472.SZ | 双环传动 | 优于大市 | 51.33 | 892 | 1.95 | 1.78 | 2.04 | 26 | 29 | 25 | | 300258.SZ | 精锻科技 | 优于大市 | 27.09 | 1011 | 0.78 | 0.83 | 1.00 | 35 | 33 | 27 | | 002126.SZ | 银轮股份 | 优于大市 | 33.08 | 280 | 0.96 | 1.21 | 1.50 | 34 | 27 | 22 | | 600699.SH | 均胜电子 | 优于大市 | 14.89 | 79 | 0.49 | 0.33 | 0.59 | 30 | 45 | 25 | | 002997.SZ | 瑞鹄模具 | 优于大市 | 26.23 | 219 | 0.76 | 0.94 | 1.30 | 35 | 28 | 20 | | 300611.SZ | 美力科技 | 优于大市 | 19.23 | 271 | 0.77 | 0.68 | 1.12 | 25 | 28 | 17 | | 000887.SZ | 中鼎股份 | 优于大市 | 36.72 | 77 | 1.02 | 1.67 | 2.15 | 36 | 22 | 17 | | 600480.SH | 凌云股份 | 优于大市 | 22.96 | 48 | 0.19 | 0.51 | 1.87 | 121 | 45 | 12 | [46]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[5] 报告的核心观点 - 产业端积极推进人形机器人商业化，虽已步入量产阶段，但全面商业化仍需时间，需在“更智能”与“低成本”方面进步，技术方案迭代时建议关注供应链投资机会[9] - 关注具身智能大脑、小脑、本体厂商、模组级硬件供应商、传动部件核心供应商、灵巧手核心供应商、结构件核心供应商、机器人热管理核心供应商、机器人传感器核心供应商、机器人轻量化相关公司、无人物流行业龙头公司等投资机会[10][11] 根据相关目录分别进行总结 行业动态 - 5月22日智元机器人旗下人形机器人灵犀X2开启商业化进程，采用B to B to C模式，预计2025年下半年规模出货，2026年底出货量达“大几千台”[1] - 美国初创公司Persona AI完成2700万美元Pre - seed轮融资，用于加速面向工业制造的人形机器人平台研发与部署，选择造船业，与现代重工合作开发焊接机器人，2026年底前交付首个原型，2027年启动实地测试与规模化部署[2] - 《CMG世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛5月25日在杭州举行，由表演赛和竞技赛组成[3] - 柔性触觉传感器企业「矩侨工业」完成数千万元A轮融资，用于柔性触觉器件及“电子皮肤”产品技术迭代、产线扩建及市场拓展，此前为宇树G1定制产品增强其触觉感知和人机交互能力[4] 行业规模 - 股票家数475只，占比9.3%；总市值37889亿元，占比4.4%；流通市值32577亿元，占比4.2%[5] 行业指数表现 - 1个月、6个月、12个月绝对表现分别为5.7%、4.9%、20.4%，相对表现分别为3.2%、4.5%、13.8%[7] 相关标的涨跌幅 - 本周具身智能赛道涨幅前五为中邮科技（27.78%）、赛力斯（12.38%）、速腾聚创（9.40%）、北特科技（8.21%）、兆新股份（7.62%） - 本周具身智能赛道跌幅前五为嵘泰股份（ - 12.49%）、日盈电子（ - 12.83%）、中坚科技（ - 13.08%）、恒而达（ - 13.55%）、兆丰股份（ - 15.12%）[13] 2025年人形机器人一级市场融资事件 - 1 - 5月多家公司获得融资，如杉川谐波A轮3亿元、鹿明机器人天使轮+未披露、坤维科技B轮未披露等，融资用途包括扩大产能、技术研发、产品发布等[14][15][16][17] 2025年机器人大事件 - 5或6月预计特斯拉2025年股东大会；6月世界人工智能大会；7月预计特斯拉2025年Q2业绩会；8月世界机器人大会；10月预计特斯拉2025年Q3业绩会；10月30 - 31日高工人形机器人年会[18]

行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 人形机器人产业持续得到催化 落地的趋势已经毋庸置疑 [5] - 当前阶段在关注诸多本体厂商量产带来产业链变化的同时 尚未定型核心零部件（如灵巧手）方案的转变同样值得关注 [5] - 建议关注雷赛智能 兆威机电 丰立智能 [5] 周度行情回顾 - 2025年3月9日至3月14日 人形机器人概念指数下跌1.22% 相较沪深300指数跑输2.80pct [2][12] - 年初至今累计涨跌幅来看 人形机器人概念指数上涨48.37% 相较沪深300指数跑赢43.50pct [2][12] - A股人形机器人指数相关个股中 胜宏科技周涨幅最大（+37.70%） 杭齿前进周跌幅最大（-19.98%） [16][18] 周度热点回顾：政策端 - 杭州宣布将强化算力在智能制造 智能驾驶 具身智能等领域的融合应用 推动人工智能全产业链高质量发展 [3][20] - 上海市委书记陈吉宁专题调研智元机器人 强调机器人产业正迎来重大战略机遇期 需深化产业生态和全产业链发展 [3][20] 周度热点回顾：技术层面 - 黑芝麻智能与武汉大学合作 将A2000和C1236芯片应用于人形机器人"天问" 提升其智能水平 [3][22] - 优必选携手北京人形机器人创新中心发布科研人形机器人天工行者 价格29.9万元 计划于二季度上市 [3][22] - 北京人形机器人创新中心发布"一脑多机"通用具身智能平台"慧思开物" 推动机器人从单一任务向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升 [3][23] - 越疆科技发布全球首款"灵巧操作+直膝行走"具身智能人形机器人Dobot Atom 适用于工业和服务场景 [3][23] - 智元机器人发布最新双足人形机器人灵犀X2 搭载情感计算引擎 [3][25] 周度热点回顾：投融资方面 - 优必选设立1000万元人形机器人科研基金 支持软硬件设计 算法研究等领域 [4][25] - 上海国投公司与智元达成战略合作 推动具身智能技术突破和规模化应用 [4][25] - 阿米奥机器人完成亿元级种子轮融资 由安克创新领投 将推动机器人在B端的广泛应用 [4][26] - 数字华夏完成数千万元天使+轮融资 用于人形机器人多模态互动大模型研发及商业化应用拓展 [4][27] - 豪森智能与智元机器人达成合作 共同探索人形机器人在汽车生产制造领域的应用 [4][28] - Google DeepMind与Apptronik合作 在谷歌公司大模型Gemini 2.0的基础上打造下一代人形机器人 [4][28] - 联科科技正在积极开拓人形机器人皮肤市场 [4][29]

报告行业投资评级 - 东鹏饮料维持“买入”评级 [76] 报告的核心观点 - 2月电池产量环比降7.0%、同比增128.2%，销量、出口量同比均大幅增长 [34] - A股市场周二展现韧性，三大指数探底回升全线收红，但成交量缩量整理，3 - 4月市场将转向经济基本面驱动，操作谨慎，可关注顺周期、两会热点、科技股低吸机会 [10][11] - 保险资金长期投资改革试点首批项目已投资500亿，第二批试点今年1月批复520亿、3月新增批复600亿 [21] - 中欧班列中通道货运量突破1700万吨，运行线路增至71条，货物涵盖万余种 [23] - 安克创新确定机器人战略，分三个阶段和三种本体 [31][32] - 智元机器人发布通用具身基座大模型GO - 1，平均成功率较优模型提高32% [39] - Merz旗下注射用羟基磷酸钙微球面部填充剂获批，成国内首款进口“羟基磷酸钙”面部填充剂 [41] 根据相关目录分别进行总结 A股市场概览 - 上证指数总市值642679亿元、流通市值504371亿元、市盈率12.03、市净率1.28；深证成指总市值227908亿元、流通市值193333亿元、市盈率22.33、市净率2.31；创业板指总市值61742亿元、流通市值49079亿元、市盈率33.58、市净率4.27；科创50总市值37757亿元、流通市值24408亿元、市盈率52.64、市净率4.64；北证50总市值2871亿元、流通市值1998亿元、市盈率41.21、市净率4.67；沪深300总市值565966亿元、流通市值429837亿元、市盈率11.36、市净率1.27 [3] 晨会聚焦 财信研究观点 - 市场层面：蓝筹板块风格跑赢、硬科技板块跑输，中盘股板块风格跑赢、大盘股板块跑输，美容护理、国防军工、食品饮料涨幅居前，医药生物、汽车、电子跌幅居前 [8][9] - 估值层面：各指数市盈率、市净率处于不同历史分位 [9] - 资金层面：万得全A指数2878家公司上涨、2280家下跌，涨停66家、跌停5家，全市场成交额15198.16亿元，较前一交易日减少241.94亿元 [10] - 市场策略：A股周二有韧性，三大指数收红但成交量缩量，3 - 4月转向经济基本面驱动，操作谨慎，可关注人工智能、扩内需、科技和自主可控、有色金属方向 [10][11][13] 重要财经资讯 - 税收数据显示去年9月底以来近5个月我国经济回升向好，2024年10月至2025年2月全国企业销售收入较2024年三季度提高1.1个百分点 [19] - 保险资金长期投资改革试点首批项目已投资500亿，第二批试点今年1月批复520亿、3月新增批复600亿 [21] - 中欧班列中通道货运量突破1700万吨，运行线路增至71条，货物涵盖万余种 [23] - 中国驻美大使称极限施压、关税战、贸易战损人害己，美方应回到对话合作正确道路 [25] - 加拿大安大略省对向美国出口电力征收25%附加费，预计每天带来40万加元收入，影响美国150万个家庭和企业 [27] - 俄外长表示俄美尚未开始解决两国关系中积累的问题和分歧 [29] 行业及公司动态 - 安克创新确定机器人战略，分三个阶段和三种本体 [31][32] - 2月电池产量100.3GWh，环比降7.0%、同比增128.2%；销量90.0GWh，环比增12.0%、同比增140.7%；出口21.1GWh，环比增21.0%、同比增144.7% [34] - 稚晖君发布“灵犀X2”双足智能交互机器人，集成多种智能功能，标志智元机器人重大突破 [37] - 智元机器人发布通用具身基座大模型GO - 1，平均成功率较优模型提高32% [39] - Merz旗下注射用羟基磷酸钙微球面部填充剂获批，成国内首款进口“羟基磷酸钙”面部填充剂 [41] - 安徽合力拟在泰国建工业车辆及锂电池工厂，注册资本4.26亿元，公司持股75% [44] - 广大特材与明阳智能签15.05亿元风力发电机组零部件采购合同 [46] - 安图生物获三款医疗器械注册证 [48] - 普洛药业2024年归母净利润10.31亿元，同比降2.29% [50] - 益生股份2月白羽肉鸡苗销售收入环比下滑14.93%，种猪销售数量和收入同比、环比大幅增加 [53] - 圣农发展2月销售收入同比增10.19%，肉制品板块销量同比增4.38%，1 - 2月累计综合造肉成本同比降幅超10% [56] - 爱美客拟1.90亿美元收购韩国REGEN Biotech,Inc.公司85%股权 [57] 湖南经济动态 - 华纳药厂卡前列素氨丁三醇注射液获《药品注册证书》，适用于流产及产后出血，对产品结构有积极意义 [60] - 湖南代表团提交代表议案13件、建议443件，议案涉及法律制定和修订，建议涉及多领域 [62] 近期研究报告集锦 宏观策略类 - 全球经济活跃度上行、通胀震荡，国内经济增长动能平稳、物价平稳，工业生产两大开工率上涨，消费稳中向好，投资地产走弱、基建稳定、制造业走强，出口维持平稳，新兴行业半导体景气度下降 [65][66][67] 基金类 - 截至2025年3月6日，全市场被动指数型债券基金规模1.37万亿，债券类ETF规模2017亿，分类型占比不同，做市债券类ETF规模220.8亿，产品规模占比前三管理人是海富通、博时、富国 [69] - 债券类ETF筛选原则为覆盖不同久期及品种、指数与产品横向比较结合，对不同指数分析思考各有要点 [69] - 债券类ETF重点池有13只，利率债投资关注波段、优选品种，中短期关注信用债品种 [70] 公司类 - 东鹏饮料2024年营收158.39亿元、同比增40.63%，归母净利润33.27亿元、同比增63.09%，东鹏特饮市场份额提升，补水啦成“十亿级单品”，全国化扩张成果显著，毛利率上行、净利率创新高 [72][73][74][75] - 预计公司2025 - 2027年营收分别为203.39/246.66/298.40亿元，归母净利润分别为43.74/53.39/64.75亿元，维持“买入”评级 [76]