行业发展趋势 - 全球人工智能机器人行业正迎来技术迭代与商业化落地的关键转折点，通用人形机器人仍需时间培育，但垂直领域的专业机器人已率先突破，开启万亿级市场的序幕 [1] - 行业呈现"通用机型蓄力突破，专业机型多点开花"的发展态势，通用人形机器人预计将在2028-2030年迎来爆发期，2035年全球市场规模有望达到500万台以上 [3] - 工业协作、商业服务、家庭陪伴等垂直领域的专业机器人展现出强劲增长动能，成为当前行业发展的主要驱动力 [3][4][6] 细分领域发展 工业协作机器人 - 2023年市场规模达7.89亿美元，预计2028年增至27.8亿美元，2023-2028年CAGR高达29% [4] - 在汽车制造、3C电子、半导体等行业发挥关键作用，提升生产效率30%以上 [4] - 2030年将渗透至80%的汽车工厂 [6] 商业协作机器人 - 市场规模从2019年的1430万美元飙升至2023年的7270万美元，预计2028年突破12亿美元，CAGR达75% [4] - 在无人零售、餐饮自动化等场景应用广泛，分拣配送效率较人工提升5倍以上 [4] - 2030年在餐饮行业的普及率将达30% [6] 家庭机器人 - 2029年市场规模将达624亿元人民币，2024-29年CAGR达60%，渗透率将从2024年的2.3%提升至14.6% [6] - 卧安机器人以11.9%的市场份额成为全球最大AI具身家庭机器人系统提供商，日本市场收入占比达57.7% [6] - SwitchBot App连接设备超910万台，用户复购率达55.2% [6] 技术发展路径 - 英伟达发布全球首个开源通用人形机器人基础模型GR00T N1，采用双系统架构，模型性能提升40%，开发时间成本降低60%以上 [7][8] - 华为通过盘古大模型5.5及CloudRobo具身智能平台实现工业、康养等场景的技术孵化，技术转化为量产的效率提升50% [10] - AI大模型与机器人硬件的深度融合将推动行业在未来5-10年迎来爆发期 [10] 企业竞争格局 - 英伟达与华为在大模型领域的突破以及垂直整合方面的实践，勾勒出技术演进的清晰路径 [7][10] - 中国企业凭借供应链优势与场景丰富度，正逐步缩小与国际巨头的差距 [10] - 华为生态的技术输出配合数千家机器人中小企业，共同构成中国机器人产业的竞争力 [10]

行业趋势 - 2025年将成为海外机器人智能化升级的关键节点，龙头企业通过垂直整合策略提升产品迭代效率[1] - 通用机器人市场预计在2028至2030年间迎来爆发式增长，但迭代速度受限于模型、数据及硬件协同进化[1][7] - 工业协作、商业协作和智能家用等专业领域的机器人将率先取得突破，预计2028年市场规模分别达到27.8亿美元和12亿美元，2023-28年CAGR为29%和75%[7] - AI具身家庭机器人2029年市场规模预计达624亿人民币，2024-29年CAGR为60%[7] 公司动态 - 华为正式进军机器人领域，通过提供AI算法、操作系统及芯片等核心技术，与多家企业构建生态圈，弥补中国在机器人核心领域的短板[1][6] - 优必选作为中国人形机器人领先者，掌握伺服驱动器等核心技术，产品广泛应用于工业制造、商用服务和家庭陪伴等领域[3][8] - 越疆是中国协作机器人领军者，发布人形机器人Dobot Atom，出货量全球第二、中国第一[3][8] - 特斯拉作为全球人形机器人领头羊，技术迭代速度迅猛，长期前景被看好，目标价调整为377美元[1][8] - 卧安机器人是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额达11.9%，产品涵盖灵活型技巧机器人和增强型移动机器人[3][8] 技术进展 - 英伟达推出全球首个开源通用人形机器人基础模型GR00T N1，提升机器人环境适应性和任务泛化能力，降低开发成本[2][5] - Figure终止与OpenAI合作，转为自主研发AI模型，以确保软硬件协同效果[2][5] - 华为升级盘古大模型至5.5版本，发布CloudRobo具身智能平台，推动机器人在各垂直场景的应用[6] 市场预测 - 通用机器人2035年市场规模预计达500万台，但迭代速度受限于技术协同进化[7] - 专业机器人将在单点领域率先突破，工业协作和商业协作机器人市场增长迅速[7] - AI具身家庭机器人将逐步取代传统家庭机器人，实现家庭场景全局智能化[2][7]

公司商业化进展 - 星尘智能与深圳市养老护理院达成深度战略合作，聚焦AI养老机器人研发、多模态数据训练及智慧照护系统落地，探索具身智能技术在生活辅助、健康监测、情感陪伴等养老场景的创新应用[3] - 旗下轮式仿生机器人Astribot S1成为国内首个进入养老护理院的人形机器人[4] - 公司于2024年12月30日开启Astribot S1预售，并为客户配置丰富套件和开发工具，与头部高校、企业、数据中心等合作落地实践[16] 技术突破 - 自研VLA大模型DuoCore系统实现重大更新，采用快慢系统架构，具备「本能反应+深度思考」双智能模式，显著提升抗干扰能力、泛化性和自适应性[6] - DuoCore采用高度仿人的知识迁移机制，实现跨场景「元技能」迁移，降低新技能学习数据成本[8] - 首创"Design for AI"软硬件一体化架构，实现视觉、触觉、力觉等多模态数据交互，在ICRA大会上展示0延时遥操体验[9] 行业趋势与竞争格局 - 国际电工委员会发布全球首个养老机器人国际标准IEC 63310，护理和陪伴机器人成为产业发展重点[4] - 具身智能领域双系统架构VLA模型成为主流，Figure AI、Physical Intelligence、英伟达等均推出同类技术[8] - 星尘智能是首家与Physical Intelligence战略合作的人形机器人公司，并获科技大厂投资认可[9][16] 产品性能 - Astribot S1单臂自由度7个，末端速度超10m/s，额定负载10公斤，负载自重比1:1，重复定位误差仅30微米，性能超越普通成年男性[11] - 搭载Physical Intelligence的机器人基础模型π0，定位为"新一代AI机器人助理"[13] 融资与资本动态 - 2025年4月完成A轮及A+轮数亿元融资，由锦秋基金（字节系）、蚂蚁集团领投，道彤资本、云启资本跟投[14] - 科技大厂加速布局具身智能赛道，华为、美团、腾讯、京东等通过投资加码入局[16] 战略定位与团队背景 - 公司愿景为"让数十亿人拥有AI机器人助理"，核心团队6人来自腾讯RoboticsX实验室，兼具AI与机器人工程化能力[10] - 创始人兼CEO来杰曾任职百度小度机器人团队负责人及腾讯RoboticsX嵌入式组组长[10] 行业前景与挑战 - 陪伴型机器人预计三年内进入家庭，护理型机器人五年内有望催生万亿级市场[4] - 养老场景对机器人泛化性要求极高，目前仍处于早期阶段，需解决安全性、感知算法等技术瓶颈[18] - 人形机器人商业化需突破算力、算法、数据、硬件、工程化等多维瓶颈，具备自研大模型能力的企业更具竞争优势[17][19]

英伟达在具身智能领域的布局 - 英伟达CEO黄仁勋在COMPUTEX 2025演讲中宣布开源通用人形推理和技能基础模型GR00T N1.5版本，为人形机器人开发提供强大支持[1] - 公司认为人形机器人将成为数万亿美元级产业，需要三种核心计算能力支持：AI学习能力、模拟引擎计算能力和实际部署运行能力[2] - 英伟达从芯片和中间件层面入局具身智能，目标是打造底层开发生态，成为该领域最强"卖铲人"[3] - 公司近期推出多项重要产品：GR00T N1基础模型、Jetson Tho机器人计算机、Isaac机器人平台升级等[15] - 英伟达正积极构建供应链，接触台湾机床和零部件制造商，考虑在当地设立组装基地[17] 特斯拉在人形机器人领域的进展 - 特斯拉Optimus人形机器人已在试产线完成制造，2025年目标生产5000台，零部件储备可支持生产10000-12000台[6] - 2026年生产目标为50000台Optimus[6] - 马斯克预测人形机器人数量最终将达到数百亿[5] - 特斯拉被视为人形机器人赛道引领者，其Optimus产品是行业标杆[3] 行业整体发展态势 - 摩根士丹利研报指出人形机器人全球市场潜力达5万亿美元，集成类OEM厂商价值最高[8] - 行业入局者结构发生变化，从创业派为主转变为汽车主机厂和科技大厂主导[8] - 全球已有15家知名车企入局，其中国内11家[8] - 科技大厂如谷歌、OpenAI、Meta等从投资转向本体制造，国内华为、蚂蚁、京东等跟进[8] 技术发展趋势 - 搭载AI大模型成为机器人发展必然趋势，赋予机器人"最强大脑"[10] - 具身智能需要三种算力支持：预训练、模拟环境和端侧算力[3] - 黄仁勋认为AI下一波浪潮将延伸到物理世界，主要形式为工业机器人、自动驾驶车辆和人形机器人[3] 主要企业战略布局 - 华为是国内具身智能赛道佼佼者，有意沿袭英伟达路线[8] - 小鹏汽车和小米作为国内车企代表，沿袭特斯拉路线进入人形机器人制造[8] - 英伟达与Google DeepMind、迪士尼合作开发机器人平台Newton[17] - 鸿海集团与英伟达合作研发服务场景人形机器人[17]

核心观点 - 智平方发布全栈自研全域全身具身智能大模型Alpha Brain和新一代仿生机器人AlphaBot 2，具备从桌面到开放环境、从单臂到全身、从简单到长程任务的能力 [1][3] - Alpha Brain采用GOVLA架构，整合空间交互基础模型、慢系统(System2)和快系统(System1)，实现复杂逻辑推理与实时动作控制 [5] - 公司首次将DeepSeek技术融入VLA大模型，提升长程复杂任务理解能力，并与优必选科技等企业共同推动双系统架构VLA模型成为行业主流 [5][8] - AlphaBot 2搭载Alpha Brain，具备34+全身自由度、0-240cm垂直工作范围和6h+续航能力，适配汽车制造、半导体等多场景任务 [7][8] 技术架构 - GOVLA大模型由空间交互基础模型、慢系统(System2)和快系统(System1)组成，慢系统负责复杂逻辑与任务拆解，快系统控制实时动作 [5] - 双系统架构技术路径将VLA拆分为VLM和动作执行模型，解决传统VLA数据采集难和长期规划问题，提升复杂场景适应性 [13] - 智平方是国内最早研发端到端VLA模型的企业，其RoboMamba模型在未见任务泛化能力上超越Google RT系列模型 [14] 商业化进展 - 公司已签约多家车企和高端制造企业，2024年实现数千万收入，并提供AI2R Brain MaaS订阅服务，计划按"智能操作工时"收费 [20] - 与吉利科技晶能微电子合作研发半导体制造机器人，与华熙生物开发生物科技领域智能解决方案 [24] - 目标2028年实现万台应用，2030年达成百亿级营收，2033年拓展至百万台规模 [20] 融资与行业动态 - 2025年完成Pre-A+轮数亿元融资，投资方包括敦鸿资产、云启资本等，此前Pre-A轮由达晨财智领投 [25] - 具身智能赛道吸引车企和自动驾驶领域人才创业，它石智航等公司完成亿级融资，行业进入融资热潮 [22][23] - 行业共识认为全栈自研是核心竞争力，智平方等具备AI+本体能力的企业更受资本青睐 [26][27] 创始团队背景 - 创始人郭彦东为国家级创新领军专家，曾任小鹏汽车首席科学家和OPPO首席科学家，具备AI与硬件复合背景 [17] - 副总裁邱巍拥有清华大学和德国高校背景，曾在西门子工作13年，后加入驭势科技任高管 [17] - 核心团队来自微软、小鹏、OPPO及清华、北大等顶尖高校，覆盖AI、机器人、智能终端领域 [18]

人形机器人行业动态 - FigureAI提出"机器人制造机器人"的制造业终局目标 已设计出BotQ生产线 计划年产12000台Figure 3人形机器人 四年内扩产至10万台/年 同时生产300万个执行器 [1] - FigureAI正进行垂直整合硬件设计 公司估值达400亿美元 是上一轮融资的15倍 创始人Brett Adcock为连续创业者 上一家公司市值50亿美元 [3] - 挪威1X公司的家庭服务机器人Neo被曝依赖远程遥控 Wifi断开后无法运作 目前主要面向硅谷早期用户 计划进入100户家庭 存在隐私争议 [4] - Persona AI专注重工业领域 与HD现代集团合作测试船体焊接 公司CTO Jerry Pratt为MIT背景 曾获DARPA机器人挑战赛亚军 [6] - Apptronik的Apollo人形机器人在奔驰宝马工厂测试 负责部件搬运和质量检查 公司估值20亿美元 制造解决方案由Jabil提供 [8] - Agility机器人已在亚马逊GXO物流中心试训 连续工作28小时完成三项任务成功率98.96% 公司估值20亿美元 拥有自有工厂RoboFab [10] 科技巨头布局 - 亚马逊拥有超75万台物流机器人 新推出的Vulcan机器人具备触觉调节能力 目标替代80%人工操作 处理速度达300件/小时 [12] - 英伟达发布开源模型GR00T N1 适配多种机器人外形 专注于物料搬运等任务 与傅利叶G1机器人合作 [12] - Hugging Face收购Pollen Robotics获得Reachy 2人形机器人 从特斯拉Optimus团队挖角负责人Remi Cadene [12] - 谷歌投资Apptronik并开发具身智能模型 苹果秘密研发桌面机器人 [13] - ABB与BurgerBots合作开发非人形餐饮机器人系统 27秒完成汉堡制作 [14] 技术挑战与行业趋势 - 斯坦福大学研发家务机器人 加州大学发现基础动作如捡物品对人形机器人仍是挑战 [16][17] - 行业面临莫拉维克悖论 感知运动能力发展滞后于推理能力 英伟达提出"机器人图灵测试"标准 [19] - 当前发展路径存在争议 部分企业被质疑估值驱动而非技术突破 视频演示真实性受质疑 [3][19]

文章核心观点 - 具身智能大模型初创公司Physical Intelligence（PI）发布最新视觉-语言-动作（VLA）大模型π0.5，该模型具备开放世界泛化能力，能在陌生家庭环境中执行复杂家务任务[1][2] - π0.5采用异构数据协同训练和双系统架构技术，实现高层次语义推理与低层次动作执行的统一，标志着机器人技术从实验室走向现实世界的突破[5][8][10] - 2025年双系统架构VLA模型成为行业主流，国内外头部公司如Figure AI、英伟达、智平方等均推出类似技术路径产品[14][15] - PI公司成立仅一年估值达24亿美元，拥有全球顶尖创始团队，获贝索斯、OpenAI等机构投资，技术合作覆盖星尘智能、智元机器人等企业[16][17][18] 技术突破 - **开放世界泛化能力**：π0.5在训练数据未覆盖的家庭场景中实现功能迁移，如在不同厨房/卧室完成清洁、整理等长周期任务，依赖物理操作与语义推理的多层次认知[2][5] - **协同训练原理**：整合多模态数据（400小时机器人操作数据+人类语言指导），通过消融实验验证数据组合效果，使模型同时掌握动作执行与任务语义理解[5][7][8] - **双系统架构创新**：采用高层VLM（慢脑推理）与底层VLA（快脑执行）分层设计，类似人类"思维链"模式，解决传统端到端VLA模型长期规划能力不足的问题[8][10][15] 行业动态 - **技术路径趋势**：双系统架构成为2025年具身智能领域标准方案，典型案例包括Figure AI的Helix模型（2025年2月）、英伟达GR00T N1（2025年3月）、智平方Alpha Brain（2025年4月）[14] - **商业化进展**：科技大厂加速入局，谷歌/OpenAI/Meta转向本体制造，国内华为/京东跟进；资本聚焦具身智能创企如自变量机器人、穹彻智能等[21][22] - **核心壁垒**：软件算法超越硬件成为人形机器人商业化关键，企业需自研大模型构建技术闭环，仅依赖第三方模型难以形成竞争力[20][26] 公司背景 - **创始团队**：集结UC Berkeley/斯坦福教授与谷歌科学家，包括Sergey Levine（RT-X项目负责人）、Chelsea Finn（ALOHA项目导师）等，团队论文引用超4.7万次[16][19] - **融资历程**：2024年3月成立即获7000万美元融资（投后估值4亿），11月完成4亿美元新一轮融资（投后估值24亿），领投方含贝索斯、Thrive Capital[17] - **技术合作**：π0模型已应用于星尘智能Astribot S1机器人，2025年4月与智元机器人达成动态环境复杂任务合作，由BAIR博士后罗剑岚推进[18]

行业技术动态 - 2025年2月20日，Figure AI推出全球首个双系统架构VLA模型Helix，采用S1（快反应）和S2（慢思考）协同设计，专为人形机器人上半身高频灵巧控制优化 [2] - 2025年2月26日，Physical Intelligence发布分层交互式机器人系统Hi Robot，整合VLA模型π0实现高层VLM推理与低层VLA执行的两级架构 [4] - 2025年3月18日，英伟达开源GR00T N1模型，成为第三个采用双系统架构的通用人形推理基础模型 [4] - VLA模型成为具身智能主流技术方向，整合视觉编码器、语言编码器、多模态融合和动作生成器四大模块，突破传统独立处理感知-理解-执行的割裂问题 [7] 智平方核心突破 - 2025年4月17日发布全域全身VLA大模型Alpha Brain（GOVLA），包含空间交互基础模型+慢系统（System2逻辑推理）+快系统（System1实时动作控制），首次融合DeepSeek技术强化长程任务推理能力 [8][10] - 同步推出新一代仿生机器人AlphaBot 2，搭载Alpha Brain实现34+自由度全身控制，垂直工作范围0-240cm，单臂臂展700mm，续航6h+，适配汽车制造、半导体、生物科技等场景 [11][12] - 技术商业化领先：2024年RoboMamba模型泛化能力超越Google RT系列，成为NeurIPS 2024入选成果 [8] 公司背景与融资 - 创始团队为国内唯一全栈AI系统能力组合：CEO郭彦东（微软/小鹏/OPPO背景）+副总裁邱巍（西门子/驭势科技背景），核心成员来自微软、Momenta及清华/伯克利等顶尖机构 [14][15] - 2025年完成两轮数亿元融资（Pre-A轮达晨财智领投、Pre-A+轮敦鸿资产领投），累计融资额超5亿元 [19][21] - 商业化进展：2024年实现数千万确认收入，签约车企/高端制造/互联网巨头，2025年与吉利晶能微电子、华熙生物达成半导体/生物科技场景战略合作 [18][20] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能赛道形成"车企/自动驾驶精英创业潮"：智平方、它石智航（1.2亿美元天使轮）、星海图等具智驾背景公司2025年密集完成亿级融资 [21] - 技术路线共识：全栈自研成为竞争关键，软件算法（尤其是大模型通识理解与多级推理能力）决定长期竞争力，硬件需与软件协同迭代 [22] - 市场格局分化：非自研AI的本体公司面临被收购风险，同时具备大模型+本体能力的初创企业成为资本首选标的 [22]

文章核心观点 文章为全球AI产业周报，精选3.15 - 3.21最值得关注的AI新闻和国内外热门AI投融资事件，帮助了解全球AI市场动向[2] 本周AI热点资讯 国内大事 - 阿里CEO主张全面“AI化”，以AI评估绩效，核心电商部门鼓励用AI技术，正开发AI原生应用，或今年推出[4] - 段永平豪掷925万美元买入英伟达股票，黄仁勋演讲后英伟达股价跌3.43%，市值蒸发约9200亿美元[5] - Manus国内产品Monica在京完成生成式人工智能服务登记，北京已备案105款大模型产品，数量全国第一[5] - 阶跃星辰开源图生视频模型Step - Video - TI2V，支持生成特定视频，已完成与华为昇腾计算平台适配并上线[5] - 宇树科技携人形机器人及四足机器狗亮相AWE2025，G1机器人首次完成侧空翻动作[6][7] - 啄木鸟核实8655个争议订单，将上线Deepseek AI帮忙问价功能[8] - 刘强东现身香港科技大学参观人工智能项目[8] - 越疆推出全球首款具特定功能全尺寸具身智能人形机器人，售价19.9万元起，年中试产和批量[9] - 腾讯混元推出5款3D生成模型并全部开源，自研3D AI创作引擎升级并面向C端开放[9] - 阿里通义语音团队负责人鄢志杰离职，或投身AI创业[10] - 米哈游蔡浩宇AI游戏曝光，主打AI驱动角色实时对话，已开启内测[10] - Manus光谷研发团队大量招聘，涉及10余个岗位[10] - 杨立昆“炮轰”人形机器人，称演示惊艳但实际很蠢[11][12] - 百度发布文心大模型4.5及文心大模型X1，4.5性能优且价格仅为GPT的1%，X1性能对标并增加能力[12] - 开普勒人形机器人K2进厂“搬砖”，此前已在多场景测试[12] - 小马智行称暂无赴港上市计划，文远知行回应无相关消息[13] - 一男子用AI捏造明星谣言被行拘[13] - 北京市新增34款已完成登记的生成式人工智能服务，小米相关产品在列[14] 海外大事 - OpenAI发布三款全新语音模型用于开发语音AI Agent，并开发新网站展示功能[14] - 马斯克xAI参与贝莱德牵头的AI基础设施投资基金，与OpenAI竞争[15] - 苹果重组AI高管团队，Vision Pro创造者负责Siri，面临集体诉讼[15][16] - 黄仁勋修正对量子计算言论，否认联手投资英特尔传闻[17] - Meta将在欧盟推出生成式AI助手，仅限文本模式[18] - AI云巨头CoreWeave拟IPO定价47 - 55美元，估值或超23亿美元[18] - 黄仁勋称对DeepSeek R1理解错误，推理人工智能增加计算需求[18] - 英伟达发布人形机器人基础模型GROOT N1，官宣下一代超级芯片Vera Rubin[19][20] - 机构预计2028年全球人形机器人市场产值达40亿美元[21] - 李在镕称三星“生死一线”，召集高管培训应对AI挑战[21] - 谷歌320亿美元全现金收购云安全公司Wiz[21] - 马斯克xAI收购AI视频生成工具公司Hotshot，上线图像生成API[22] - OpenAI与马斯克同意加速审理营利转型案[22] - 英伟达、谷歌与迪士尼合作研发的机器人Blue亮相，迪士尼股价转涨[23] AI投融资概览 整体情况 - 本周全球披露AI融资事件7个，较上周减少19个，已披露融资金额事件6个，总融资规模5.63亿元，平均0.94亿元[25] 阶段分布 - 本周全球已披露获投AI企业早期6个、成长期0个、后期1个[26] 地区分布 - 本周国内披露获投AI企业主要集中在浙江、北京，浙江4起，北京3起[28] 国内AI融资/IPO事件 - 本周国内AI领域已披露融资总额5.63亿元，智谱AI完成3亿人民币D++轮融资，致力于打造认知智能大模型[31] 海外AI融资事件 - 本周海外AI领域暂无已披露融资[33]

英伟达的机器人业务布局 - 公司早期专注于GPU，逐步发展为AI时代软硬件一体化解决方案领导者，近年拓展至机器人领域[2] - 2014年推出机器人大脑模块Jetson TK1，2018年发布自主机器平台Isaac，2023年升级Jetson AGX Orin模块和Isaac ROS/Sim[2] - 2024年联合微软、OpenAI投资Figure，发布人形机器人通用基础模型Project GR00T[3] - 2025年GTC大会发布全球首款开源人形机器人功能模型GR00T N1，采用双系统架构（快速反应+慢速推理），支持跨平台迁移学习[3][4] - 硬件生态以Jetson系列为核心，软件生态包括Isaac平台（加速库/AI模型）和GR00T N1开源模型，合作伙伴涵盖1X Technologies、Agility Robotics等[5][6] - 展示Newton开源物理引擎和机器人Blue，体现AI从数字向物理世界延伸的能力[5] 机器人市场规模 - 公司CEO黄仁勋预测机器人产业价值10万亿美元，2030年全球劳动力缺口达5000万将推动需求[8] - 全球机器人市场规模预计从2025年1005.9亿美元增至2030年1786.3亿美元（CAGR 12.2%），人形机器人规模从2024年3亿美元增至2035年378亿美元[8][11] - 技术驱动：传感器、AI、运动控制等核心技术突破提升机器人自主决策能力[8] - 政策驱动：中国《"机器人+"应用行动实施方案》提出2025年制造业机器人密度较2020年翻番[9] - 市场驱动：劳动力短缺和老龄化加速护理型/陪伴型服务机器人需求[9] 机器人投融动态 - 2024年以来人形机器人领域大额融资频现：逐际动力A轮1亿元/A+轮4亿元，傅利叶E轮合计8亿元[12] - 融资热度反映创业者积极进入赛道推动技术商业化，拓宽应用场景[12]