文章核心观点 - 谷歌的AI战略并非跟风，而是基于第一性原理的长期布局，其“慢”是为了最终的“快”，目前正进入后劲爆发阶段 [23] - 看懂谷歌的掌舵人及其多模态融合、AGI终局思维，就能看懂AI下半场的走向 [13][23] - AI目前处于起步阶段而非泡沫期，真实需求远未被满足，未来12个月将出现从“问答”到“完成任务”的关键拐点 [8][16][19] - 谷歌是唯一在AI和量子计算两条核心赛道均保持领先的公司，其长期潜力被严重低估 [22][24] AI行业现状与泡沫争议 - 当前科技拐点每10年左右出现一次，本次是AI，全球公司在AI上的投入今年估计超过1万亿美元 [6] - 从需求端看属于供不应求、投入不足，B端和C端真实需求远未被满足，并非泡沫而是起步阶段 [8] - 谷歌资本开支从4年前的300亿美元/年增至今年超过900亿美元/年，多出部分全部投入AI [6] - 谷歌计划未来6个月算力翻一倍，未来5年算力翻1000倍，表明当前AI应用仅是“训练前的训练” [8][9] 谷歌AI战略的独特性与领先性 - 谷歌采取AI-first战略，围绕AI重构物理基础设施、研究体系、所有产品及组织方式，而非仅做AI业务 [13] - 谷歌坚持多模态融合路线，涵盖聊天、推理、视频、世界模型、机器人等能力，存在1+1>2的乘法效应 [14][16] - 与行业“一招鲜”模型不同，谷歌“全家桶”式布局短期优势不明显，但长期融合后威力巨大 [14][16] - 过去半年谷歌底层能力开始相互增强，AGI雏形显现，未来能跟上其节奏的可能只有马斯克的xAI [16] 未来AI技术演进方向 - 未来12个月AI将出现关键拐点：从“问答机器人”升级为能“完成任务”的智能体 [16] - AI将开始真正影响劳动力市场，完成如分析公司、处理交易、规划旅行等实际任务 [17][19] - 量子计算相当于5年前的AI，是下一次文明级别革命，谷歌在此领域投入巨大且技术路径明确 [22][24] 谷歌的长期布局与竞争优势 - 谷歌掌舵人DeepMind创始人哈萨比斯是工业界最懂AI的领袖之一，强调AGI必须多模态全面发展 [13][14] - 公司不争一时得失，专注AGI、量子计算等终局目标，愿意花长时间铺路以实现爆发式突破 [23] - 在AI模拟人脑、量子计算模拟宇宙两条核心赛道上，谷歌是唯一同时领先的公司 [24]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球新焦点 打造通用本体和大脑是创业公司、资本和产业界高度关注的突破方向[2] - 文章旨在全面梳理具身大脑领域国内外知名公司 分析其技术特点、产品布局和应用场景 为行业提供全景图[2] - 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型、多模态感知决策系统等[3] 国内公司分析 自变量机器人 - 公司成立于2023年 聚焦"通用具身大模型"研发 以真实世界数据为主要来源构建具备精细操作能力的通用机器人[6] - 技术路线偏向"大脑" 坚持走端到端的具身通用大模型路线 成立不到两年已完成8轮融资[6] - 代表成果包括2024年10月推出的WALL-A模型 为全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列成员 能整合视觉、语言与运动控制信号实现感知到执行完整闭环[6] - 另一成果为开源具身智能基础模型Wall-OSS 具备强大泛化性和推理能力[6] 星海图 - 公司于2023年9月成立 专注于提供智能导航等大脑相关技术方案 坚持"一脑多形"理念[6] - 通过构建环境地图、路径规划等功能 为机器人在复杂环境中自主行动提供支持[6] - 代表成果为具身基础模型EFM-1 采用"快-慢双系统"模型架构 实现从感知理解到控制的闭环决策[6] 优必选 - 公司成立于2012年 是全球人形机器人商业化领导者 拥有全栈自研能力包括运动控制、关节模组、AI-Embodied系统等[10] - 作为国内人形机器人领域标杆企业 已在全球市场建立广泛品牌影响力和市场份额[10] - 代表成果为2025年自主研发的百亿参数基座多模态大模型Thinker 在机器人感知与规划领域三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一[10] - 技术成果包括3D扩散策略DP3 仅需10次人类演示即可让机器人学会复杂操作任务 真实场景成功率高达85%[10] - 空间智能引擎RSR为全球首个real2sim2real引擎 实现低成本三维环境重建与仿真训练[10] 智元机器人 - 公司成立于2023年2月 聚焦AI与机器人深度融合 致力于打造世界级领先的通用具身智能机器人产品及应用生态[10] - 代表成果为2025年3月发布的智元启元大模型 基于Vision-Language-Latent-Action架构 融合多模态大模型与混合专家技术[10] - 该模型具有小样本快速泛化能力 任务成功率较市面模型提升32% 支持"一脑多形"的跨本体应用[10] - "具身智脑"分层系统包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等部分 形成完整控制体系[10] 银河通用 - 公司成立于2023年5月 为核心技术与产品构建了三大技术壁垒 在合成数据驱动的多模态大模型方面自主研发全球首个"通用具身大模型"[10] - 采用"大脑+小脑"协同框架[10] - 代表成果包括全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA 展示无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型预训练的能力[14] - GroceryVLA模型为首款面向零售商业化的端到端大模型 支持复杂零售场景下的精准商品识别与取送[14] - TrackVLA为产品级纯视觉端到端导航大模型 支持自然语言指令驱动 具备零样本泛化能力[14] 千寻智能 - 公司成立于2024年 为国内领先的AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司 团队成员来自顶尖高校和知名企业[14] - 代表成果为Spirit V1 VLA模型 是国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 通过视觉-语言-动作融合实现自然语言指令驱动的复杂任务[14] 星动纪元 - 公司由清华大学交叉信息研究院孵化 研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品 聚焦通用人工智能前沿应用[14] - 代表成果为端到端原生机器人大模型ERA-42 是国内首个端到端原生具身大模型 支持机器人完成超过100种动态任务[14] - 该模型通过视频训练快速学习技能 降低数据采集成本 实现跨任务、跨本体迁移[14] 逐际动力 - 公司聚焦具身智能机器人研发与制造 围绕本体硬件设计制造、基于强化学习的全身运动控制、具身大脑训练范式三大核心技术构建具身Agent开发工具链[14] - 代表成果包括LimX VGM具身智能操作算法 利用视频生成技术推动具身大脑突破[14] - LimX DreamActor为全新具身智能训练范式 首次实现Real2Sim2Real、模仿学习和真机强化学习的深度结合[15] 穹彻智能 - 公司聚焦"以力为中心"的具身智能大模型和相关基础设施研发 为不同行业提供通用机器人智能解决方案[18] - 穹彻具身大脑结合先进算法和数据支持 具备指令推理、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航等全闭环能力[18] - 代表成果穹彻具身大脑由实体世界大模型和机器人行为大模型组成 Noematrix Brain 2.0新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络[18] 智源研究院 - 成立于2018年11月 核心目标是聚焦人工智能原始创新和核心技术 推动人工智能理论、方法、工具、系统和应用取得变革性、颠覆性突破[18] - 代表成果RoboBrain 2.0是新一代具身视觉-语言基础模型 以70亿和320亿参数的两种规格实现感知、推理与规划能力统一[18] 国外公司分析 Figure AI - 公司成立于2022年 总部位于美国硅谷 致力于开发具备人工智能能力的人形机器人以解决劳动力短缺、危险工作环境和老龄化社会等问题[21] - 代表成果Helix为通用视觉-语言-动作模型 采用独特"双系统"AI架构模仿人类"直觉"和"思考"的认知模式[21] Physical Intelligence - 公司成立于2023年1月 为美国具身大脑初创公司 专注于开发能为各类机器人和机器添加高级智能的软件[24] - 目标创建通用机器人系统的人工智能 将用于构建语言模型的技术与控制和指导机器的技术相结合[24] - 代表成果包括2024年10月31日发布的首个机器人通用基础模型π0 以及近期新开源的π0.5模型 后者采用"知识隔离"训练方法提升开放世界场景泛化能力[24] 谷歌DeepMind - 由DeepMind和Google Brain于2023年合并而成 聚焦通用人工智能研究 致力于开发能理解和适应物理世界的智能系统[24] - 代表成果Gemini Robotics基于Gemini 2.0的视觉-语言-动作模型 可直接控制机器人执行复杂任务 具备通用性、交互性和灵巧性[24] - Gemini Robotics-ER专注于具身推理 Project Astra为概念AI助理 集成Gemini技术通过摄像头和传感器理解物理环境[24] 英伟达 - 全球领先图形处理器设计公司 已发展为涵盖芯片设计、系统平台、软件生态、云计算服务、人工智能解决方案的全栈计算公司[24] - 代表成果Eureka系统基于GPT-4打造 可自动训练实体机器人动作指令 支持30余种复杂动作 具备零样本生成、编写代码和语境改进等能力[24] - GR00T N1开源模型采用双系统架构 包括快速反应的"系统1"和认知决策的"系统2" 实现接近人类运动控制能力[25] Skild AI - 美国领先机器人"大脑"研发企业 目标研发通用机器人操作系统 帮助机器人理解不同应用场景并驱动机器人自主实现智能精细化操作[28] - 代表成果Skild Brain通过摄像头图像和关节反馈直接控制机器人动作 采用分层架构适用于各种四足机器人、人形机器人、桌面机械臂、移动机械手等[28] Covariant - 专注于为机器人构建基础AI模型的公司 技术依赖于机器人与现实世界的交互产生的体验和反馈[28] - 代表成果RFM-1为世界上首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 是参数80亿的transformer模型 支持任何模态输入、预测任何模态输出[28] 知名团队研究 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 核心在于多任务动作分块Transformer架构 通过在现有机器人经验基础上创建多样化语义增强集合来倍增离线数据集[30] - Stanford李飞飞团队VoxPoser核心思想是利用VLM和LLM常识知识 借助模型生成代码将常识知识映射到三维空间供运动规划器使用 实现零样本合成日常操纵任务轨迹[30]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球焦点 国内外公司正积极开发机器人"大脑"系统 包括具身大模型和多模态感知决策系统 [2][3] 国内公司技术布局 - 自变量机器人聚焦通用具身大模型研发 以真实世界数据构建具备精细操作能力的通用机器人 [4] - 星海图成立于2023年 坚持端到端的具身通用大模型路线 成立不到两年完成8轮融资 [5] - 星海图推出WALL-A模型 为全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型 能整合视觉 语言与运动控制信号 [5] - 星海图开源具身智能基础模型Wall-OSS 具备强大泛化性和推理能力 [5] - 优必选为全球人形机器人商业化领导者 拥有全栈自研能力包括运动控制和AI-Embodied系统 [6][9] - 优必选Thinker大模型在三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一 显著提升机器人感知与规划能力 [9] - 智元机器人聚焦AI与机器人深度融合 推出启元大模型Genie Operator-1 任务成功率较市面模型提升32% [7][9] - 智元机器人建立"具身智脑"分层系统 包括云端超脑 大脑 小脑和脑干 形成完整控制体系 [9] - 银河通用构建三大技术壁垒 自主研发全球首个"通用具身大模型" 采用大脑+小脑协同框架 [8][9] - 银河通用推出GraspVLA模型 全球首个端到端具身抓取基础大模型 仅通过合成数据达到预训练能力 [9][13] - 千寻智能Spirit V1 VLA模型攻克柔性物体长程操作难题 实现自然语言指令驱动的复杂任务 [10][13] - 星动纪元研发端到端原生机器人大模型ERA-42 支持机器人完成超过100种动态任务 [11][13] - 逐际动力聚焦具身智能机器人研发 构建具身Agent开发工具链 推动多领域应用 [12][13] - 穹彻智能聚焦以力为中心的具身智能大模型 其Noematrix Brain 2.0新增实体概念学习能力 [14][16] - 智源研究院推出RoboBrain 2.0 以70亿和320亿参数实现感知 推理与规划能力统一 [15][16] 国外公司技术进展 - Figure AI致力于开发具备AI能力的人形机器人 解决劳动力短缺等问题 [17] - Figure AI推出Helix模型 采用独特双系统AI架构模仿人类直觉和思考的认知模式 [17] - Physical Intelligence专注于为机器添加高级智能 发布机器人基础模型π0和π0.5 [18][21] - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics模型 可直接控制机器人执行复杂任务 [19][21] - 谷歌DeepMind开发Gemini Robotics-ER 增强机器人对空间和物理世界的理解能力 [21] - 英伟达Eureka系统基于GPT-4打造 支持机器人实现30余种复杂动作 [20][25] - 英伟达GR00T N1开源模型采用双系统架构 实现接近人类的运动控制能力 [25] - Skild AI研发通用机器人操作系统Skild Brain 通过摄像头图像直接控制机器人动作 [22][25] - Covariant构建RFM-1模型 为世界上首个基于真实任务数据训练的80亿参数机器人大模型 [23][25] 知名研究团队成果 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 采用多任务动作分块Transformer架构 [24][25] - 斯坦福李飞飞团队开发VoxPoser 利用VLM和LLM常识知识实现零样本机器人操纵 [24][25]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球焦点 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型和多模态感知决策系统 [2][3] 国内公司技术布局 - 自变量机器人聚焦通用具身大模型研发 采用端到端技术路线 成立不到两年完成8轮融资 [4][6] - 星海图专注于智能导航技术 坚持"一脑多形"理念 开发具身基础模型EFM-1采用快-慢双系统架构 [5][6] - 优必选拥有全栈自研能力 Thinker大模型在三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一 [7][10] - 智元机器人发布启元大模型 采用VILLA架构 任务成功率较市面模型提升32% 支持跨本体应用 [8][10] - 银河通用构建三大技术壁垒 自主研发全球首个通用具身大模型 采用大脑+小脑协同框架 [9][10] - 千寻智能开发Spirit V1 VLA模型 国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 [11][14] - 星动纪元研发端到端原生机器人大模型ERA-42 支持机器人完成超过100种动态任务 [12][14] - 逐际动力聚焦本体硬件设计制造 基于强化学习的全身运动控制和具身大脑训练范式 [13][14] - 穹彻智能开发Noematrix Brain 2.0 新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络 [15][17] - 智源研究院推出RoboBrain 2.0 以70亿和320亿参数规格实现感知 推理与规划能力统一 [16][17] 国外公司技术突破 - Figure AI开发Helix模型 采用独特双系统AI架构模仿人类直觉和思考认知模式 [18] - Physical Intelligence发布π0通用机器人基础模型 采用预训练+后训练模式 π0.5采用知识隔离训练方法提升泛化能力 [19][22] - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics系列 具备通用性 交互性和灵巧性 Project Astra体现具身智能在人机交互应用 [20][22] - 英伟达开发Eureka系统基于GPT-4打造 支持30余种复杂动作 GR00T N1采用双系统架构实现接近人类运动控制能力 [21][26] - Skild AI研发Skild Brain分层架构 适用于各种四足机器人 人形机器人和移动机械手 [23][26] - Covariant开发RFM-1模型 参数80亿 是世界首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 [24][26] 知名研究团队贡献 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 采用多任务动作分块Transformer架构恢复高性能策略 [25][26] - 斯坦福李飞飞团队开发VoxPoser 利用VLM和LLM常识知识实现零样本机器人操纵 [25][26]

谷歌联合创始人谢尔盖·布林对人形机器人的观点 - 机器人硬件炫酷但软件系统存在短板 目前离真正实用仍有距离 [1] - 不看好人形机器人形态 认为执着于人形可能低估AI的适应能力 [1][2] - 认为AI可通过仿真模拟快速适应环境 不一定要拥有人类数量肢体才能有效工作 [2] - 曾表示机器人技术虽神奇但未达日常使用水平 看不到具体前景 [2] 具身智能赛道主要参与者 - 特斯拉是人形机器人赛道引领者 Optimus是行业标杆 [3] - 英伟达从芯片和中间件层面入局 打造底层开发生态 [3] - 谷歌Deepmind是具身智能大模型研究引领者 最早布局大模型 [3] - 谷歌2017年提出Transformer架构 成为大语言模型底层基座 [3] - 谷歌模型从Saycan迭代到RT-H 在软件层面步步为营 [3] 谷歌DeepMind最新机器人模型进展 - 2025年3月推出基于Gemini 2.0的两个机器人模型 [5] - VLA模型Gemini Robotics可让机器人理解执行新任务 [5] - VL模型Gemini Robotics-ER增强对物理世界理解 特别是空间推理 [5] - 已与Apptronik、Agile Robots、Boston Dynamics等展开合作 [8] - 依托Gemini多模态世界理解能力 加入物理行动新模态 [9] 人形机器人行业现状与问题 - 炫技视频多为预设动作序列 依赖遥控器和预先编程 [10][11] - 国内企业陷入"炫技"死循环 展示功夫、空翻等与商业化关联不大 [11][13] - 运动能力展示收效佳但实际技术未达生产力时代要求 [10][11] - 国内发展乱象包括重"运动"轻"大脑" 商业化路径不清晰 [11][15] - 部分企业通过ToG和ToB展示场景实现现金流 但持续价值存疑 [15][16] 人形机器人技术发展方向 - 需要实现四个可达：移动、操作、语义、价值和智慧 [11] - 关键突破在于手眼脑协调 才能赋能千行百业 [10] - Gemini Robotics模型特点包括通用性、交互性、灵巧性等 [12] - 采用云端与本地端结合方式 主干网络在云端 Action decoder在机器人芯片 [12] 行业资本与商业化现状 - 赛道受资本和政策扶持 但出现"揠苗助长"趋势 [16] - 商业化核心在于创造持续价值 而非研究或展示需求 [15] - 技术突破和场景探索是关键 但"大脑"突破仍道阻且长 [16] - 部分企业凭借低价策略和营销迅速出圈 但面临流量反噬风险 [15][24]

人形机器人市场概况 - 2024年人形机器人市场融资金额创下12亿美元纪录，预计2025年将达到23亿美元规模，一年内翻倍增长[1] - 工业类人形机器人2024年融资额飙升至9.04亿美元，交易量达40笔峰值，2025年迄今12笔交易吸金6.44亿美元，单笔规模显著扩大[2][5] - 前十大企业融资合计近72亿美元，Meta、小米、优必选、特斯拉四家上市公司吸走近60%资金，私募领域Figure以8.54亿美元融资规模突出[2][11][12] 融资与估值趋势 - Figure和Skild AI成立不足3年估值分别达27亿和15亿美元，Apptronik在A轮融得4.03亿美元[2][18] - Figure的27亿美元估值已超过2024年独角兽公司16亿美元中位估值，市场传言其计划以395亿美元估值进行新一轮15亿美元融资[19][20] - 过去15年工业类人机器人领域典型退出案例仅10起，估值跨度从Addverb的2.44亿美元到优必选的48亿美元[10] 技术发展路径 - Physical AI突破重新定义硬件与软件的杠杆，多模态感知、语言理解与运动控制融合推动估值飙升[2][18] - 产业路线出现"开源协同"和"封闭垂直"两极分化，Boston Dynamics等开放模型快速迭代，Figure、Tesla选择软硬深度耦合[2][34] - 基础模型在复杂物理推理方面仍有局限，需要大量计算资源和训练数据，大公司依靠AI基础设施获得优势[47] 商业化应用 - 企业部署场景从"替代人工"转向"嵌入式协同"，BMW、奔驰、Amazon等已在实际场景中应用[2][36][38] - 中美竞争格局清晰，美国占32%企业数量依托芯片优势，中国厂商以1.37万-2.75万美元超低定价撬开市场[23][25][31] - Figure与Agility Robotics建设年产万台级工厂，Tesla计划年产数百万台Optimus机器人，售价2万美元以下[26] 科技巨头布局 - Google推出Gemini Robotics强调通用性、交互性与灵巧度，Nvidia用Isaac GR00T映射自然语言到机器人操作[2][41][42] - 三星收购Rainbow Robotics，现代并购Boston Dynamics，苹果、Meta保密式研发，科技公司通过"基础模型+并购+内部孵化"三管齐下[2][41] - 百度、华为、Meta、微软开发Physical AI基础模型，Nvidia在基础模型领域领先[41]

全球人形机器人产业技术革命 - 全球人形机器人产业正迎来"大脑"技术革命，2025年初美国Figure AI、谷歌DeepMind和成都人形机器人创新中心先后发布通用具身智能大模型，争夺产业标准话语权 [1] 谷歌DeepMind技术路径 - 谷歌DeepMind发布基于Gemini 2.0的机器人AI模型Gemini Robotics和Gemini Robotics-ER，目标构建通用机器人生态 [1] - Gemini Robotics在泛化性、交互性和灵巧性三方面提升：泛化能力比现有模型提高一倍，能处理训练中未遇到的任务；语言理解能力优秀，可实时调整路径；能精确操作复杂多步骤任务 [1][3] - Gemini Robotics-ER专注于增强空间推理能力，如识别咖啡杯把位置并规划安全接近路径 [5] Figure AI技术路径 - Figure AI发布Helix端到端视觉-语言-动作通用控制模型，泛化能力、动作精度与实时性显著提升，已在宝马工厂试点 [5] - Helix采用"系统1+系统2"双系统架构：S2解析指令并规划任务目标，S1以毫秒级响应生成动作；具备跨物体泛化能力，可直接部署在低性能芯片上；支持多机器人协作，共享神经网络权重和实时环境感知数据 [5][7] 成都创新中心技术路径 - 成都人形机器人创新中心发布Raydiculous—1系统，国内首个基于3DSGs的自主跨空间任务规划推理执行系统，突破单一场景限制 [9] - Raydiculous—1具有跨场景、长视野、轻量型特点：通过3DSGs实现跨空间连续任务执行；采用长视野任务规划引擎分解复杂任务；模块化设计降低算力需求，硬件成本仅为同类方案1/3 [10][12][15] 技术路径对比 - 谷歌依赖云端算力打造通用机器人生态，Figure AI专注工业场景实时响应，成都方案侧重家庭服务等民生领域轻量化本地部署 [16] - 核心差异：算力需求方面谷歌需千卡集群而成都成本优势显著；联网需求方面谷歌需联网而Figure与成都减少云端依赖；规划能力方面成都具备长视野跨空间优势 [17] - 三家均采用"规划-执行"分层策略，致力于提升机器人日常事务与家务劳动能力 [17] 产业竞争格局 - 人形机器人"大脑"技术是算法竞赛与国家高端制造能力的试金石，中国通过根技术创新可能绕开欧美技术霸权开辟万亿美元级市场 [18] - 产业生态涉及工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人及核心零部件企业 [23][24][25]

文章核心观点 英伟达GTC 2025发表的Isaac GR00T N1通用人形机器人基础模型有望加速研发进度、缩短产品上市准备期，推升全球人形机器人市场产值于2028年接近40亿美元，且英伟达在人形机器人领域已完整布局产品技术，其建立的生态系将维持封闭，为公司构筑“护城河” [1][4] 分组1：行业趋势 - 英伟达GTC 2025发表的Isaac GR00T N1通用人形机器人基础模型具备完整资料集、多模式输入和开源特性，可加速研发进度、缩短产品上市准备期，预期该领域产品提前放量，2028年全球人形机器人市场产值接近40亿美元 [1] 分组2：模型对比 - Figure AI和Google分别推出的Helix和Gemini Robotics架构与GR00T N1皆整合动作与思考模型提升自主决策能力，但英伟达模型的数据完备度、部署弹性略胜一筹 [2] - 对比GROOT N1、Gemini Robotics、Helix三款模型，在推出厂商、日期、技术架构、功能特点、开源与否、主要应用方面存在差异 [3] 分组3：英伟达布局 - 英伟达创办人黄仁勋看好人形机器人发展，公司已在该领域完整布局产品技术，硬件端有适用于不同类型机器人的嵌入式AI运算系统 [3] - 英伟达Omniverse聚焦训练模拟与数字孪生，多家中国人形机器人大厂搭载其训练平台，加上发表的机器人开源物理引擎、生成合成数据技术及GR00T N1，打造出完整生态圈 [4] 分组4：商业模式 - 尽管GR00T N1开源，但训练参数与硬件配置有一定绑定，使用该模型的开发商预计仍采用英伟达硬件解决方案，其生态系将维持封闭，为公司构筑“护城河” [4]

报告行业投资评级 - 机械行业 买入（维持）[1] 报告核心观点 - 人形机器人产业在2025年将迎来突破性发展 万台级别量产将带动产业链放量并解决数据匮乏问题[8] - 工程机械行业景气度基本维持 挖掘机销量同比增长52.8% 其中国内市场增长99.4%[13] - 低空经济作为战略新兴产业 2025年发展有望全面提速[20][21] 重点子行业观点总结 人形机器人 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics视觉语言行动模型 能在未训练情况下理解新情境 基于Gemini 2.0在通用性、互动性和灵活性三大核心领域取得进展[3] - Muks Robotics发布Spaceo系列人形机器人 包括工业操作型Spaceo Pro（负载200公斤 手臂7自由度）、社交服务型Spaceo M1和太空任务型Spaceo Prime[4] - 智元机器人发布通用具身基座大模型GO-1 使机器人倒水动作所需数据从一万条降至一千条 大幅降低训练成本[5] - 北京经开区部署智慧巡逻体系 引入2只工业级智慧机器犬 单体重约130斤 续航4小时 配备多光谱摄像头 通过5G与无人车联动[6] - 越疆发布Dobot Atom人形机器人 身高1.53米 体重62公斤 全身41个自由度 重复定位精度±0.05mm[6][7] - 优必选发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者 售价29.9万元 为业内首款30万元以下科研级产品[7] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产、谐波产业链、六维力传感器和机器人动捕与训练相关企业[8] 机床&刀具 - 2025年1月日本机床订单1161.46亿日元 同比增长4.7% 其中对华订单276亿日元 同比上升21.7%[9] - 2024年12月中国金属切削机床产量8万台 同比增长35.0%[9] - 自主可控主题下工业母机产业链获重视 国务院国资委鼓励采购首台套装备[9] - 建议关注科德数控、海天精工、纽威数控等整机企业 华中数控、奥普光电等零部件企业 以及欧科亿、华锐精密等刀具企业[9] 农业机械 - 2025年2月中国农机市场景气指数59.1% 环比提升17.6个百分点 经理人信心指数超70%[10][11] - 2024年12月大、中、小型拖拉机产量分别为0.7/2.3/1.2万台 同比分别下降17.0%/16.2%/7.7%[11] - 拖拉机出口表现亮眼 2024年12月出口数量15070辆 同比增长49.6% 出口金额62339万元 同比增长35.6%[11] - 行业集中度提升 建议关注一拖股份[11] 机械出海 - 美国补库方面 2024年12月中国出口电动工具14.9亿美元 同比增长39.2% 出口OPE金额3.6亿美元 同比增长86.9%[12] - 一带一路方面 铜价高位运行刺激矿山资本支出 2024年中国矿山机械出口额57.1亿美元 同比增长6.4%[13] - 建议关注巨星科技、创科实业、泉峰控股等工具企业 以及耐普矿机、景津装备等矿山设备企业[12][13] 工程机械 - 2025年2月挖掘机销量19270台 同比增长52.8% 其中国内销量11640台增长99.4% 出口销量7630台增长12.7%[13] - 叉车销量101451台 同比增长49.1% 其中国内增长59.4% 出口增长32.9%[14] - 建议关注中联重科、徐工机械、三一重工、恒立液压等龙头企业[13] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组五级修509组 同比增加371.3% 四级修268.25组 同比增加136.9%[15] - 2024年中国中车签订动车组高级修订单453.6亿元 较2023年142.8亿元增长217.6%[15] - 2024年全国铁路完成固定资产投资8506亿元 同比增长11.3% 旅客发送量40.8亿人次 增长10.8%[15] - 建议关注时代电气、中国中车、中国通号[15] 半导体设备 - 2024年A股半导体设备公司总营收预计990亿元 同比增长29% 2019-2024年复合增长率30.5%[16] - 大基金三期注册资本3440亿元 重点支持光刻机等卡脖子环节[16] - 建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技[16] 新能源设备 - 华润新能源IPO拟募资245亿元 用于风电、太阳能发电项目建设[17] - 隆基BC二代技术Hi-MO9组件较TOPCon组件单千瓦发电增益达32.62%[17] - 建议关注迈为股份、微导纳米、奥特维[18] 低空经济及EVTOL - 亿航智能EH216-S在墨西哥完成首飞 全球飞行版图扩展到19个国家[20] - 杭州成功试飞首条入校无人机物流航线 11公里路程效率提升50%[20] - 中共中央办公厅、国务院办公厅印发方案 要求有序发展低空旅游、消费级无人机等低空消费[20] - 建议关注亿航智能、应流股份、交控科技[21] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年2月PMI指数50.2% 环比上升[26] - 2025年2月全部工业品PPI指数同比-2.2%[31] - 2025年1-2月制造业固定资产投资额累计同比+10.0%[28] - 2025年1-2月金属切削机床产量累计同比+14.4%[28][33] - 2024年12月工业机器人产量同比+36.7%[29][30] 工程机械 - 2025年2月房屋新开工面积累计同比下滑29.6%[45] - 挖掘机开工小时数有所回升[54] 锂电设备 - 2025年2月新能源汽车销量89.20万辆 当月同比+87%[56][57][62] - 2025年2月动力电池装车量34.9GWh 当月同比+94.1%[58][59]

文章核心观点 文章为全球AI产业周报，精选3.8 - 3.14最值得关注的AI新闻和国内外热门AI投融资事件，帮助了解全球AI市场动向[2] 本周AI热点资讯 国内大事 - 特斯拉与百度合作提升中国市场ADAS性能，解决FSD“水土不服”问题，百度工程师团队前往特斯拉北京办公室整合地图信息[4][5] - 阿里巴巴推出AI旗舰应用新夸克，升级为“AI超级框”，满足用户各类AI需求[5] - 腾讯向英伟达采购数十亿元规模H20芯片，或为应对微信接入DeepSeek需求[6] - 文远知行开启北京南站Robotaxi商业收费服务，服务范围突破600平方公里[7] - AI视频创企鹿影科技将被MiniMax收购，2024年天使轮融资时估值约1亿人民币[7] - Manus使用申请等候名单达两百万人，与阿里通义千问团队达成战略合作，产品基于阿里千问大模型开发[7][8] - 字节去年曾想3000万美金收购Manus团队，因出价低被拒，目前公司估值接近一亿美元[8] - 周鸿祎称Manus产品体验创新不错，但与DeepSeek成功不是一个数量级[9] - Manus邀请码在闲鱼高价标价，被质疑“饥饿营销”，官方回应是服务器容量有限[9] - Manus官方X账号被冻结后解封，可能与第三方提及加密货币诈骗有关[10] - 00后主播用DeepSeek直播1天卖出3.3亿元，团队用AI整理话术提升效率[10] - 小米汽车1000万Clips版本智驾模型将很快上线[11] - 字节跳动AI大将骆怡航加盟生数科技任CEO[11] - 阿里开源全模态模型R1 - Omni，情感识别能力更优[11] - 智元机器人发布全能探索机器人灵犀X2和首个通用具身基座大模型GO - 1[12][13] - 西湖大学发布具备自我进化能力的智能体AppAgentX[13] - 安克创新确定机器人战略，涵盖机器狗、人形机器人等产品[13] - 百度上线AI陪伴产品“月匣”App，搭载多个大模型构建“四核驱动”引擎[14] - 越疆科技发布全球首款“灵巧操作 + 直膝行走”具身智能人形机器人[14] - “小米人形机器人CyberOne即将量产”消息不实[14] - 罗永浩AR创业公司细红线春招启动，软件产品部门开放PM岗[15] - 饿了么累计清退超3.1万家违规商户，借助AI打击“幽灵外卖”[16] - 李彦宏称2025年可能成AI智能体爆发元年，需加大AI相关投入[16] - 北京机器狗“入编”巡逻，效率提升3倍，与无人车高效协作[17] - 360公司AI发布会盗图版权争议升级，当事人被起诉索赔10万元[17][18] - 壶化股份研制成功隧道爆破智能装药机器人[18] 海外大事 - 英特尔任命陈立武为新CEO，股价涨超10.59%，美银美林上调评级[18] - 谷歌推出号称“单GPU运行最强模型”Gemma 3，引入多模态能力[19] - 谷歌DeepMind发布用于机器人的AI模型[20] - 谷歌开源Gemma - 3，算力要求低，性能仅次于DeepSeek[21] - 谷歌计划1.15亿美元收购眼动追踪技术制造商AdHawk Microsystems[21] - 74%外国CEO担心两年内因AI失业，94%认为AI智能体可提供更好商业建议[22] - OpenAI发布研究，CoT监控可阻止大模型恶意行为，召回率达95%[22] - 马斯克X平台遭大规模网络攻击三次瘫痪，攻击者与春节攻击DeepSeek为同一僵尸网络[23][24] - 谷歌调整AI团队网页，删除“多样性”与“公平性”表述[24] - DeepMind两位顶尖科学家离职创办Reflection AI，融资1.3亿美元，估值5.55亿美元[24] - 马斯克旗下xAI在孟菲斯购地支持数据中心业务[25] - 美国司法部不再要求谷歌剥离AI投资，但坚持出售Chrome浏览器[26] - 微软开发AI推理模型与OpenAI竞争，测试不同来源模型[26] - 约翰斯・霍普金斯大学研制出可自适应调整握力的机械手[26] - 印度推出首台量产人形机器人Spaceo，网友质疑其实用性[27] AI投融资概览 - 本周全球披露AI融资事件12个，较上周减少10个，已披露融资金额事件8个，总融资规模28.25亿元，平均3.53亿元[29] - 阶段分布：早期8个、成长期2个、后期2个[30] - 地区分布：国内主要集中在北京、上海、江苏、浙江、山东，北京6起，上海2起，江苏、浙江、山东各1起[32] - 国内AI融资/IPO事件：本周国内AI领域已披露融资总额10.33亿元，智谱AI完成5亿人民币D + 轮融资[35] - 海外AI融资事件：本周海外AI领域已披露融资总额17.92亿元，Celestial AI完成2.5亿美元C + 轮融资[38]