投资评级与目标价 - 报告对禾赛（HSAI.O）重申“买入”评级 [3] - 给予禾赛（2525.HK）目标价216港币，给予（HSAI.O）目标价28美金，对应25倍2027年预期市盈率 [3] 核心观点与业绩表现 - 禾赛2025年实现收入30.3亿人民币，同比增长45.8% [1] - 2025年全年毛利率约为41.8% [1] - 2025年实现净利润约4.4亿人民币，若除去股权激励，则实现non-GAAP归母净利润约5.5亿元，同比增长3922% [1] - 公司致力于在物理AI领域重新定义人类和机器人感知和行动的方式，并宣布未来数月将推出瞄准数万亿人民币规模市场的新旗舰产品，开启下一个增长曲线 [2] ADAS激光雷达业务 - 2025年全年，禾赛ADAS激光雷达出货量约138万台，同比增长202.6% [1] - 在乘用车主激光雷达领域，禾赛以超过40%的市场份额稳居行业第一 [1] - 在国内市场，禾赛已获得前十所有OEM厂商的定点合作，并进军车型售价10万元以下的大众市场 [1] - 在海外市场，禾赛通过东南亚Grab的规模优势扩大销售渠道，并通过与英伟达等合作加速全球扩张 [1] 泛机器人激光雷达业务 - 2025年禾赛在泛机器人激光雷达的出货量约23.9万台，同比增长425.8% [2] - 在人形及四足机器人、无人出租车、无人物流车、自动割草机等领域，禾赛均排名第一 [2] - 具体案例包括：JT128激光雷达全面搭载于宇树春晚机器人；与追觅及MOVA签订在手订单累计超1000万台 [2] 技术迭代与产品创新 - 公司于2025年11月推出费米C500系统级芯片，集MCU、FPGA、ADC于一体，融合功能安全和网络安全双重认证，预计搭载该芯片的焕新版ATX激光雷达将于2026年4月量产 [2] - 禾赛发布了“光子隔离”专利技术，全面应用于旗舰激光雷达，有效消除了激光通道之间的串扰 [2] 财务预测与估值 - 预计禾赛2026-2028年激光雷达出货量分别约为312万颗、420万颗、494万颗 [3] - 预计2026-2028年收入分别约为43.1亿元、51.6亿元、57.4亿元 [3] - 预计2026-2028年GAAP归母净利润分别约为5.9亿元、9.3亿元、11.5亿元 [3] - 预计2026-2028年non-GAAP归母净利润分别约为7.4亿元、11.1亿元、13.6亿元 [3] - 基于2026年4月2日收盘价，对应2026-2028年预期市盈率（P/E）分别为29倍、19倍、16倍，预期市销率（P/S）分别为4.9倍、4.1倍、3.7倍 [4][9] 历史与预测财务数据摘要 - 2024年收入20.77亿元，2025年增长至30.28亿元，预计2026年增长42%至43.06亿元 [4][11] - 2025年归母净利润为4.36亿元，预计2026年增长至5.87亿元 [4] - 2025年non-GAAP归母净利润率为18%，预计2028年将提升至24% [4][11] - 预计2026-2028年毛利率将稳定在40%左右 [11]

财务业绩与里程碑 - 2025年全年营收达30.3亿元人民币，同比增长45.8%，创历史新高[4] - 2025年第四季度营收超10亿元人民币，连续7个季度实现同比大幅增长[4] - 公司成为激光雷达行业首家全年GAAP盈利企业，全年GAAP净利润4.4亿元，Non-GAAP净利润5.5亿元[7] - 已连续3个季度实现GAAP盈利，连续5个季度实现Non-GAAP盈利[7] - 连续三年保持正向经营现金流，净资产规模增长至90亿元人民币[7] 产品交付与出货指引 - 2025年全年激光雷达交付量为1,620,406台，同比增长222.9%[10] - 2025年第四季度激光雷达总交付量为631,095台，同比增长184.2%，超过2024年全年交付量[10] - 公司预计2026年出货量有望翻倍，指引上调至300万至350万台[10][12] - 为满足激增需求，公司计划于2026年将年产能提升至400万台以上[11] 市场地位与客户拓展 - 公司以超40%的市场份额稳居中国车载主激光雷达市场榜首[10] - 已累计获得来自40个汽车品牌的超过160款车型前装量产定点，覆盖中国排名前十的所有OEM厂商[14] - 第四季度及近期新增客户包括北汽和一汽奔腾，并斩获理想汽车、小米汽车和长安汽车多颗激光雷达车型定点，计划于2026年至2027年量产[14] - 多激光雷达车型通常单车搭载3至6颗激光雷达[14] - 在中国乘用车市场装机量同比提升近三倍，总装机量已连续五年翻番[14] 机器人业务增长 - 2025年全年机器人领域激光雷达交付量达239，273台，同比增长425.8%[15] - 在人形及四足机器人、无人出租车、无人物流车及割草机器人等主要机器人细分市场均排名第一[11] - 与追觅科技深化战略合作，将独家为其生态旗下品牌供应共计1000万颗JT系列激光雷达，刷新全球消费级机器人领域单笔订单纪录[19] - 与小牛电动达成深度战略合作，纯固态补盲雷达FTX正式获得其全新两轮车型定点[19] - 宇树科技于2026年马年春晚登台的所有人形机器人均搭载禾赛JT128激光雷达[17] 技术研发与产品突破 - 全球首创的光子隔离技术已全面应用于旗舰激光雷达产品中[27] - 2025年11月推出激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500，单芯片集成MCU、FPGA与ADC[24] - 搭载费米C500芯片的焕新版ATX激光雷达（最高支持256线）将于2026年4月实现量产，在手订单规模已超过600万台[25] - 公司以2071项激光雷达专利稳居全球激光雷达行业第一，专利综合强度位列全球第一[22] 全球战略合作 - 获选为NVIDIA DRIVE Hyperion 10平台的主激光雷达合作伙伴，成为OEM厂商基于该平台构建自动驾驶系统时的首选激光雷达解决方案[20] - 加入NVIDIA Halos AI系统检测实验室，与英伟达携手提升自动驾驶汽车与机器人的安全性[20] - 与东南亚科技巨头Grab达成独家分销合作，借助其网络优势扩大在东南亚的销售渠道[22] - 精准把握L3级自动驾驶搭载多颗激光雷达的行业拐点，并通过与英伟达等行业伙伴的战略合作加速全球扩张[10]

行业趋势与市场表现 - 国产人形机器人的运动能力与智能水平在一年内实现跨越式提升，从2025年春晚的秧歌表演发展到2026年春晚能完成后空翻、耍棍术等高难度动作 [1] - 2026年春晚成为国产链技术快速迭代的集中展示，标志着产业正从“0到1”的验证阶段迈向“1到10”的量产新篇章 [1] - 春节港股开市期间，机器人概念股逆市走强，优必选、禾赛、越疆等机器人龙头纷纷走高 [1] - 马年春晚开播两小时，京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，新增订单覆盖全国100多座城市 [2] - 从中央到地方，一系列支持人形机器人发展的政策密集落地，为产业商业化按下“加速键” [2] - 2026年被认为是机器人从POC（概念验证）走向小范围推广的时间点，在重复劳动强度大的简单工作岗位等2B场景有望加速渗透 [4] - 2026年机器人产业链有望迎来规模放量阶段，进入“1-10”演绎阶段 [4] - 机器人产业正处于从“技术愿景”向“产业实景”跃迁的关键奇点，是一场关于算力、算法与精密制造的技术竞赛 [5] - 2026年将成为产业“量产元年” [5] 政策与资本支持 - 京津冀三地工信部门联合发布通知，将人形机器人的下肢高爆发关节、上肢高精度高稳定性关节、高自由度灵巧手等核心零部件列为2026年第一批高精尖产业筑基工程项目的重点攻关方向 [3] - 国家发改委等四部委印发的工作办法明确，政府投资基金要支持重大战略、重点领域，推动科技创新和产业创新深度融合，着力培育新兴支柱产业，坚持投早、投小、投长期、投硬科技 [3] - 政府投资基金投向评价管理办法将人形机器人、元宇宙、脑机接口、量子信息等一同列为未来产业核心方向 [3] - 政策层面将持续深化“监管前置+央地竞合”的精细化治理模式 [5] - 资本层面将通过A股与港股的IPO制度创新，全方位承接产业链的资产证券化浪潮 [5] 技术进展与产品展示 - 在2026年春晚舞台上，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用四家国产机器人企业分别亮相小品、武术、歌曲及微电影四大类节目 [1] - 宇树科技的G1与H2型号人形机器人在武术表演中完成连续花式翻桌跑酷，并上演全球首次机器人Airflare大回旋七周半 [2] - 松延动力的仿生机器人可完成后空翻、撒娇讲笑话等动作，并通过32个面部驱动电机实现口型与语音的帧级同步 [2] - 魔法原子的MagicDog四足机器人以“国宝熊猫”造型完成大型群控表演 [2] - 银河通用的机器人展示盘核桃、叠衣服、串烤肠等精细灵巧手操作 [2] - 各大卫视春晚也引入了机器人表演，如智元机器人亮相河南卫视，众擎机器人亮相深圳卫视，光谷东智机器人亮相湖北卫视 [2] - 优必选正式开源自研具身智能大模型Thinker，在9项全球权威基准评测中斩获第一，成为工业人形机器人领域首个全栈开源的轻量级具身智能底座 [6] - 宇树两款亮相春晚的人形机器人全部搭载了禾赛JT128激光雷达，禾赛JT系列激光雷达累计交付量已突破20万颗 [7] - 极智嘉发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1，现已具备成熟的量产能力 [8] - 越疆正式启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付，并开始投入到全球产业一线应用 [8] 应用场景与商业化 - 人形机器人在工业及消费级场景的落地或进一步提速 [4] - 机器人在消费级领域有较大发展潜力，松延动力机器人已进入多家高校的科研实验室与中小学人工智能课堂 [4] - 银河通用机器人已在新零售、药品分拣等场景规模化应用 [4] - 春晚这一国民级舞台将推动机器人在家庭、教育等2C场景加速落地 [4] - 特斯拉机器人链上半年落地定点与供应链进行产能准备，下半年开始逐渐进入量产阶段，国内机器人本体跟进，国内外本体供应链共振 [4] - 地平线机器人计划自2026年起为大众市场车款配备城市领航辅助驾驶（NOA），并将业务拓展至人形机器人 [6] - 预计到2025年底，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将达到20%，2026年进一步提升至28% [6] - 港仔机器人与香港物流机械人研究中心合作，共同推进具身智能技术在商业服务、酒店服务及家庭服务等场景的落地试点 [7] - 港仔机器人曾与香港通宏护卫签订不少于1000台订单采购协议，合约总额为人民币3亿元，目前已进入交付阶段 [7] - 越疆的人形机器人量产交付意味着其加速迈入规模化场景应用的全新阶段 [8] 相关公司动态 - 优必选：开源自研具身智能大模型Thinker，在工业人形机器人领域取得技术领先 [6] - 地平线机器人-W：计划拓展人形机器人业务，并获得大和“买入”评级，目标价上调至11.8港元 [6] - 港仔机器人：在香港本土具身智能机器人应用赛道取得市场推进，签订大额订单并进入交付阶段 [7] - 禾赛-W：其JT128激光雷达搭载于亮相春晚的宇树机器人，JT系列激光雷达累计交付量已突破20万颗 [7] - 极智嘉-W：发布面向仓储场景的通用机器人Gino 1，具备成熟的量产能力 [8] - 越疆：启动全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付，投入全球产业一线应用 [8]

行业核心观点 - 国产人形机器人产业正从“0到1”的验证阶段迈向“1到10”的量产新篇章，2026年被视为“量产元年”，核心零部件及整机代工环节将迎来确定性产业催化 [1] - 从中央到地方，一系列支持人形机器人发展的政策密集落地，为该产业商业化按下“加速键”，人形机器人被列为未来产业核心方向 [2][3] - 2026年是机器人从概念验证走向小范围推广的关键时间点，在工业及消费级场景的落地有望进一步提速，产业链有望迎来规模放量阶段 [4] 技术展示与性能突破 - 在2026年春晚舞台上，国产人形机器人展示了跨越式提升的运动能力与智能水平，例如宇树科技的机器人完成全球首次机器人Airflare大回旋七周半，松延动力的仿生机器人可完成后空翻并通过32个面部驱动电机实现口型与语音的帧级同步 [1][2] - 多家国产机器人企业（如松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用）的机器人亮相春晚，分别展示了武术跑酷、仿生互动、大型群控及精细灵巧手操作（如盘核桃、叠衣服）等多样化能力 [1][2] - 禾赛的JT系列激光雷达累计交付量已突破20万颗，并成功应用于多款具身智能机器人产品，其JT128激光雷达被搭载于春晚表演的宇树机器人上 [7] 政策支持与产业导向 - 京津冀联合发布通知，明确将人形机器人的下肢高爆发关节、上肢高精度高稳定性关节、高自由度灵巧手等核心零部件列为重点攻关方向 [3] - 国家发改委等部委印发文件，优化政府投资基金布局，要求支持重大战略、重点领域和薄弱环节，坚持投早、投小、投长期、投硬科技，并将人形机器人列为未来产业核心方向之一 [3] 商业化应用与市场渗透 - 人形机器人在重复劳动强度大的简单工作岗位等企业级场景有望加速渗透，同时在消费级领域（如家庭、教育）也有较大发展潜力 [4] - 具体应用案例包括：松延动力机器人已进入多家高校的科研实验室与中小学人工智能课堂；银河通用机器人已在新零售、药品分拣等场景规模化应用 [4] - 春晚的国民级影响力推动了市场关注，马年春晚开播两小时内，京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，新增订单覆盖全国100多座城市 [2] 产业链发展与资本动态 - 2026年机器人板块进入从1到10的演绎阶段，特斯拉机器人链上半年落地定点与供应链进行产能准备，下半年开始逐渐进入量产阶段，国内外本体供应链共振 [4] - 资本层面将通过A股与港股的IPO制度创新，全方位承接产业链的资产证券化浪潮 [5] - 多家国内机器人本体厂已具备或启动量产交付能力，例如越疆启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付；极智嘉发布的仓储通用机器人Gino 1已具备成熟的量产能力 [8] 相关公司动态 - **优必选(09880)**：正式开源自研具身智能大模型Thinker，在9项全球权威基准评测中斩获第一，成为工业人形机器人领域首个全栈开源的轻量级具身智能底座 [6] - **地平线机器人-W(09660)**：业务拓展至人形机器人，并计划为大众市场车款配备城市领航辅助驾驶，预计到2026年中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将提升至28% [6] - **港仔机器人(00370)**：与香港物流机械人研究中心签署合作备忘录，在全尺寸人形双足机器人领域展开深度合作，推进具身智能技术在商业服务等场景落地，此前已签订一份总额为人民币3亿元、不少于1000台订单的采购协议 [7] - **极智嘉-W(02590)**：发布全球首款面向仓储场景的通用机器人Gino 1，具备卓越的成本效益和成熟的量产能力，可加速商业化部署 [8] - **越疆(02432)**：正式启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付，并开始投入到全球产业一线应用，标志着其人形机器人加速迈入规模化场景应用阶段 [8]

公司股价与市场表现 - 禾赛股价周一上涨超过3%，收报28.72美元 [1] 产品应用与市场推广 - 宇树科技等多家机器人公司在2026年马年央视春晚亮相，其中宇树的两款人形机器人全部搭载了禾赛JT128激光雷达 [1] - 禾赛JT系列激光雷达被描述为当前搭载具身智能机器人最畅销的迷你型360°激光雷达 [1] 产品销售与行业地位 - 禾赛JT系列激光雷达累计交付量已突破20万颗 [1] - 该产品已成功应用于多款具身智能机器人产品 [1]

市场整体表现 - 港股恒生指数下跌0.61%，下跌161点，收报26544点 [1] - 恒生科技指数下跌2.28% [1] - 港股早盘成交额为917亿港元 [1] 机器人板块 - 机器人板块逆市整体走高 [1] - 首程控股上涨超过11%，其三家已投资机器人企业亮相2026马年春晚 [1] - 速腾聚创早盘上涨超过9%，公司机器人业务增长强劲，并在第四季度首次实现单季盈利 [1] - 禾赛-W上涨6.7%，春晚中宇树两款人形机器人搭载了其JT128激光雷达 [1] - 越疆股价上涨19% [1] - 优必选股价上涨6.9% [1] - 极智嘉-W逆市上涨超过3%，因“清华具身五杰”之一赵昊出任公司首席科学家 [5] 石油与航运板块 - 石油股涨幅居前，因中东局势可能扰乱霍尔木兹海峡航运，国际油价站上六个月高位 [1] - 中国石油股份上涨4.58% [1] - 中国海洋石油上涨3.34% [1] - 中海油田服务上涨3.92% [1] - 中远海能股价再涨超过6%，因伊朗紧张局势延续，近期油运运价维持高位 [2] 人工智能与芯片板块 - 智谱股价再涨19%，因中科曙光旗下SothisAI接入其GLM-5模型 [3] - MiniMax股价上涨超过10% [3] - 爱芯元智午前股价上涨超过19%，公司为全球第一大中高端视觉端侧AI推理芯片提供商 [4] - 次新股海致科技再涨超过19%并创新高，公司在图模融合技术领域具备领先市场地位 [4] 医药板块 - 石四药集团股价下跌5.96%，公司预计2025年度溢利同比下降约45%至60% [6] 半导体板块 - 港股半导体股走弱，华虹半导体股价下跌3.8% [7] - 中芯国际股价下跌超过1.65% [7]

国际贵金属与能源市场动态 - 现货黄金价格日内震荡，先后突破4870美元/盎司（日内跌0.14%）和4880美元/盎司（日内涨0.05%）[1] - 纽约期金失守4870美元/盎司（日内跌0.75%）和4880美元/盎司（日内跌0.52%），并一度突破4900美元/盎司（日内跌0.11%）[1] - 此前现货黄金曾失守4850美元/盎司（日内跌2.93%）和4860美元/盎司（日内跌2.71%），纽约期金同步下探至4860美元/盎司（日内跌3.72%）和4870美元/盎司（日内跌3.50%）[1] - 受金价下跌影响，美股金矿股普跌，金罗斯黄金、金田公司、盎格鲁黄金阿散蒂等企业股价跌幅超4%[1] - 布伦特原油失守67美元/桶（日内跌2.43%），WTI原油失守62美元/桶（日内跌1.21%），油价下跌与伊朗和美国核谈判取得进展有关[1] - 美国天然气期货日内大跌6.00%，报3.048美元/百万英热[1] 美股市场表现与主要公司股价 - 美股三大股指收盘微涨，道指涨0.08%，纳指涨0.14%，标普500指数涨0.12%[2] - 苹果股价涨超3%，英伟达涨超1%，亚马逊涨1.19%结束九连跌（期间市值蒸发超4500亿美元）[2] - 谷歌、微软股价跌超1%，特斯拉跌超1%[2] - 纳斯达克中国金龙指数收跌0.13%，金生游乐、Tims中国、嘉楠科技等多只中概股跌幅超4%[3] 知名投资机构持仓变动 - 伯克希尔哈撒韦在12月当季减持5080万股美国银行股票、1030万股苹果公司股票（连续第三个季度减持）[3] - 伯克希尔哈撒韦同期增持510万股纽约时报公司股票[3] - 软银清仓所持英伟达全部股份[4] - 老虎环球管理公司减持9.3%亚马逊股份至1000万股[4] 科技行业合作与公司交易 - Meta与英伟达达成多年协议，将采购数百万颗Blackwell、Rubin GPU及Grace、Vera CPU，以扩建AI数据中心[3] - Meta与英伟达将共同设计下一代AI模型[3] - 西部数据拟出售闪迪股份筹资30.9亿美元[5] 宏观经济与政策动向 - 美国与伊朗在日内瓦核谈判取得进展，双方就指导原则达成总体共识，伊朗计划两周内提交详细提案[5] - 美联储官员戴利表示，应届毕业生就业难部分源于周期性因素及雇主对AI影响的不确定性[5] - 美联储在研究中使用AI但不用于货币政策制定[5] - 美联储理事巴尔称，AI热潮不太可能导致降息，长期或提升生产力[5] - 惠誉预计美国赤字将保持高位，基准预测面临风险[6] - 美国贸易代表称对调整钢铝关税持开放态度，但基本关税将继续实施[7] 中国支付市场与春节数据 - 2026年除夕当天，银联、网联共处理支付交易49.31亿笔，较去年增长21.64%[8] - 红包发放高峰时段（除夕23:50至初一0:20）网络支付峰值达14.47万笔/秒，同比增长7.18%，创历史新高[8] 中国公司动态 - 禾赛美股盘初涨超7%，因马年春晚宇树两款人形机器人均搭载其JT128激光雷达[9]

公司股价与市场反应 - 禾赛科技在美股市场盘初交易时段股价上涨超过7% [1] 产品应用与市场曝光 - 在2024年马年春节联欢晚会上，宇树科技的两款人形机器人全部搭载了禾赛科技的JT128激光雷达产品 [1]