权益分派 - 2024年年度权益分派以304,674,890股为基数，每10股派3.2元现金（含税），共派97,495,964.80元[2][5] - 按总股本折算每10股现金分红（含税）3.169148元，除权除息参考价=登记日收盘价 - 0.3169148元/股[3][14] - 2024年年度权益分派方案2025年5月15日获股东大会通过[3] - 扣税后，深股通投资者等每10股派2.88元，个人股息红利税差别化征收[5] - 股权登记日为2025年5月28日，除权除息日为2025年5月29日[8] 其他调整 - 2022年股票期权激励计划行权价格由19.95元/份调整为19.63元/份[14] 红利发放 - 公司委托代派的A股股东现金红利2025年5月29日划入资金账户[10] 咨询信息 - 咨询地址为深圳南山智谷产业园B座20层董事会办公室，电话0755 - 26400242[15]

投资者关系活动概况 - 活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位有中信建投证券、泰康人寿等多家机构 [2] - 活动时间为2025年5月22日，地点在深圳市南山区西丽街道会议室 [2] - 上市公司接待人员为董事会秘书向少华和证券事务代表左诗语 [2] 行业市场规模 - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元 [3] - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [3] 公司经营目标 - 2025年力争实现营业收入增长20%-30%，净利润增长30%-50% [4] 公司应对策略 - 发挥“三线协同”新营销体系化优势，构建重点区域特色化优势，巩固研发技术领先优势，提升精细化管理能力 [4] - 采取上顶抢占进口份额、下沉开拓中低端市场等六项具体措施 [4] 人形机器人业务进展 - 成立上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案 [5] - 成立深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案 [5] - 推动通用机器人运动控制系统（“小脑”）相关产品进入研发阶段 [6] - 荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项 [6] 公司业务模式 - 提供以无框电机等为代表的核心零部件和解决方案 [7] - 为大客户提供关节模组和灵巧手联合开发 [7] - 为广大客户提供代工与组装服务 [7] 产品市场反馈 - 数百家机器人公司及模组厂家测试和试用产品，产品功能和性能获认可 [8] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案取得商业订单，当前营收占比小但预计持续快速增长 [8][9] 股权激励计划 - 为公司可持续增长，建立长效激励机制，吸引和留住人才，结合综合因素实施新一轮股权激励 [10] - 2025年制定第一轮股权激励方案，尚需股东大会审批 [10] 回购方案 - 公司将根据市场情况在回购期限内择机实施回购计划，如有调整将及时披露 [11] 东莞用地项目 - 拟在东莞滨海湾新区建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，项目按计划推进，已成立全资子公司 [12][13]

报告公司投资评级 - 行业为机械设备/自动化设备，6个月评级为买入（维持评级） [6] 报告的核心观点 - 公司发布限制性股票激励计划草案，激励对象为中层管理人员、技术骨干人员以及准核心人员共292人，授予价格25.3元/股，行权价格50.6元/份，授予股数290万股，约占公司股本总额的0.94%，计划购买价格为37.95元/股，首次授予267.4万股，预留22.6万股 [1][2] - 公司业绩考核目标分目标值和触发值，目标值下25 - 27年净利润分别为2.72、3.35、3.98亿元，同比增长30%、23.08%、18.75%；25 - 27年营业收入分别为19.01、23.76、28.52亿元，同比增长20%、25%、20%。触发值下25 - 27年净利润分别为2.3、2.93、3.56亿元，同比增长10%、27.27%、21.43%；25 - 27年营业收入分别为17.43、20.6、25.35亿元，同比增长10%、18.18%、23.08% [3] - 公司预计限制性股票授予部分合计需摊销费用为3369.24万元，25 - 28年分别摊销1015.45、1347.7、772.12、233.98万元 [3] - 主业方面公司加大伺服产品、PLC产品、机器视觉的研发投入，全线产品已通过CE认证，并推进UL、STO等国际认证，产品结构不断优化；人形机器人领域成立子公司聚焦相关电机及解决方案，积极布局产能建设 [4] - 考虑到公司24年营收净利不及预期，调整公司25年营收预测为19.57亿元，同比增长23.6%（前值为22.1，同比增长39.5%），归母净利润2.79亿元，同比增长39.1%（前值为2.8，同比增长39.7%），新增26/27年营收预测为24.23/29.51亿元（同比增长23.8%/21.8%），归母净利润预测为3.38/4.06亿元（同比增长21.2%/20.2%），当前市值对应PE估值54/45/37X，维持“买入”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 财务数据和估值 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|1,415.37|1,584.28|1,957.40|2,422.68|2,950.69| |增长率(%)|5.79|11.93|23.55|23.77|21.79| |EBITDA(百万元)|345.58|446.25|302.00|358.47|438.16| |归属母公司净利润(百万元)|138.57|200.46|278.77|337.99|406.16| |增长率(%)| - 37.10|44.67|39.06|21.24|20.17| |EPS(元/股)|0.45|0.65|0.91|1.10|1.32| |市盈率(P/E)|109.14|75.44|54.25|44.75|37.24| |市净率(P/B)|11.47|10.17|8.94|7.62|6.48| |市销率(P/S)|10.69|9.55|7.73|6.24|5.13| |EV/EBITDA|18.84|20.78|49.00|41.18|33.15| [5] 基本数据 - A股总股本307.64百万股，流通A股股本217.65百万股，A股总市值15,123.62百万元，流通A股市值10,699.64百万元，每股净资产5.03元，资产负债率36.88%，一年内最高/最低57.40/17.34元 [7] 财务预测摘要 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |非流动负债合计|212.92|224.78|126.14|129.16|179.43| |负债合计|974.08|873.86|1,196.01|1,068.70|1,790.65| |股本|309.29|307.64|307.64|307.64|307.64| |股东权益合计|1,331.06|1,504.76|1,715.38|2,013.60|2,374.44| |现金流量表(百万元)| | | | | | |营运资金变动| - 248.51| - 72.87| - 134.69| - 278.15| - 128.00| |长期投资|2.56|5.08|0.00|0.00|0.00| |股权融资|32.87|3.75| - 74.40| - 47.31| - 57.39| [10] 资产负债表、利润表、主要财务比率等 - 资产负债表、利润表、现金流量表等各项目在2023 - 2027年的具体数据及主要财务比率（成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等）的相关数据见文档 [11]

机构评级概况 - 今日机构发布66条买入型评级记录 涉及64只个股 [1] - 雷赛智能和通威股份关注度最高 各有2次机构买入型评级记录 [1] - 机构买入型评级个股今日平均上涨1.08% 表现强于沪指 [1] 目标价与上涨空间 - 15条评级记录给出未来目标价 其中7股上涨空间超20% [1] - 通威股份上涨空间最高达49.41% 目标价为25.37元 [1] - 九安医疗和天味食品上涨空间分别为42.89%和36.40% [1] 评级变动与市场表现 - 10条评级记录为机构首次关注 涉及爱旭股份和汇纳科技等10只个股 [1] - 股价上涨个股40只 天味食品涨停 [1] - 汇纳科技 锦波生物和兰剑智能涨幅居前 分别为15.05% 10.17%和8.68% [1] - 信捷电气 恒立液压和福莱新材跌幅较大 分别为6.48% 4.99%和3.61% [1] 行业分布 - 机械设备行业最受青睐 有12只个股上榜机构买入评级榜 [2] - 电力设备和电子行业分别有8只个股上榜 [2] - 涉及行业还包括计算机 传媒 美容护理 纺织服饰 农林牧渔等 [2][3][4] 个股评级详情 - 通威股份获2次买入评级 今日下跌1.39% 属于电力设备行业 [2] - 雷赛智能获2次买入评级 今日下跌2.77% 动态市盈率67.73倍 属于机械设备行业 [2] - 天味食品评级被调高 今日涨停 涨幅10.04% 动态市盈率41.79倍 属于食品饮料行业 [3]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 发布股权激励草案和员工持股计划，考核目标彰显公司增长信心，25 - 27年公司营收增速预计为20%/25%/20%，净利润增速预计为30%/23%/19% [8] - 运控主航道行稳致远、变革红利持续体现，通过“步进 + 伺服 + PLC”解决方案深耕下游细分行业，经销模式开始显著贡献业绩 [8] - 打造机器人第二曲线、产品思路清晰，定位核心零部件、组件和解决方案供应商，积极对接下游客户，有望逐步贡献业绩增量 [8] - 维持25 - 27年公司归母净利润2.8/3.7/4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE分别为55x、42x、32x，考虑到机器人业务空间广阔，维持“买入”评级 [8] 相关目录总结 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,415|1,584|2,071|2,599|3,236| |同比（%）|5.79|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润（百万元）|138.57|200.47|281.52|367.58|480.28| |同比（%）|(37.10)|44.67|40.43|30.57|30.66| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.45|0.65|0.92|1.19|1.56| |P/E（现价&最新摊薄）|112.25|77.59|55.25|42.32|32.39| [1] 市场数据 - 收盘价(元)：50.56 - 一年最低/最高价：17.34/57.40 - 市净率(倍)：10.06 - 流通A股市值(百万元)：11,004.35 - 总市值(百万元)：15,554.32 [5] 基础数据 - 每股净资产(元,LF)：5.03 - 资产负债率(%,LF)：36.88 - 总股本(百万股)：307.64 - 流通A股(百万股)：217.65 [6] 财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,709|2,170|2,466|2,989| |非流动资产|670|645|603|649| |资产总计|2,379|2,815|3,069|3,639| |流动负债|649|927|964|1,257| |非流动负债|225|225|225|225| |负债合计|874|1,152|1,189|1,481| |归属母公司股东权益|1,487|1,645|1,856|2,127| |少数股东权益|18|18|24|31| |所有者权益合计|1,505|1,663|1,880|2,158| |负债和股东权益|2,379|2,815|3,069|3,639| [9] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|1,584|2,071|2,599|3,236| |营业成本(含金融类)|975|1,284|1,621|1,993| |税金及附加|11|16|19|24| |销售费用|123|170|195|233| |管理费用|74|104|114|142| |研发费用|195|259|308|382| |财务费用|5|9|8|7| |加:其他收益|47|72|78|81| |投资净收益|7|4|5|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(19)|(8)|(9)|(10)| |资产处置收益|0|0|0|0| |营业利润|237|300|407|530| |营业外净收支|1|0|0|0| |利润总额|237|300|407|531| |减:所得税|28|18|34|43| |净利润|209|282|373|487| |减:少数股东损益|9|0|5|7| |归属母公司净利润|200|282|368|480| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.65|0.92|1.19|1.56| |EBIT|234|239|341|461| |EBITDA|281|290|402|530| |毛利率(%)|38.45|38.01|37.63|38.40| |归母净利率(%)|12.65|13.59|14.14|14.84| |收入增长率(%)|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润增长率(%)|44.67|40.43|30.57|30.66| [9] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|211|216|171|304| |投资活动现金流|(87)|(214)|146|(124)| |筹资活动现金流|(196)|(130)|(270)|(140)| |现金净增加额|(72)|(128)|46|39| |折旧和摊销|47|51|61|69| |资本开支|(23)|(23)|(113)|(93)| |营运资本变动|(79)|(134)|(279)|(269)| [9] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.83|5.35|6.04|6.92| |最新发行在外股份（百万股）|308|308|308|308| |ROIC(%)|11.29|11.56|14.99|18.25| |ROE - 摊薄(%)|13.48|17.11|19.80|22.58| |资产负债率(%)|36.74|40.92|38.74|40.71| |P/E（现价&最新股本摊薄）|77.59|55.25|42.32|32.39| |P/B（现价）|10.46|9.44|8.37|7.30| [9]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 发布股权激励草案和员工持股计划，考核目标彰显公司增长信心，25 - 27年公司营收增速预计为20%/25%/20%，净利润增速预计为30%/23%/19% [8] - 运控主航道行稳致远、变革红利持续体现，通过“步进 + 伺服 + PLC”解决方案深耕下游细分行业，经销模式开始显著贡献业绩 [8] - 打造机器人第二曲线、产品思路清晰，定位核心零部件、组件和解决方案供应商，积极对接客户，有望逐步贡献业绩增量 [8] - 维持25 - 27年公司归母净利润2.8/3.7/4.8亿元，同比 +40%/+31%/+31%，对应现价PE分别为55x、42x、32x，考虑到机器人业务空间广阔，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,415|1,584|2,071|2,599|3,236| |同比（%）|5.79|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润（百万元）|138.57|200.47|281.52|367.58|480.28| |同比（%）|(37.10)|44.67|40.43|30.57|30.66| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.45|0.65|0.92|1.19|1.56| |P/E（现价&最新摊薄）|112.25|77.59|55.25|42.32|32.39|[1] 市场数据 - 收盘价50.56元 - 一年最低/最高价17.34/57.40元 - 市净率10.06倍 - 流通A股市值11,004.35百万元 - 总市值15,554.32百万元 [5] 基础数据 - 每股净资产5.03元 - 资产负债率36.88% - 总股本307.64百万股 - 流通A股217.65百万股 [6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,709|2,170|2,466|2,989| |非流动资产|670|645|603|649| |资产总计|2,379|2,815|3,069|3,639| |流动负债|649|927|964|1,257| |非流动负债|225|225|225|225| |负债合计|874|1,152|1,189|1,481| |归属母公司股东权益|1,487|1,645|1,856|2,127| |少数股东权益|18|18|24|31| |所有者权益合计|1,505|1,663|1,880|2,158| |负债和股东权益|2,379|2,815|3,069|3,639| [9] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|1,584|2,071|2,599|3,236| |营业成本(含金融类)|975|1,284|1,621|1,993| |税金及附加|11|16|19|24| |销售费用|123|170|195|233| |管理费用|74|104|114|142| |研发费用|195|259|308|382| |财务费用|5|9|8|7| |加:其他收益|47|72|78|81| |投资净收益|7|4|5|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(19)|(8)|(9)|(10)| |资产处置收益|0|0|0|0| |营业利润|237|300|407|530| |营业外净收支|1|0|0|0| |利润总额|237|300|407|531| |减:所得税|28|18|34|43| |净利润|209|282|373|487| |减:少数股东损益|9|0|5|7| |归属母公司净利润|200|282|368|480| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.65|0.92|1.19|1.56| |EBIT|234|239|341|461| |EBITDA|281|290|402|530| |毛利率(%)|38.45|38.01|37.63|38.40| |归母净利率(%)|12.65|13.59|14.14|14.84| |收入增长率(%)|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润增长率(%)|44.67|40.43|30.57|30.66| [9] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|211|216|171|304| |投资活动现金流|(87)|(214)|146|(124)| |筹资活动现金流|(196)|(130)|(270)|(140)| |现金净增加额|(72)|(128)|46|39| |折旧和摊销|47|51|61|69| |资本开支|(23)|(23)|(113)|(93)| |营运资本变动|(79)|(134)|(279)|(269)| [9] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.83|5.35|6.04|6.92| |最新发行在外股份（百万股）|308|308|308|308| |ROIC(%)|11.29|11.56|14.99|18.25| |ROE - 摊薄(%)|13.48|17.11|19.80|22.58| |资产负债率(%)|36.74|40.92|38.74|40.71| |P/E（现价&最新股本摊薄）|77.59|55.25|42.32|32.39| |P/B（现价）|10.46|9.44|8.37|7.30| [9]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：雷赛智能 - 行业：智能装备行业、人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 公司发展历程 - 第一次创业（1997 - 2007 年）以自主研发为核心，推出首款 PC 运动控制卡、步进驱动器和直流伺服驱动器，实现技术奠基和品牌崛起[5] - 第二次创业（2008 - 2020 年）从技术驱动到资本赋能，从单一产品到系统解决方案，实现产业升级[5] - 第三次创业（2021 年至今）深化智能化转型与战略突破，上市后迎来爆发式增长，推出多种新产品并切入人形机器人核心零部件领域[2][5][6] 技术研发优势 - 创始人李总毕业于美国麻省理工学院自动化专业博士，有多篇专注于技术发表的论文[7] - 研发人员占比超三分之一，研发投入占比超 12%，在同行业中处于较高水平[2][7] - 主要研发负责人具有资深专业背景和十年以上行业经验[2][7] 激励措施 - 发布股权激励和员工持股计划，员工持股计划覆盖 292 名员工，股权激励授予对象覆盖 416 名，占公司当前人工总数近 30%，激励力度大且覆盖面广[2][8] 运控平台化建设 - 通过持续拓品类和扩渠道，实现运控平台化逐渐成型，伺服系统进入国产头部序列[2][9] - 经销占比从 2021 年的 2%提升至 2024 年的 48%，有望拉动工作效率及利润率提升[9][12] 收入和利润表现 - 尽管大环境不佳，公司收入端仍维持正增长，2024 年收入上升 12%，利润上升超 40%[2][11] - 2024 年毛利率接近 39%，净利率 13%，控制类技术毛利率稳定在 65%以上[2][11] 伺服系统市场地位 - 2024 年伺服系统占公司收入 45%，成为第一大收入来源[3][13] - 2025 年一季度伺服市占率升至内资第二，目前市占率为 3.6%，未来仍有较大增长空间[3][13] 人形机器人领域布局 - 2023 年底发布第一代高密度无框电机及驱动系统，2024 年底推出第二代超高密度无框电机，无框力矩电机系列产品涵盖多个规格，可为大客户提供定制化服务[16][17] - 2024 年 2 月成立上海分公司，布局无框电机、旋转关节模组以及未来的直线关节模组，电机产能达 30 万台，截至 2024 年底已有数十家客户批量试用，无框电机意向订单突破 10 万个[17] - 2023 年底发布无刷空心杯电机及卫星姿态控制系统等，2024 年底成立深圳灵巧驱控技术有限公司，空心杯电机已进入量产阶段，年产能 22 万台，旋转模组已有批量订单，直线模组正在加紧布局[18] - 2025 年初发布一整套新零售解决方案，包括四款灵巧手，首款型号已进行市场试销，预计到 2026 年推出 20 个主动自由度的旗舰型产品[19] 行业发展趋势 - 2024 年人形机器人行业百花齐放，海外主机厂加速产业化，国内政策积极推动应用发展[14] - 2025 年是人形机器人量产元年，全球量产规模预计达万台以上[15] - 中央和国务院颁布相关政策，研究设立养老服务相关的国家科技重大项目，重点推动人形机器人等产品的研发，各地方政府也在积极布局[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 运控系统一般由人机界面、控制器、驱动器和电机等组成，公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统和控制技术类三大类，为下游提供完整的运动控制器系列产品及解决方案[10] - 2022 年公司进行营销模式改革，采取区域线、行业线、产品线三线协同经营模式，在客户密集区域设立代表处，在战略新兴行业聚焦发展[12] - 伺服系统下游集中于电子制造、电池机器人、机床设备及光伏等新兴产业，占整个下游 60%，随着自动化率提升，新兴产业发展将继续拉动伺服系统需求[13] - 除雷赛外，兆威、英士君卓等上市公司及零星巧手、灵巧智能等非上市公司也在积极布局人形机器人领域，目前上市公司中提供整套解决方案的不多，产品价格较高，未来有望通过规模化生产实现降价[20][21] - 雷赛智能未来将继续加大对移动机器人及其关键零部件的投入，致力于实现机器人的“手眼脑”协同，在通用自动化与人形机器人的双重推动下，未来增长动力充足[22]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [10][12] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内驱动器和控制器领域第一梯队厂商，其产品性能决定人形机器人控制系统实时性和运动稳态，公司发布新产品可提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [3] - 自动化行业迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振，公司基于运控优势，叠加扩品类、拓渠道变革及股权激励，业绩有望较快增长 [3] 各部分总结 深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家 - 公司历经三次创业，战略坚守运动控制主航道，深耕通用自动化和人形机器人两大千亿级市场 [7][25] - 第一次创业（1997 - 2007 年）技术奠基与品牌崛起，推出多款产品，获专利和认证，成国内步进驱动知名品牌 [7][22] - 第二次创业（2008 - 2020 年）技术深化与产业升级，产品多元化，通过认证、成立子公司，实现战略转型，奠定行业领军地位 [7][22] - 第三次创业（2021 至今）深化智能化转型与战略突破，上市后爆发式增长，推出新产品，获多项荣誉，切入机器人核心部件领域 [7][23] - 公司创始人李卫平技术起家，公司组建研发团队，建立研发管理体系，研发人员占比 36%，2022 - 2024 年研发投入占比领先且将提升 [27][28] - 公司发布员工持股计划和股权激励计划，彰显长期发展信心 [30][32] 扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型 - 公司以控制器起家，实现驱动器、电机等产品平台化布局，产品涵盖三大类，为下游提供完整方案，应用于多行业 [34][38] - 公司经营稳健，行业下行期收入正增长，2024 年营收 15.84 亿元，同比升 11.93%，归母净利润 2.00 亿元，同比 +44.7% [42] - 2024 年公司销售毛利率 38.45%，净利率 13.22%，控制技术类毛利率稳定在 65%以上 [45] - 公司营销升级，采取三线协同模式，经销收入占比从 2021 年的 24.6%提至 2024 年的 48.3%，推动规模和利润率提升 [49] - 我国步进系统市场内资为主，雷赛是工业步进系统龙头；伺服是公司发力方向，2024 年成第一大收入业务，营收占比升至 44.7% [51] - 2024 年我国伺服系统市场规模 205.5 亿元，同比 -3.8%，2025Q1 规模 54.8 亿元，同比 +4.5%，增速转正 [55] - 国内伺服市场格局改变，内资品牌成长，2024 年雷赛市占率排内资前三，2025Q1 升至内资第 2 [61] - 公司加大控制技术类产品研发，推出 PLC 系列产品，2024 年控制技术类业务营收 2.52 亿元，同比增 46.68%，PLC 产品收入同比增 88.16% [63] 助力“手眼脑”协同，人机打开新空间 - 2024 年海外人形机器人发展提速，特斯拉引领进程，英伟达等企业也有进展，2025 年或成量产元年，全球销量有望达万台以上 [65][67] - 2023 年以来我国机器人政策密集出台，推动产业化应用，各地创新中心落地，产业化进展有望加速 [78] - 2023 年公司发布高密度无框电机与驱动系统，2024 年底发布第二代，年产能 30 万台，意向订单超 10 万台 [85] - 2023 年公司发布无刷空心杯电机与微型伺服系统，2024 年成立公司实现量产，年产能 12 万台 [88][89] - 2025 年公司发布 DH 系列灵巧手解决方案，含多款型号，首款 Q2 试产试销 [94] - 公司聚焦产业并加大移动机器人布局，提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [100]

股票期权与限制性股票激励计划核查意见 - 公司薪酬与考核委员会对《2025年股票期权与限制性股票激励计划（草案）》进行核查，确认公司具备实施股权激励的主体资格，未出现最近一个会计年度财务会计报告或内部控制被出具否定/无法表示意见审计报告、36个月内未违规利润分配等禁止情形 [1] - 激励计划内容符合《公司法》《证券法》《管理办法》等法律法规，授予安排及解除限售条件未侵犯公司及股东利益，需经股东大会审议通过后实施 [2] - 计划通过建立利益共同体机制提升管理效率与水平，促进可持续发展，且不损害公司及全体股东利益 [2] 激励计划实施考核管理办法 - 考核管理办法确保激励计划规范运行，符合法律法规及《公司章程》要求，考核指标设计科学合理，兼具全面性、可操作性及约束效果 [2] - 考核机制将完善公司治理结构与价值分配体系，支持长期发展目标 [2] 首次授予部分激励对象名单 - 激励对象均为公司（含子公司）正式在职员工，不含独立董事、监事、大股东或实控人及其直系亲属 [2] - 激励对象符合法律法规及公司激励计划规定的资格条件，主体资格合法有效 [3] - 激励对象名单经内部公示不少于10天，董事会薪酬与考核委员会在股东大会前披露核查意见及公示说明 [3] 总体结论 - 薪酬与考核委员会一致同意公司实施2025年股票期权与限制性股票激励计划 [3][4]

激励计划概况 - 公司首次授予激励对象包括中层管理人员、技术骨干人员、准核心人员等共292人，获授股票期权数量为49.3万份，占激励计划授予股票期权总数的8.22%，占公告日股本总额的0.16% [1] - 激励计划股票期权总数600万份，预留部分占比8.22%，合计占公司股本总额的1.95% [1] - 任何单一激励对象通过全部激励计划获授股票累计不超过公司总股本的1%，全部激励计划涉及股票总数累计不超过股本总额的10% [1] 限制性股票分配 - 公司首次授予第一类限制性股票664万股，占激励计划授予第一类限制性股票总数的90.96%，占公告日股本总额的2.18% [1] - 预留部分限制性股票66万股，占比9.04%，占股本总额的0.20%，总计730万股限制性股票占股本总额的2.38% [1] - 120名技术/业务人员获授610万股第一类限制性股票，占授予总数的83.56% [1] 激励对象构成 - 激励对象包括董事、副总经理、财务总监等核心管理人员，具体名单未详细披露 [1] - 激励对象不含公司实际控制人及其配偶、父母、子女及外籍员工 [1] - 其他激励对象人员名单以序号形式列出，未披露具体姓名与职务 [1][2]