行业政策与宏观前景 - “十五五”规划建议提出推动具身智能等成为新的经济增长点，擘画了高质量发展的新图景 [1][6] - 从被写入《政府工作报告》到印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，政策推动我国人形机器人从实验室加速走向规模化应用 [6] - 行业被视为新兴产业与未来产业交汇的关键赛道，正加速走进生产生活，前景广阔 [8][10] 技术发展与创新突破 - 具身智能通过算法与机械深度融合，实现从“智”到“行”的跨越，其大模型是当前竞争的核心 [2][7] - 技术发展需打破学科壁垒，实现算法与硬件的跨界融合，这是产生颠覆性创新的土壤 [10] - 创新体现在多个方面：例如通过创新训练范式与系统优化流程提升复杂任务成功率 [3]；利用仿真技术与自研算法解决黑色工件精准分拣难题 [4]；在伺服驱动器研发中于硬件、结构与算法上协同攻关，实现小体积、大扭矩与稳定散热 [4][5] 应用场景与商业化进展 - 应用场景正从实验室加速走向多元化的真实场景，包括工业制造、家庭服务等 [2][8] - 在工业领域具体应用包括：在汽车生产线完成物料搬运、精准抓取等操作，可实现8小时高稳定性连续作业 [6][7]；在新能源电池生产线自主完成高压测试插头的插拔与线束检测 [7][8]；在汽车总装车间实现对堆叠工件的精准分拣 [4] - 机器人已能处理复杂任务，如整理桌面、归置文件、清洁环境，以及抓取和折叠柔性衣物等 [3][7] 主要市场参与者与研发动态 - **万境千寻（北京）科技有限公司**：其95后算法工程师通过优化数据采集与模型迭代流程，提升机器人处理“摆水”等复杂任务的成功率 [3]；公司自研视觉语言动作模型于2025年3月攻克柔性物体长程操作难题 [7]；其研发的人形机器人“小墨”在宁德时代电池生产线“上岗” [7] - **深圳市优必选科技股份有限公司**：其视觉算法工程师团队解决了黑色工件精准分拣难题，提升了全流程分拣精度 [4]；其硬件工程师团队研发的伺服驱动器可支持机器人（如Walker S2）在工业产线上实现不间断作业 [4][5] - **乐聚智能（深圳）股份有限公司**：其工业项目负责人带领团队将“夸父”人形机器人部署至一汽红旗汽车生产线测试，经过反复调试与优化，实现了稳定作业 [6][7] - **杭州云深处科技股份有限公司**：其算法工程师负责人形机器人全身模仿学习和遥操作研发，并制作教学视频进行知识分享 [9][10] - **千寻智能**：由平均年龄28岁的年轻人带领，公司成立仅两年便实现快速发展，联合创始人为清华大学助理教授 [7][10] 人才与产业生态 - 越来越多的年轻人站上风口，从事算法工程师、硬件设计师、应用开发者等新职业 [2] - 青年科技人才是创新的重要来源，产业需要具备持续学习能力和耐得住寂寞的探索精神 [3][5][6] - 产学研融合趋势明显，例如高校教授同时创业，将产业“技术需求清单”带回实验室，培养人才 [10] - 行业目标是通过促进科技创新与产业创新深度融合，让机器人“看得懂、看得准、能思考、能执行”，真正赋能千行百业 [11]

（文章来源：第一财经） 中信证券研报表示，具身智能大模型层面迎密集更新，UMI数据采集的"低成本+高效"特性获广泛采 纳，第一人称视频数据的规模化使用得到头部厂商阶段性认证，丰富且多元的视频学习有望充分哺育以 视频生成模型为根基的世界模型。2026年是具身智能机器人产业的量产元年，具身模型的水平仍弱于硬 件基础，因此其迭代进化将更为关键。与此同时，随着Skild AI、Physical Intelligence、银河通用等玩家 资本化进程持续推进，具身模型企业的定价逻辑有望更为清晰一致。 ...

银河通用技术路线 - 公司技术路线高度统一，分为三个阶段：第一阶段通过大规模物理真实的仿真合成数据实现具身智能大模型冷启动；第二阶段采集少量真实、高质的真实世界数据，实现通用知识与真实场景应用需求的对接；第三阶段将业务真实数据回流反哺大模型，形成模型增长与业务增长的双向闭环，推动模型持续提升 [2][6] - 硬件层面的核心目标是与大模型最高程度耦合，以支撑大模型量产及在真实业务需求中规模化落地应用，公司目前已在多个行业实现规模化量产和应用 [2][6] - 公司高度重视VLA（视觉语言动作模型）的感知和持续学习能力，感知层面重点关注其泛化性及对泛化动作的支撑能力，确保在真实业务中落地，同时依托第三阶段的数据回流机制，实现业务增长对模型成长的反哺 [2][6] 对行业技术趋势的看法 - 认为因果导向的世界模型已不是未来趋势，而是当下提升具身智能模型智能化水平的工具，世界模型学习动作背后的环境动态变化，与具身智能的策略学习、操作技能学习相辅相成，需务实探索其应用价值，避免盲目堆砌 [3][7] - 在商业化判断上，不赞同“机器人商业化还有20年”的观点，认为具身智能承载广泛需求，无需在开放环境中运行，只要能在特定场景胜任一类任务即可实现商业化，这一特点决定了前沿技术会“沿途下蛋”，循序渐进渗透各行业 [3][7][8] - 强调通用模型无需达到100分即可落地，在不同阶段可满足不同场景需求，具身智能的落地不是遥远的未来之事，而是此时此刻已发生的事情，只是会率先体现在部分行业和任务中 [3][8] 公司发展展望与行业预测 - 公司判断具身智能规模化应用将会在2026年开始，全面落地则需要5-10年 [3][8] - 展望未来，公司表示5年后将在高难度典型场景实现规模化应用，成为全栈发展的领跑企业，并以链主公司形态带动行业繁荣，扶持细分领域有特点、有专长的企业发展，为市场提供更全面的价值 [3][4][8]

专题：2025科技风云榜 张直政强调，银河通用高度重视VLA的感知和持续学习能力。感知层面，重点关注其泛化性及对泛化 动作的支撑能力，确保能在真实业务中落地运行；同时依托技术路线第三阶段的数据回流机制，实现业 务增长对模型成长的反哺。 对于因果导向的世界模型，张直政认为其已不是未来趋势，而是当下提升具身智能模型智能化水平的工 具，世界模型学习动作背后的环境动态变化，与具身智能的策略学习、操作技能学习相辅相成，需务实 探索其应用价值，避免盲目堆砌。 在具身智能商业化判断上，张直政明确表示，不赞同"AI教母"、美国三院院士李飞飞"机器人商业化还 有20年"的观点。他解释，具身智能承载的是不同场景、不同任务的广泛需求，无需像自动驾驶那样在 开放环境中运行，只要能在特定场景胜任一类任务即可实现商业化。这一特点决定了具身智能前沿技术 会"沿途下蛋"，循序渐进渗透各行业。 他强调，通用模型无需达到100分即可落地，在不同阶段可满足不同场景需求，"具身智能的落地不是遥 远的未来之事，而是此时此刻已发生的事情，只是会率先体现在部分行业和任务中。" 张直政称，银河通用一直坚持和追求的长期主义目标。他判断，具身智能规模化应用将会 ...

文章核心观点 - 上海通过深化职务科技成果产权制度改革 构建了“科学家+技术经理人+耐心资本”的铁三角模式 有效解决了高校科技成果转化中长期存在的“不敢转、不愿转、不会转”难题 显著提升了转化效率与规模[1][15] 全国及上海科技成果转化总体情况 - 2024年全国4059家高校院所科技成果转化总合同金额达2269.1亿元 同比增长约10% 总合同项数达66.1万项[1] - 2024年上海市高校、科研院所和医疗卫生机构等技术合同额达365.93亿元 较2014年增长6.7倍 2025年1~11月为576.40亿元 较同期增长132.6%[1] - 上海市以许可、转让、作价投资三种方式转化成果合同金额多年居全国首位[1] 上海交通大学转化模式与成效 - 上海交大作为国家科技成果转化专项改革试点 其“交大模式”核心在于彻底的放权与专业的切割[3][4] - 学校构建了“1+5+20”政策文件体系 具体做法包括将专利70%所有权赋予完成人团队 剩余30%所有权转让给教师 教师可选择在企业盈利后再向学校支付对应资金[5] - 改革带来决策权下移与风险隔离 团队拥有技术转化实际控制权 学校仅通过持有少量股权或未来收益权分享成功红利[5] - 通过赋权改革等一系列举措 上海交大科研人员直接持股企业达209家 融资总额超过190亿元 市场估值超1200亿元[10] 华东师范大学转化模式与成效 - 华东师范大学自2023年11月参与推广试点 推出了“全部所有权赋权”模式[11] - 2024年该校科技成果转化合同金额达4.76亿元 较2023年增长近70倍 较2020年增长115倍 截至2025年12月已签订转化项目合同金额达14.9亿元[11] - 学校允许科研人员在岗创业 并建立利益冲突管理机制 针对软件行业特点 在转化政策中特别强调“股权激励”的长期绑定作用[12][13] - 在“全部所有权赋权”模式下 学校赋予教师100%的职务科技成果所有权 作价入股形成的股份全部归教师所有 目前有多个项目在转化中 涉及金额超过5亿元[14] 关键改革措施与制度创新 - 改革核心逻辑是“所有权”与“使用权”分离 允许高校将成果全部或部分权利直接“让渡”给科研团队 实现风险与收益同步转移[2] - 针对“不敢转”的国有资产流失顾虑 上海推行“尽职免责”制度 只要转化过程公开、透明、合规并在交易场所公开挂牌 即便最终成交价低于评估价也不追究决策者责任[14] - 专业的技术转移服务与校内各部门协作是成果转化成功的重要支撑[6] 具体案例与产业联动 - 上海交大医疗机器人研究院徐凯教授团队的“单孔手术机器人”项目是赋权改革的受益者 在旧体制下技术入股需漫长国资备案 新体制下团队获得了长期使用权和主导权[5] - 上海交大人工智能学院副院长卢策吾教授创办的具身智能企业得到了学校的政策与科研资源支持 包括学生实习等 形成了科研与创业的一体化[7][9] - 华东师大孵化的多家工业软件和数据库技术企业 不仅在商业上获得数亿元融资 也成为了学校科研数据的“回馈者” 形成“科研—应用—数据反哺”的良性闭环[13]

融资与估值里程碑 - 公司完成超3亿美元（约合21亿元人民币）新一轮融资，刷新国内具身智能行业单轮融资纪录 [1] - 公司以30亿美元（约211亿元人民币）的估值，成为中国具身智能领域估值最高的企业 [1] - 本轮融资由国内重量级投资平台及产业巨头联合注资，并获得国际投资机构持续加注，累计融资额已攀升至约8亿美元（约56亿元人民币） [3] 核心技术实力 - 公司是全球首家实现从“百亿高质量数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”全栈自研的具身智能企业 [5] - 自主研发的具身智能大模型在多任务泛化操作、人形机器人全身运动控制、跨本体自主导航、灵巧手精细操作等多个关键维度创下全球第一 [5] - 采用差异化技术路线，通过大量仿真合成数据解决数据集短缺痛点，构建高效的“数据飞轮”以提升技术迭代效率 [5] 商业化落地与规模化应用 - 公司聚焦工业级使用标准，在四大核心领域形成成熟解决方案并实现大规模商业应用 [6] - 在工业制造领域，与多家国内外龙头企业达成深度合作，全球首个实现人形机器人进厂真实自主作业，累计订单规模达数千台 [6] - 在智慧城市服务领域，推出城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，以人形机器人Galbot为核心实现全自主运营，已在全国数十个城市的核心商圈、地标及社区常态化运行 [6] - 在即时零售仓储领域，相关解决方案已在全国数十个零售仓规模化部署，实现自主拣货、打包全流程7×24小时稳定运营超一年 [6] - 在医疗康养领域，与知名三甲医院深度合作，推动人形机器人在病房辅助、药房管理、智慧导诊等场景落地应用 [6] 战略投资者与未来发展 - 本轮融资汇聚了兼具深厚产业背景与全球视野的战略投资方，国内链主企业与产业资本的加注将为其提供全场景产业赋能 [8] - 国际基金的加入进一步拓宽了公司全球市场布局与合作空间 [8] - 融资完成后，公司将持续加大核心技术研发投入，加速各领域解决方案的规模化落地与迭代升级，深化产业协同，拓展全球合作网络 [8] 行业发展趋势 - 公司的融资历程持续见证着具身智能行业的快速发展，从2024年6月创下当时最大规模天使轮融资，到2025年6月完成11亿元融资刷新行业纪录，再到此次超3亿美元融资引领行业 [8] - 随着技术不断成熟与商业化场景的持续拓展，以公司为代表的具身智能企业，正推动行业从运动性能快速发展阶段迈入规模化生产力新阶段 [8]

粤港澳大湾区科创产业基金成立 - 华南理工大学粤港澳大湾区科创产业院揭牌成立，并设立科创产业基金，采用“LP+GP”双层管理架构与“双币平行”运作模式 [2] - 基金由校友完成首期募集，联动政府、上市校友企业及港澳资本，形成总规模超30亿元的总基金池 [2] - 基金以“投早、投小、投长期、投硬科技”为核心导向，构建“资本+资源”双轮驱动体系 [2] - 广州科技金融创新投资、国泰海通证券、美的创业投资等九家投资机构参与了基金战略签约 [2] 凯博（成都）新能源股权投资基金扩募 - 凯博（成都）新能源股权投资基金合伙企业完成扩募，总规模达到20亿元人民币 [3] - 扩募引入了战略合作伙伴成都产投先进制造产业股权投资基金，该基金规模为60.1亿元，采用母基金形式运营 [3] - 凯博成都基金专注于新能源、新材料及碳中和相关领域的股权投资，依托产业龙头中创新航的产业资源背景 [5] - 成都产投先进制造基金聚焦石油化工、航空航天、电子信息等先进制造业方向，其单一LP成都产投集团注册资本100亿元，资产总额突破2000亿元，组建产业基金总规模超1900亿元 [3][4][5] 齐济投资人民币二期基金首关 - 齐济投资旗下人民币二期基金完成首关募集，募集规模达9亿元人民币 [5] - 该基金将继续深度聚焦于全球前沿技术驱动的医疗健康与生命科学领域，锚定具备全球竞争力的源头创新成果进行投资 [5] - 齐济投资是一家专注于医疗健康领域早期投资的专业机构，创始团队具有多年医疗投资及跨国药企全产业链经验 [6] 济南市人工智能产业发展专项基金设立 - 济南市人工智能产业发展专项基金正式签约，总规模50亿元，首期规模10亿元 [6] - 基金由山东发展集团旗下公司、济南能源集团、济南市财金投资控股集团等共同发起，通过省、市、区三级联动机制支持产业发展 [6] - 基金将重点投向大模型研发、智能算力建设、行业应用落地等“硬科技”领域，为人工智能全产业链提供融资支持 [6] 深业云从人工智能产业投资基金发起 - 云从科技与深业资本、深圳科技园联合发起设立“深业云从人工智能产业投资基金”，首期规模3亿元 [7] - 基金将聚焦AI基础设施、行业智能体应用和具身智能产业生态培育三大方向 [7] - 基金旨在打造国内领先的人工智能CVC，结合云从科技自身产业经验，推动人工智能从“单点突破”迈向“系统进化” [7][8] 沐曦集成电路科创板上市表现 - 人工智能芯片公司沐曦集成电路在科创板上市，发行价格为104.66元/股，发行后总股本约4亿股 [8] - 上市首日开盘价达700元，较发行价暴涨569%，总市值突破2700亿元，成为年内最赚钱新股 [9] - 截至2025年一季度末，沐曦GPU产品累计销量超过25000颗，是国内少数实现千卡集群大规模商业化应用的GPU供应商，2024年在中国AI芯片市场份额约为1% [9] 银河通用机器人完成大额融资 - 银河通用机器人完成新一轮超3亿美元融资，由中国移动链长基金领投，多家投资平台及产业巨头联合注资 [10] - 本轮融资是具身智能领域单轮最大融资，使公司累计融资额约达8亿美元，估值达30亿美元，创下行业纪录 [10] - 公司是全球首家实现从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”全栈自研的具身智能企业 [10] 眸深智能完成天使轮融资 - 生成式通用具身大脑公司眸深智能完成数千万元天使轮融资，由上海国和投资领投，复容投资等跟投 [11] - 公司由复旦大学教授、原英特尔中国首席科学家等共同创办，是全球首个可端侧生成式跨本体通用具身大脑公司 [11] - 公司技术团队在三维生成、世界模型、多模态模型方面拥有积累，致力于打造GPT范式的生成式具身大脑 [11] 广汽领程获白云区资金支持 - 白云区白云金控领投，联合白云投资、白云建科向广汽领程提供3亿元人民币资金支持，助力其深耕新能源商用车赛道 [12] - 此次合作旨在加快广汽领程的技术研发、产能提升与市场拓展，并为白云区智慧城市、绿色交通建设注入新动能 [12] - 双方将在新能源产业生态协同、汽车示范应用、商用车产业集群建设等方面展开系统合作 [12]

行业融资概况 - 2025年12月，中国人形机器人及具身智能行业以密集高额融资开局，呈现“多点开花、量级攀升、战略分化”的特征 [1] - 据不完全统计，12月以来约有10家相关企业宣布获得融资 [1] - 2025年前三季度国内机器人行业融资总额约500亿元人民币，是去年同期的2.5倍 [1] 主要融资事件 - **众擎机器人**：12月8日完成A1+轮与A2轮融资，其中A2轮达10亿元人民币，投资方包括华控基金、黄浦江资本、河南汇融基金、Stone Venture、达晨财智、国中资本等 [1] - **云深处科技**：12月9日完成C轮融资，金额超5亿元人民币，由招银国际、华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略投资，云晖资本等跟投 [1] - **灵生科技**：12月8日完成Pre-A及Pre-A+轮融资，金额为亿元级人民币，由上市公司领投，产业集团和财务机构跟投 [1] - **鹿明机器人**：12月8日完成Pre-A1和Pre-A2轮融资，金额数亿元人民币，Pre-A1轮由鼎晖投资领投，Pre-A2轮由申能诚毅投资 [1] - **世航智能**：12月上旬完成A轮及Pre-A+轮融资，金额数亿元人民币，A轮由祥峰投资领投，金沙江创投等跟投 [1] - **星源智机器人**：12月11日完成天使+轮融资，金额超1亿元人民币，由赛富基金与凯联资本领投，三七互娱、乐聚智能等跟投 [1] - **优宝特**：12月完成A轮融资，金额近1亿元人民币，由济南财投领投，达信致远、仁信投资等跟投 [1] 资本动向特征 - 资本正从早期普遍试水转向对头部潜力的重仓押注，众擎机器人10亿级融资是年内第5起单轮超10亿案例 [2] - 投资方阵容呈现“多元化资本航母”特征，融合国家级基金、多地地方国资、产业资本和海外资本 [2] - “国家队”和产业巨头深度入场，如中国电信、中国联通旗下基金对云深处科技的战略投资，意在将人形机器人视为未来移动网络终端和边缘计算节点，布局“云-网-端”协同生态 [2] - 多家上市公司通过参股、合作或设立产业基金方式融入产业链，表明传统产业资本正积极寻求与未来技术结合 [2] 企业战略路径分化 - **硬件性能派**：以众擎机器人为代表，战略核心是优先打造极致运动能力和可靠硬件本体，其产品从PM01到高性能T800快速迭代，规划从科研教育场景逐步渗透至工业商业，体现“先有强健躯体，再注入智慧灵魂”的务实哲学 [2][3] - **通用大脑派**：以灵生科技、星源智机器人为代表，聚焦产业链上游“软实力”，目标是打造能跨机器人本体通用的具身智能大模型、世界模型或开发平台 [4] - 资本对“通用大脑派”的加注，反映行业共识：长期看，决定机器人智能上限和泛化能力的“大脑”，其壁垒和价值可能比硬件本体更高 [4] - 这种分化类似于智能手机产业中“品牌整机厂”与“安卓操作系统”的分野，未来或将并行发展并深度融合 [4] 商业化进展与思考 - 部分公司采取审慎的“技术落地为先、稳健商业化”战略，依靠巨额融资支撑对产品稳定性和场景适配性的深度打磨 [5] - 商业化压力转移至未来，企业必须在资本耐心耗尽前，证明产品能满足客户高标准需求并实现规模收入 [5][6] - 融资热点向具备明确刚需和清晰经济模型的特种场景扩散，例如世航智能的水下机器人，其船舶清洗服务能为客户带来“一天省油回本”的直接经济效益 [6] - 在垂直领域率先实现闭环的商业模式，为整个具身智能行业提供了“如何翻越从技术到商业第一座山”的范例 [6] 政策与产业生态 - 行业发展的宏阔背景是自上而下的强大政策推力，《“十五五”规划建议》已将具身智能列为新的经济增长点 [7] - 北京、上海、深圳、杭州等地在12月前后密集发布及推进三年行动计划，上演围绕全产业链生态构建的“卡位战” [7] - 政策不仅提供研发资助和应用示范，更通过引导基金直接化身投资方，深度塑造产业格局，降低了产业发展的宏观不确定性 [7] 行业未来挑战与关键 - 行业终极考验远未结束，2026年随着资本热潮可能趋于理性，将面临更残酷筛选 [8] - 决胜关键将从PPT参数和实验室演示，转向量产与交付能力，即建立稳定、高效、低成本的制造与供应链体系 [8] - 决胜关键还包括场景渗透深度，即产品在真实、复杂环境中的可靠性、实用性和经济性 [9] - 决胜关键还包括技术闭环效率，即“大脑”的智能水平与“本体”的执行能力能否高效协同，快速解决实际问题 [10] - 真正的战役将在工厂车间、物流仓库、专业服务场所以及无数复杂场景中打响 [11] - 穿越商业化的“死亡之谷”，仍需依靠技术迭代的坚实脚步与对市场需求的深刻理解 [12]

杭州至简动力科技有限公司融资与团队 - 具身智能机器人初创公司杭州至简动力科技有限公司于2025年7月注册成立，由原理想汽车CTO王凯与原理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏联合创立，贾鹏任法人，王凯任董事长，元璟资本合伙人刘毅然任董事[4] - 公司已于2025年10月21日和11月17日完成两轮天使轮融资，投资方包括元璟资本、红杉资本、蓝驰资本、澜峰资本和LCV Pathfinder Holdco Limited等，累计融资额约5000万美元[2] - 公司业务涉及具身智能大模型和机器人本体，目前团队正在搭建中，招聘岗位包括深度强化学习算法、运动控制算法、大模型、嵌入式硬件、机械结构等方向，工作地点位于北京和上海[5] 创始团队背景 - 创始人王凯曾任理想汽车CTO（M11），全面负责智能汽车先进技术研发，包括电子电气、智能座舱、自动驾驶、算力平台和操作系统，曾创造7个月智驾量产上车的记录，此前在伟世通工作8年，担任全球首席架构师及高级驾驶辅助系统总监，是伟世通自动驾驶平台DriveCore的创始设计人[8] - 联合创始人贾鹏曾任理想汽车智能驾驶技术研发负责人，主导了BEV感知、环境融合等技术模块以及AD Max 3.0系统的落地，并于2025年3月主导发布Mind VLA模型，此前曾在IBM和英伟达担任高性能计算工程师和高级架构师[8] 具身智能行业趋势与资本热潮 - 自2024年四季度以来，自动驾驶领域的技术精英纷纷离职并涌入具身智能赛道创业，此类初创公司快速获得资本青睐并完成大额融资已成为行业常态，在2025年掀起了新一轮融资狂潮[6] - 除至简动力外，同期获得融资的具身智能领域初创公司还包括它石智航、智平方、阿米奥机器人、星海图、维他动力等[6] - 具身智能赛道（涵盖人形机器人和具身智能大模型）已挤满来自车企、车企产业链以及自动驾驶领域的行业精英，成为该赛道最强派系[6] 车企入局人形机器人现状 - 全球目前已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内占11家，车企寻求第二增长曲线[6] - 在国内车企中，小鹏汽车已发布全新一代IRON机器人，号称“最拟人的人形机器人”，并现场展示拟人“猫步”，同时整合了世界大模型、图灵AI芯片、全固态电池等技术，是目前国内真正有威慑力双足产品亮相且最有希望率先实现量产的车企[6][7] - 车企入局人形机器人本体赛道，在产业链和大规模制造层面具有先天优势[10] 行业技术路径与商业化挑战 - 自动驾驶和人形机器人在技术路径上高度重叠，尤其是在“大脑”层面，地平线创始人兼CEO余凯指出，自动驾驶技术尚未成熟，人形机器人更无从谈起，目前商业闭环并不成立[10] - 众多具身智能领域初创公司尚未建立起真正的护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”要实现突破，仍然面临漫长而艰巨的挑战[11] - 行业存在发展乱象，例如代工、套壳等现象，车企及产业链公司入局也加剧了行业的复杂性[12]

行业核心挑战与机遇 - 训练具身智能大模型所需的多模态数据（视、听、触、力觉）与当前已有数据量之间存在至少两个数量级的巨大鸿沟 [1][4] - 真实数据是提升模型可靠性和泛化能力的关键，但采集成本高、效率低，合成数据成本低但与真实世界存在偏差 [1][4] 数据采集技术创新 - 搭建真机数据采标平台：北京人形机器人创新中心与百度智能云合作建设百万量级高密度、高质量、高通用性数据集，跨本体视觉语言动作大模型XR-1使多种任务平均成功率提升约20% [5] - 利用数据手套实时收集高精度操作数据：北大—灵初联合实验室设计的设备单套日采集量达5000条，已累计收集超百万条手部操作数据，主要应用于物流分拣场景 [5] - 通过产品规模化落地获取针对性数据：无人驾驶已验证海量真实数据获取路径，具身智能规模化部署将带来数据回流以协助模型训练和评测 [6] 数据质量与标准化建设 - 当前数据存在“数据跟着本体走”的强耦合问题，不同型号机器人的传感器和算法差异导致数据格式互不兼容 [7] - 数据格式、术语、采集流程的统一能从根本上解决异构问题，为模型训练提供高质量原料 [7] - 行业已开始行动：智元机器人于今年9月获得业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书，提供“合规数据”以降低场景适配成本 [7] 数据共享与流通机制 - 可借鉴互联网中台概念建立具身智能数据共享平台，制定贡献即获益规则，通过财政补贴、算力支持等政策激励企业贡献数据 [1][8] - 需通过数据交易机制保障投入回报，共同做大产业蛋糕 [1][8] - 数据流通需立法保障，当前缺乏明确法规与标准，家庭对话、工厂工况等真实场景数据与隐私和商业秘密深度绑定，中长期面临风险 [8]