员工持股计划 - 2023年员工持股计划存续期至2025年3月13日届满[1][3] - 2023年3月14日115.5万股非交易过户，价格26.90元/股，占当时股本0.37%[2] - 截止披露日专户持股115.5万股，占目前股本0.38%，未售解锁股票[3] - 存续期届满前根据情况决定是否卖股、延长期限[4] - 若存续期届满仍亏损，不排除延长存续期[4]

减持计划 - 2024年5月18日披露减持预披露，拟减持不超1200000股，占比不超0.39%[1] - 李卫星拟减持不超300000股，杨立望拟减持不超900000股[1] 实际减持 - 李卫星实际减持188000股，均价20.94元/股，占比0.06%[3] - 杨立望实际减持790000股，均价20.91元/股，占比0.26%[3] - 合计实际减持978000股，占比0.32%[3] 持股变化 - 李卫星减持前持股2740500股，占比0.90%，后持股2552500股，占比0.84%[4] - 杨立望减持前持股3800590股，占比1.25%，后持股3010590股，占比0.99%[4] 其他情况 - 减持计划实施完毕，未违规，与披露计划一致[5] - 减持不导致控制权变更，不影响公司经营[6]

报告公司投资评级 - 报告维持"持有"评级 [1] 报告的核心观点 业绩表现 - 2024H1公司实现营业收入8.2亿元，同比增长15.5%；实现归母净利润1.2亿元，同比增长54.3%；扣非归母净利润1.1亿元，同比增长77.2% [2] - 2024Q2公司实现营收4.4亿元，同比增长10.9%；实现归母净利润0.6亿元，同比增长54.9%；扣非归母净利润0.6亿元，同比增长88.7% [2] - 公司毛利率和净利率快速提升，费用率管控优异 [2] 主营业务表现 - 伺服和控制系统业务稳中有升，PLC产品快速放量 [3] - 人形机器人领域布局加快，有望受益于行业需求增长 [3] 盈利预测 - 预计公司2024-2026年营收分别为17.9亿元、22.2亿元、26.4亿元，未来三年归母净利润增速分别为66.2%/29.5%/22.8% [4] 分类总结 业绩表现 - 公司2024H1和2024Q2业绩均实现较快增长，毛利率和净利率持续提升，费用率管控优异 [2] 主营业务表现 - 伺服和控制系统业务保持稳健增长，PLC产品快速放量 [3] - 人形机器人领域布局加快，有望受益于行业需求增长 [3] 盈利预测 - 预计公司未来三年营收和净利润将保持较快增长 [4]

报告公司投资评级 - 维持"买入"评级 [8] 报告的核心观点 业绩表现 - 2024年上半年营收同比增长15%,归母净利润同比增长54%,扣非净利润同比增长77%,业绩略超市场预期 [4] - 费用率显著下降,销售、管理、研发费用率同比下降,体系变革成效持续显现 [5] 运动控制业务 - 步进系统收入同比增长3%,毛利率38.02% [6] - 伺服系统收入同比增长26%,毛利率26.86%,主要受益于3C、半导体、物流行业 [6] - 控制类产品收入同比增长35%,毛利率69.16%,其中PLC在先进制造行业成功拓展 [6] 机器人业务 - 公司持续耕耘机器人行业,已获得数家机器人客户的大批量订单 [7] - 与某知名德企联合开发出机器人关节模组,正在与多家客户进行试用、验证 [7] 财务预测 - 维持2024-2026年归母净利润2.32/3.20/3.69亿元的预测,同比增长68%/38%/15% [8] - 对应现价PE分别为26x、19x、16x [8]

会议信息 - 公司第五届监事会第十次会议于2024年8月26日召开[1] - 会议应出席监事3名，实际出席3名[1] 审议事项 - 审议通过《2024年半年度报告及其摘要》，表决3票同意[3] - 审议通过调整2022年激励计划价格议案，表决3票同意[6]

会议信息 - 公司第五届董事会独立董事2024年第二次专门会议通知于2024年8月16日发出[1] - 会议于2024年8月26日下午召开[1] - 3位独立董事均出席会议[1] 核查情况 - 核查报告期为2024年1月1日至6月30日[2] - 报告期内无关联方非经营性占用资金等违规情形[2]

财务数据 - 公司2024年上半年营业收入为823,165,435.39元，同比增长15.46%[16] - 公司2024年上半年归属于上市公司股东的净利润为116,357,629.17元，同比增长54.29%[16] - 公司2024年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为114,336,350.16元，同比增长77.23%[16] - 公司2024年上半年经营活动产生的现金流量净额为23,360,439.08元，同比增长173.59%[16] - 公司2024年上半年基本每股收益为0.38元，同比增长58.33%[16] - 公司2024年上半年加权平均净资产收益率为8.50%，同比增长2.33个百分点[16] 非经常性损益 - 公司2024年上半年计入当期损益的政府补助为1,467,901.84元[19] - 公司2024年上半年其他营业外收入和支出为486,475.69元[19] - 公司2024年上半年其他符合非经常性损益定义的损益项目为456,602.23元[19] - 公司2024年上半年非流动性资产处置损益为-20,956.51元[19] 公司概况 - 公司是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为国内外上万家智能装备制造企业提供稳定可靠、高质价比的运动控制核心部件及系统级解决方案[20] - 公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品包括伺服系统、步进系统和控制技术类产品[20] 营销模式 - 公司采取行业开拓、区域销售服务、产品协同的营销模式，携手各类合作伙伴，成就客户，并推动下游产业电控系统升级[25] - 公司采取行业营销、区域管理、产品支持的销售模式，建立了"行业线+区域线+产品线"三线协同的销售体系[28] - 公司坚持"深挖老行业，开拓新行业"的市场营销策略，新客户开发及订单获取情况良好[25] 生产模式 - 公司采取外协生产和自主生产相结合的生产模式，严格控制产品质量[25] - 公司建立了完善的供应商管理流程和物料采购管理流程，保证物料的及时供应和质量可靠[25] - 公司采用备货式生产和订单式生产相结合的生产策略，兼顾生产计划的原则性和灵活性[25] 资质与荣誉 - 公司是国家级高新技术企业、专精特新"小巨人"企业、国家知识产权优势企业及广东省知识产权示范企业[29] 研发投入 - 公司近6年来保持着研发经费占公司营收总量10.03%、9.96%、9.24%、11.28%、12.20%、14.86%的增进式投入[30] - 公司拥有博士后创新实践基地、广东省智能装备运动控制系统工程技术研究中心等研发平台[29] - 公司拥有以李卫平博士为核心的高素质研发技术团队[30] 质量管理 - 公司建立了从供应商到终端客户、从产品预研到销售售后的大质量管理体系[31] - 公司全线产品通过了CE等认证,部分产品成功导入UL、RoHS等国际认证[31] 人才管理 - 公司构建了更加科学合理的价值分配机制,优化了公司的薪酬激励体系[32] - 公司持续提升人才招聘的前瞻性,保持合理的薪酬市场竞争力[32] - 公司尊重人才的差异化,深度践行营造开放空间、广纳英才[32] - 公司积极赋能职业教育,为国内多所职业院校提供资源[29] 业务情况 - 公司营业收入同比增长15.46%，达到8.23亿元[36] - 公司主营业务为工业自动化，占营业收入99.67%[36] - 公司控制技术类、步进系统类和伺服系统类产品销售收入分别同比增长35.44%、3.21%和25.85%[36] - 公司华南地区销售占比最高，达到55.26%[36] 经营业绩 - 公司通过营销变革、产品技术突破、成本优化等措施，经营业绩取得较大提升，归属于上市公司股东净利润同比增长54.29%[33] - 公司积极布局人形机器人领域，已成功研发出多项核心产品并获得客户订单[33] - 公司通过三线协同发展策略，在传统优势行业深耕客户需求的同时，积极开拓新兴市场[33] - 公司持续优化产品结构，提升综合竞争力和议价能力[33] - 公司通过激励机制等方式，有效提升了员工积极性和组织活力[33] 财务数据 - 工业自动化业务营业收入为820,453,470.70元，同比增长15.56%[38] - 控制技术类产品营业收入为120,684,587.31元，同比增长35.44%[38] - 华南地区营业收入为454,841,734.28元，同比增长29.81%[38] - 其他收益为22,992,786.15元，占利润总额16.88%[39] - 应收账款占总资产比例为28.28%，较上年末增加6.06个百分点[40] - 固定资产账面价值为420,490,927.87元，占总资产18.14%[40] - 长期借款为187,650,000.00元，占总负债8.09%[40] - 子公司深圳市雷赛控制技术有限公司总资产为254,373,688.07元，净资产为238,527,248.62元[53] - 报告期内投资额为5,663,144.36元，同比下降58.01%[45] 知识产权 - 公司拥有的专利、软件著作权等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分[58] - 公司持续完善关键技术和产品专利布局，打造公司

会议信息 - 公司2024年8月26日召开第五届董事会第十一次会议，7名董事实到[1] 报告披露 - 《2024年半年度报告》及其摘要同日披露于巨潮资讯网[1] 议案审议 - 审议调整激励计划价格议案，5名非关联董事表决[3][4] 价格调整 - 限制性股票回购价由7.66元/股调为7.54元/股[4] - 股票期权行权价由20.07元/股调为19.95元/股[4] 表决结果 - 《2024年半年度报告及其摘要》7票同意通过[2] - 调整激励计划价格议案5票同意通过[4]

股票期权与限制性股票调整 - 2024年4月25日同意注销1,616,750份股票期权[12] - 2024年8月26日限制性股票回购价格由7.66元/股调整为7.54元/股[13][20] - 2024年8月26日股票期权行权价格由20.07元/股调整为19.95元/股[13][20] 激励计划相关 - 2024年7月10日同意调整2022年限制性股票激励计划部分业绩考核指标[13] - 2024年3月19日审议通过2022年股票期权激励计划首次授予第一个行权期行权条件达成的议案[12] - 2023年8月31日审议通过向2022年股票期权激励计划激励对象授予预留股票期权的议案[12] 股票授予与回购注销 - 2022年7月25日向88名激励对象首次授予750.00万股限制性股票，授予价格7.96元/股[16] - 2023年6月19日向9名激励对象预留授予50.00万股限制性股票，授予价格调整后为7.66元/股[18] - 2023年11月27日完成308,800股限制性股票回购注销手续[18] - 2024年5月20日同意回购注销共计2,644,000股限制性股票[19] 利润分配与权益分派 - 2023年度利润分配预案为每10股派发现金红利1.20元（含税）[23] - 2023年度权益分派股权登记日为2024年7月18日，除权除息日为2024年7月19日[23] 其他 - 公司本次调整已取得必要批准和授权，符合相关规定[27] - 本次调整事项符合相关规定[27] - 本次调整尚需履行信息披露义务[27]

股票授予与回购 - 2022年7月25日向88名激励对象首次授予750.00万股限制性股票，授予价7.96元/股[3] - 2023年6月19日向9名激励对象预留授予50.00万股限制性股票，授予价7.66元/股[4] - 2023年11月27日完成308,800股限制性股票回购注销[6] - 2024年5月20日同意回购注销2,644,000股限制性股票[6] 价格调整 - 2023年6月2日首次授予部分限制性股票等价格调整[4] - 2024年8月26日限制性股票回购价调为7.54元/股，期权行权价调为19.95元/股[7][12] 期权注销与指标调整 - 2024年4月25日同意注销1,616,750份股票期权[11] - 2024年7月10日同意调整2022年限制性股票激励计划部分业绩考核指标[11] 权益分派 - 2023年度拟向全体股东每10股派现金红利1.20元（含税）[14] - 2023年度权益分派股权登记日为2024年7月18日，除权除息日为7月19日[14] 调整说明 - 本次调整对公司财务和经营无实质性影响[16] - 监事会认为调整符合规定，同意进行[17] - 调整已获必要批准授权，需履行信息披露义务[18] - 调整属授权范围，经董事会审议无需再提交股东大会[15]