业绩相关 - 佑驾创新2024年12月27日在港交所主板上市，发行价17.00港元/股[2] 股权数据 - 公司子企业持有佑驾创新32,611,320股，占总股本8.17%（不含超额配售权）[3] 财务影响 - 佑驾创新上市后，公司持有的股权计入其他权益工具投资，实际影响以审计报告为准[5]

新产品和新技术研发 - 公司及下属公司获中美发明专利证书[1] - 涉及“一种道路建模方法”等多项专利[2] 未来展望 - 专利取得助完善知识产权体系，提升竞争力[3] - 不会对近期生产经营产生重大影响[3]

行业或公司 * **公司**：未明确指出具体公司名称，但提及与自动驾驶相关业务，可能与自动驾驶领域相关公司有关。 * **行业**：自动驾驶行业 核心观点和论据 1. **大规模数据存储和计算需求**：自动驾驶训练需要处理百万甚至千万规模的数据，对存储系统和计算资源提出高要求。[1][3] 2. **云基础设施的重要性**：自动驾驶训练依赖云基础设施，火山云在自动驾驶领域有丰富经验，与公司深度合作。[2][8] 3. **端到端训练的挑战**：端到端训练需要多卡协同，任何计算卡故障都会导致训练进度中断，稳定性至关重要。[7][8] 4. **AI基建能力**：公司拥有从数据采集到模型训练等全流程的AI基建能力，大模型在各个环节都有发挥空间。[5][9] 5. **人才变化**：公司人才厚度增强，包括文波总等一批人才正式官宣加入。[10] 其他重要内容 1. **与火山云合作**：公司选择与火山云在端到端训练上进行深度合作，满足需求并降低研发成本。[2][8] 2. **模型迭代速度**：模型迭代速度要快，周期要短，更多修改集中在数据和模型结构设计上。[3][8] 3. **芯片行业**：芯片行业在2025年将持续推出新产品，包括8025AE芯片和784系列MCU。[6] 4. **居家行业**：公司在居家行业地位提升，人才厚度增强，毛利率上升。[6][10]

回购注销 - 本次回购注销涉及69名对象，共计211.97万股，占回购注销前总股本0.0893%[2] - 首次授予限制性股票回购价为7.144元/股，预留授予为6.454元/股，回购资金1480.35188万元[2] - 回购注销完成后，公司总股本由23.73937014亿股减至23.71817314亿股[2] - 公司本次拟回购注销限制性股票占股权激励限售股比例为51.6849%，占公司目前总股本比例为0.0893%[12] - 截至2024年10月9日，公司向69名激励对象支付回购款1480.35188万元，回购211.97万股，每股账面价值1元[14] 股票登记与解除限售 - 2021年10月19日完成764名首次授予激励对象1.05792亿股限制性股票登记[5] - 2022年8月23日完成132名预留授予激励对象1095.72万股限制性股票登记[6] - 2022年10月14日，729名首次授予激励对象第一个解除限售期可解除4087.68万股[7] - 2023年8月21日，119名预留授予激励对象第一个解除限售期可解除518.91万股[9] - 2023年10月19日，684名首次授予激励对象第二个解除限售期可解除2797.71万股[10] - 2024年，94名预留授予激励对象第二个解除限售期可解除434.21万股[10] - 2024年，541名首次授予激励对象第三个解除限售期可解除2269.56万股[11] 权益分派与股本变动 - 2022年6月公司实施2021年度权益分派方案，每10股派发现金0.06元（含税）[12] - 截至2024年10月9日，公司变更后股本为23.71817314亿元，比申请变更前减少211.97万元[14] - 限售条件流通股/非流通股变动前数量为1841.4309万股，比例0.78%，变动后数量为1629.4609万股，比例0.69%[16] - 股权激励限售股变动前数量为410.12万股，比例0.17%，变动后数量为198.15万股，比例0.08%[16] - 无限售条件流通股变动前数量为23.55522705亿股，比例99.22%，变动后数量不变，比例99.31%[16] - 公司总股本变动前为23.73937014亿股，变动后为23.71817314亿股，减少211.97万股[16]

行业或公司 * **公司**：一家专注于汽车智能化领域的公司，业务涵盖地图、汽车电子芯片和设计系统、自动驾驶解决方案等。 核心观点和论据 * **公司战略转型**：公司从以电子地图为主的业务转型为汽车智能化解决方案提供商，重点发展自动驾驶领域。 * **业务板块**：公司业务分为四大板块：自营、自仓、自薪和自驾。 * **自动驾驶市场**：高阶智能驾驶迎来渗透拐点，预计到2030年L2级及以上智能驾驶渗透率将达到64%。 * **公司优势**： * **高清地图资源**：高清地图是公司的重要资源，有助于提升自动驾驶系统的性能。 * **设计平台**：公司设计平台具有性价比优势，能够满足中低端市场的需求。 * **围图性**：公司具备通过并购整合自动驾驶资源的优势。 * **财务预测**：预计公司2023-2026年营业收入复合增长率约为12-16%，2026年利润将达到平衡。 其他重要内容 * **公司财务状况**：公司目前处于亏损状态，但亏损额度与去年基本持平。 * **毛利率**：公司毛利率持续下降，主要原因是业务结构变化和市场竞争加剧。 * **研发投入**：公司研发投入较大，但预计将从2023年开始下降。 * **竞争格局**：自动驾驶领域竞争激烈，公司面临来自华为、小米等新势力的竞争。 * **投资建议**：给予公司“买入”评级，预计公司未来几年将保持快速增长。

证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-067 特此公告。 1 北京四维图新科技股份有限公司 关于变更持续督导保荐代表人的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称"公司"）收 到中信证券股份有限公司（以下简称"中信证券"）出具的《关于更 换持续督导保荐代表人的函》。 中信证券是公司2021年度非公开发行股票项目持续督导机构，保 荐代表人为中信证券苗涛先生、许佳伟先生。该项目的持续督导期至 2022年12月31日。目前持续督导期已届满，但公司募集资金尚未使用 完毕，中信证券对募集资金使用情况继续履行持续督导义务。 现保荐代表人许佳伟先生因工作变动，不再担任公司持续督导的 保荐代表人。为保证持续督导工作的有序进行，中信证券决定委派李 阳先生（简历见附件）接替许佳伟先生担任公司持续督导的保荐代表 人。 此次变更后，公司2021年度非公开发行股票项目持续督导的保荐 代表人为苗涛先生和李阳先生。 公司董事会对许佳伟先生在持续督导期间所做出的贡献表示衷 心的感谢！ 北京四维图新科技股份有限公 ...

新产品和新技术研发 - 公司及下属公司获中国国家知识产权局发明专利证书[1] - 涉及《城市道路网结构可靠性指标计算方法、系统及电子设备》等多项专利[2] 未来展望 - 专利取得助完善知识产权保护体系、发挥自主优势、提升核心竞争力[4] - 专利取得对近期生产经营无重大影响[4]

2021年限制性股票激励计划相关程序 - 2021年7月8日公司第五届董事会第九次会议审议通过相关议案独立董事发表独立意见同日第五届监事会第七次会议审议通过相关议案 [1] - 2021年7月10日披露激励对象名单并在内部OA系统公示20日披露监事会审核意见及公示情况说明 [2] - 2021年7月23日公司2021年第一次临时股东大会审议通过相关议案 [3] - 2021年7月23日第五届董事会第十次会议和第五届监事会第八次会议审议通过相关议案独立董事发表独立意见 [3] - 2021年10月19日完成764名首次授予激励对象105,792,000股限制性股票登记工作上市日为2021年10月20日 [3] 股票回购注销及调整情况 - 2022年4月28日第五届董事会第十五次会议和第五届监事会第十二次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2022年5月24日2021年度股东大会审议通过对24人2,780,000股进行回购注销 [3] - 2022年5月24日第五届董事会第十六次会议和第五届监事会第十三次会议审议通过授予预留限制性股票议案独立董事和监事会发表意见 [4] - 2022年6月20日第五届董事会第十七次会议和第五届监事会第十四次会议审议通过调整预留限制性股票授予价格议案价格由6.46元/股调整为6.454元/股 [4] - 2022年8月23日完成132名预留授予激励对象10,957,200股限制性股票登记工作上市日为2022年8月24日 [5] - 2022年10月14日第五届董事会第十九次会议和第五届监事会第十六次会议审议通过首次授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就议案729名激励对象可解除限售40,876,800股 [5] - 2022年10月28日第五届董事会第二十次会议和第五届监事会第十七次会议审议通过调整回购价格及回购注销部分限制性股票议案2022年11月14日2022年第二次临时股东大会审议通过对19人2,416,000股进行回购注销 [5] - 2023年3月8日第五届董事会第二十一次会议和第五届监事会第十八次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2023年3月27日2023年第一次临时股东大会审议通过对9人814,000股进行回购注销 [6] - 2023年4月20日第五届董事会第二十二次会议和第五届监事会第十九次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2023年6月29日2022年度股东大会审议通过对13人1,744,000股进行回购注销 [6] - 2023年8月21日第五届董事会第二十四次会议和第五届监事会第二十次会议审议通过预留授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就议案119名激励对象可解除限售5,189,100股 [6] - 2023年10月19日第五届董事会第二十五次会议和第五届监事会第二十一次会议审议通过首次授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就议案684名激励对象可解除限售27,977,100股 [7] - 2024年1月29日第六届董事会第二次会议和第六届监事会第二次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2024年2月27日2024年第一次临时股东大会审议通过对85人及1名考核不合格者3,813,300股进行回购注销 [7] - 2024年第六届董事会第五次会议和第六届监事会第四次会议审议通过预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就议案94名激励对象可解除限售4,342,100股 [7] - 2024年第六届董事会第五次会议和第六届监事会第四次会议审议通过回购注销部分限制性股票议案2024年9月25日2024年第二次临时股东大会审议通过对66人及3名考核不合格者2,119,700股进行回购注销 [8] 2021年限制性股票激励计划首次授予第三个解除限售期情况 - 限售期于2024年10月20日届满 [8] - 本次可办理解除限售激励对象541人 [9] - 董事会认为解除限售条件成就同意办理相关事宜 [9] 激励计划内容差异说明 - 对授予权益数量进行调整首次授予总数由11,100万股调整为10,900万股预留授予总数由900万股调整为1,100万股 [9] - 有78名激励对象因个人原因放弃3,208,000股首次授予激励对象人数实际为764人授予数量实际为105,792,000股 [10] 本次解除限售情况 - 上市流通日为2024年11月6日 [13] - 解除限售激励对象541人解除限售股票数量22,695,600股占总股本0.9560% [13] - 解除限售股份将全部被锁定实际新增可上市流通股份数为0 [14] 相关人员股份转让规定 - 董事高管任职期间每年转让不超过所持股份总数25%离职后半年内不得转让买卖应遵守相关规定 [13] - 核心骨干在任职期间每年转让不超过所持股份总数25%离职后半年内不得转让 [14] - 其他激励对象按规定转让且有禁售期等限制 [14]

股票解除限售情况 - 本次解除限售股份上市流通日为2024年11月6日[3][28] - 本次解除限售激励对象人数为541人[4][18][28] - 本次解除限售限制性股票数量为22,695,600股，占公司目前总股本的比例为0.9560%，实际新增可上市流通股份数为0[4][28][29] - 本次股票解除限售前对应的限售期为36个月，于2024年10月20日届满[4] 过往股票登记与解除限售情况 - 2021年10月19日，公司完成764名首次授予激励对象共计105,792,000股限制性股票登记工作[8] - 2022年8月23日，公司完成132名预留授予激励对象共计10,957,200股限制性股票登记工作[10] - 2022年10月，729名首次授予激励对象在第一个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为40,876,800股[10] - 2023年8月，119名预留授予激励对象在第一个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为5,189,100股[12] - 2023年10月，684名首次授予激励对象在第二个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为27,977,100股[13] - 2024年，94名预留授予激励对象在第二个解除限售期可解除限售的限制性股票数量为4,342,100股[14] 业绩情况 - 2023年营业收入31.22亿元，较2020年增长率为45.36%，公司层面业绩考核达标[20] 股票调整与回购注销情况 - 首次授予的限制性股票总数由1.11亿股调整为1.09亿股，预留授予的调整为1100万股[21] - 78名激励对象放弃320.8万股，首次授予激励对象实际为764人，授予数量为1.05792亿股[22] - 多次回购注销离职或考核不合格激励对象的限制性股票[22][23][25] - 35名离职和7名2023年度考核“合格以下”激励对象的股票将择期回购注销[26] 股份转让限制情况 - 董事、高管任职期间每年转让股份不得超所持总数25%，离职半年内不得转让[28] - 核心骨干吴浩、徐晋晖任职期间每年转让公司股份不超所持总数25%，离职后半年内不转让[29] - 其他激励对象任职期间每年转让股权激励计划项下股票不超上年末所持总数25%，离职后6个月内已获授且解锁部分不得转让[29] 股本结构变动情况 - 限售条件流通股/非流通股变动前数量37,617,909，占比1.58%，变动 -19,203,600，变动后数量18,414,309，占比0.78%[30] - 高管锁定股变动前数量10,821,109，占比0.46%，变动3,492,000，变动后数量14,313,109，占比0.60%[30] - 股权激励限售股变动前数量26,796,800，占比1.13%，变动 -22,695,600，变动后数量4,101,200，占比0.17%[31] - 无限售条件流通股变动前数量2,336,319,105，占比98.42%，变动19,203,600，变动后数量2,355,522,705，占比99.22%[31] - 总股本变动前后均为2,373,937,014，占比100.00%[31] 其他 - 本次解除限售后的股本结构以中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司最终办理结果为准[31] - 备查文件包括第六届董事会第六次会议决议等[32]

报告公司投资评级 - 维持"买入"评级 [3] 报告的核心观点 公司经营情况 - 2024年Q1-Q3实现营收25.28亿元,同比增长9.06%,归母净利-4.87亿元,同比增长1.66%,扣非净利-5.00亿元,同比下降0.67% [3] - 2024年Q3单季度实现营收8.61亿元,同比增长5.36%,环比下降10.25%;归母净利-1.31亿元,同比增长34.51%,环比增长29.52% [3] - 公司积极推进降本增效,研发费用率同比下降明显,归母净利实现同比减亏 [3] 财务指标 - 2024年Q1-Q3整体毛利率为34.69%,同比下降7.71个百分点;2024年Q3单季度毛利率37.73%,同比上升1.24个百分点,毛利率同比有所改善 [4] - 2024年Q1-Q3经营性净现金流为1.36亿元,同比增长199.89%;2024年Q3经营性净现金流为-0.58亿元,同比下降128.7% [4] - 2024年Q1-Q3销售/管理/研发费用率分别为5.80%/10.78%/36.81%,同比分别下降1.66/0.47/15.37个百分点,公司积极部署一系列降本增效策略与措施 [5] 行业发展机遇 - 公司基于多年积累的智驾、智舱、智云、智芯支撑服务能力,打磨出了具备高性价比的NI in Car汽车智能化一体解决方案 [6] - 公司积极把握车路云一体化产业机遇,在数据合规领域建立了一套测绘数据合规监管服务平台,实现了对地信类敏感数据的自动化审查和合规化处理 [6] - 未来公司有望持续受益于汽车智能化+车路云一体化产业趋势 [6] 财务预测及估值 - 维持预测公司2024-2026年EPS分别为-0.28、-0.15、-0.02元 [7] - 芯片业务2024年净利0.32亿元,给予2024年51.2xPE估值;其他业务2024年收入29.01亿元,给予2024年9.7xPS估值,目标价12.51元 [7][9][10]