发行情况 - 发行数量为6,832,206股，价格68.06元/股，募集资金总额464,999,940.36元，净额456,609,246.28元[4][27][30][33][37] - 发行对象14名，认购股票6个月内不得转让[5][27][34][76] - 发行后公司股本总额为90,832,206股[12][78] - 新增股份证券简称为步科股份，代码688160.SH，上市地为上交所[75] 时间节点 - 2020年11月12日公司股票在上海证券交易所上市[12] - 2023年12月29日召开第四届董事会第十五次会议审议通过发行议案[17] - 2024年1月15日发行相关议案经股东表决通过[18] - 2025年4月7日经上交所上市审核中心审核通过[20] - 2025年5月16日获中国证监会注册申请同意[20] - 2025年7月3日接收14名认购对象有效申购报价[25] - 2025年7月3日发《缴款通知书》，7月10日划转款项，7月11日完成验资[36][37] 业绩数据 - 2025年3月末资产总额94954.58万元，2024年末102331.43万元[83] - 2025年3月末资产负债率17.04%，2024年末24.05%[83] - 2025年1 - 3月营业收入13196.67万元，2024年54746.85万元[83] - 2025年1 - 3月扣非后净利润879.23万元，2024年3768.28万元[83] - 2024年公司营业收入同比增长8.09%[87] 股权结构 - 发行前上海步进信息咨询有限公司持股36,979,753股，占比44.02%[79] - 发行前唐咚持股10,156,196股，占比12.09%[79] - 发行前深圳市同心众益投资管理中心持股7,467,145股，占比8.89%[79] - 发行前合计持股65840501股，比例78.38%；发行后合计持股67646620股，比例74.47%，限售股数881574股[80][81] 其他 - 公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件相关业务[13] - 国泰海通证券陈辉、秦国亮担任保荐代表人[94] - 保荐人认为公司符合发行及上市要求，同意推荐[96]

基本信息 - 公司股本总额为90,832,206股[9] - 有限公司成立于2008年12月9日，股份公司成立于2012年5月8日，股票于2020年11月12日上市[9] - 公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务[10] 财务数据 - 2022 - 2024年研发费用分别为4,653.43万元、5,765.31万元和7,307.59万元，占比分别为8.63%、11.38%和13.35%[33] - 2025年1 - 3月、2024年、2023年、2022年营业收入分别为13,196.67万元、54,746.85万元、50,648.03万元、53,930.65万元[37] - 2025年1 - 3月、2024年、2023年、2022年净利润分别为1,112.48万元、4,889.98万元、6,090.54万元、9,078.30万元[37] - 2025年1 - 3月流动比率为4.38倍，速动比率为3.53倍，资产负债率为17.04%[42] - 2022 - 2024年主要工控产品产能利用率分别为109.24%、108.10%、115.99%，产销率分别为99.68%、96.24%、99.06%[49] - 2029年度募投项目折旧摊销金额为2,702.00万元，占预测当年净利润比例为18.21%[50] - 2022 - 2024年长库龄产品账面余额分别为2,071.06万元、2,621.31万元和2,139.62万元，占比分别为14.42%、19.05%和15.87%[51] - 2022 - 2024年各期末应收账款账面价值分别为10,268.09万元、9,776.49万元和11,926.47万元，占流动资产比例分别为13.88%、12.57%和16.57%[53] 产品与技术 - 工业自动化设备控制核心部件包括工业人机界面、伺服系统等，应用于物流、医疗等领域[11] - 机器人核心部件包括伺服电机、伺服驱动器等，伺服模组产品有结构紧凑等优点[11] - 公司核心技术均自主研发，涵盖人机界面、伺服驱动器等多个领域[26] 募投项目 - 募投项目对应年产181万台工控产品产能，存在产能消化风险[49] - 募集资金净额用于智能制造生产基地建设项目，拟投入46,500.00万元[67] 发行情况 - 本次向特定对象发行股票面值每股1元，发行价格68.06元/股，发行股数6,832,206股，募集资金总额464,999,940.36元[57] - 发行对象14家，均以现金认购，限售期6个月[57] - 本次发行股票数量不超过25,200,000股，实际发行超拟发行数量的70%[61][62] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司A股股票均价的80%，发行价格与发行底价比率为100.12%[63] 股权结构 - 截至2025年3月31日，上海步进持有公司44.02%的股份，唐咚先生合计控制65.00%的表决权[100] - 本次发行完成后，上海步进将持有公司40.71%的股份，唐咚先生合计控制59.88%的表决权[101] 保荐情况 - 保荐机构为国泰海通证券，保荐代表人为陈辉、秦国亮[105] - 国泰海通证券认为公司符合向特定对象发行股票条件，同意推荐发行A股并在科创板上市[107]

发行基本信息 - 2025年7月21日完成新增股份6,832,206股登记[4] - 新增股份占发行后总股本90,832,206股的7.52%[5] - 发行价格68.06元/股，募集资金总额464,999,940.36元，净额456,609,246.28元[6] - 发行股票为境内上市人民币普通股（A股），每股面值1元[11] - 实际发行数量超拟发行数量的70%[12] - 发行价格与发行底价比率为100.12%[14] 发行流程 - 2023年12月29日第四届董事会第十五次会议审议通过发行议案[7] - 2024年1月15日2024年第一次临时股东大会通过发行议案[7] - 2025年4月7日经上交所审核通过，5月16日获证监会注册批复[10] 发行对象 - 发行对象确定14家，均以现金认购[25] - 华泰资产管理有限公司获配1,439,905股，金额97,999,934.30元，限售6个月[25] - 诺德基金管理有限公司获配984,425股，金额66,999,965.50元，限售6个月[25] - 鹏华基金管理有限公司获配587,716股，金额39,999,950.96元，限售6个月[25] - 华安证券资产管理有限公司获配470,173股，金额31,999,974.38元，限售6个月[25] - 广发证券获配440,787股，限售6个月[38] - J.P.Morgan Securities plc获配220,393股，限售6个月[40][42] - 汕头市和盛昌投资有限公司获配146,936股，限售6个月[45] 股权结构变化 - 发行前截至2025年3月31日，前十名股东合计持股65,840,501股，占比78.38%[49][50] - 发行后截至2025年7月21日，前十名股东合计持股67,646,620股，占比74.47%，限售股881,574股[51][52] - 发行前上海步进信息咨询有限公司持股36,979,753股，占比44.02%；发行后持股不变，占比40.71%[49][51] - 发行前唐咚持股10,156,196股，占比12.09%；发行后持股不变，占比11.18%[49][51] - 发行后总股本为90,832,206股，增加6,832,206股有限售条件流通股[53] - 发行前非限售流通股占比100%；发行后占比92.48%，限售流通股占比7.52%[53] 发行影响 - 发行不会导致公司实际控制权变化，控股股东为上海步进信息咨询有限公司，实际控制人为唐咚[53] - 募集资金到位后公司总资产和净资产增加，资产负债率下降[54] - 发行完成后公司业务结构无较大变化[55] - 发行不会对公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员结构造成重大影响[58] - 发行不会产生新的关联交易，也不会导致同业竞争[59] 中介机构 - 保荐人（主承销商）为国泰海通证券股份有限公司[60] - 联席主承销商为中信证券股份有限公司[60] - 律师事务所为国浩律师（深圳）事务所[61] - 审计机构和验资机构均为天健会计师事务所（特殊普通合伙）[61]

人形机器人核心零部件生产现状 - 无框力矩电机在人形机器人中充当关节肌肉 负责提供动力并保证动作精准 目前部分生产环节仍依赖手工操作 如银色小磁环外部贴片需手工完成[1][4] - 2024年中国无框力矩电机市场规模达2.04亿元 同比增长13.20% 其中协作机器人需求占比70%[4] - 行业头部企业存在核心零部件手工生产现象 与市场地位形成反差[5] 自动化产线投资与成本分析 - 自动化产线投入高昂 企业需权衡产值提升与BOM成本下降的关系 BOM成本下降40%-50%可覆盖设备采购成本[5] - 富临精工投资1.1亿元建设机器人智能电关节模组研发及生产基地[5] - 中鼎股份投资10亿元建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心[5] - 五洲新春拟募资10亿元用于具身智能机器人核心零部件研发与产业化 计划形成年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠产能[6] 产业链协同与标准化需求 - 机器人产业软硬件高度耦合 硬件一致性差将影响软件训练效果和应用表现[6] - 均普智能与智元机器人成立合资公司 首期产线占地2000平方米 年产能达1000台[6] - 智元机器人中标中国移动7800万元人形双足机器人代工项目 首批产品已完成交付[6] 市场规模与发展预期 - 2025年中国协作机器人（含四轴）销量预计达5.03万台 同比增长25.75%[4] - 2028年中国协作机器人销量预计接近12.4万台 市场规模超50亿元[4] - 自动化替代手工生产是行业发展趋势 需产业链参与者提前投入共同推动发展[7]

机器人板块市场表现 - 机器人板块盘初活跃 宇树机器人概念指数大涨超5% 机器人ETF(562500)上涨1.14% 盘初最大涨幅达1.82 [1] - 成分股中 中大力德领涨8.55% 江苏雷利 晶品特装 鸣志电器涨幅超6% 绿的谐波 步科股份等跟涨 [1] - 机器人ETF盘中换手3.51% 开盘半小时成交总额达5.5亿元 显著放量 [1] 人形机器人行业动态 - 人形机器人公司迎来业务收获期 智元 宇树拿下中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单 [1] - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目 为业内单笔中标金额最大采购订单 [1] - 宇树科技开启IPO辅导 多重利好消息刺激人形机器人概念股盘初走高 [1] 券商观点 - 人形机器人板块前期回调较多 国内外机器人产业链涌现积极变化 板块情绪回暖 [1] - 国内本体厂商持续取得订单突破 人形机器人商业化探索逐步进入落地阶段 [1] - 宇树完成IPO辅导备案 头部国产机器人本体厂商加快推进资本化进程 预计将促进全行业资本开支增加 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多个细分领域 帮助投资者布局机器人上中下游产业链 [2] - 场外联接包括华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

报告公司投资评级 - 步科股份投资评级为“买进（Buy）” [4] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司深耕工业自动化领域，以机器人零部件为核心业务，形成“1+N”战略布局，受益于国内制造业产能升级与人形机器人发展，首次覆盖给予“买进”投资建议 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司基本信息 - 产业为机械设备，2025年7月15日A股价91.83元，上证指数3505.00，股价12个月高/低为121.48/30.95元，总发行股数8400万股，A股数8400万股，A股市值77.14亿元，主要股东为上海步进信息咨询有限公司，持股44.02%，每股净值9.08元，股价/账面净值为10.12 [1] - 一个月、三个月、一年股价涨跌分别为14.1%、 -7.0%、152.5% [1] - 产品组合中驱动系统占比64.7%，控制系统占比34.3% [1] - 机构投资者占流通A股比例中基金为0.7%，一般法人为0% [2] 公司业务布局与发展 - 公司1996年成立，2002年进入HMI市场，产品覆盖伺服系统等多种产品，具备提供多种解决方案能力，坚持“1+N”布局，收入从2017年的3.1亿元增长至2024年的5.5亿元 [4] - 2025年以来人形机器人公司给出量产指引，产业将进入量产阶段，预计2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量分别达1.24万台、34万台、500万台，无框力矩电机作为核心零部件，2025 - 2030年CAGR将达88% [4] - 公司具备领先的直流伺服以及无框电机技术，相关产品竞争力强、市场份额领先，驱动系统收入从2019年的1.8亿元增长至2024年的3.5亿元，CAGR达15% [4] - 公司无框力矩电机应用于具身智能机器人，研发轮式人形机器人专用解决方案，2025年7月推出第四代FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，将于2025Q3正式接单 [4][6] 公司财务情况 | 年份 | 纯利（百万元） | 同比增减（%） | 每股盈余（元） | 同比增减（%） | A股市盈率（X） | 股利（元） | 股息率（%） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 2023 | 61 | -33.36 | 0.72 | -33.33 | 119.03 | 0.3000 | 0.35 | | 2024 | 49 | -19.43 | 0.58 | -19.44 | 147.76 | 0.3000 | 0.35 | | 2025F | 63 | 29.37 | 0.75 | 29.82 | 113.82 | 0.32 | 0.38 | | 2026F | 89 | 40.50 | 1.06 | 40.50 | 81.01 | 0.40 | 0.47 | | 2027F | 113 | 26.81 | 1.34 | 26.81 | 63.88 | 0.51 | 0.59 | [7] 公司其他业务情况 - 公司是国内较早自研人机界面的企业，2023年市场份额为3%，排名第十，2024年HMI销量同比回升6.5%，控制系统业务收入1.9亿元，同比止跌，后续业务有望回暖 [8] - 2025Q1公司实现收入1.32亿元，YOY +17.81%，毛利率36.8%，同比下降0.82pcts，期间费用率28.60%，同比增加0.65pcts，归母净利润0.1亿元，归母净利率8.43%，同比下降1.47pcts，随着在研项目落地，利润水平有望回升 [8] - 预计2025 - 2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，yoy分别为+29%、+41%、+27%，EPS为0.8元、1.1元、1.3元，当前A股价对应PE分别为114倍、81倍、64倍 [8] 合并报表情况 合并损益表 | 项目 | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入（百万元） | 506 | 547 | 667 | 821 | 1031 | | 经营成本（百万元） | 313 | 350 | 430 | 532 | 669 | | …… | …… | …… | …… | …… | …… | | 归属于母公司所有者的净利润（百万元） | 61 | 49 | 63 | 89 | 113 | [11] 合并资产负债表 | 项目 | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 货币资金（百万元） | 355 | 176 | 160 | 169 | 279 | | 应收帐款（百万元） | 98 | 119 | 136 | 155 | 177 | | …… | …… | …… | …… | …… | …… | | 负债和股东权益总计（百万元） | 951 | 1023 | 1143 | 1304 | 1490 | [11] 合并现金流量表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动产生的现金流量净额 | 99 | 81 | 67 | 88 | 112 | | 投资活动产生的现金流量净额 | -115 | -270 | -89 | -100 | -54 | | 筹资活动产生的现金流量净额 | -37 | -10 | 6 | 21 | 52 | | 现金及现金等价物净增加额 | -53 | -199 | -16 | 9 | 110 | [11]

募集资金基本情况 - 公司向特定对象发行A股股票6,832,206股，发行价格为每股68.06元，募集资金总额为464,999,940.36元 [1] - 扣除发行费用8,390,694.08元后，实际募集资金净额为456,609,246.28元 [1] - 资金到位情况经天健会计师事务所审验并出具验资报告 [1] 募集资金专户设立与监管协议 - 公司设立专项账户用于存储和管理本次募集资金，不得存放非募集资金或用作其他用途 [2] - 公司与保荐机构国泰海通证券、中国建设银行深圳南山支行签署三方监管协议 [3] - 专项账户账号为44250100002300005763，专用于"智能制造生产基地建设项目" [3] 三方监管协议主要内容 - 协议甲方为公司，乙方为建行深圳南山支行，丙方为国泰海通证券 [3] - 专户仅限用于募集资金投向项目，可开通网银转账功能 [3] - 保荐机构每半年至少进行一次现场调查，检查专户存储情况 [5] - 银行需按月向保荐机构提供对账单，大额支出（超净额20%）需及时通知 [5] 协议执行与终止条款 - 银行若未及时通知资金受限情况（如保证金存款），公司可单方面终止协议 [6] - 未经保荐机构书面同意，银行不得配合公司办理资金质押等业务 [6] - 协议自签署生效至专户资金全部支出且督导期结束失效 [6]

发行批准与授权 - 公司于2024年1月15日召开临时股东大会审议通过向特定对象发行A股股票议案，决议有效期12个月 [4] - 2024年12月10日第三次临时股东大会决议延长发行授权有效期12个月至2025年12月 [4] - 2024年12月12日第五届董事会第六次会议审议通过调整发行方案议案，包括调减募集资金总额至4.65亿元等5项修订内容 [5] 监管审核进展 - 上海证券交易所出具审核意见同意本次发行 [5] - 中国证监会于2025年下发证监许可〔2025〕1045号文批准注册，注册批复有效期12个月 [5] 发行过程与配售结果 - 联席主承销商向445名投资者发送认购邀请书，包括69家基金公司、62家券商及28家QFII等机构 [6] - 有效申购报价区间为73.92-76.47元/股，最终发行价定为68.06元/股，较最高报价折价11% [6] - 实际发行6,832,206股，募集资金总额4.65亿元，扣除发行费用839万元后净额4.57亿元 [8] - 14家机构及个人投资者获配，包括前海中船智慧海洋基金获配1500万元等 [6][8] 认购对象合规性 - 最终认购对象包含私募基金、资管计划及自然人投资者，均完成私募备案或符合适当性要求 [9][10] - 认购对象承诺不存在保底收益安排，未发现与公司存在关联关系 [11][12] - 发行后需办理股份登记及上市手续，并履行信息披露义务 [12]

发行基本情况 - 本次发行股票类型为境内上市人民币普通股（A股），每股面值1元 [7] - 实际发行数量为6,832,206股，募集资金总额464,999,940.36元，扣除发行费用后净额456,609,246.28元 [7] - 发行价格为68.06元/股，较发行底价67.98元/股的比率为100.12% [8] - 发行对象最终确定为14家机构及自然人投资者，包括华泰资产管理、诺德基金等 [9] 发行流程与合规性 - 发行履行了董事会、股东大会决议程序，并获得证监会注册批复（证监许可20251045号） [4][5] - 认购邀请书向445名投资者发送，涵盖69家基金公司、62家证券公司等专业机构 [12][13] - 发行过程由国浩律师见证，申购报价及配售符合《实施细则》等法规要求 [8][14] - 联席主承销商确认发行对象资金来源合法，未接受保底承诺或财务资助 [25] 股权结构影响 - 发行后总股本增至90,832,206股，新增限售股占比7.52%，原控股股东上海步进信息咨询有限公司仍保持控制权 [27][28] - 前十名股东持股比例从78.38%调整为72.99%，新增投资者持股均为限售6个月的流通股 [27][28] - 公司董事、监事及高管未参与认购，持股数量未发生变化 [28] 募集资金用途 - 募集资金将用于公司主营业务相关项目，未披露具体投向细节 [7] - 资金到位后公司总资产和净资产增加，资产负债率下降，资本结构优化 [28] 行业与业务影响 - 发行不改变公司现有业务结构，仍聚焦自动化领域 [28] - 未导致新增关联交易或同业竞争，未来交易将履行市场化决策程序 [29] - 公司治理结构保持稳定，实际控制人唐咚未发生变化 [28][29] 注：以上分析基于公开披露的发行文件内容，未涉及投资建议或风险评价 [1][2][3]