行业背景与市场格局 - 人形机器人“大脑”芯片模组市场目前主要由英伟达垄断 [1] - 2025年被视为“人形机器人量产元年”，IDC数据显示2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，其中中国厂商占比超过60% [6] - 在人形机器人算力芯片层面，中国仍有明显短板，英特尔+英伟达的方案占据主导地位 [7] 人形机器人芯片架构解析 - 人形机器人芯片大致可分为“大脑”和“小脑”两部分 [7] - “小脑”主要负责运动控制算法，对并行算力需求不高，主要采用CPU芯片，国产替代难度相对较低并已取得进展，例如瑞芯微的RK3588芯片已搭载于宇树G1、智元灵犀X2等主流机器人 [7] - “大脑”负责AI算力，英伟达Orin芯片目前仍是主流，其Jetson AGX Orin系列最大算力可达275 TOPS，更高性能的Thor系列FP4算力可达2000 TOPS [8] 国产替代方案：天数智芯“彤央”系列 - 天数智芯发布“彤央”品牌系列边端侧AI算力产品，可用于具身智能及交通、工业等边端场景 [1] - 该系列产品最突出的特点是兼容CUDA生态，机器人操作系统、具身模型及算法可在彤央产品和英伟达Orin系列产品上丝滑切换 [3] - 彤央系列包括四款产品：TY1000算力模组、TY1100算力模组、TY1100_NX算力终端、TY1200算力终端 [3] - 彤央TY1200算力终端采用16核X86 CPU和自研GPGPU，内存32GB LPDDR5x，显存16/32GB HBM2e，存储最高支持2TB NVMe，尺寸为120 x 120 x 53 mm [4] - 彤央全系列产品的标称算力均为实测稠密算力，覆盖100 TOPS到300 TOPS范围，超过了目前主流的英伟达Orin系列产品算力 [4] - 在计算机视觉、自然语言处理、DeepSeek 32B大语言模型、具身智能VLA模型及世界模型等多个场景的实测中，彤央TY1000的性能全面优于英伟达AGX Orin [4] - 天数智芯给出了极具竞争力的价格，在多个场景下提供性价比优于英伟达的方案 [11] 其他国产替代方案：地瓜机器人 - 地瓜机器人（由地平线拆分而来）为机器人“大脑”国产替代提供了选择，其RDK S100芯片模组算力约80 TOPS（INT8），单SoC集成6核Cortex-A78AE + 纳什BPU + 4核Cortex-R52+ MCU，官方套件售价2499元，相比英伟达同算力产品有价格优势 [8] - 地瓜机器人采用CPU+BPU+MCU的异构计算架构实现“大小脑融合”，更符合未来算法发展方向 [8] - 其新一代旭日S600芯片模组的算力可达到560 TOPS（INT8），预计今年即将商用 [8] - 但地瓜机器人的自研BPU架构与英伟达CUDA生态独立，将CUDA生态下的算法迁移到其平台需要重写算子、调量化参数，迁移成本较高 [9] 国产替代的核心优势与战略意义 - 天数智芯始终坚持GPGPU路线，强调芯片架构通用性，兼容CUDA生态成为国产替代中最方便的迁移选择 [10] - 目前国内人形机器人企业的算法几乎全部基于英伟达平台开发，且算法快速迭代，VLA等新模型层出不穷，使得迁移成本变得非常重要，过高的时间成本会严重影响企业发展速度 [10] - 彤央系列产品的目标是做到边端大算力国内第一，为物理AI连接物理世界提供最优载体，推动生成式AI向“会做事”的物理AI转型 [6]

行业投资评级 - 强于大市（维持）[1] 报告核心观点 - 本届CES2026聚焦AI与硬件的深度融合，技术潜能正转化为现实科技产品成果[4][5] - 智能眼镜在轻量化和场景化方面取得突破，扫地机器人等具身智能产品更贴近家用场景[4] - AI驱动IoT全场景升级，主控芯片公司提供了强劲的技术支撑[4] - 政策推动智能终端“万物智联”，AI终端硬件有望成为技术落地的重要载体，智能化需求将倒逼硬件升级，建议关注AI重塑下智能硬件的升级机会[4][22] 智能眼镜：轻量化与场景化突破 - **轻量化取得重大突破**：莫界单绿色智能眼镜重量降至25g，极米Memo Air Display重28.9g，首次突破30g阈值[4][6] - **技术实现减重**：莫界通过首创树脂衍射光波导等技术，将光学模组重量降至10g，较传统产品减重超50%；极米采用自研超微型Micro-LED光机并取消内置音箱与摄像头；结构材料升级使结构件减重33%-77%[6] - **应用场景垂直深耕**：产品聚焦专业翻译、娱乐电竞、户外运动、健康维护、教育学习、工业巡检等垂直领域，成为核心竞争壁垒[7] - **具体场景产品示例**： - **专业翻译**：亮亮视野Leion Hey2支持100+语言互译，延迟<500ms，准确率98%；INMO GO3支持261种语言双向实时翻译[8] - **娱乐电竞**：XREAL与华硕ROG联名款AR眼镜为全球首款240Hz高刷，响应延迟<5ms[8] - **户外运动**：L‘Attitude 52°N运动眼镜具备IP65防护等级，集成心率、血氧监测[8] - **健康维护**：追觅首款AI健康眼镜可24小时监测心率、血氧、体温并生成个性化健康方案[8] - **迈向独立终端**：雷鸟推出全球首款消费级双目全彩eSIM AR眼镜X3 Pro Project eSIM，集成eSIM通信模块，无需手机即可实现独立通话、4G联网，标志着AR眼镜从手机配件升级为独立生态终端[9] - **模块化设计**：微光科技玄景M6 Air重36.8g，追觅AR眼镜原型机本体重35g，均采用磁吸模块化设计实现功能灵活拓展与轻量化[10] 具身智能机器人：贴近家用场景 - **追觅升级款具身智能扫地机**：采用四足轮腿+躯干+机械臂+夹爪+视觉传感器的结构设计，操作灵活性与复杂任务执行能力大幅提升[4][12] - **功能全面**：可跨越门槛、台阶及上下楼梯实现全屋清扫，还能完成叠衣物、倒垃圾等多样化家务[12] - **集成养老服务**：整合居家养老服务模块，提供24小时健康监测、跌倒预警与药品递送等功能，精准匹配多代同堂家庭需求[12] AI驱动IoT全场景升级：芯片支撑 - **瑞芯微**：以“AI驱动IoT全场景升级”为主题，覆盖消费电子、机器视觉、机器人等多领域[4][15] - **消费电子**：依托RK3588/RK3576等芯片推出智能白电交互、AI电视等方案，推动硬件从“响应指令”转向“主动服务”[15] - **机器人**：首次海外展示基于RK3588的开发平台及双目视觉算法，赋能服务、教育等机器人产品快速落地[15] - **晶晨股份**：以“本地计算+隐私优先+即时响应”为核心，展出16项智能应用场景演示[4][18] - **产品进展**：6nm旗舰芯片S905X5赋能智能机顶盒，实现边看边买、本地多语言实时字幕翻译等功能；A311D2芯片基于Transformer架构，实现以文搜图技术；最新高端智能电视解决方案T966D5采用12nm工艺，支持4K 165Hz，终端将于2026年一季度起全球面世[18] - **生态合作**：与谷歌等头部客户深度合作，多款适配Google Gemini的端侧大模型终端已面市，其电视SoC深度支持Google TV、Roku等全球顶尖电视生态[19] - **泰凌微**：新推出的TL322X芯片为高端无线电竞外设提供强劲支撑[4][21] - **技术规格**：搭载双核处理器；配备传输速率达480Mbps的高速USB接口；集成自研Telink HDT无线技术，支持6Mbps无线速率，实现超低延迟[21] - **行业背景**：电竞外设市场加速向无线变革，8K回报率无线连接技术将鼠标报告频率从每秒1000次提升至8000次，数据采样间隔从1毫秒压缩至0.125毫秒[21] 投资建议与行业前景 - **政策支持**：2025年8月，国务院《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》明确提出要推动智能终端“万物智联”，培育智能产品生态，大力发展新一代智能终端[4][22] - **行业趋势**：智能终端集计算、连接、感知于一体，融入AI技术后可通过融合人体重要感知交互方式推动用户体验升级，有望成为AI技术落地的重要载体[22] - **硬件升级**：智能化需求将倒逼硬件端升级，当前AI端侧应用正加速渗透，随着智能化水平提高，AI终端硬件有望突破瓶颈，完善终端生态，加快应用场景落地[4][22] - **关注方向**：建议关注AI重塑下智能硬件的升级机会，包括主控芯片、半导体材料等[4][22]

广汽集团与阿里云合作 - 广汽集团与阿里云签署全栈AI战略合作协议 [1] 长安汽车人形机器人计划 - 长安汽车计划在2028年实现人形汽车机器人的量产下线 [2] 瑞芯微芯片应用 - 瑞芯微公司的RK3588芯片已广泛应用于多种机器人形态 [3] 卡倍亿业务合作 - 卡倍亿与矩阵超智达成战略合作 共同推进人形机器人业务发展 [4] 流金科技战略调整 - 流金科技进行战略剥离非主业资产 以聚焦“AI+视听”产业升级 [5]

公司财务表现 - 第三季度实现营业收入10.96亿元，同比增长20.26% [1] - 第三季度归属于上市公司股东的净利润为2.48亿元，同比增长47.06% [1] - 前三季度累计实现营业收入31.41亿元，同比增长45.46% [1] - 前三季度累计归属于上市公司股东的净利润为7.80亿元，同比增长121.65% [1] 业务增长驱动力 - AIoT市场需求持续提升，公司旗舰芯片RK3588带动各AIoT算力平台在汽车电子、机器视觉、工业应用及机器人市场持续渗透 [1] - 业务渗透推动收入增长并带动利润以更快速度上升 [1] 市场动态与短期影响 - DDR4存储芯片从供应短缺发展到价格暴涨，促使部分客户的中高端AIoT产品向DDR5转型 [1] - 客户方案调整时间影响了短期需求，导致第三季度收入增长略有放缓 [1] - 预计收入增长在方案调整后将恢复快速上升趋势 [1]

英伟达Jetson Thor芯片发布 - 英伟达发布机器人计算平台Jetson Thor 基于Blackwell架构 在FP4精度下提供2070 TFLOPS峰值算力 比上一代Orin芯片算力提升7.5倍 能效提升3.5倍 [3][4] - 芯片以开发者套件形式发售 售价为3499美元 全球首批到货包括北京灵初智能的机器人Psi V1 [3] 芯片性能突破对机器人行业的影响 - 算力和数据处理能力突破使机器人能直接在端侧运行大规模高性能模型 完成更通用和复杂的任务 [3] - 数据处理能力和接口带宽提升使机器人能直接承接高分辨率 高频率传感器的多模态输入并及时处理 [5] - 更多依赖云端处理的任务可能被拉回机器人本地完成 推动机器人在高节拍 复杂交互等场景加速落地 [5] 机器人行业当前技术架构 - 行业普遍采用云端+端侧混合部署模式 快系统部署在端侧负责执行和即时反应 慢系统部署在云端承担理解推理任务 [4] - 云端部署存在延迟问题 影响高节拍场景如连续抓取 快速判断的安全性和可行性 [4] 英伟达的行业战略布局 - 通过Isaac Cosmos GR00T等全栈软件塑造开发者习惯 抢先搭建基础设施并在行业爆发前影响行业标准 [5] - 延续AIGC爆发前夜的逻辑 先堆出算力天花板再建立生态 [5] 中国厂商的竞争机会 - 机器人应用碎片化特点带来差异化机会 中国厂商可在低功耗芯片 细分场景或开源生态形成优势 [5] - 国产芯片具更高性价比和更贴近市场的定制化服务 在场景优化上有差异化优势 [7] - 地瓜机器人发布RDK S100开发套件 采用大小脑异构架构设计 兼顾推理和实时运动控制 [5] - 黑芝麻智能为武汉大学天问人形机器人提供华山A2000和武当C1236芯片 分别用于大脑和小脑 [6] - 瑞芯微推出旗舰芯片RK3588 支持多模态数据处理和高性能计算 为机器人感知决策执行提供底层算力支持 [6]

核心观点 - 瑞芯微作为一家专注于AIoT领域的芯片设计公司 其2025年上半年业绩呈现高速增长 营业收入同比增长64%至20.46亿元 净利润同比增长191%至5.31亿元 这反映出由汽车电子、工业应用、机器人等构成的物联网市场商业价值可能被市场低估 [1][4][6] - 公司通过"一颗芯片服务百业"的商业模式 以旗舰产品RK3588和RK3576等中高端芯片为核心 通过丰富的接口设计和完整的开发者生态 适配上百个行业应用 服务数千家中小客户 实现利润增速显著高于营收增速 [6][8][9] - 在AI浪潮中 公司避开与巨头的直接竞争 专注于端侧AI应用市场 通过推出RK182X协处理器为存量客户提供低成本AI升级方案 在机器人、汽车电子等新兴智能硬件领域获得增长 [17][18][19] 财务表现 - 2025年上半年营业收入20.46亿元 同比增长63.85% 归母净利润5.31亿元 同比增长190.61% [4][6] - 第二季度营收11.61亿元 环比增长31.18% 归母净利润3.22亿元 环比增长54% [6] - 第二季度毛利率达到43.3% 同比提升6.5个百分点 主要得益于中高端产品放量改善产品结构 [6] 产品与技术 - 旗舰芯片RK3588采用8纳米制程和8核处理器 搭载算力达6TOPS的自研NPU 应用于机器狗等机器人产品 能将运动控制响应延迟降低至3毫秒以内 [7] - 新一代AI视觉处理器RV1126B内置3TOPS算力NPU 集成独立AI-ISP模块 可在运行AI图像任务时节省带宽 [12] - 端侧算力协处理器RK182X可高效支持3B、7B等主流参数的端侧模型 目前已进入送样阶段 [18] 市场与业务 - 公司芯片主要应用于AIoT领域 覆盖汽车电子、机器视觉、工业应用、机器人、商业金融、教育办公和智能家居等多个方向 [3] - 采用以经销为主、直销为辅的销售模式 通过整合外部渠道资源实现市场广域覆盖 [9] - 重点布局汽车电子、工业应用、机器视觉、机器人等领域 其中机器人业务在去年、今年及可预见的后续几年都将快速增长 [11][12] 行业背景 - 全球半导体市场规模预计达到7009亿美元 同比增长11.2% [15] - 国内集成电路产量同比增长15.8% 集成电路设计行业收入同比增长18.8% [16] - AI大模型发展推动算力需求增长 但公司专注于端侧AI应用市场而非训练市场 [17][19]

核心观点 - 公司通过AIoT领域芯片产品实现高速业绩增长 不在主流手机或服务器芯片赛道但利润增速显著 [2][3][4] - 公司采用一颗芯片服务多行业模式 依托开发者生态和丰富接口适配数百应用场景 [5][6][7] - 公司通过端侧AI协处理器切入AI应用市场 为存量客户提供低成本AI升级方案 [14][16][18] 财务表现 - 2025年上半年营业收入20.46亿元 同比增长63.85% [2][3] - 归母净利润5.31亿元 同比增长190.61% [2][3] - 第二季度营收11.61亿元 环比增长31.18% 净利润3.22亿元环比增长54% [3] - 毛利率达43.3% 同比提升6.5个百分点 因中高端产品放量改善产品结构 [4] 产品与技术 - 旗舰芯片RK3588采用8纳米制程 8核处理器 搭载算力6TOPS自研NPU [5] - 应用于机器狗实时运动控制 响应延迟低于3毫秒 适配ROS开发系统 [5] - 新发布AI视觉处理器RV1126B 内置3TOPS算力NPU 集成独立AI-ISP模块节省带宽 [9] - 端侧协处理器RK182X支持3B/7B端侧模型 已进入送样阶段 [14] 市场与业务模式 - 产品覆盖汽车电子 工业应用 机器视觉 机器人等超百个行业 [4][6][8] - 以经销为主直销为辅 服务数千家不同行业中小客户 [6] - 通过参考设计平台降低开发门槛 形成"用得越多迭代越快适配越广"网络效应 [6][7] - 机器人市场被明确为持续增长领域 [8][9] 行业背景 - 全球半导体市场规模预计7009亿美元 同比增长11.2% [11] - 国内集成电路产量同比增长15.8% 设计行业收入增18.8% [11] - AI驱动算力需求增长 但公司聚焦端侧应用而非训练用GPU [12][16]

智能穿戴设备市场 - 2023年中国可穿戴腕带设备出货量占全球30%，增速达20% [1] - 儿童智能手表在电商平台销量占比达31.5%，与成人智能手表(34.4%)和手环(34.4%)接近 [2] - 政策驱动下智能穿戴设备销量大幅增长，带动上游芯片公司业绩复苏 [13] SoC芯片行业复苏 - 2021年芯片缺货后经历去库存周期，2023年库存回归健康水平，需求供给双重改善 [8][10][11] - 2024年Q1国内SoC厂商(瑞芯微/炬芯科技/恒玄科技等)营收及净利润同比高速增长 [6] - 乐鑫科技2023年1-5月归母净利润同比增加123.51%(6560万元) [11] AI硬件驱动增长 - 端侧AI硬件初具规模：2023年9月字节发布AI耳机Ola Friend，5月华为发布AI眼镜，11月百度推AI眼镜 [14] - 2025年Q1中国AI耳机销量38.2万副(同比+960.4%)，预计全年销量152.7万副(+300%) [16] - 2024年全球AI眼镜出货量188万部，预计2025年达686万部(+265%) [16] 国产SoC技术迭代 - 瑞芯微RK3588芯片采用8nm工艺，NPU算力达6TOPS，覆盖PC/智能硬件/车载等多场景 [26][27][28] - 恒玄科技BES2800芯片量产推动智能手表业务营收占比从22%提升至32% [14] - 2025年全球SoC市场规模预计1864.8亿美元，2030年将达2741.3亿美元(CAGR 8.01%) [28] 端侧AI应用拓展 - DeepSeek开源模型降低端侧AI开发门槛，适配手机/耳机/家电等终端 [21] - 海尔AI冰箱/空调等家电接入DeepSeek实现自然交互功能 [22] - 国产SoC厂商在中阶算力布局优势显现，边缘终端算力需求快速增长 [23][24]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 目前人形机器人硬件成熟度高于软件，软件是走向商业化的关键，研究相对空白 [3][5] - 算法是具身智能的核心，数据是算法学习的基础，控制系统是具身智能的基座 [3][5] - 软件是机器人下一步商业化落地的投入重心，相关产业链标的值得关注 [3][4] 根据相关目录分别进行总结 算法：具身智能的核心 - 算法框架分为上层“大脑”与下层“小脑”两大层级，上层聚焦任务级规划与决策，下层负责实时运动规划与关节控制 [3] - 下层控制算法从传统向现代算法渗透，未来需解决多模态集成等瓶颈 [3] - 上层控制重点讨论VLA架构，其具备端到端和泛化等特点，在自动驾驶场景广泛应用，但面临数据稀缺等挑战 [36][40][71] 数据：算法学习的基础 - 数据来源分为真实数据、合成数据及网络数据，真实数据是主要来源，合成数据可解决数据短缺问题 [3] - 真实数据采集方式包括遥操作、动作捕捉技术等，合成数据通过仿真平台生成 [3] 控制系统：具身智能的基座 - 产业界对人形机器人“大小脑”未形成统一共识，通常人为区分，大脑负责复杂任务，小脑负责运动控制 [110] - 硬件主要由SoC芯片构成，软件部分包括底层操作系统、中间件和上层软件，芯片是核心，多数公司采用英伟达方案 [3] - 未来产业格局走势有望类比于自动驾驶，出现产业分工趋势 [5] 结论和风险 - 相关产业链标的包括控制器环节、运控技术同源、芯片、数据采集装备等企业 [3][4]

人工智能端侧应用市场关注度提升 - 万得人工智能概念指数自4月8日以来上涨13 44% [1] - DeepSeek的爆火推动大模型行业向开源+降本趋势发展 加速AI应用商用化 [1][4] - 终端芯片算力提升与轻量化模型优化推动人工智能端侧从技术概念走向规模化应用 [1][3] 政策与行业动态 - 人工智能终端产业发展研讨会强调人工智能终端是技术落地应用的关键载体 需加强部门联动和产业协同 [1] - 人工智能终端基准和智能化分级计划启动 由人工智能终端工作组联合相关标委会推动评价方法落地实施 [1] Edge AI技术革新 - 2025年一季度Edge AI芯片迎来存算一体架构与异构计算双重革新 炬芯科技SRAM存算一体技术实现AI推理能效比提升3倍 [2] - Edge AI具备安全性 独立性 低时延 高可靠性等特点 能很好完成各种AI推理任务 [2] - 多家大厂大力布局人工智能端侧 抢夺人工智能代理入口 [2] 上市公司业绩表现 - 寒武纪-U一季度总营业收入11 11亿元 同比增长4230 22% 归母净利润3 55亿元 同比增长256 82% [2] - 瑞芯薇一季度总营业收入8 85亿元 同比增长62 95% 归母净利润2 09亿元 同比增长209 65% [3] - 奥比中光-UW 平治信息 华胜天成 海天瑞声 佳都科技5家公司一季度归母净利润同比增长均超150% [3] 投资前景与行业展望 - AI大模型从云端走向终端 预计智能网联新能源汽车 人工智能手机和电脑等将开启新一轮创新周期 [4] - 开源大模型有望推动生成式AI在手机 PC 眼镜等端侧设备加速落地 [4] - 人工智能端侧作为重要终端载体 有望加速落地 推动AI模组需求快速增长 [4]