无框力矩电机行业概述 - 无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机，仅由定子和转子两大核心部件构成，摒弃传统伺服电机的机壳结构，实现极高的力矩/体积比 [1][2] - 技术壁垒主要为磁路和工艺设计，因需在低压供电环境下输出高功率 [2] - 主要优势包括提高机器性能、结构更紧凑、较高刚度、静音效果以及减少维护需求 [4][5][6] 市场规模与增长 - 中国无框力矩电机市场规模从2016年的0.3亿元增长至2024年的2.09亿元，年复合增长率达27.5% [1][7] - 未来市场规模预计继续保持稳步增长态势 [7] 市场竞争格局 - 海外企业起步早，先发优势显著，代表性产品包括美国科尔摩根、Parker、Aerotech、Allied motion等公司的无框力矩电机 [1][9] - 国内市场存在较高技术壁垒，仅有少量厂商提供，市场呈头部集中趋势，产品质量整体落后于海外，高端产品高度依赖进口 [1][9] - 国内代表公司主要有步科股份、大族电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电等 [1][9] - 来福谐波、绿的谐波等减速器厂商及人形机器人主机厂商如宇树、智元科技也开始入局 [9] 下游应用领域：协作机器人 - 协作机器人是目前应用无框力矩电机最多的场景，需求量占比约70% [1][9] - 无框力矩电机占协作机器人总成本约10%，单台协作机器人通常需配备5-7个无框电机 [1][9] - 2024年中国协作机器人市场销量为4.0万台，同比增长27.4%，其中六轴协作机器人销量占比超八成 [10] - 协作机器人市场稳步扩张将带动无框力矩电机需求进一步增加 [10] 下游应用领域：人形机器人 - 人形机器人将成为行业发展的核心驱动力，无框力矩电机主要应用于关节驱动，在人形机器人硬件成本中占比约为11.8% [12][14] - 特性包括快速响应（毫秒级）、高能量密度和空间适应性，完美适配仿人运动需求 [14] - 特斯拉Optimus人形机器人28个关节执行器系统均以高功率密度无框力矩电机为核心驱动单元 [1][14] - 优必选Walker X在全身关节部位安装了36个自研的高性能伺服舵机，内含无框力矩电机 [14] - 2024年全球人形机器人出货量超过4000台，市场规模超40亿元，其中中国市场出货量超2800台，市场规模超20亿元 [15] - 预计到2031年全球市场规模将超1200亿元，2035年达2770亿元 [15] 行业发展趋势 - 产品将向高性能化发展，通过电磁结构和材料优化提升单位体积或单位重量的转矩输出 [16] - 向多应用场景发展，针对不同下游领域研发专用产品，提升适应性和稳定性 [16] - 随着国内企业加大研发投入，未来将逐渐缩小与国外厂商的差距，实现国产化替代 [16]

公司股价与基本面 - 11月7日公司股价下跌5.05%至94.69元/股，成交额为1.20亿元，换手率为1.48%，总市值为86.01亿元 [1] - 公司主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务 [1] - 公司主营业务收入构成为：驱动系统占69.15%，控制系统占30.09%，其他业务占0.77% [1] 主要机构投资者动态 - 华商基金旗下华商润丰混合A（003598）为十大流通股东之一，三季度增持18.64万股，总持股达57.21万股，占流通股比例0.68% [2] - 以11月7日股价下跌计算，该基金当日浮亏约288.32万元 [2] - 华商润丰混合A今年以来收益率为82.97%，在同类8148只产品中排名192，近一年收益率为82.83%，在同类8053只产品中排名157 [2]

公司股价表现 - 11月7日股价下跌5.05%，报收94.69元/股 [1] - 当日成交额为1.20亿元，换手率为1.48% [1] - 公司总市值为86.01亿元 [1] 公司基本情况 - 公司全称为上海步科自动化股份有限公司，成立于2008年12月9日，于2020年11月12日上市 [1] - 公司位于中国(上海)自由贸易试验区 [1] - 主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务 [1] - 主营业务收入构成：驱动系统占69.15%，控制系统占30.09%，其他占0.77% [1] 主要流通股东动态 - 永赢基金旗下产品永赢先进制造智选混合发起A（018124）为步科股份十大流通股东之一 [2] - 该基金在三季度减持步科股份13.16万股，当前持有401.05万股，占流通股比例为4.77% [2] - 以11月7日股价下跌计算，该基金当日浮亏约2021.27万元 [2] 相关基金产品表现 - 永赢先进制造智选混合发起A成立于2023年5月4日，最新规模为46.97亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为84.38%，同类排名178/8148 [2] - 近一年收益率为112.13%，同类排名26/8053 [2] - 成立以来收益率为133.2% [2] - 基金经理张璐累计任职时间6年100天，现任基金资产总规模229.21亿元 [2]

公司治理变更 - 公司于2025年9月24日召开第五届董事会第十三次会议审议通过关于变更注册资本、取消监事会及修订公司章程等议案 [1] - 公司于2025年10月14日召开2025年第二次临时股东大会审议通过上述议案 [1] - 公司注册资本由84,000,000元变更为90,832,206元，股份总数由84,000,000股变更为90,832,206股 [1] 工商登记完成 - 公司近日已完成工商变更登记手续和《公司章程》备案手续 [1] - 公司已取得上海市市场监督管理局换发的《营业执照》 [1]

公司治理 - 2025年9月24日召开第五届董事会第十三次会议[1] - 2025年10月14日召开2025年第二次临时股东大会[1] 资本变更 - 公司注册资本由8400万元变更为9083.2206万元[1] - 公司股份总数由8400万股变更为9083.2206万股[1] 工商登记 - 近日完成工商变更登记和《公司章程》备案手续[1] - 取得上海市市场监督管理局换发的《营业执照》[1]

股价与交易表现 - 11月4日盘中股价下跌2.06%，报95.60元/股，总市值86.84亿元，成交金额6472.84万元，换手率0.79% [1] - 当日主力资金净流入103.26万元，特大单净买入69.56万元，大单净买入33.71万元 [1] - 公司今年以来股价累计上涨67.54%，近5个交易日上涨8.39%，但近20日和近60日分别下跌7.00%和3.29% [1] 公司基本面与财务业绩 - 2025年1-9月实现营业收入5.09亿元，同比增长28.35%，归母净利润4452.86万元，同比增长37.54% [2] - 公司主营业务收入构成为：驱动系统69.15%，控制系统30.09%，其他0.77% [1] - A股上市后累计派现1.60亿元，近三年累计派现8400万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，股东户数为7650户，较上期增加23.05%，人均流通股10980股，较上期减少18.73% [2] - 十大流通股东中，永赢先进制造智选混合A持股401.05万股，较上期减少13.16万股，鹏华碳中和主题混合A持股204.67万股，较上期减少114.29万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF新进为第八大流通股东，持股96.94万股，华夏中证机器人ETF持股74.12万股，较上期增加3091股 [3] 公司业务与行业定位 - 公司主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务 [1] - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，概念板块包括新型工业化、人形机器人、智慧物流等 [1] - 公司成立于2008年12月9日，于2020年11月12日上市 [1]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）报1.024元，下跌0.49%，早盘高开后震荡走低，午后企稳横盘 [1] - 成分股涨少跌多，73只个股中30只上涨、43只下跌，海目星领涨12.81%，信邦智能、步科股份跌逾5%，显示显著分化 [1] - 成交额7.26亿元，盘中交投较为平稳 [1] 行业技术发展动态 - 全国首个全链路自主可控机器人仿真训练场在武汉启用，由北京谋先飞技术有限公司建设运营，作为机器人的“虚拟学校”可降低真实世界训练成本并大幅缩短研发周期 [1] - 具身智能发展面临大规模训练数据匮乏的挑战，缺乏大量可直接利用的有效数据资产，数据采集依赖受控实验室环境 [2] - 业界将训练数据类别定义为“数据金字塔”，合成数据和互联网数据受重视，但金字塔顶层的真实数据因其物理真实属性及标注内涵被视为解决数据挑战的关键 [2]

投资评级与目标价 - 报告给予步科股份“买进”投资评级 [7] - 目标价为115元 [1] 核心观点与业绩表现 - 公司2025年第三季度业绩好于预期，单季度营收达2.0亿元，同比增长41.3% [8] - 2025年前三季度营收为5.1亿元，同比增长28.4%，归母净利润为0.4亿元，同比增长37.5% [8] - 第三季度归母净利润为0.2亿元，同比大幅增长96.2%，剔除股份支付影响后的净利润同比增长225% [8] - 公司受益于下游机器人行业需求快速增长，是其收入增长的主要驱动力 [9] 盈利能力与费用控制 - 2025年前三季度公司毛利率为35.2%，同比下降1.4个百分点，第三季度毛利率为34.7%，同比下降2.5个百分点，主要因毛利率较低的驱动系统收入占比提高 [9] - 2025年前三季度期间费用率为26.5%，同比下降3.0个百分点，其中销售和研发费用率分别下降1.7和1.3个百分点 [9] - 第三季度期间费用率为25.8%，同比下降7.2个百分点，费用率下降得益于精细化运营管理和收入高增长 [9] - 2025年前三季度归母净利率为6.8%，同比提高1.6个百分点，第三季度归母净利率为7.1%，同比提高1.3个百分点 [9] 业务战略与增长动力 - 公司战略聚焦于“机器人核心部件”主航道，提供无框电机、驱动、减速、传感器的关节模组及伺服轮等产品，覆盖双足/人形机器人、AMR机器人等领域 [9] - 2025年上半年机器人行业销售收入达1.5亿元，同比增长55.0%，已与多家头部机器人公司合作，后续业务有望维持较高增速 [9] - 产品组合中，驱动系统占比64.7%，控制系统占比34.3% [3] 盈利预测与估值 - 报告略微提高盈利预测，预计2025、2026、2027年净利润分别为0.7亿元、1.0亿元、1.2亿元，同比增长率分别为43%、45%、20% [9] - 对应每股收益分别为0.8元、1.1元、1.3元 [9] - 当前股价对应市盈率分别为115倍、79倍、66倍 [9][11] 公司基本信息 - 公司属于机械设备产业，A股当前股价为88.79元，总市值为74.58亿元 [2] - 总发行股数为90.83百万股，A股数为84.00百万股，每股净值为13.94元，股价/账面净值为6.37 [2] - 过去一年股价涨幅达94.9%，近一个月和三个月分别下跌7.2%和5.1% [2] - 主要股东为上海步进信息咨询有限公司，持股38.40% [2]

机构持股概况 - 截至2025年10月29日，共有8个机构投资者持有步科股份A股股份，合计持股量为5283.33万股，占公司总股本的58.17% [1] - 机构持股比例相较于上一季度合计下跌了6.24个百分点 [1] 公募基金持股变动 - 本期较上一期持股增加的公募基金共计3个，包括易方达国证机器人产业ETF、华商润丰混合A、华夏中证机器人ETF，持股增加占比达1.10% [2] - 本期较上一季度持股减少的公募基金共计2个，包括鹏华碳中和主题混合A、永赢先进制造智选混合发起A，持股减少占比达0.92% [2] - 本期较上一季度未再披露持股的公募基金共计85个，主要包括中航趋势领航混合发起A、鹏华新能源汽车混合A等 [2]

核心财务表现 - 2025年1-9月公司实现营业收入50,862.60万元，较上年同期增长28.35% [6] - 归属于上市公司股东的净利润为4,452.86万元，较上年同期增长37.54% [6] - 归属于上市公司股东的扣除股份支付影响后的净利润为6,095.46万元，较上年同期增长67.47% [6] 分行业业绩 - 机器人行业实现销售收入25,665.14万元，同比增长65.93%，是业绩增长的主要驱动力 [6] 战略布局与投资 - 公司计划通过全资子公司步科香港有限公司在德国投资设立子公司，投资金额10万欧元 [7] - 德国子公司将作为公司在欧洲区域的重要运营支点，负责销售推广、供应链与物流管理、客户技术支持及服务等职能 [7] - 此次投资旨在夯实公司“机器人出海”战略布局，拓展海外市场发展，提升海外市场核心竞争力 [7] 会计政策调整 - 公司将不属于单项履约义务的保证类质量保证费用从“销售费用”调整至“营业成本” [3] - 此项调整调增2024年前三季度营业成本2,503,254.57元，调减销售费用2,503,254.57元 [3]