机器之心报道 编辑：Panda 2025 年 8 月的世界人形机器人运动会可说是笑点与技术齐飞，荒诞与精彩共舞。我们看到了撞翻人类和机器人的机器人运动员以及足球赛场上机器人接连倒地摔 跤，也看到了最前沿机器人技术的集中展现以及一个又一个新纪录的诞生。 火遍社交网络的宇树 H1 机器人撞人后「逃逸」，图源：网络 如果单看获奖的机器人，宇树科技的（ G1 & H1 ) 拿下了最多的奖牌，成为榜单上的最大赢家。紧随其后的，则是没有直接参赛的加速进化，这个初创公司旗下的 T1 机器人拿下了第三多的奖牌。 | | | 2025 世界人形机器人运动会 ·奖牌榜 | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 序号 | 机器人 | 发 我牌 | 夏 银牌 | 泉 铜牌 | 置 总数 | | 1 | 宇树 G1 | 3 | 4 | ব | 11 | | 2 | 宇树 H1 | 3 | 2 | 3 | 8 | | 3 | 加速进化 T1 | 2 | 2 | 2 | 6 | | ব | 优理奇机器人 | 2 | 1 | 0 | 3 | | 5 | 领珑 | 2 | 0 | 0 * ...

鸿蒙生态发展现状 - 搭载鸿蒙5的终端已突破1000万，成为鸿蒙生态发展的重要里程碑 [1] - 公司今年已投入近百亿元等效资金，全面支持应用开发者进行鸿蒙原生应用的开发与迁移 [1] - 鸿蒙操作系统历经6年研发，目前已进入关键发展阶段，今年3月起全面告别安卓应用兼容模式，进入"真原生"时期 [1] 开发者激励计划 - 公司启动鸿蒙应用开发者激励计划2025，开发者完成应用开发并上架华为应用市场可获得现金奖励 [1] - 计划采用阶梯式奖励，覆盖全周期，并降低开发与商业化门槛，提供分布式开发框架、云调试工具等支持 [2] - 计划时间窗口为2025年7月23日至2025年12月31日，给予开发者更充裕的打磨时间 [1][2] 开发者生态与产业链合作 - 开发者规模不断壮大，已有数千家应用厂商加入鸿蒙生态，包括腾讯、阿里巴巴、京东、字节跳动等 [2] - 支付宝、淘宝、微信、抖音、京东等国民级应用已完成或正在加速鸿蒙原生适配 [2] - 公司对开发者的支持将加速鸿蒙生态闭环，形成终端用户增长、应用需求扩大、开发者涌入的飞轮效应 [2] - 通过技术共享和资源整合，促进产业链上下游企业深度合作，形成完整国产化技术体系 [3]

公司调研概况 - 知名私募丰岭资本近期对乐鑫科技进行特定对象调研及现场参观 [1] 公司商业模式 - 通过构建开发者生态提供标准化开发路径 不定义细分行业需求 [1] - 软硬件一体化构建完整生态 全球市占率约30% 模式难以被复制 [1] - 收入70%来自中国客户 其中约50%业务最终出海 [1] - 模组和开发板占营收60% 软件服务打包进模组销售 [1] - 销售模式以直销为主 占比超70% 销售费用低 [1] 技术研发进展 - ESP32搜索热度高于STM32 超过400名开发者参与ESP-IDF开发 [1] - 每天新增约100个GitHub开源项目 通过生态模式获客 [1] - 自主研发实现成本领先 优化晶圆面积和器件集成度 [1] - 研发Wi-Fi 7芯片及SoC架构AI芯片 测试周期长需反复打磨 [1] - 暂未计划训练大模型 但支持用户构建场景化AI应用 [1] 产品应用领域 - 增长驱动力包括智能家居/工业/能源/医疗等领域数字化转型 [1] - AI端侧产品将率先在玩具领域落地 [1] - Wi-Fi 7技术主要应用于路由器端和PC 提升连接性能 [1] - 推动ESP32成为工程教育标准平台 主办教育类赛事 [1] 财务与战略 - 价格保持稳定 维持40%以上毛利率 [1] - 坚持长期主义 提前布局关键技术 持续投入自研 [1] - 目标成为新兴应用中的"默认选项" 提供完整开发框架 [1]

乐鑫科技 - 构建开发者生态，提供标准化开发路径，关注底层基础能力，不定义每个细分行业需求 [1] - ESP32搜索热度高于STM32，拥有超过四百名开发者参与ESP-IDF操作系统开发 [1] - 通过软硬件一体化构建完整生态，全球市占率约为30% [1] - 暂未计划训练大模型，但支持用户构建适合业务场景的应用 [1] - AI端侧产品以玩具为代表将很快落地，硬件研发测试周期长 [1] - 增长驱动力包括智能家居、工业、能源、医疗等多个领域的数字化转型 [1] - 收入70%来自中国客户，这些客户的业务中估计一半又出海 [1] - 模组和开发板占据营收60%，软件服务打包进模组一起卖 [1] - 通过GitHub上的开源项目数量跟踪，目前每天新增约100个项目 [1] - 销售模式以直销为主，直销占比超过70% [1] 思特威 - 已成为智慧安防、智能手机、汽车电子领先的CMOS图像传感器供应商 [2] - 2024年全球安防CIS出货量排名第1，车载CIS市场全球第4、国内第2，手机CIS市场全球第5 [2] - 智能手机业务收入329,115.57万元，占主营收入55.15%，高阶旗舰手机产品营收占比超50%，同比增长269.05% [2] - 2024年研发投入44,740.33万元，同比增长56.35%，累计获得授权专利464项 [2] - 产品覆盖高中低端，满足低照度、高温、高帧率等需求 [2] 沪电股份 - 差异化经营，将技术能力、制程能力、产能结构动态适配市场中长期的需求结构 [3] - 2024年企业通讯市场板实现营业收入约100.93亿元，其中I服务器和HPC相关PCB产品约占29.48%，高速网络的交换机及其配套路由相关PCB产品约占38.56% [3] - 汽车板整体实现营业收入约24.08亿元，其中新兴汽车板产品约占37.68% [3] - 800G交换机市场需求良好，由I的快速发展驱动数据中心交换机市场的变革 [3] - 泰国工厂已小规模量产，正提升生产效率和稳定生产良率 [3] 中密控股 - 在国内石化领域存量市场的市占率约为20%出头，增量市场市占率达60%~70% [4] - 海外项目与国内项目相比，要求更高、建设周期更长、人员素质要求更高 [4] - 国际市场增量业务毛利率略高于国内市场，存量业务毛利率预计也较高 [4] - 国内增量业务毛利率已很低，再大幅下降可能性不大 [4]

公司定位与战略 - 加速进化定位为高校和科研行业提供通用人形机器人本体和开发平台，构建"硬件+软件+开发工具"生态 [7][8] - 公司目标成为机器人领域的苹果公司，通过开发生态构建壁垒 [12] - 创始人程昊提出"不敢摔机器人的公司做不好机器人"理念，以足球训练倒逼算法突破 [14] 产品与技术进展 - 2023年8月成立后4个月内研发出第一代工程机BR001，但存在发热和易损问题 [14] - 2023年12月迭代出BR002，采用独特360°旋转关节设计，可完成高难度动作 [14] - 2024年4月BR002成功复现波士顿动力Atlas"旋转起身"动作，视频获200万次观看 [15] - 2024年8月推出Booster T1人形机器人，身高1.2米/30公斤，可持续行走2小时，获RoboCup技术挑战赛亚军 [15] 市场与商业化 - 目前全球人形机器人公司约150家，中国超80家，超半数来自高校创业 [10] - Booster T1国内定价19.9万元/台，海外3万美元/台，2024年10月已出货数十台 [20] - 海外出货量占比达50%，覆盖中东/欧洲/日韩/美印等地 [21] - 预计2025年实现数百台出货量 [21] 团队与融资 - 核心团队来自清华机器人控制实验室和"清华火神队"，首席科学家为赵明国教授 [18] - 2023-2024年完成三轮融资：天使轮数千万、Pre-A轮数千万、Pre-A+轮近亿人民币 [19][20] - 投资方包括源码资本/英诺天使/水木创投等机构 [20] 行业痛点与解决方案 - 行业缺乏类似手机iOS/安卓的技术底座，开发成本高限制规模化 [11] - 加速进化开发平台可使本科生2小时配置环境，1天完成简单任务，1周实现踢足球 [16] - 高校科研场景是目前最可能实现标准品量产的领域 [10]