股价表现 - 2025年8月26日收盘价24.11元，较前一交易日下跌0.08元 [1] - 当日开盘价24.32元，最高价24.55元，最低价24.06元，成交量64413手，成交金额1.56亿元 [1] 财务业绩 - 2025年上半年营业收入4.43亿元，同比增长7.25% [1] - 归母净利润3169.4万元，同比下降6.93% [1] - 拟实施每10股派发现金红利0.8元的利润分配方案 [1] 公司基本情况 - 属于通用设备制造业，主营业务为滑动轴承、滑动轴承用复合材料及铜粉的研发、生产和销售 [1] - 注册地位于浙江省，具有专精特新企业资质 [1] - 截至8月20日股东总数为23658户 [1] 资金流向 - 8月26日主力资金净流出1210.75万元 [1] - 近五个交易日累计净流出2876.74万元 [1]

核心观点 - 嘉善县2025年上半年规上工业总产值首次突破千亿元 展现国家战略叠加效应和高质量发展逻辑 [1] 传统产业升级 - 木业通过数字化改造实现转型升级 64家规上木业家具企业完成数字化改造全覆盖 [3] - 开发新型碳材料制备技术 解决木材剩余料循环利用 并拓展至农业秸秆剩余物利用 [3] - 2025年上半年新签约本土企业投资项目50个 总投资248亿元 [3] 新能源产业集群 - 锂电池企业嘉善基地三期项目新建15条生产线 建成后形成年产45GWh锂离子电池及模组产能 基地总产能规模达77GWh [4] - 该企业落户五年累计产值超169亿元 聚集研发人员超600人（硕博占比50%） 带动落地上下游企业16家 [4] - 新能源产业规模从2021年2.2亿元突破至2024年61亿元 汇聚超30家核心环节企业 [5] 装备制造与泛机器人产业 - 装备制造业是嘉善首个破千亿元产业集群 依托此基础积极布局泛机器人产业 [7] - 企业通过纳米级铜粉分散技术 新产品极限载荷提升至普通轴承3倍 寿命延长至2万小时 [7] - 主导或参与制定国家标准39项 完成省级新产品验收项目110个 [7] 科技创新平台建设 - 引进浙大智慧绿洲创新中心等四大创新载体 入选国家级平台8个 省级平台20个 实现省级新型研发机构全覆盖 [8]

公司股价表现 - 8月19日收盘价报99 50元 较前一交易日下跌2 15元 跌幅2 12% [1] - 当日开盘价99 93元 最高触及103 99元 最低探至98 02元 [1] - 成交量247683手 成交金额24 83亿元 [1] - 主力资金单日净流出16482 24万元 占流通市值0 85% [1] - 近五个交易日主力资金累计净流出44676 38万元 占流通市值2 32% [1] 公司业务概况 - 主营业务为滑动轴承及相关产品的研发 生产和销售 [1] - 产品应用于工程机械 汽车 新能源等领域 [1] - 属于工程机械板块 同时涉及机器人概念 [1] 行业动态 - 近期机器人行业活动密集 包括2025世界机器人大会和全球首届人形机器人运动会 [1] - 智元机器人合作伙伴大会将于8月21日召开 预计百台机器人亮相 [1] - 行业分析指出2025年为人形机器人量产元年 产业处于快速发展阶段 [1]

机器人运动控制轴承行业概述 - 行业主要产品类型包括滚动轴承、滑动轴承及其他类别 [2] - 主要应用领域涵盖服务机器人、工业机器人及其他领域 [2] - 行业发展存在特定有利因素与不利因素 [3] - 行业存在一定进入壁垒 [3] 全球供需状况 - 全球市场产能、产量及产能利用率呈现持续发展趋势（2020-2031）[3] - 全球产量及需求量保持增长态势（2020-2031）[3] - 全球主要地区产量均呈现增长趋势（2020-2031）[3] - 中国市场产能、产量及产能利用率同步发展（2020-2031）[3] - 中国产量及市场需求量持续增长（2020-2031）[3] - 中国产能和产量占全球比重保持稳定 [3] 市场规模与区域分析 - 全球市场销售收入及销量持续增长（2020-2031）[3] - 全球市场价格呈现明确趋势（2020-2031）[3] - 中国市场收入及销量同步提升（2020-2031）[3] - 中国销量和收入占全球比重维持稳定 [3] - 北美地区销量及收入保持增长（2020-2031）[4] - 欧洲地区销量及收入呈现上升趋势（2020-2031）[4] - 亚太地区销量及收入持续扩张（2020-2031）[4] - 拉美地区销量及收入稳步增长（2020-2031）[4] - 中东及非洲地区销量及收入保持发展（2020-2031）[4] 竞争格局 - 全球主要厂商产能市场份额存在差异 [4] - 全球主要厂商销量数据涵盖2020-2025年度 [4] - 全球主要厂商销售收入呈现不同表现（2020-2025）[4] - 全球主要厂商销售价格存在波动（2020-2025）[4] - 2024年全球主要生产商收入排名明确 [4] - 中国市场主要厂商销量数据完整（2020-2025）[4] - 中国市场主要厂商销售收入各有不同（2020-2025）[4] - 中国市场主要厂商销售价格存在差异（2020-2025）[4] - 2024年中国主要生产商收入排名清晰 [4] - 全球主要厂商总部及产地分布广泛 [4] - 全球主要厂商商业化日期明确 [4] - 行业集中度通过全球头部厂商份额（Top 5）体现 [4] - 全球生产商分三个梯队且市场份额明确 [4] 产品类型分析 - 全球不同产品类型销量及市场份额数据完整（2020-2025）[5] - 全球不同产品类型销量预测涵盖2026-2031年度 [5] - 全球不同产品类型收入及市场份额数据详实（2020-2025）[5] - 全球不同产品类型收入预测覆盖2026-2031年度 [5] - 全球不同产品类型价格走势持续（2020-2031）[5] - 中国不同产品类型销量及市场份额数据完备（2020-2025）[5] - 中国不同产品类型销量预测包含2026-2031年度 [5] - 中国不同产品类型收入及市场份额数据全面（2020-2025）[5] - 中国不同产品类型收入预测涵盖2026-2031年度 [5] 应用领域分析 - 全球不同应用销量及市场份额数据完整（2020-2025）[5] - 全球不同应用销量预测涵盖2026-2031年度 [5] - 全球不同应用收入及市场份额数据详实（2020-2025）[5] - 全球不同应用收入预测覆盖2026-2031年度 [5] - 全球不同应用价格走势持续（2020-2031）[5] - 中国不同应用销量及市场份额数据完备（2020-2025）[6] - 中国不同应用销量预测包含2026-2031年度 [6] - 中国不同应用收入及市场份额数据全面（2020-2025）[6] - 中国不同应用收入预测涵盖2026-2031年度 [6] 产业链与厂商分析 - 行业发展趋势明确 [6] - 行业主要驱动因素清晰 [6] - 行业供应链结构完整 [6] - 主要原料供应情况稳定 [6] - 主要下游客户群体明确 [6] - 行业采购模式、生产模式及销售模式均有定义 [6] - 全球主要厂商包括SKF、Schaeffler、Timken等国际企业 [6][7][8] - 中国主要厂商包含长盛轴承、五洲新春、金帝股份等国内企业 [8][9] - 各厂商生产基地、销售区域及市场地位均有明确界定 [6][7][8][9] - 所有厂商产品规格、参数及市场应用信息完整 [6][7][8][9] - 2020-2025年度各厂商销量、收入、价格及毛利率数据详实 [6][7][8][9] 中国市场专项分析 - 中国产量、销量及进出口数据涵盖2020-2031年度 [10] - 中国进出口贸易趋势明确 [10] - 主要进口来源及出口目的地清晰 [10] - 中国生产地区分布及消费地区分布具体 [10]

公司业务发展 - 公司通过产能优化和供应链协同，重点响应核电、风电、船舶、石油化工等领域滑动轴承的旺盛需求 [1] - 凭借交付周期和成本优势，积极拓展国际市场 [1] - 客户订单特别是国际客户的产品订单持续增长 [1]

股价表现 - 截至2025年8月8日收盘，崇德科技股价报52.42元，较前一交易日上涨0.42% [1] - 当日成交量为34119手，成交金额达1.82亿元，换手率为13.01% [1] - 8月8日主力资金净流入978.26万元，占流通市值比为0.71% [1] - 近五日主力资金净流出995.95万元，占流通市值比为0.72% [1] 公司业务 - 主营业务为滑动轴承的研发、生产和销售，产品广泛应用于能源发电、石油化工等领域 [1] - 属于通用设备制造业，具备专精特新企业资质 [1] - 生产的风电用滑动轴承已批量应用于风电齿轮箱设备 [1] - 经销的SKF滚动轴承也可用于风电领域 [1] 产品与技术 - 研发的PEEK材料定制类轴承已实现量产，该产品具有耐摩擦、耐高温等特性 [1] - PEEK材料轴承主要应用于能源发电、石油化工等设备 [1] 市场动态 - 海外订单保持良好增长态势 [1]

德力佳与格莱德的合作关系 - 德力佳传动科技拟上市过程中，其外协供应商格莱德精密科技引起关注，格莱德成立于2023年10月，成立当年即开始为德力佳提供滑动轴承外协加工服务，次年交易额超千万元 [1] - 格莱德在成立后迅速投入生产，2023年11月已占用浏河滨江兴业港6号厂房一半空间进行项目推进 [1] 格莱德的行业地位与技术优势 - 格莱德是德国RENK GmbH HANNOVER在国内唯一技术与生产许可获得者，在轴承和变速箱领域具有高含金量 [2] - RENK是全球滑动轴承领域佼佼者，格莱德作为其国内唯一授权生产商，行业地位显著 [2] 格莱德的经营表现与客户结构 - 格莱德成立次年营收达五千多万元并实现盈利，客户包括金风科技、三一重能、德力佳等知名风电企业 [4] - 格莱德展现出强大市场竞争力和盈利能力，客户涵盖风电领域头部玩家 [4] 金风科技的股权转让行为 - 金风科技在2024年6月30日将持有的太仓聚益股权转让给自然人朱某，导致其在格莱德的持股比例从50%降至32.7%，失去控制权 [1] - 朱某曾经营与日本轴承企业的合资经销公司，与风电行业有深厚渊源，但交易细节未披露 [4] - 转让后格莱德股权结构变为：朱某控制44.08%（第一大股东），金风科技持有32.7%，德力佳实控人刘建国掌控23.18% [4] 金风科技与格莱德的关联问题 - 德力佳在2024年4月称格莱德为金风科技控制企业，但金风科技2024年年报未将格莱德并表，尽管格莱德当年营收达五千多万元 [5] - 市场质疑金风科技是否应披露其主导的格莱德与RENK技术协议签署过程 [5] - 金风科技未公开宣告取得RENK重要技术许可的行为引发疑问 [5] 市场反应与待解问题 - 金风科技转让格莱德股权的举动引发市场广泛关注和质疑，原因不明 [6] - 市场期待金风科技对格莱德未并表、技术协议角色等关键问题作出解释 [6]

德力佳与格莱德的合作关系 - 德力佳的外协供应商格莱德成立于2023年10月，同年即开始向其采购滑动轴承外协加工服务，2024年采购金额超过千万元[2] - 格莱德在2023年11月已占用浏河滨江兴业港6号厂房一半空间启动生产项目[2] - 德力佳在回复交易所问询时明确表示格莱德为金风科技实际控制的企业[2] 格莱德的技术优势和市场地位 - 格莱德是德国滑动轴承龙头企业RENK GmbH HANNOVER在中国唯一获得技术与生产许可的企业，授权含金量极高[2][9][11] - 格莱德采用镀铜技术路线的滑动轴承，可减少齿轮箱整体直径、降低风电整机成本并提高可靠性，代表未来技术发展方向[10] - 公司成立第二年（2024年）营收达5023万元，净利润接近30万元，客户包括金风科技、三一重能、德力佳等风电头部企业[3][8] 金风科技的股权转让操作 - 2025年6月30日，金风科技转让间接持股平台太仓聚益给自然人朱某，导致其对格莱德的实际持股比例从50%降至32.7%，由第一大股东变为第二大股东[4][5][12] - 同日格莱德注册资本从3000万元增至3666万元，朱某成为格莱德第一大股东、董事长兼经理，实际控制44.08%股权[4][5][6] - 金风科技未披露交易价格及具体安排，且未在2024年报中并表格莱德（当年营收5023万元）[6][13][14] 格莱德的业务发展潜力 - 根据太仓当地媒体报道，格莱德达产产值预计约1.3亿元[7] - 自然人朱某具有风电行业背景，曾经营日本轴承企业的合资经销公司，关联企业多涉及销售和进出口业务[6] - RENK在全球轴承和变速箱领域地位极高，格莱德作为其国内唯一授权企业具备显著技术壁垒[2][9][11]

公司股价表现 - 2024年初以来公司股价累计涨幅突破210% [2] - 7月21日受宇树科技上市辅导影响股价涨停 单日涨幅达20% 收盘价95.28元/股 总市值约285亿元 [2] 主营业务与产品 - 专注于自润滑轴承研发生产和销售 该产品无需额外润滑剂即可实现低摩擦运转 应用于工程机械汽车机器人航空航天等行业 [2] - 2024年半年报首次将机器人行业列为主营业务之一 轴承产品主要应用于机器人旋转关节 承担支撑引导旋转及减轻摩擦作用 [7] - 研发的滑动轴承具有低成本高强度高载荷免维护特点 可简化机械设计结构降低成本延长使用寿命 [8] - 2022-2024年分别实现营收10.71亿元11.05亿元11.37亿元 同比增幅分别为8.77%3.18%2.89% 2024年归母净利润2.29亿元同比下滑5.43% [8] 机器人领域合作进展 - 已成为宇树科技供应链核心供应商 合作产品为机器人关节处自润滑轴承 实现小批量生产销售 [2] - 与优必选智元机器人处于技术交流及合作研发阶段 [5] - 机器人领域产品收入在公司主营业务收入中占比不足1% 部分产品处于送样及试验阶段 [8] 行业市场前景 - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人销量1.24万台市场规模63.39亿元 2030年销量近34万台市场规模超640亿元 2035年销量超500万台市场规模超4000亿元 [11] - 人形机器人大规模商业化后中国厂商有望实现后来居上 大部分供应将来自中国厂商 [11] - 轴承作为通用型零部件在人形机器人量产化过程中有望需求放量 [10]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，技术标准、传动方案、加工工艺和材料未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持续跟踪研究；人形机器人技术方案呈混合设计趋势，未来发展围绕硬件降本、结构设计优化和材料选择展开 [1] 各部分总结 传动系统核心部件及成本占比 - 人形机器人传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，占整个人形机器人硬件成本的 30%以上 [2] 中国机加工公司跨界布局情况 - 中国机加工公司跨界布局人形机器人传动系统硬件，需观察技术标准、传动方案、加工工艺和材料是否收敛来判断竞争格局，现阶段无明确结论 [2] 主关节和灵巧手传动方案 - 主关节传动分旋转和线性，旋转适用于上半身，线性适用于下半身；灵巧手传动以腱绳和丝杠驱动为主，腱绳仿生但负载低，丝杠适用于高负载工业场景 [1][4] 国内外企业传动方案选择趋势 - 国内企业主关节倾向旋转模组，海外企业如特斯拉倾向线性执行器；灵巧手方面，全球单手自由度增加，驱动方案倾向传统丝杠与新兴腱绳混合使用 [5] 国内外人形机器人应用场景及技术路线 - 国内聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线，家庭场景考虑安全性和价格，偏向简单化设计 [1][6] 典型企业及侧重应用领域 - 特斯拉、优必选、开普勒等侧重工业场景，YX 侧重家用场景，国内富力业专注轻医疗康养领域 [8] 技术方案趋势 - 人形机器人技术方案呈混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统，未来将沿此方向发展 [1][9] 旋转和线性执行器应用场景区别 - 旋转执行器适用于肩部、肘部等关节运动，线性执行器适用于大腿、小腿等承重关节 [10] 专利申请情况及行业发展方向 - 中国人形机器人专利申请中，感知系统和线性执行器数量领先，旋转执行器和灵巧手相关专利相对较少，表明行业对前两者投入较大 [3][12] 减速器行业竞争格局及企业能力要求 - 减速器行业竞争格局变化，后发企业需建立客户粘性、具备正向开发能力应对非标化设计，材料端 PEEK 材料轻量化进展值得关注 [16] 行星滚柱丝杠应用情况 - 行星滚柱丝杠负载承载力优于行星滚珠，但加工精度要求高，国产厂商有机会通过早期布局等方式实现技术追赶 [16] 人形机器人丝杠成本降低路径及影响 - 成本降低路径包括缩短加工时长和改进工艺方法，生产要素国产化会促进产品降本，影响行业竞争格局 [17] 轴承研究价值 - 轴承在传动系统中价值量占比不到 5%，供给充分、技术路线定型，研究轴承有助于判断未来丝杠格局和理解传动系统趋势 [18] 丝杠和减速器竞争格局演变 - 丝杠和减速器竞争格局可能受底层生产工艺、与机床设备合作关系等因素影响，若核心磨床设备未国产化，竞争格局可能向滚动轴承演变，若新工艺突破，可能向滑动轴承演变 [20] 投资者关注要点 - 投资者应关注新工艺、新材料、新结构设计带来的硬件成本非线性变化及对行业格局重塑的机会，关注具备多重优势的公司 [21]