德力佳与格莱德的合作关系 - 德力佳传动科技拟上市过程中，其外协供应商格莱德精密科技引起关注，格莱德成立于2023年10月，成立当年即开始为德力佳提供滑动轴承外协加工服务，次年交易额超千万元 [1] - 格莱德在成立后迅速投入生产，2023年11月已占用浏河滨江兴业港6号厂房一半空间进行项目推进 [1] 格莱德的行业地位与技术优势 - 格莱德是德国RENK GmbH HANNOVER在国内唯一技术与生产许可获得者，在轴承和变速箱领域具有高含金量 [2] - RENK是全球滑动轴承领域佼佼者，格莱德作为其国内唯一授权生产商，行业地位显著 [2] 格莱德的经营表现与客户结构 - 格莱德成立次年营收达五千多万元并实现盈利，客户包括金风科技、三一重能、德力佳等知名风电企业 [4] - 格莱德展现出强大市场竞争力和盈利能力，客户涵盖风电领域头部玩家 [4] 金风科技的股权转让行为 - 金风科技在2024年6月30日将持有的太仓聚益股权转让给自然人朱某，导致其在格莱德的持股比例从50%降至32.7%，失去控制权 [1] - 朱某曾经营与日本轴承企业的合资经销公司，与风电行业有深厚渊源，但交易细节未披露 [4] - 转让后格莱德股权结构变为：朱某控制44.08%（第一大股东），金风科技持有32.7%，德力佳实控人刘建国掌控23.18% [4] 金风科技与格莱德的关联问题 - 德力佳在2024年4月称格莱德为金风科技控制企业，但金风科技2024年年报未将格莱德并表，尽管格莱德当年营收达五千多万元 [5] - 市场质疑金风科技是否应披露其主导的格莱德与RENK技术协议签署过程 [5] - 金风科技未公开宣告取得RENK重要技术许可的行为引发疑问 [5] 市场反应与待解问题 - 金风科技转让格莱德股权的举动引发市场广泛关注和质疑，原因不明 [6] - 市场期待金风科技对格莱德未并表、技术协议角色等关键问题作出解释 [6]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，技术标准、传动方案、加工工艺和材料未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持续跟踪研究；人形机器人技术方案呈混合设计趋势，未来发展围绕硬件降本、结构设计优化和材料选择展开 [1] 各部分总结 传动系统核心部件及成本占比 - 人形机器人传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，占整个人形机器人硬件成本的 30%以上 [2] 中国机加工公司跨界布局情况 - 中国机加工公司跨界布局人形机器人传动系统硬件，需观察技术标准、传动方案、加工工艺和材料是否收敛来判断竞争格局，现阶段无明确结论 [2] 主关节和灵巧手传动方案 - 主关节传动分旋转和线性，旋转适用于上半身，线性适用于下半身；灵巧手传动以腱绳和丝杠驱动为主，腱绳仿生但负载低，丝杠适用于高负载工业场景 [1][4] 国内外企业传动方案选择趋势 - 国内企业主关节倾向旋转模组，海外企业如特斯拉倾向线性执行器；灵巧手方面，全球单手自由度增加，驱动方案倾向传统丝杠与新兴腱绳混合使用 [5] 国内外人形机器人应用场景及技术路线 - 国内聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线，家庭场景考虑安全性和价格，偏向简单化设计 [1][6] 典型企业及侧重应用领域 - 特斯拉、优必选、开普勒等侧重工业场景，YX 侧重家用场景，国内富力业专注轻医疗康养领域 [8] 技术方案趋势 - 人形机器人技术方案呈混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统，未来将沿此方向发展 [1][9] 旋转和线性执行器应用场景区别 - 旋转执行器适用于肩部、肘部等关节运动，线性执行器适用于大腿、小腿等承重关节 [10] 专利申请情况及行业发展方向 - 中国人形机器人专利申请中，感知系统和线性执行器数量领先，旋转执行器和灵巧手相关专利相对较少，表明行业对前两者投入较大 [3][12] 减速器行业竞争格局及企业能力要求 - 减速器行业竞争格局变化，后发企业需建立客户粘性、具备正向开发能力应对非标化设计，材料端 PEEK 材料轻量化进展值得关注 [16] 行星滚柱丝杠应用情况 - 行星滚柱丝杠负载承载力优于行星滚珠，但加工精度要求高，国产厂商有机会通过早期布局等方式实现技术追赶 [16] 人形机器人丝杠成本降低路径及影响 - 成本降低路径包括缩短加工时长和改进工艺方法，生产要素国产化会促进产品降本，影响行业竞争格局 [17] 轴承研究价值 - 轴承在传动系统中价值量占比不到 5%，供给充分、技术路线定型，研究轴承有助于判断未来丝杠格局和理解传动系统趋势 [18] 丝杠和减速器竞争格局演变 - 丝杠和减速器竞争格局可能受底层生产工艺、与机床设备合作关系等因素影响，若核心磨床设备未国产化，竞争格局可能向滚动轴承演变，若新工艺突破，可能向滑动轴承演变 [20] 投资者关注要点 - 投资者应关注新工艺、新材料、新结构设计带来的硬件成本非线性变化及对行业格局重塑的机会，关注具备多重优势的公司 [21]

产能相关 - 公司投资建设的铸造产能为 15 万吨，今年可释放 8 - 10 万吨，2026 年完全释放，释放进程受设备运行率、员工熟练程度等因素影响 [1] - 新项目投产第一年有效产能释放约 50% - 60%，第二年释放约 70% - 80%，预计今年实现有效铸造产能 8 至 10 万吨，相较于 2024 年的 3 - 4 万吨实现翻倍增长 [2] 行业市场相关 - 2025 年全球海上风电装机量将由 2024 年的 8GW 增长至 16GW，增长率 100%，国内从 2024 年下半年开始海风项目陆续启动开工，未来三年预计开工的海风项目较多 [1] - 2024 年公司铸造产能释放时恰逢行业价格内卷竞争，2024 年 10 月风电整机商联合签订自律公约，风电招标价格企稳，公司铸件销售价格明显提升 [3] 公司业务与战略相关 - 公司遵循机加工要求较高的轴类产品和风电行业大型化产品的差异化路线，风电产品覆盖锻造 + 铸造主轴、轴承座、轮毂、底座等风电零部件产品 [2][3] - 2021 年新增铸造产能，截止目前已有 15 万吨产能投入，铸造主轴市场占有率持续增加；锻造主轴注重大内孔主轴产能投入，全球市场占有率持续领先 [5] 订单与财务相关 - 公司与大部分客户是年度框架协议加实际发货订单的模式，会根据相关规则要求及时进行披露 [4] - 2025 年海外订单相较去年基本稳定，主要增量为海外海上铸件，一季度发货量与去年同期相比有一定增幅 [4] - 目前原材料价格对生产成本有积极影响，产能进一步释放，规模效益显现，单位成本持续优化，铸件盈利能力逐步改善 [3] 其他业务相关 - 2023 年 5 月投资设立全资子公司金雷传动技术（苏州）有限公司进军轴承领域，同年 12 月取得辽源市科学技术研究所有限公司控股权供应轴瓦产品，2025 年在苏州投资建设滑动轴承生产线，预计年底有产品产出 [4] - 海外陆风装机量增速较为稳定，增量主要在亚太和非洲中东，欧洲是海外海风主力市场，已进入 2026 年海外订单谈判季 [4]

公司经营情况 - 2024 年营业收入 5.18 亿元，归母净利润 1.15 亿元，扣非归母净利润 9602.09 万元；2025 年一季度营业收入 1.21 亿元，归母净利润 2780.84 万元，扣非归母净利润 2246.96 万元 [1] - 2024 年工业驱动领域营业收入 2.98 亿元，占比 57.64%；能源发电领域 1.21 亿元，占比 23.31%；石油化工领域 0.44 亿元，占比 8.41%；船舶领域 0.26 亿元，占比 4.93%；其他业务收入 0.30 亿元，占比 5.70% [1] 新产业发展情况 - 2024 年围绕风电轴承、高速电机和气浮主轴三大领域实施产业延伸战略，取得阶段性突破 [1] - 风电轴承业务形成完整解决方案能力，二代滑动轴承成功开发，设计、技术、工艺领先，成本和性能优势明显 [1] - 高速电机领域突破激光原位固化碳纤维工艺，转子线速度达 300m/s，多款高速电机系列化生产，多项目批量配套 [2] - 气浮轴承和精密气浮主轴产品组建研发攻关团队，完成市场需求摸底调研，确定发展模式 [2] 国际客户情况 - 国际业务包括直接出口和给国际客户在国内工厂配套，近几年保持较快增长 [3] - 2024 年直接出口额 8068 万元，同比增长 27.87%，产品出口韩国、印度等多个国家 [3] 核电板块发展情况 - 深耕核电滑动轴承多年，具备为核电重大装配提供全套解决方案能力 [4] - 近年来核电装备配套订单显著增加，承接多个核电轴承项目，订单创新高 [4] - 正加紧建设主泵轴承专门生产线，提升产能和品质保障能力 [4] 收购德国 Levicron 公司情况 - 收购德国 Levicron 公司 100%股权，目的是借助其技术、供应链等打开国际市场，提升竞争力 [5] - 收购正积极推进中 [5] 工业轴承领域发展规划 - 未来三年将工业轴承作为核心产业，打造产品可靠性保障体系，提升核心优势，建立技术标准，提升产品可靠性 [6] - 通过技术创新和新材料应用，在节能降耗技术上取得重大进步 [6] - 全面推进国际化，运行欧洲中心，提升国际市场占有率，引进技术和人才，提高品牌及技术认可度 [6]

公司业绩与投资者互动 - 2024年度业绩说明会共收到投资者提问26个，公司回答25个，答复率96.15% [1] - 公司管理层包括董事长周引春、董事会秘书浦四金、财务总监单亚元等出席说明会 [1] 市值与同业比较 - 公司与同处长盛公司市值差距显著（60亿 vs 240亿），投资者建议加强市值管理 [2] - 两家公司均从事无油轴承、滑动轴承生产，产品结构相似（三层复合、双金属等） [2][12] 分红政策与业务发展 - 公司承诺每年分红只增不减，且不影响业务扩展所需流动资金 [3][5] - 上市前即保持分红传统，强调股东回报可持续性 [3][5] 产品研发与技术创新 - 材料研发聚焦配方数据分析，拥有院士专家团队支持新材料替代 [3] - 工艺创新重点在于质量保障和成本控制 [3] - 正在研发新能源领域新技术，并拓展轴承用量大的市场 [5][8] 产品应用领域 - 自润滑轴承应用于汽车制造、工程机械等16大系列产品 [4][6] - 覆盖新能源、航空航天、轨道交通等新兴领域 [4][6][11] - 工业机器人领域当前占比小，计划加大研发投入（机械手关节部位应用） [5] 行业地位与竞争优势 - 国内滑动轴承行业优势地位，牵头制定自润滑轴承国家标准 [7] - 风力发电领域技术领先，研究滑动轴承替代滚动轴承 [7] - 与俄罗斯院士团队合作开发高端航空航天轴承 [12] 客户与市场拓展 - 主要客户包括米思米、徐工、三一重工等知名企业 [11] - 工程机械领域已配套徐工、恒立液压等，计划扩大份额 [12] - 国际市场计划拓展OEM客户，强化ZOB品牌推广 [12] 生产运营管理 - 采用外协加工优化非核心环节成本，批量产品自主生产 [7] - 资产减值损失增加主要因呆滞存货（2024年-327.67万 vs 2023年-231.34万），计划控制溢装比例 [10] 战略规划 - 目标成为"百年百亿企业"，追赶国际无油轴承技术 [4] - 通过数字化工厂、自动化装备提升高端市场竞争力 [8] - 专精特新发展路径，聚焦滑动轴承全品类研发 [4][12]

纪要涉及的公司 崇德科技 纪要提到的核心观点和论据 1. **业务表现与订单情况** - 2025年一季度毛利率略降，因高毛利率核电产品交付延期，全年预计稳中有升，截至目前在手订单比年初增长超40%，国际客户订单同比增长近70%，出口订单同比增长80% [2][3] - 2024年风电业务影响大，风电滑轴和滚轴大比例下降，但工业轴承业务弥补缺口，扣非净利润稳步上升 [3] - 各下游领域表现：石油化工同比增幅约15%，船舶工业中LNG船舶配套业务增幅约55%，工业驱动增幅约6%，能源发电整体下降17%（风电受市场及远景自建生产线影响大，核电处于青黄不接阶段） [3][4][5] 2. **核电业务** - 新项目开工，公司通过国产化审核获批量订单，收入确认周期通常为三年，2025年和2026年是主要收入确认年份，目前约1亿订单集中在今明两年交付 [2][7] - 2024年核电收入下降因老旧机组合同收尾及新订单审核断档，2025 - 2026年新订单交付集中，还有未签订新订单在审核 [10] 3. **滚动轴承业务** - 2024年出现较大下滑，不再作为重点投入方向，转向工业服务，战略布局从湖南扩展到全国，与滑动轴承业务协同，提供后市场解决方案，业绩受转型期和风电配套业务影响大 [8] 4. **滑动轴承业务** - 在核电机组配套价值量约为2000万 - 3000万元，占据国内主泵轴承市场较大份额，汽轮机领域几乎无竞争对手，大部分需求由公司满足 [2][9] 5. **现金流与财务情况** - 2025年一季度经营性现金流净额变化因支付方式改变（从承兑汇票改现金支付）和斯凯孚取消授信（需现金支付采购款，增加约七八百万支出），应收账款较年初增加约400万，应收票据增加不到200万，总体健康有序 [11][12] 6. **公司规划与预期** - 计划回购实施股权激励，正在制定方案，2025年预计收入增速约30%，利润增速15% - 20%，考虑了战略投入 [6][13][14] - 战略为“一核两翼”，通过本地化机构和收购国外公司加快国际化，海外市场收入占比已达35% - 40%，北美贸易摩擦影响小，促使国内国际企业加快国产化 [6][20][21] - 未来两到三年收入目标翻番，国际业务新签合同要求每年成倍增长，新产业如风电轴承、风电储能、高速电机等预计显著增长 [28] 7. **行业特点与竞争格局** - 公司保持高毛利率原因：国内进口替代提供高端产品，国际与头部企业竞争有价格优势；产品品种多且为关键零部件，客户选择需认证，不易被抄袭 [16] - 轴承行业比其他基础件行业更难进入，因需长时间验证可靠性，国外客户采购需总部批准供应商资格认证 [17] - 不同行业从送样到小批量供货通常需3 - 5年，国际客户标准周期为3 - 5年，中美关系变化可能缩短周期，疫情加快从小批量向大批量转换速度 [18][19] 8. **收购与业务合作** - 收购德国Lemon Coin子公司后，子公司独立运营现有产品，新增委托开发产品由子公司开发，公司负责国内产业化和技术支持 [15] - 收购公司主要生产气浮主轴，核心技术是气浮轴承，客户集中在光学加工行业，与光学加工设备配套，公司与其共同开发产品实现进口替代 [27] 9. **其他业务领域** - 人形机器人主要应用滚动轴承，公司通过收购德国公司超精密加工机床技术，进行可行性分析，考虑设备国产化和专机方向解决定制化专业设备需求 [23] - 公司后续分红率维持在年净利润的30% - 40% [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 核电、石油化工、能源发电、风电、工业驱动和船舶行业中，核电行业订单交付周期相对较长，其他行业一般为3 - 5个月左右 [15] 2. 进口替代市场分国内重大装备和外企在中国工厂两部分，核电、储能、石油化工等行业关键设备及新应用设备有强烈需求，石油化工后市场进口替代需求大 [25] 3. 产品配套市场国产化率60% - 70%，仍有30% - 40%高端装备需进一步国产化，后市场石油化工领域有巨大国产化需求 [26]