招聘信息 - 智源研究院开放具身智能大模型研究员岗位 招聘形式包括社招、校招和实习 [1] - 岗位职责包括具身智能大模型研究开发、模型架构设计优化、前沿技术调研及应用探索 [4] - 要求计算机相关领域硕士学历 精通Python和深度学习框架 具备大模型研究及机器人控制经验 [4] 求职社区资源 - AutoRobo知识星球聚焦自动驾驶/具身智能求职 成员近1000人 涵盖多家头部企业员工及应届生 [6] - 社区提供面试题库、行业研报、谈薪技巧、内推资源及简历优化服务 [6][7][9][15][19][24] - 汇总自动驾驶/具身智能领域100问 涵盖传感器融合、标定、部署等核心技术点 [10][11][12] 行业研究资料 - 社区收录具身智能/机器人领域深度研报 包括技术路线、市场机遇及产业链分析 [15][16][17] - 重点报告涵盖中国具身智能创投、人形机器人量产硬件等方向 [16][17] 面试经验分享 - 整理多企业面经 包括滴滴、英伟达、小米汽车等算法岗及产品岗实战案例 [21][25] - 提供面试技能树梳理、转行经验及面试官建议等宏观指导 [26] - 汇总HR面常见问题及谈薪关键技巧 [24][30] 企业校招动态 - 字节跳动启动2026校招计划 覆盖大模型算法、多模态等方向 工作地含北京/上海/深圳 [8] - 开放实习岗位包括PyTorch框架研发、C++开发等技术岗 [8]

全球机器人市场概况 - 全球机器人市场规模预计2029年超过4000亿美元，中国市场占据近半份额并以15%复合增长率位居全球前列[1] - 多重驱动因素包括用户需求释放、AI/视觉分析/边缘计算技术融合、政策支持与投资加码、多类机器人加速落地[1] 中国厂商全球竞争力 - 中国厂商凭借制造工程优势、技术投入、场景适配效率及政策支持，正从"追随者"向"引领者"转型[4] - 商用服务机器人领域中国厂商以84.7%出货份额主导全球市场，擎朗智能/普渡机器人/高仙机器人/云迹科技等领跑[5] - 四足机器人领域宇树科技/云深处依托供应链优势逐步重塑全球市场格局，2024年全球市场规模1.8亿美元[6] 细分领域发展动态 商用服务机器人 - 2024年全球出货量突破10万台，配送/清洁机器人为主流，中国厂商推动产品智能化与多场景落地[5] - 在具身智能、系统集成等核心技术持续突破，加速智能化升级[5] 四足机器人 - 2024年全球出货量约2万台，应用扩展至电力/石油/公共安全领域，消费级与商用级产品同步增长[6] 人形机器人 - 中国采用"技术突破—应用验证"双向循环模式发展，行业主体涵盖机器人本体厂商/汽车制造商/智能家居厂商等[7] - 2025年中国人形机器人商用出货量预计5000台，2030年增至6万台（CAGR超95%），具身智能大模型为关键突破方向[7] 协作机器人 - 2024年中国工业机器人海外收入超20亿美元，协作机器人出口7410万美元（同比+34.7%）[8] - 遨博/大族机器人/节卡/越疆等加速拓展东南亚/欧美/日韩市场，构建本地化服务体系[8] 具身智能机器人趋势 - 八大关键趋势：感知能力增强（3D视觉/触觉传感）[12]、大模型驱动（多模态自主学习）[13]、仿真环境优化[14]、开源共享推进[15] - 多样化载体融合（协作/复合/人形机器人等）[16]，细分场景任务优先落地（工业装配/商业服务）[17] - 人形机器人已实现小规模商用部署，聚焦低速低节拍任务[18]，生态体系加速构建（产学研协同）[19] 产业链与技术进展 - 中国厂商加快构建具身智能全产业链，推动技术从验证走向规模部署[9] - 聚焦机器人本体/具身智能大模型演进，同时研究多行业场景落地路径[9]

字节跳动机器人业务布局 - 字节跳动旗下Seed团队正在招募多个机器人相关业务的一号位，包括机器人产品负责人、机器人工程技术负责人以及具身智能大模型负责人 [1] - 这一系列招聘动作表明Seed团队在机器人及具身智能领域加速布局的决心 [1]

融资动态 - 帕西尼感知科技完成新一轮A系列融资，累计融资金额达数亿元人民币 [2] - 投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂及湖南财信产业基金等 [2] - 继比亚迪后，TCL、尚颀资本、商汤等产业资本再次投资，显示多行业头部企业对公司的关注 [2] 资金用途 - 新募集资金将用于核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、大模型研发及产线扩张 [2] 公司技术 - 公司成立于2021年，专注于6D霍尔阵列式多维触觉感知技术 [3] - 正在构建从触觉传感器硬件到灵巧手等核心部件，再到具身智能大模型的全栈技术体系 [3] - 产品已应用于3C装配、汽车产线、物流分拣等场景 [3] 战略布局 - 已提前布局带有稀缺触觉模态的物理交互数据集（MotionSharing DB） [3] - 在天津建设具身智能数据采集工厂，试图抢占高质量物理交互数据的核心入口 [3] 行业挑战 - 具身智能领域面临高昂研发成本、高质量数据获取难度及商业模式建立等挑战 [3] - 触觉传感技术路线多样，除霍尔效应外，压电、电容等多种技术方案也在同步发展 [3]

人形机器人赛道核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔[1] - 摩根士丹利、高盛集团、花旗银行等顶级投行接连发布2025年人形机器人研报，均肯定其发展前景[1] - 英伟达和特斯拉被视为行业代表企业，双方创始人在CES2025大会宣布人形机器人时代即将到来[1] 行业格局变化 - 行业入局者从创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和科技大厂为主[1] - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家[2] - 谷歌、OpenAI等国外科技大厂从大模型赋能转向本体制造，国内华为、蚂蚁集团、京东等随后跟进[2] - 家电巨头如美的、海尔以及手机厂商也纷纷切入人形机器人赛道[2] 商业化进展 - 特斯拉等头部企业产品迭代加速，2025年可实现小批量量产及商业化[3] - 国内多家企业已宣布完成交付或即将百台交付，但主要集中于教育、科研、展示等场景[3] - 生产人形机器人本体不难，难在批量生产和实现真正有效的场景应用[3] - "运动派"、"炫技派"企业如宇树科技、松延动力凭借惊艳动作表现和低价策略迅速出圈[4][5] - 宇树科技2025年前5个月中标项目接近2024年全年总量，松延动力N2机器人订单突破2000台[5] 技术发展趋势 - DeepSeek开源模型DeepSeek-R1有望重构人形机器人和具身大模型赛道[7] - 头部创企进入自研机器人"大脑"时代，大模型决定商业化核心壁垒[9] - 双系统架构技术路径VLA模型成为具身智能领域主流[10] - 灵巧手及多模态触觉感知传感器研发公司获得资本关注[11] 资本市场动态 - 具备强大AI能力且涉及人形机器人本体的公司成为资本市场焦点[8] - 智元机器人、星海图、自变量机器人、千寻智能等接连完成大额融资[8] - 2025年行业竞争态势越发激烈，多数创企前景不乐观[8] 全球企业布局 - 特斯拉Optimus计划2025年生产5000台，2026年目标5万台[52] - Figure AI估值达369亿美元，已获得微软、英伟达、OpenAI等投资[51][53] - 优必选成为全球第一家上市的人形机器人企业，与多家车企达成合作[73][74] - 智元机器人累计完成10轮融资，估值约150亿元[75][78] 技术突破 - 特斯拉Optimus实现"零样本转移"，利用人类操作视频进行学习[49] - Figure AI开发出通用型视觉语言动作(VLA)模型Helix[58] - 优必选工业人形机器人Walker S1已在多家车企工厂实训[73][74] - 智元机器人建立远征、Genie和灵犀三大产品线[78]

行业概况 - 2025张江具身智能开发者大会汇聚200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游企业，5000余位行业专家参与，设置四大核心展示区域[1] - 人形机器人本体展区聚集21家头部企业，展示运动控制、人机交互等关键技术成果[1] - 具身智能展区12家企业展示环境感知、行为控制技术及机器人"小脑"运动控制算法[3] - 产业链展区34家企业聚焦伺服电机、减速器等核心零部件，部分国产零部件性能已超越欧美[3] - 开发者生态展区20家企业提供数据采集、模型训练等技术支持[3] 人形机器人创新平台 - 国家地方共建人形机器人创新中心聚焦五大功能定位，打造贯穿创新链、产业链的生态系统[4] - 该中心自主研发全球首款全尺寸开源人形机器人"青龙"，身高185cm，峰值扭矩400N·m，算力400TOPs[6] 人形机器人企业及产品 智元机器人 - 远征A2具备多模态交互能力，支持中英双语对话和复杂环境自主导航，适用于展厅讲解等场景[8] 傅利叶智能 - GR-2搭载12自由度灵巧手，力控精度达±0.1N，已在导览、工业制造等场景实验性落地[11] - N1开源人形机器人完成1000小时户外测试，奔跑速度3.5m/s，开放完整本体资源包[13] 开普勒机器人 - K2大黄蜂续航8小时，双臂负载30kg，配备自研KeplerBrain类脑系统实现精准动作控制[15] 银河通用 - Galbot机器人抓取未知物体成功率超95%，掌握开柜、晾衣等泛化操作技能[18] 卓益得机器人 - 全球首款仿生肌腱驱动人形机器人能耗降低25%，步速2.5m/s，动态续航6小时[20] 星动纪元 - STAR1人形机器人奔跑速度3.6m/s创世界纪录，配备55个自由度和400Nm扭矩关节[58] 宇树科技 - G1人形机器人立定跳远1.4m，Go2配备4D激光雷达实现360°感知，扭矩提升30%[68] 逐际动力 - TRON 1多形态双足机器人支持双足、轮足模式切换，强化学习算法降低科研门槛[38] 核心零部件技术 灵巧手 - 灵心巧手L20灵巧手价格仅为Shadow产品的1/20，耐用性提升10倍[39][41] - 傲意ROH-AP001灵巧手配备高密度触觉传感器，可感知0.1N细微压力[122] - 兆威灵巧手采用全直驱方案，17个自由度，设计寿命达10年[142] 关节模组 - 脉塔智能RMD-X V4关节模组实现0.01度控制精度，抗弯矩能力提升30%[106] - 因时微型伺服电缸集成空心杯电机和闭环控制，体积缩小50%[109] 传感器 - 帕西尼PX-6AX GEN2触觉传感器采样频率达100万Hz，可解析15种物理属性[112] - 蓝点触控六维力传感器占据人形机器人市场70%-80%份额[117] 减速器 - 绿的谐波减速器国内市场占有率超60%，年产能50万台[151] 仿真与操作系统 - 松应科技ORCA仿真系统数据生成速度提升100倍，兼容多芯片架构[82] - 具识智能InsightOS操作系统实现多机器人协同作业，支持任务调度[132] 行业应用场景 - 清宝机器人已落地文旅、安保等场景，客户包括三星、理想汽车[26] - 擎朗智能XMAN-R1实现配餐、客房清洁等超长程任务，业务覆盖全球600城[53] - 天链机器人T1 Pro负重深蹲145kg，应用于国防军工领域[44]

融资情况 - 具身智能公司自变量机器人完成数亿元A轮融资 美团战投领投 美团龙珠跟投 [1] - A轮融资资金将用于加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代 以及应用场景的智慧化方案合作和落地 [1] - A轮融资前公司已完成由华映资本 云启资本 广发信德投资的数亿元Pre-A+++轮融资 [1] 融资历史 - 自成立起不到一年半时间内 公司已完成7轮融资 累计融资金额超10亿元 [1]