近日来自美国旧金山的Foundation Robotics Labs在X平台上更新了Phantom人形机器人的最新研究进展。视频 中Phantom在模拟物流场景下对快递包装进行分拣，从画面来看，该视频未进行加速处理，这也是Phantom人 形机器人首次展示抓取匀速移动物品的能力。 官方负责人表示，Phantom机器人已经在汽车制造生产线进行部署，接下来会针对消费品制造的两家合作客 户进行定制化开发方案。 ▍ 模块化设计 Phantom更注重上半身作业能力 Phantom 人形机器人身高 1.75 米，体重 80 公斤，有效载荷能力 20 公斤。上半身作为核心操作部分，集成 计算单元、摄像头、电池和传感器，高度 0.75 米，重 37.5 公斤，拥有 19 个自由度。下半身负责移动和平 衡，配备执行器和平衡系统，高度 1 米，重 42 公斤，行走速度 1.7 米/秒，可在复杂地形保持稳定行走。 Phantom 采用 Foundation Robotics Labs 的自研旋转致动器，该技术结合了液压和电动致动器的部分优 势，使机器人结构紧凑且运行安静。其最大峰值扭矩为 160 牛米，最大后驱动扭矩小于 1.0 ...

极端天气与森林生态系统 - 今年以来中国多地遭遇极端天气，陕西出现60年一遇特大干旱，北方多地气温突破五月历史最高记录，河南部分站点地表温度达70℃ [1] - 全球范围内极端天气事件频发，森林面积急剧减少被认为是重要诱因，例如美国新泽西州野火三天烧毁12,500英亩森林，韩国山林火灾烧毁3.6万公顷 [1] - 森林树冠层是地球生态系统的关键组成部分，具有调节气候和维护生物多样性的功能，但因其位置较高导致研究困难 [1] Monkee攀爬机器人技术 - 苏黎世联邦理工学院研发Monkee机器人解决树冠研究难题，采用两条机械臂和三个粘附点的独特结构设计，能适应不同树干形态 [3][5] - 粘附点核心技术为螺丝，通过接触传感器实现精准定位，仅拧入树皮7毫米且不伤害树木，末端执行器可承受10Nm扭矩（相当于1米杠杆末端悬挂1公斤重物） [7][9][11] - 相比传统人工爬树或笨重设备，Monkee显著提升研究效率并降低对树木的损伤，支持生态监测和生物多样性保护 [12] Monkee的模块化应用 - 机器人采用模块化设计，可扩展多种功能：CO₂测量仪用于大气监测、样品收集器获取植物样本、传感器记录环境数据 [14] - 该技术有望为应对气候变化和保护森林生态系统作出贡献，具备高度灵活性和野外研究效率 [12][14] 机器人行业企业分类 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [16] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和、晶品特装等7家企业 [16] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等11家企业 [16] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树等22家企业 [16] - 具身智能企业有跨维智能、银河通用等17家企业 [16] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等22家 [17][18] - 教育机器人领域涉及硅步机器人、史河科教机器人等3家 [18]

特斯拉擎天柱机器人进展 - 特斯拉发布人形机器人"擎天柱"新视频，展示流畅完成扔垃圾、炒菜、使用吸尘器、熨衣服等多样化动作，所有任务由单一神经网络直接学习人类视频完成[1] - 相比此前走路、跳舞视频，最新版本动作更流畅且具备语言交互能力，机器人通过人类语言而非代码学习新任务[1] - 埃隆・马斯克重申Optimus人形机器人将成为"特斯拉最重要的产品之一"[1] 苹果机器人训练技术突破 - 苹果公司提出PH2D训练方法，结合人类教练和机器人示范者数据，解决传统机器人训练劳动密集且成本高的问题[4] - 开发Human-humanoid Action Transformer（HAT）模型，可同时处理人类与机器人生成的数据[4] - 采用改造后的消费级设备制作训练素材，实现可扩展且成本效益高的训练方案[4] 哈工大软体机器人创新 - 哈工大与东方电气合作开发基于MXene材料的卷绕结构智能软体机器人，实现特种环境应用突破[7] - 研究成果发表在《纳微快报》，通过材料创新与结构设计融合为三维软体机器人开发提供新技术手段[7] - 未来将围绕核工业巡检、深空探测等场景优化功能模块，并拓展MXene基材料在柔性传感器等领域的跨界应用[7] 机器人产业社会影响 - 法国勒克莱尔超市集团总裁呼吁对AI和机器人产业征收社保分摊费，以应对技术替代导致的社保资金危机[10] - 建议征收"机器人税"作为新资金来源，同时提高员工工资水平，相关提案可能提交至法国政府[10] 智能触觉技术突破 - 成均馆大学研发人工突触机械感受器阵列，将摩擦电传感层与离子凝胶门控晶体管垂直整合[13] - 通过仿生神经机制差异映射，在16种材料纹理识别中仅用10.6%数据即达到92.3%准确率[13] - 该技术显著降低触觉传感阵列数据负担，柔性基底上集成16个ASMR单元（8快适应+8慢适应型）[13] 机器人行业生态 - 文档列出工业机器人、服务机器人、医疗机器人、人形机器人等7大类共85家相关企业[18][19][20] - 涵盖埃斯顿自动化、优必选科技、绿的谐波等从整机到核心零部件的全产业链代表企业[18][19][20]

扫描上方二维码 ，免费预约观赛 名额！亲眼见证科幻电影中的场景在现实中如何实现！ 【史上最燃国际人形机器人技能大赛：顶级看点揭秘！】 人形机器人首次真实场景"极限闯关"、全球高标准人形机器人足球3V3巅峰对决、人形机器人核心技术全球首次 大规模集中亮相、 顶尖机器人超能力达人秀震撼上演、全自主智能赛道AI极限对决、从工业应用到商业应用到 走进千家万户全面覆盖未来生活场景、优胜项目 直通"千台购置计划"、院士领军专家超强阵容亲临评审、国内 首个仿真+实体双线赛道赋能算法落地、多队争夺千万级产业化订单…… 【震撼规模：28大真实场景×5大专业赛道×顶尖战队同台竞技！】 这是一场 技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的具有国际影响力的大赛！ 全球媒体争相 报道，预计将吸引上千名行业精英现场观摩！代表着 具身智能领域最高技术水平和场景技能能力 的巅峰展示！ 【开源引领：打造全球最大具身智能开放式生态系统】 本次大赛从 开源生态、场景驱动、技术创新、竞技互动 四个层面，搭建全球最开放的人形机器人技术交流平 台，推动 高负载技术、地面适应技术、双臂协作能力、算法泛化能力等研发突破，向工业、家庭、商用和特种 ...

人形机器人芯片生态 - 人形机器人代表全新硬件系统，对芯片需求和架构存在巨大创新空间，可能颠覆现有生态格局 [1] - 行业专家认为中国厂商有机会在人形机器人领域实现生态突破，需把握系统、芯片架构、硬件设备的先发优势 [1] 主流芯片技术路线 - 主控芯片（大脑）多采用大算力方案：英伟达Jetson、英特尔x86、全志科技、瑞芯微为主流选择 [2] - 典型应用案例：特斯拉Optimus采用FSD HW4.0+Dojo D1组合，优必选Walker系列使用Intel i7/i5，宇树科技采用Intel i5/i7+英伟达Jetson Orin，小米CyberDog使用全志科技MR813芯片 [3] - 全球50%人形机器人公司面临芯片架构选择压力，受美国技术限制影响显著 [3] 英伟达技术布局 - 推出Isaac GR00T N1.5云机器人平台，提升环境适应性与物体识别能力，配套GR00T-Dreams运动数据工具和Blackwell开发系统 [4] - Isaac ROS基于ROS 2框架，吸引数百万开发者使用其加速库和AI模型，合作方包括富士康、波士顿动力等头部企业 [6] - 虚拟仿真技术通过MimicGen、Omniverse与Isaac平台加速商业化落地，市值达3万亿美元 [7] - 受美国出口管制影响，A100/H100/H20等高端芯片被禁止向中国供应 [7] 华为技术突破 - 昇腾910D芯片采用达芬奇架构3.0，单芯片集成64个AI Core，算力密度提升200%，HBM3e显存带宽达4TB/s超越H100 [9] - 理论峰值算力1.2 PFLOP/s（BF16精度300PFLOP/s），TF32精度512TFLOPS反超H100的495TFLOPS [9] - 2023年5月美国商务部全球禁用昇腾910系列芯片，包括910B/C/D型号 [10] 生态战略对比 - 华为构建"昇腾芯片+鲲鹏平台+盘古模型+鸿蒙系统"技术闭环，聚焦工业场景垂直整合，与优必选等企业合作开放平台 [12][13] - 英伟达以JetsonThor芯片+GR00T基础模型为核心，提供从DGX训练系统到Isaac开发工具的全栈解决方案 [15] - 华为通过投资千寻智能、合作科力尔等完善产业链，成立"具身智能创新中心"强化场景落地能力 [16] 行业参与者 - 人形机器人企业包括优必选、宇树科技、云深处、逐际动力等20余家 [20] - 核心零部件企业涵盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等传感器与驱动技术供应商 [21][22]

章鱼，凭借其高效的神经肌肉层级结构，实现了对复杂且灵巧肢体的精准操控。 这一结构整合了富含传感器 的吸盘、臂内具身计算以及集中式高级推理功能，是面临机械自由度高、通信通道需求大等挑战的软体机器人 设计的重要灵感来源。 受章鱼层级智能启发，此前已有研究人员尝试在软体机器人系统中模拟这种生物特性。相关研究主要采用分层 架构设计，通过整合基础吸盘、软体计算元件和执行器，将感知、决策和执行功能下放至机器人末端。然而， 现有方案在实现完整功能集成方面仍存在明显局限。特别是在同时实现吸力粘附、具身智能和多模态感知的层 次化系统构建方面，目前尚未取得突破性进展。 ▍ 受 章鱼层级智能启发，开发新型 流体驱动 软体机器人系统 针对上述问题， 来自英国布里斯托尔布里斯托尔机器人实验室和南方科技大学的研究人员前不久进行了深入 研究，并从章鱼的层级智能中获取灵感，开发了一种新型流体驱动（气动或液压）软体机器人系统。 该系统 借鉴了章鱼神经肌肉系统的一层级结构设计思路，由中央大脑负责高级感知和决策功能，嵌入式 STS（人工 神经节）处理低级信号和控制指令。吸盘、压力传感器、STS 和驱动泵则分别对应章鱼的吸盘、SR、神经节 和肌肉。 ...

人形机器人智能化分级新团标发布 - 全球首个《人形机器人智能化分级》团体标准发布 由北京人形机器人创新中心牵头 联合上海 浙江创新中心及优必选 宇树科技等企业共同制定 [1] - 标准采用"四维五级"评价框架 包含感知认知 决策学习 执行表现 协作交互四大能力维度 划分L1-L5五级智能化水平 [1] - 提供22个一级指标 100余项技术条款及典型应用场景映射 为企业产品设计提供参照 [1] 小鹏汽车人形机器人规划 - 计划2026年推出面向工业商业场景的第五代人形机器人 搭载图灵芯片提升端侧算力 [4] - 采用VLA架构复用物理世界基座模型 共享云端AI基础设施 强化机器人智能水平 [4] - Iron机器人已实现广州工厂实训落地 配备3000T算力AI芯片和720°鹰眼视觉系统 [4][5] 哈工大双足机器人技术突破 - 基于人体行走数据分析 提出仿生与节能型双足机器人腿部设计方案 [8] - 创新引入KEoS能量效率评估指标 优化机器人运动能耗表现 [8] 中科院水下机器人传感器研发 - 仿生侧线传感器FlowSight实现单点无辅助水流矢量感知 速度测量误差3.05% 方向误差0.98% [11] - 集成于RoboDact水下机器人 实现逆流巡游 动态调姿等闭环控制 [11] 顶配机器人融资进展 - 完成数千万元种子轮融资 梅花创投独家投资 资金用于技术迭代与市场拓展 [15] - 专注螺丝拧紧工艺 产品已导入比亚迪 科沃斯等头部客户 [15]

K-Bot产品发布 - K-Scale实验室发布低成本开源双足人形机器人K-Bot，售价8999美元（约64934元人民币），硬件、软件和机器学习基础设施全面开源 [2] - K-Bot身高1.40米，体重34.9千克，配备120N/m关节电机和灵巧手末端执行单元，具备高度灵活性和操作能力 [3] - 整机采用模块化设计，集成板载主机支持强化学习控制方法和端到端AI/ML模型运行 [3] 技术架构 - 机器人系统采用Rust语言编写的K-OS操作系统，运行速度快且可靠性高，提供Python SDK供开发者调用 [5] - 集成K-Sim强化学习框架，支持GPU加速训练（样本处理速度达每秒10万次以上）和模拟环境到现实场景的无缝迁移 [6][7] - 机器学习层支持训练后策略直接部署至物理机器人，无需代码重写 [7] 公司背景 - K-Scale实验室2024年初成立于纽约，同年4月获得Y Combinator 50万美元种子轮融资 [8] - 核心团队来自Tesla和Meta AI：CEO Benjamin Bolte曾参与Tesla机器人基础模型研发，CTO Paweł Budzianowski为剑桥大学对话系统博士，硬件负责人Matt Freed兼具机械工程和计算机科学背景 [10][12][14] 产品战略 - 公司专注于开源机器人AI平台，推出全球首个消费级通用双足人形机器人Stompy（3D打印材料成本<1万美元） [16] - 产品线包含Stompy mini和Zeroth系列，配套提供操作系统、视觉语言模型(VLM)及模拟训练软件工具 [18] - 目标通过开源平台推动技术普及，计划实现"10亿个人形机器人"愿景 [19] 市场进展 - K-Bot创始人版已开放预售（定金100美元），计划2025年7月交付 [21] - 公司建立完整开发者生态，提供Github开源社区、悬赏任务平台(Bounties)等配套资源 [21]

朋友们， 人形机器人 蓬勃发展、 具身智能 方兴未艾……城市间的科技竞争同样激烈白热。 而 上海 ，这座融合 金融、贸易、航运 多元优势的国际化大都市，正悄然在 科技 创新版图上刻下浓墨重彩 的一笔。 世界人工智能大会侬晓得伐？中国最具影响力的 AI盛会，已成为上海科技名片。 而现在，一场机器人领域的国际级科技盛会即将登场 —— 5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际 人形机器人技能大赛 将在浦东张江科学会堂隆重启幕。 这场集 " 峰会 +大赛+展览 " 于一体的盛会，将汇聚全球人形机器人领域的顶尖力量： 大会期间， 《具身智能产业高质量发展若干政策措施》、创新中心联盟、智元机器人开源平台以及张江具身 智能基金等重大举措将集中发布 ，为产业发展注入强劲动能，加速人形机器人技术从实验室走向实际应用场 景。 200余家人形机器人产业链企业参会 1000余位 院士、 行业专家和开发者共襄盛举 5大赛道国际人形机器人技能大赛全面竞技 1场搭建全要素对接平台的主论坛 10场开发者论坛深度研讨前沿技术 3000平方米展区展示创新成果 ▍ 张江：悄然崛起的人形机器人产业高地 张江科学城作为具身智能创新高地，正依托 ...

融资与公司概况 - 公司SLABOR顶配机器人近日完成数千万元种子轮融资，由梅花创投独家投资，资金将用于技术迭代、产品完善及市场拓展[1] - 公司成立于2016年，专注于智能螺丝拧紧机器人研发与制造，为工业制造企业提供自动化解决方案，是高新技术企业和专精特新企业[1] 核心团队与技术 - 公司研发与应用技术支持人员占比60%，团队来自名企及日系研发队伍，在全自动螺丝锁附与拧紧工艺中拥有从控制、应用到工具的全栈技术产权[3] 产品与业务 - 公司面向中大规模工业制造企业，以人机协作和机器换人为方向，基于机器人控制技术和本体设计制造技术，开发了多款高速高精度、高稳定性的螺丝拧紧机器人及工作站[5] - 产品线包括气缸吹料式螺丝拧紧机器人、电缸吸料式螺丝拧紧机器人、在线式/离线式/皮带线式拧紧工作站等[5] 客户与市场应用 - 公司"Slabor"品牌智能螺丝锁付机器人、点胶涂油机器人等产品已应用于比亚迪汽车、长城汽车、欣旺达集团、美的集团、科沃斯集团等世界500强及国内顶尖企业的制造产线[7] 行业相关企业 - 工业机器人领域代表企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、节卡机器人等[11] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、普渡机器人等，医疗机器人领域有天智航、精锋医疗等，人形机器人领域有优必选科技、宇树等[11][12] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、思岚科技等[13]