章鱼，凭借其高效的神经肌肉层级结构，实现了对复杂且灵巧肢体的精准操控。 这一结构整合了富含传感器 的吸盘、臂内具身计算以及集中式高级推理功能，是面临机械自由度高、通信通道需求大等挑战的软体机器人 设计的重要灵感来源。 受章鱼层级智能启发，此前已有研究人员尝试在软体机器人系统中模拟这种生物特性。相关研究主要采用分层 架构设计，通过整合基础吸盘、软体计算元件和执行器，将感知、决策和执行功能下放至机器人末端。然而， 现有方案在实现完整功能集成方面仍存在明显局限。特别是在同时实现吸力粘附、具身智能和多模态感知的层 次化系统构建方面，目前尚未取得突破性进展。 ▍ 受 章鱼层级智能启发，开发新型 流体驱动 软体机器人系统 针对上述问题， 来自英国布里斯托尔布里斯托尔机器人实验室和南方科技大学的研究人员前不久进行了深入 研究，并从章鱼的层级智能中获取灵感，开发了一种新型流体驱动（气动或液压）软体机器人系统。 该系统 借鉴了章鱼神经肌肉系统的一层级结构设计思路，由中央大脑负责高级感知和决策功能，嵌入式 STS（人工 神经节）处理低级信号和控制指令。吸盘、压力传感器、STS 和驱动泵则分别对应章鱼的吸盘、SR、神经节 和肌肉。 ...

人形机器人智能化分级新团标发布 - 全球首个《人形机器人智能化分级》团体标准发布 由北京人形机器人创新中心牵头 联合上海 浙江创新中心及优必选 宇树科技等企业共同制定 [1] - 标准采用"四维五级"评价框架 包含感知认知 决策学习 执行表现 协作交互四大能力维度 划分L1-L5五级智能化水平 [1] - 提供22个一级指标 100余项技术条款及典型应用场景映射 为企业产品设计提供参照 [1] 小鹏汽车人形机器人规划 - 计划2026年推出面向工业商业场景的第五代人形机器人 搭载图灵芯片提升端侧算力 [4] - 采用VLA架构复用物理世界基座模型 共享云端AI基础设施 强化机器人智能水平 [4] - Iron机器人已实现广州工厂实训落地 配备3000T算力AI芯片和720°鹰眼视觉系统 [4][5] 哈工大双足机器人技术突破 - 基于人体行走数据分析 提出仿生与节能型双足机器人腿部设计方案 [8] - 创新引入KEoS能量效率评估指标 优化机器人运动能耗表现 [8] 中科院水下机器人传感器研发 - 仿生侧线传感器FlowSight实现单点无辅助水流矢量感知 速度测量误差3.05% 方向误差0.98% [11] - 集成于RoboDact水下机器人 实现逆流巡游 动态调姿等闭环控制 [11] 顶配机器人融资进展 - 完成数千万元种子轮融资 梅花创投独家投资 资金用于技术迭代与市场拓展 [15] - 专注螺丝拧紧工艺 产品已导入比亚迪 科沃斯等头部客户 [15]

K-Bot产品发布 - K-Scale实验室发布低成本开源双足人形机器人K-Bot，售价8999美元（约64934元人民币），硬件、软件和机器学习基础设施全面开源 [2] - K-Bot身高1.40米，体重34.9千克，配备120N/m关节电机和灵巧手末端执行单元，具备高度灵活性和操作能力 [3] - 整机采用模块化设计，集成板载主机支持强化学习控制方法和端到端AI/ML模型运行 [3] 技术架构 - 机器人系统采用Rust语言编写的K-OS操作系统，运行速度快且可靠性高，提供Python SDK供开发者调用 [5] - 集成K-Sim强化学习框架，支持GPU加速训练（样本处理速度达每秒10万次以上）和模拟环境到现实场景的无缝迁移 [6][7] - 机器学习层支持训练后策略直接部署至物理机器人，无需代码重写 [7] 公司背景 - K-Scale实验室2024年初成立于纽约，同年4月获得Y Combinator 50万美元种子轮融资 [8] - 核心团队来自Tesla和Meta AI：CEO Benjamin Bolte曾参与Tesla机器人基础模型研发，CTO Paweł Budzianowski为剑桥大学对话系统博士，硬件负责人Matt Freed兼具机械工程和计算机科学背景 [10][12][14] 产品战略 - 公司专注于开源机器人AI平台，推出全球首个消费级通用双足人形机器人Stompy（3D打印材料成本<1万美元） [16] - 产品线包含Stompy mini和Zeroth系列，配套提供操作系统、视觉语言模型(VLM)及模拟训练软件工具 [18] - 目标通过开源平台推动技术普及，计划实现"10亿个人形机器人"愿景 [19] 市场进展 - K-Bot创始人版已开放预售（定金100美元），计划2025年7月交付 [21] - 公司建立完整开发者生态，提供Github开源社区、悬赏任务平台(Bounties)等配套资源 [21]

朋友们， 人形机器人 蓬勃发展、 具身智能 方兴未艾……城市间的科技竞争同样激烈白热。 而 上海 ，这座融合 金融、贸易、航运 多元优势的国际化大都市，正悄然在 科技 创新版图上刻下浓墨重彩 的一笔。 世界人工智能大会侬晓得伐？中国最具影响力的 AI盛会，已成为上海科技名片。 而现在，一场机器人领域的国际级科技盛会即将登场 —— 5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际 人形机器人技能大赛 将在浦东张江科学会堂隆重启幕。 这场集 " 峰会 +大赛+展览 " 于一体的盛会，将汇聚全球人形机器人领域的顶尖力量： 大会期间， 《具身智能产业高质量发展若干政策措施》、创新中心联盟、智元机器人开源平台以及张江具身 智能基金等重大举措将集中发布 ，为产业发展注入强劲动能，加速人形机器人技术从实验室走向实际应用场 景。 200余家人形机器人产业链企业参会 1000余位 院士、 行业专家和开发者共襄盛举 5大赛道国际人形机器人技能大赛全面竞技 1场搭建全要素对接平台的主论坛 10场开发者论坛深度研讨前沿技术 3000平方米展区展示创新成果 ▍ 张江：悄然崛起的人形机器人产业高地 张江科学城作为具身智能创新高地，正依托 ...

融资与公司概况 - 公司SLABOR顶配机器人近日完成数千万元种子轮融资，由梅花创投独家投资，资金将用于技术迭代、产品完善及市场拓展[1] - 公司成立于2016年，专注于智能螺丝拧紧机器人研发与制造，为工业制造企业提供自动化解决方案，是高新技术企业和专精特新企业[1] 核心团队与技术 - 公司研发与应用技术支持人员占比60%，团队来自名企及日系研发队伍，在全自动螺丝锁附与拧紧工艺中拥有从控制、应用到工具的全栈技术产权[3] 产品与业务 - 公司面向中大规模工业制造企业，以人机协作和机器换人为方向，基于机器人控制技术和本体设计制造技术，开发了多款高速高精度、高稳定性的螺丝拧紧机器人及工作站[5] - 产品线包括气缸吹料式螺丝拧紧机器人、电缸吸料式螺丝拧紧机器人、在线式/离线式/皮带线式拧紧工作站等[5] 客户与市场应用 - 公司"Slabor"品牌智能螺丝锁付机器人、点胶涂油机器人等产品已应用于比亚迪汽车、长城汽车、欣旺达集团、美的集团、科沃斯集团等世界500强及国内顶尖企业的制造产线[7] 行业相关企业 - 工业机器人领域代表企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、节卡机器人等[11] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、普渡机器人等，医疗机器人领域有天智航、精锋医疗等，人形机器人领域有优必选科技、宇树等[11][12] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、思岚科技等[13]

农业机器人行业发展背景 - 农业面临劳动力短缺与可持续发展双重挑战 农村劳动力持续外流导致人工成本攀升 化学农药过度使用引发环境污染与食品安全问题 [1] - 农业机器人技术被视为行业转型重要方向 仿生机器人凭借特殊形态与运动能力在复杂农业场景中展现独特优势 [1] GCR仿生机器人产业化突破 - GCR商用仿生多足机器人实现从实验室到田间应用的转折 能精准执行杂草识别与清除任务 解决人力短缺与化学农药依赖问题 [2] - 过去20年仿生机器人领域面临性能成本失衡、场景适配不足、维护复杂等产业化障碍 高性能设计导致生产成本居高不下 [2] GCR产品开发策略 - 采取"农业优先"开发逻辑 聚焦特色作物种植市场空白 针对葡萄、蓝莓等藤蔓类作物复杂地形设计多足机器人 [3] - 采用"逆向创新"研发策略 从生物力学原理出发提炼可工程化机制 实现"原理仿生"而非"形态仿生" 在成本控制与环境适应性上取得突破 [4] 技术创新与成本控制 - 运动控制技术借鉴蜈蚣生物特性 采用12-20对冗余腿部设计 复杂地形通过率达98.7% 系统复杂度仅为传统方案五分之一 [6] - 通过标准化腿部模块(成本<50美元/个)、商用级电机替代、机械结构减配电子系统等措施 单台设备成本控制在1000美元左右 [7] 农业场景针对性优化 - 足端压力控制在7kPa以下减少土壤压实 分段式车身设计适应藤蔓间隙 近地视觉系统提升杂草识别准确性 [7] - 模块化结构实现故障腿部3分钟快速更换 配备可视化运维界面与远程诊断功能降低使用门槛 [9] 商业化进展与跨场景潜力 - 与佐治亚州蓝莓种植园和葡萄庄园开展深度合作 构建"硬件+服务"一体化解决方案体系 [9] - 具备果园高空作业、温室管理、灾害救援等跨场景应用潜力 生物力学原理方法论为技术迁移提供基础 [10] 行业启示 - 创新源于对现实需求的深刻理解与工程实现的巧妙平衡 而非单纯技术极致突破 [11] - 建筑自动化、城市地下管网运维等领域可能成为仿生机器人下一个爆发点 [11]

灵巧手行业概述 - 灵巧手是人形机器人实现类人操作的核心组件，决定机器人能否深度融入人类生活[1] - 行业目前处于0-1起步阶段，面临具身智能融合、仿生设计、高负载/高精度等技术瓶颈[1] - 研发和生产成本居高不下是市场推广的主要障碍[1] 灵巧智能公司概况 - 成立于2024年，10个月内完成从概念机DexHand021到量产版的跨越，已售出百余只产品[2] - 创始团队由上海交大机器人科班背景的资深专家组成，平均拥有15-20年行业经验[2][3][4][6] - 研发团队博士占比30%，硕士及以上学历覆盖率达90%，形成产学研深度融合的创新矩阵[6] 核心技术突破 - **传动技术**：创新采用绳驱方案模拟肌肉-肌腱机制，相比直驱/液压方案具有容错性、紧凑结构和能耗优势[9] - **感知技术**：指尖采用电容式传感器实现接近觉感知，通过形闭合+力闭合提升操作稳定性[11] - **模块化设计**：手指、电机、驱动板等组件模块化，降低维护成本并延长产品寿命[13] 产品布局与市场策略 - 推出DexHand021系列三款产品：基础五指版（<10万元）、三指版（物流场景）、Pro五指版（高端市场）[13][14] - 通过性能-成本双维度评估、模块化架构、规模化模具投入等策略实现价格优势[14][16] - 计划在销量突破1万台时将售价降至1万元区间，重构行业价格体系[17] 行业生态建设 - 牵头成立灵巧手产业联盟担任秘书长单位，推动技术交流与成果转化[19] - 采用春秋双季发布会模式（春季技术前瞻+秋季产品落地）形成商业化闭环[18] - 产品命名"DexHand021"既象征从0到1突破，又隐含21个自由度的仿生学特征[18]

2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛 - 大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，汇聚200余家人形、具身及产业链头部企业，1000余位院士、专家及企业领袖 [1] - 活动包含1场主论坛、9场开发者论坛、1场国际人形机器人技能大赛及1场创新产品展，展览涵盖具身智能、开发者生态、人形机器人产业链及本体四大内容 [1] - 配套活动包括开发者之夜、浦东企业家早餐会等，旨在吸引人才与企业落地发展 [1] 人形机器人本体企业展示 - 开普勒K2"大黄蜂"拥有52个自由度，配备自研KeplerGear精旋动力™执行器、NimbleMaster巧手大师™及KeplerBrain类脑系统™，双臂负载达30kg，续航8小时 [5][6] - 卓益得"行者二号"采用仿生肌腱驱动技术，步速2.5m/s，越障15cm，能耗降低25%，动态续航6小时 [7] - 魔法原子通用人形机器人"小麦"搭载负载20KG的MagicHand S01灵巧手，已量产并应用于教育、工业等领域 [7] - 松延动力"运动健将N2"奔跑时速3.2m/s，可完成后空翻等高难度动作，仿生机器人头"小诺"支持沉浸式交互 [11][13] 具身智能技术突破 - 松应科技ORCA仿真平台数据采集成本降低至1%，生成速度提升1000倍，支持全形态机器人高精度仿真 [17] - 星海图专注"一脑多形"具身智能机器人，团队具备自动驾驶量产经验 [16] - 多模态大模型推动人形机器人"脑-身"协同，国内企业如松应科技、星尘智能等加速技术迭代 [14] 核心零部件创新 - 华威科推出柔性电子皮肤系列产品，适应机器人曲面结构，实现高灵敏度触觉感知 [19] - 步科无框力矩电机采用灌封工艺，转矩密度提升，温升降低，适用于人形机器人关节 [21] - 因克斯智能EC-DexHand-5F灵巧手指节力矩精度达0.05Nm，峰值力矩2Nm，支持多模式切换 [23] 开发者生态与前沿技术 - 上交大RoboTwin项目结合数字孪生与大型语言模型，生成多样化机器人训练场景 [26] - 开发者生态展区聚焦数据采集、模型训练及开源社区，展示技术开发全流程支持 [24] 行业生态与参与企业 - 参展企业覆盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）及人形机器人（优必选、宇树）等领域 [30][31] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因克斯、青瞳视觉等，展示国产化替代进展 [32]

人形机器人K - Bot创始人版 - 开源人形机器人公司推出首款产品K - Bot创始人版 售价不到9000美金(折合人民币6万多) [1] - 产品参数: 高1.4米 重35公斤 配备互动屏幕支持AI对话等智能交互功能 [1] - 行动能力: 模块化配件与强力执行器可实现抓取钥匙/操作工具等任务 展现高度协调性(如拧螺丝/涂鸦) [1] 普林斯顿大学超材料机器人 - 研究团队从折纸艺术获得灵感 开发出可通过电磁场远程控制的"超材料机器人"(metabot) [3] - 技术特性: 利用手性超材料单元模块将线性运动转化为旋转运动 扭转角度0°-90° 平面收缩25% 垂直收缩超50% [3] - 应用前景: 两种驱动模式(线性位移/扭转驱动)展示可编程性 为多模式变形机器人提供新路径 成果发表于Nature [4] 人形机器人格斗大赛 - CMG世界机器人大赛机甲格斗擂台赛定档5月25日 包含表演赛(单机/群体格斗展示)和竞技赛(4支队伍实时操作对决) [6][8] - 宇树科技作为合作方参赛 此前已进行技术研发调试和算法训练 [8] - 赛事将通过央视科教频道直播 同期还将举办机器人足球/篮球等系列赛 [8] 7-Eleven机器人配送服务 - 日本7-Eleven在东京两家门店试点无人配送机器人服务 通过App下单后由配备传感器的机器人自主完成公路配送 [11] - 创新意义: 日本大型便利店首次采用该模式 已获警方道路行驶许可 未来或推广至更多地区 [11] - 行业背景: 便利店行业加强配送业务以提升销售 机器人配送可缓解人手短缺问题 [11] 长木谷AI骨科手术机器人 - ROPAHIP人工智能髋关节手术机器人获中国NMPA三类医疗器械注册证 成为全球首款同时拥有中美欧越四国认证的AI骨科器械 [14] - 技术突破: 集成AI深度学习/亚毫米级光学定位/可视化磨锉等创新技术 实现假体精准安放 降低脱位风险并延长使用寿命 [14] - 市场覆盖: 已落地全国超千家医院(含三甲及基层医院) 推动基层医疗技术提升 [14] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化/埃夫特机器人/非夕科技等12家企业 [19] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和/晶品特装/普渡机器人等7家企业 [19] - 医疗机器人板块列示元化智能/天智航/精锋医疗等12家厂商 [19] - 人形机器人企业涉及优必选科技/宇树/云深处等20个品牌 [19] - 具身智能与核心零部件领域分别收录16家和21家相关企业 [19][21]

北京人形机器人创新中心的技术成果 - 发布全球最大规模标准化多构型机器人数据集RoboMIND，包含10万余条轨迹和479项跨场景任务，位居HuggingFace等平台下载量前列 [1] - 推出"天工"系列人形机器人，通过开源URDF模型与ROS控制栈成为开发者验证具身智能算法的优选硬件平台 [1] - 两项成果已吸引全球顶尖实验室与开发者接入使用，形成多元数据生态 [1] X-Humanoid training toolchain工具链 - 为解决RoboMIND数据格式与主流训练框架转换问题，推出适配LeRobot框架的工具链，内置HDF5格式自动解析模块 [1] - 开发者可通过几行命令完成从数据准备到训练的全流程，提升适配训练效率 [1] - 工具链将持续迭代，支持更多前沿算法和"天工"系列具身操作能力，助力多样化场景应用 [6] 具身智能行业发展趋势 - 数据来源多、格式不统一导致跨框架跨硬件适配成本高，成为技术落地核心瓶颈 [2] - 训练工具链能有效整合不同框架和硬件资源，提供统一开发接口，降低开发门槛 [2] - 开源工具链为具身智能机器人规模化应用奠定基础，未来将成为连接科研与产业的桥梁 [6] 开发者支持与生态建设 - 提供从数据预处理到模型训练的全流程操作指南，通过简洁命令行接口实现高效开发 [2][9] - 公司积极拥抱开源文化，从数据集开放到工具链生态化设计，全方位降低开发门槛 [7] - 开发者可通过GitHub、HuggingFace等平台获取工具链和数据集资源 [8] 机器人行业企业图谱 - 覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业等细分领域 [11][12][13] - 包含优必选科技、宇树、云深处、科大讯飞等知名企业 [11] - 核心零部件企业如绿的谐波、思岚科技等支撑产业链发展 [12][13]