文章核心观点 - 全球人形机器人产业正迎来“拐点”时刻，商业化落地进展顺利，全球市场呈现供需共振、景气度同步提升的良好态势 [1] - 2026年被定义为行业“进阶之年”，机器人正从实验室原型阶段进入物流与制造等非结构化场景的实战验证阶段 [6] - 随着AI技术发展及场景落地，人形机器人或将打开万亿级市场空间，中国产业链在多个环节具备竞争优势 [6][7] 行业趋势与市场表现 - 人形机器人已成为全球科技竞争与产业变革的核心焦点，在CES 2026上成为展会焦点之一 [1][2] - 人形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%，受CES 2026展会预期及产业进展推动，板块持续活跃 [1][2] - 2025年被称为人形机器人的“量产元年”，2026年则被定义为实际执行力的“进阶之年” [6] - 中国具身智能机器人市场在政策、资本与产业链三重推动下，正完成从“技术突破”到“价值落地”的关键一跃 [5] 技术进展与产品发布 - 英伟达CEO黄仁勋在CES 2026宣布机器人领域迎来“ChatGPT时刻”，并发布世界模型（Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5）及用于人形机器人的Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型 [2] - 波士顿动力宣布人形机器人Atlas进入量产阶段，首批将部署至现代汽车工厂，该机器人拥有56个自由度、可举重50千克，并集成谷歌Gemini AI模型，计划2026年起大规模生产 [3] - LG展出AI驱动的双臂家务机器人CLOiD，可处理洗衣、烹饪等日常家务 [3] - 近十家国内领先人形机器人制造商在CES 2026集中亮相，包括宇树科技（G1、H1）、智元机器人（灵犀X2、远征A2）、傅利叶（GR-3）等 [3] - 家用清洁机器人企业如石头科技、追觅科技、科沃斯也展出了具备机械臂等功能的智能产品 [3] 产业链布局与公司动态 - **精密减速器**：昊志机电生产的谐波减速器、关节模组等核心部件正向部分人形机器人厂商送样测试 [4] - **伺服系统**：通达动力生产的伺服电机铁芯可适用于包括人形机器人在内的各类机器人驱动电机，公司正加大相关技术研发和投入 [4] - **环境感知**：奥比中光提供全技术路线3D视觉传感器（单目/双目结构光、激光雷达、iToF），帮助机器人实现识别、导航、避障等功能 [4] - 随着宇树科技、乐聚机器人等国内龙头企业筹备上市，优质资产逐步进入投资视野 [6] 市场前景与需求预测 - 随着AI技术发展，学术界与企业界正积极探索世界模型与空间智能的应用，机器人场景落地前景可期，或将打开万亿级市场空间 [7] - 巡检、导览类应用的渗透率仍有较大提升空间；在垂类模型加持下，工厂物流、纺织服装等特定场景应用也有望实现放量 [7] - 人形机器人有望率先在汽车、3C等制造业领域实现规模化应用，假设2028年渗透率在汽车制造业和物流搬运领域达到20%，在3C制造业达到0.8%，且单台机器人可替代1.5个人工，预计上述三大领域的总需求将达到84万台 [7] - “十五五”规划建议提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点 [6]

文章核心观点 - 全球人形机器人产业正迎来“拐点”时刻，商业化落地加速，市场呈现供需共振、景气度同步提升的良好态势 [1] - 2026年国际消费电子展（CES 2026）成为产业重要展示窗口，国内外厂商集中发布新品，英伟达CEO黄仁勋称机器人领域迎来“ChatGPT时刻” [1] - 行业进入“进阶之年”，从实验室原型阶段进入物流与制造等非结构化场景的实战验证阶段，有望打开万亿级市场空间 [4][5] 产业动态与展会亮点 - **CES 2026成为焦点**：CES 2026汇聚国内外顶尖企业，人形机器人是展会焦点之一，受此推动，A股人形机器人概念板块持续活跃 [1] - **指数表现强劲**：万得人形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%，展会首日（1月6日）该指数上涨0.54% [1] - **国际巨头发布进展**： - 英伟达发布世界模型（Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5）及用于人形机器人的Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型 [1] - 波士顿动力宣布人形机器人Atlas进入量产阶段，首批将部署至现代汽车工厂，该机器人拥有56个自由度、可举重50千克，集成谷歌Gemini AI模型，计划2026年起大规模生产，2028年部署到现代美国工厂 [2] - LG展出CLOiD家务机器人，可处理洗衣、烹饪等日常家务 [2] - **国内厂商集中亮相**：近十家国内领先人形机器人制造商在CES 2026亮相，包括宇树科技（展示G1及H1）、智元机器人（展示灵犀X2、远征A2等全系列产品）、傅利叶（展示新一代GR-3）等 [2] - **家用清洁机器人升级**：石头科技、追觅科技、科沃斯等企业展出具备机械臂等功能的智能产品 [2] 产业链技术布局 - **关键部件（关节/减速器）**：昊志机电生产的谐波减速器、关节模组等核心部件正向部分人形机器人厂商送样测试 [3] - **驱动系统（伺服电机）**：通达动力表示其生产的伺服电机铁芯可适用于包括人形机器人在内的各类机器人驱动电机，公司将持续加大该领域技术研发和投入 [3] - **环境感知（3D视觉）**：奥比中光提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航、避障等功能 [3] 市场前景与商业化进程 - **发展阶段定义**：2025年被称为人形机器人的量产元年，2026年则被定义为人形机器人实际执行力的“进阶之年” [4][5] - **市场空间广阔**：随着AI技术发展，机器人场景落地前景可期，或将打开万亿级市场空间 [5] - **中国具身智能市场进展**：IDC报告指出，中国具身智能机器人市场在政策、资本与产业链推动下，正完成从“技术突破”到“价值落地”的关键一跃 [4] - **政策支持**：“十五五”规划建议提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点 [4] 应用场景与需求预测 - **当前渗透场景**：巡检、导览类应用的渗透率仍有较大提升空间 [5] - **有望放量的场景**：在垂类模型加持下，工厂物流、纺织服装等特定场景应用有望实现放量 [5] - **制造业与物流前景**：人形机器人有望率先在汽车、3C等制造业领域实现规模化应用，因这些行业劳动力需求庞大、人力成本较高，替代人工潜在空间巨大 [6] - **具体需求预测**：假设2028年人形机器人在汽车制造业、3C制造业和物流搬运领域的渗透率分别达到20%、0.8%和20%，且单台机器人可替代1.5个人工，预计上述三大领域的人形机器人总需求将达到84万台 [6] 产业链竞争格局 - **硬件与运控领先**：在本体硬件和运控领域，中国企业已处于领先地位 [4] - **“大脑”领域竞争**：在“大脑”具身智能领域，中美或处于同一起跑线，均依赖于AI技术的发展 [4] - **资产证券化加速**：随着宇树科技、乐聚机器人等国内龙头企业筹备上市，优质资产逐步进入投资视野 [4]

公司战略与行业趋势 - 英伟达正致力于打造机器人领域的默认平台，旨在复制安卓在智能手机操作系统的主导地位 [1] - 公司布局反映了人工智能从云端向物理世界迁移的行业趋势 [1] - 随着传感器成本下降、仿真技术进步和AI模型泛化能力提升，机器人正从执行单一任务向通用化方向演进 [1] 产品与平台发布 - 公司在CES 2026上发布了多款开源基础模型，使机器人能够在多种任务和环境中进行推理、规划和适应，所有模型均在Hugging Face平台上开放 [1] - 公司推出了新一代Blackwell架构的Jetson T4000显卡，以及名为OSMO的开源指挥中心，以支撑整个机器人开发工作流程 [1] - 公司推出了Isaac Lab-Arena开源仿真框架，整合了资源、任务场景、训练工具以及Libero、RoboCasa和RoboTwin等既有基准测试，为行业建立通用框架 [3] - 配套的开源平台OSMO作为指挥中心，将从数据生成到训练的整个工作流程整合在一起，支持桌面和云端环境 [3] 模型矩阵构建 - 公司发布的基础模型构成了物理AI的核心能力层 [2] - Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5两款世界模型负责合成数据生成和机器人策略评估，可在仿真环境中验证机器人行为 [3] - Cosmos Reason 2作为推理型视觉语言模型，赋予AI系统在物理世界中观察、理解和行动的能力 [3] - Isaac GR00T N1.6是专门针对人形机器人开发的视觉语言动作模型，以Cosmos Reason作为推理核心，实现全身控制功能，使人形机器人能够同时完成移动和物体操作 [3] 降低开发门槛 - 公司深化了与Hugging Face的合作，旨在降低机器人训练的硬件门槛和技术壁垒 [1] - Jetson T4000图形卡搭载Blackwell架构，作为成本效益型设备端算力升级方案，提供1200万亿次浮点AI算力和64GB内存，功耗控制在40至70瓦之间 [4] - 公司将Isaac和GR00T技术集成到Hugging Face的LeRobot框架中，连接英伟达200万机器人开发者与Hugging Face 1300万AI构建者 [5] - 开源人形机器人Reachy 2现已直接支持英伟达Jetson Thor芯片，开发者可以测试不同AI模型而无需被锁定在专有系统中 [5] 市场影响与采用情况 - 机器人类别已成为Hugging Face平台上增长最快的领域 [1] - 波士顿动力、卡特彼勒、Franka Robots和NEURA Robotics等企业已在使用英伟达技术 [1][5] - 英伟达的模型在Hugging Face平台的下载量上处于领先地位 [5]

机器人技术 - 公司宣布机器人领域迎来“ChatGPT时刻”，并发布一系列开源“物理AI”模型 [2] - 展示了两款BDX机器人，并演示了“GR00T”模型如何学习成为机器人 [4] - 推出Nvidia Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5两款完全可定制的开源“世界模型”，用于生成合成数据和模拟场景以安全评估机器人性能 [4] - 推出Cosmos Reason 2视觉语言模型，赋予机器利用先验知识和物理常识进行视觉推理与决策的能力 [4] - 针对人形机器人领域，发布Nvidia Isaac GR00T N1.6视觉语言动作模型，利用Cosmos的推理能力实现对机器人的全身精准控制 [4] 新一代AI芯片 - 新一代AI芯片已“全面量产”，算力较上一代提升5倍，专为聊天机器人等AI应用设计，预计年内上市 [6] - 性能飞跃的关键在于采用公司自研的专有数据格式，晶体管数量只增60%即实现巨大性能跃升 [8] - 新芯片加入“上下文内存存储”层，可在千万级并发长对话中让聊天机器人响应更快 [8] - 推出新一代网络交换机，首次采用共封装光学技术，用于连接数千台设备，对标博通与思科产品 [8] - 公司在CES前与专注推理的Groq达成授权协议，加码AI推理赛道 [8] AI数据中心平台Vera Rubin - 首次详解AI数据中心新平台Vera Rubin，该系统现已投产，首批产品将于2026年下半年上市 [10] - 不仅开源模型，还将训练数据一并公开，以增加透明度与信任 [10] - 演示了从“聊天机器人”到“AI智能体”的跨越，通过大模型而非传统编程实现智能助手功能 [10] - 首批用户囊括主流云服务商（微软、AWS、谷歌云、CoreWeave）、计算厂商（戴尔、思科）及AI实验室（OpenAI、Anthropic、Meta、xAI） [10] 自动驾驶 - 发布面向自动驾驶的决策软件Alpamayo，能记录完整决策过程供工程师追溯，并同步开源训练数据 [12] - 计划最早于2027年与合作伙伴启动L4级无人出租车试运营 [14] - 汽车与机器人芯片季度销售额为5.92亿美元，约占总收入1% [14] - 已与Uber宣布合作开发robotaxi [14] - 确认2026年底上市的奔驰新车型将率先在旧金山等城市使用其自动驾驶系统导航 [15] - 自动驾驶被视为继AI之后的第二大增长引擎，CEO预测未来十亿辆车都将自动驾驶 [15] - 向车企出租AI算力与仿真软件用于训练，其Drive AGX Thor车载电脑单价约3500美元 [15] - 搭载其系统的奔驰车将持续升级自动驾驶能力，初期定义为“L2++”，功能接近特斯拉FSD，安全责任仍在驾驶员 [15] - 采用双AI架构保障安全：主系统为端到端视觉-语言模型，另一套安全栈用严格规则在AI犹豫时接管 [16] - 目标2028年在消费级车型实现点对点自动驾驶，并最终让车辆能与乘客自然对话 [16]

核心技术发布 - 开源牛顿物理引擎现已集成至NVIDIA Isaac Lab平台，该引擎由Google DeepMind、迪士尼研究院与公司共同开发，并由Linux基金会管理 [2][4] - 开源Isaac GR00T N1.6机器人基础模型即将在Hugging Face上线，该模型集成了具备深度思考能力的Cosmos Reason视觉语言推理模型 [2][7] - 新的Cosmos世界基础模型更新已发布，其下载量超过300万次，支持开发者通过文本、图像和视频提示生成多样化数据以加速物理AI模型的大规模训练 [11] 技术能力与性能提升 - 牛顿物理引擎基于GPU加速，具备灵活的架构并能与不同类型的物理求解器协同工作，可模拟在雪地或砾石上行走、处理杯子和水果等极其复杂的机器人动作 [4][5] - Isaac GR00T N1.6模型使人形机器人能够同时移动和处理物体，提供更大的躯干和手臂自由度以完成如打开较重房门等困难任务 [9] - Cosmos Transfer 2.5模型即将发布，其体积比前代模型小3.5倍，并能从真实3D模拟场景生成照片级合成数据 [18] 生态系统与行业应用 - 全球超过25万名机器人开发者需要精确的物理模拟，以确保模拟环境中教授的技能能在现实世界中安全可靠地执行 [3] - 领先的机器人制造商包括AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics等正在评估Isaac GR00T N模型以构建通用机器人 [10] - 波士顿动力公司的Atlas机器人通过基于Isaac Lab 2.3开发者预览版的新灵巧抓取工作流程，其操作能力得到显著提升 [14] 研究合作与行业影响 - 牛顿物理引擎的早期采用者包括苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学、北京大学等知名研究机构，以及Lightwheel、Style3D等公司 [5] - 公司技术（包括GPU、模拟框架和CUDA加速库）被近半数CoRL会议收录的论文引用，并获卡内基梅隆大学、华盛顿大学等领先研究实验室采用 [19] - 公司与Lightwheel正在共同开发Isaac Lab - Arena，这是一个开源的策略评估框架，用于可扩展的实验和标准化测试 [17]