8月8日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京开幕，"人形机器人第一股"优必选携五大人形机器人亮 相，覆盖工业、商用、科研、陪伴多场景，火力全开，吸引了中共中央政治局委员、北京市委书记尹力，中共 中央政治局委员、北京市委书记尹力，中国科学技术协会主席万钢，工业和信息化部党组书记、部长李乐成， 北京市委副书记、市长殷勇，全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓 兰等领导和嘉宾组团参观。 ┃ 五大人形机器人重磅登场，W alker S2和Cruzr S2现场首发 今年 7月，优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2。这款机器人身高1.76米，拥有52个自由度和工业 级灵巧手。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，Walker S2拥有更智慧的大脑，并具备国内 首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知。它采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负 载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，其腰部更可实现±162°灵活旋转。通过刚柔异构材 料的复合应用，Walker S2实现了高强度轻量化的工业级本体设计，能够以2 ...

WRC 2025 聚焦（1）：展出通用具身智能，GOVLA 架构成亮点 WRC 2025 Spotlights General-Purpose Humanoids and EAI, with GOVLA Architecture Stealing the Show 姚书桥 Barney Yao 吴叡霖 Louis Ng wo[Table_Title] Research Report 12 Aug 2025 电子 Technology barney.sq.yao@htisec.com louis.yl.ng@htisec.com [Table_summary] (Please see APPENDIX 1 for English summary) 事件： 2025 年 8 月 8 日，2025 世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕，汇聚 200+ 企业、1500+ 展品、100+ 首发新品， 其中 50+ 家为人形机器人整机厂商。开幕式由北京人形机器人创新中心"天工 2.0"担任主持，现场多家厂商集中展 示了在群体智能、全域感知、多模态大模型、人机协作等方面的最新成果。 点评： 本届 WRC 汇聚了中国机器人 ...

展会规模与增长 - 2024年WRC人形机器人展出数量达27款，参展厂商超200家，其中人形机器人厂家超50家 [1] - 展品总数达1500件，较去年增加900件，新品发布100余件，数量翻倍 [1] - 展会面积50000平方米，三天参观人数达130万，现场人流密集 [2] 人形机器人技术进步 - 宇树G1机器人动作流畅度提升，算法小脑控制的平衡能力显著增强，卡死和人工干预减少 [5] - 加速进化机器人端到端运控能力提高，足球互动中射门力度和精准度提升 [5] - 众擎机器人EngineAI复杂动作接近人类细腻度，逐际动力双足机器人抗冲击能力突出 [6] - 德国Festo仿生蜜蜂机器人BionicBee仅34克，实现自主编队飞行，突破微型机器人极限 [6] 商业化应用趋势 - 优必选展示多款机器人工作场景，包括群体分拣、导览和7*24小时热插拔换电技术 [8] - 千寻智能墨子机器人演示洗衣叠衣等家务能力，越疆科技实现精密零件组装与分拣同步操作 [8] - 轮式底座/AGV移动模块的人形机器人增多，适应工厂搬运与操作复合需求 [9] - 云迹科技酒店服务机器人实现欧洲业务落地，擎郎机器人全球部署量超10万台 [11] 技术瓶颈与挑战 - 人形机器人普遍存在单场景匹配、通用性不足问题，复杂复合应用尚未成熟 [12] - 具身智能面临数据互通困难、仿真训练与实际差距大、规模化法则未显现等问题 [12] - 资本投入不足导致企业专攻单一场景，行业标准化和生态建设尚未启动 [12] 创新方向展示 - 银河通用推出零售行业端到端具身大模型GroceryVLA，提升商超环境识别抓取能力 [13] - 星海图展示"真端到端+真全身控制"VLA模型G0，实现自然语言到任务执行的闭环 [13]

世界机器人大会概况 - 2025年世界机器人大会在北京开幕，展示100余款机器人新品和50家人形机器人整机企业参展 [1] - 北京经信局发布机器人"双百"成果及具身智能社会实验计划，提供政策、资金及场景支持 [1] 参展企业及产品亮点 宇树科技 - 展示格斗机器人，目标开发通用型具身机器人 [1] - 推出人形机器人Unitree R1（身高1.21米/重25公斤/24-26个自由度/起售价3.99万元）和四足机器人Unitree A2 [3] 优必选科技 - 展示群体智能系统群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，已在比亚迪长沙工厂落地 [3] - 发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，适用于物流场景 [3] 傅利叶智能 - 推出第三代人形机器人GR-3，设计灵感来自《超能陆战队》大白，面向公共服务空间 [3] 魔法原子科技 - 展示小型双足人形机器人MagicBot Z1（身高1.4米/重40公斤），降低使用门槛 [4] 数字华夏 - 展示人形机器人夏澜、星行侠，具备丰富表情和电子皮肤，已在银行、运营商场景商业化 [4] 技术平台进展 - 英伟达Jetson Thor具身大模型通用机器人进入市场 [5] - 国产机器人开发平台RDK展示地瓜机器人S100P智能计算平台应用 [5] 产业生态建设 - 京东推出智能机器人产业加速计划，将大模型带入具身智能领域并构建销售渠道 [7] - 2025年中国人形机器人产业加速量产，算力平台、核心部件及具身大模型持续进步 [7]

产品展示 - 公司在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景 [2] - Walker S2是全球首个可自主换电人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 [2] - Walker S2可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，行走速度达到2m/s，腰部可实现±162°灵活旋转 [2] - Walker S2通过热插拔自主换电技术实现7×24小时不间断作业，整个换电过程约3分钟 [3] - Cruzr S2是轮式人形机器人，搭载视觉激光融合导航，可实现复杂场景高效稳定穿行 [3] - 公司展示自研第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载达到20N，抓握负载达10kg [3] 商业化进展 - 公司与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等企业合作 [4] - 2024年行业定制机器人业务营收1.4亿元，同比增长126.1%；消费级机器人及其他智能硬件业务营收4.77亿元，同比增长88.1%；人工智能教育业务营收3.63亿元，同比增长4.6% [4] - 2025年公司中标觅亿汽车科技价值9051万元的人形机器人采购项目，为全球最大规模人形机器人商业合同 [4] - 2025年东风柳汽将部署20台工业人形机器人，居然智家拟采购500台仿真人形机器人，合作期内计划销售10000台 [4]

宇树科技R1机器人降价策略 - R1机器人起售价降至3.99万元 对比G1系列降幅显著 公司解释降价按型号划分 小型机器人定价更低 旨在扩大采购群体并提升使用率 [2] OpenAI产品更新动态 - ChatGPT-4o重新上线 面向Plus和Team用户开放 速率限制提升至2倍 下周将推出迷你版GPT-5及GPT-5 thinking模式 主模式选择器已显示相关选项 [2] 优必选新品发布 - 推出全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2 身高176cm 体重185kg 配备44个自由度 移动速度达2m/s 强调高速平稳性能 [3] 北京人形具身智能成果 - 发布四项核心成果：具身世界模型体系（整合认知与预判） 跨本体VLA模型（多场景通用性） 自主导航系统（解决移动操作协同） 千台机器人数据采集计划（规模化数据支持进化） [4] 行业数据服务推广 - 会员服务提供人形机器人 商业航天 AGI等赛道深度分析 包含行业图谱 报告及10万+基金数据 1万+专精特新企业等资源 [4][5]

2025世界机器人大会概况 - 汇聚200余家国内外机器人企业，展示1500余件展品，其中首发新品100余款，50家人形机器人整机企业参展，数量创同类展会之最 [1] - 大会主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，集中展示机器人领域最新技术成果与行业解决方案 [1] 宇树科技创始人王兴兴观点 - 当前机器人硬件够用但不够好，最大挑战是具身智能AI未达临界点，限制人形机器人大规模应用 [3] - 人形机器人AI发展类似ChatGPT爆发前1-3年的阶段，业界已明确方向但未突破，预计未来1-5年可达临界点 [3] - 公司目标开发通用型人形机器人，覆盖工厂、表演、家庭等多场景，非单一功能 [3] - 全球人形机器人行业出货量保持每年翻一番的高速增长 [3] 中国机器人市场表现 - 2024年全球工业机器人新装机量下降3%至52.3万台，亚欧美市场集体下滑，中国逆势增长5%达29万台，全球份额从51%升至54% [5] - 中国机器人专利申请量占全球总量2/3，工业机器人销量30.2万套，连续12年全球第一 [5] - 中国为全球第一大机器人生产国，2024年工业机器人产量55.6万套（2015年仅3.3万套），服务机器人产量1051.9万套（同比+34.3%） [5] 企业展品与技术突破 - 京东宣布投入超百亿资源启动"智能机器人产业加速计划"，目标三年内扶持100个机器人品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [7] - 中科硅纪研发的智能灵巧手通过深度学习实现自主感知与决策，完成从"能用"到"会用"工具的跨越 [7] - 优必选展示人形机器人群体智能技术，多机型协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程 [7] - 宇树科技发布人形机器人R1（重25kg，起售价3.99万元）和四足机器人A2，集成多模态大模型并展示复杂动作 [8] 国家级平台与产业链 - 国家地方共建人形机器人创新中心推出"青龙"系列产品，包括全尺寸开源人形机器人及轮臂机器人 [10] - 北京人形机器人创新中心"天工"系列2.0产品完成数小时无间断行走，其Ultra型号曾以2小时40分跑完半程马拉松 [10] - 人形机器人产业链涵盖减速器、灵巧手、执行器等10余类部件，涉及超百家相关企业 [11] - 长期看产业链优化与全球竞争力提升将驱动增长，核心零部件（减速器、伺服系统）及场景应用（物流、医疗）受资本关注 [13]

人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景[1] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载，完成灵活摸地、极限下蹲等动作，腰部实现±162°旋转，以2m/s速度进行高速拟人行走[3] - Cruzr S2为全尺寸通用轮式人形机器人，融合视觉激光导航和学习型运动控制技术，支持全空间搬运与亚毫米级精度操作[5] 技术创新与性能突破 - Walker S2展示全球首创自主换电技术，采用双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术和高精度双臂协同换电技术，3分钟完成换电[4] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载达10kg[4] - Walker S2通过刚柔异构材料实现高强度轻量化工业级本体设计，具备7×24小时不间断作业能力[4] - 11台Walker S1完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作，毫秒级同步集群控制系统[7] 群体智能与工业应用 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，包括跨场域融合感知、智能混合决策和多机协同控制技术[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成AI双循环体系，实现单机自主决策与群体协同智能涌现[6] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI Wali瓦力U600、Chitu赤兔协同展示物料入库搬运到智能分拣全流程[6] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[6] 多场景应用拓展 - Walker C作为大阪世博会中国馆导览大使，展示多语言交互、导览接待、客串主持等功能[9] - 天工行者吸引科研人员关注，推动人形机器人科研创新[9] - AI悟空家庭智能机器人和AI潮玩陪伴机器人萌UU首次亮相，拓展娱乐陪伴场景[9] - 公司以全栈式技术布局优势，推动人形机器人从工业制造到商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多领域应用落地[9]

人形机器人产业进展 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段 [4] - 优必选携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会 包括Walker S2 Cruzr S2 Walker S1 Walker C和天工行者 [4] - 通过工业制造 商用服务 科研教育 娱乐陪伴等场景演示具身智能应用 [4] 核心产品技术突破 - Walker S2身高1 76米 拥有52个自由度和工业级灵巧手 采用群脑网络2 0+Co-Agent技术 [7] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 可搬运15公斤负载 行走速度达2m/s [7] - Walker S2首创自主换电技术 3分钟完成换电 支持7×24小时作业 [7] - 第五代灵巧手拥有19个主动自由度 拇指指尖负载20N 整手重量小于1 2kg [8] - Cruzr S2融合视觉激光导航 支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 [8] 群体智能技术应用 - 优必选展示人形机器人群体智能技术 实现跨场域感知和多机协同控制 [12] - 群脑网络2 0+Co-Agent体系实现单机自主决策与群体协同智能 [14] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制系统完成动态随机分拣任务 [17] 多场景商业化落地 - Walker S1已"入职"全球最多工厂 Walker C担任大阪世博会导览大使 [9] - 商用服务场景中Walker C展示多语言交互和导览接待功能 [17] - 科研教育领域推出天工行者 娱乐场景展示AI悟空和萌UU机器人 [17] 行业发展趋势 - 人形机器人从工业场景突破向多领域加速落地 [18] - 全栈式技术布局推动工业制造 商用服务 科研教育等多领域应用 [18]

产品发布与展示 - 公司在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者 [2] - Walker S2是全球首个可自主换电的人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载 [2] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知，能以2米/秒速度高速拟人行走，腰部可实现±162°灵活旋转 [2] - Cruzr S2是全尺寸通用轮式人形机器人，支持视觉激光融合导航和亚毫米级精度操作，适用于分拣搬运、生产装配等多场景任务 [3] 技术创新与性能 - Walker S2首创热插拔自主换电技术，采用双电池动力平衡技术和标准化电池仓快换技术，仅需3分钟完成换电，支持7×24小时作业 [3] - 公司自研第五代灵巧手拥有19个主动自由度，集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，实现精细操作 [3] - Walker S2通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，提升单机自主决策和群体协同能力 [4] - Walker S1通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作展现卓越作业能力 [5] 应用场景与解决方案 - 公司展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，包括跨场域融合感知技术、智能混合决策技术和多机协同控制技术 [4] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程作业 [4] - Walker S2通过全身动态平衡算法和仿生手臂设计实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作 [5] - Walker C作为大阪世博会中国馆首个具身智能"导览大使"亮相 [2]