Figure 03产品技术升级 - 产品发布日期为2025年10月9日，灵巧手腕部手心侧增加摄像头，指尖增添电子皮肤 [1] - 手指运行速度相比Figure 02翻倍，定制设计的相机对神经网络架构有良好反馈，运动范围、速度和有效载荷向人类水平靠近 [1] - 电池容量为2.3kWh，峰值性能下运行时间达5小时，支持2kW快速充电及主动冷却，符合UN38.3和UL2271安全认证 [1] - 最新一代电池版本F.03成本相比F.02降低78%，支持大规模生产及组装 [1] - Figure 03足部有"Inductive Charging"字样，预示新机型可能采用站立姿态足部感应式充电 [1] 行业应用与市场表现 - Figure已连续5个月每天10小时在宝马工厂进行实际应用 [1] - 人形机器人被视为新质生产力的核心载体，深度融合人工智能、高端制造与新材料技术，驱动产业变革与效率革命 [1] - 行业整体看好运动控制、材料国产化替代与垂直场景应用，建议布局技术壁垒高、渗透率提升的细分龙头 [1] - 国证机器人产业指数成分股涨跌互现，汇川技术领涨6.51%，江苏北人上涨6.46%，科大讯飞上涨6.39% [2] - 机器人ETF鹏华最新报价1.19元，盘中净申购1400万份 [2] 机器人产业指数成分 - 国证机器人产业指数反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司证券价格变化 [2] - 截至2025年9月30日，指数前十大权重股包括双环传动、科沃斯、石头科技等，前十大权重股合计占比42.28% [2]

具身智能机器人重大订单 - 智元机器人与龙旗科技达成战略合作 龙旗科技下达数亿元框架订单 预计部署近千台智元精灵G2机器人[1] - 智元精灵G2将重点应用于平板产线 实现消费电子组装制造场景批量落地 发挥柔性抓取、多工位协同等AI交互功能[1] - 原力无限智能科技与时华文旅控股集团签署战略合作协议 项目金额高达2.6亿元 共同打造全国首批具身智能智慧景区样板工程[1] 行业商业化进展与趋势 - 原力无限表示此次合作标志具身智能从"验证期"迈入可复制、可规模化落地的新阶段 推动技术从实验室向商业化迈进[1] - 国金证券指出垂直场景应用被视为具身智能落地关键 尤其看好服装、物流、康养三大需求明确、自动化程度低的行业[5] - 国金证券预计特斯拉、Figure等企业2025年实现人形机器人小批量生产 2026年迈向大规模量产[5] 近期其他重要订单动态 - 9月11日深圳慧智物联与智平方达成战略合作 未来三年部署逾1000台具身智能机器人 订单金额接近5亿元[2] - 9月3日优必选获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 以Walker S2为主[2] - 今年7月智元机器人与宇树科技共同中标中移（杭州）公司人形双足机器人代工服务采购项目 总标包1.24亿元[2] 技术发展与投资建议 - Figure 03新机型设计更新 包括灰色网状织物覆盖身体 手指集成触摸传感器 手掌有摄像头 足部有镂空足弓和铰接脚趾[4][5] - 投资建议布局已在核心部件或垂直场景中具备技术及生态优势的企业[5] - 人形机器人产业化加速推动轻量化高强度材料需求 CF/PEEK复合材料有望在关键部件领域率先渗透[5]

具身智能/人形机器人行业近期重大订单与合作 - 10月初，智元机器人与龙旗科技达成战略合作，龙旗科技下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单，预计部署近千台机器人，前期重点应用于平板产线[3] - 10月初，原力无限智能科技与时华文旅控股集团签署战略合作协议，项目金额高达2.6亿元，双方将围绕“机器人+文旅”打造全国首批具身智能智慧景区样板工程[3] - 9月11日，深圳慧智物联与智平方达成战略合作，计划未来三年内部署逾1000台具身智能机器人，订单金额接近5亿元[4] - 9月3日，优必选获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，以人形机器人Walker S2为主，将于年内启动交付[4] - 今年7月，智元机器人与宇树科技共同中标中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总标包1.24亿元[4] 行业商业化与产业化进展 - 原力无限表示，其与时华文旅的合作标志着具身智能从“验证期”正式迈入可复制、可规模化落地的新阶段[3] - 智元精灵G2将在柔性抓取、多工位协同、产线数据联动等环节发挥强大的AI交互和协同功能，实现具身智能机器人在消费电子组装制造场景批量落地[3] - 海外方面，专注于人形机器人整机的Figure宣布，其最新型号Figure 03将于当地时间10月9日发布[4] - 国金证券表示，特斯拉、Figure等企业预计2025年实现人形机器人小批量生产，2026年迈向大规模量产[6] 技术发展趋势与产品更新 - Figure 03在设计上包含多项更新：身体被灰色网状织物覆盖；手指集成触摸传感器，手掌中有小型摄像头，预计拥有先进的物体操控和反馈能力；足部具有镂空足弓和铰接脚趾，可改善平衡实现更自然步态，后跟标有“感应充电”字样[6] - 原力无限基于自主研发的Hyper-VLA端到端多模态大模型，构建出“一脑多身多场景”的战略体系[3] 行业应用前景与投资方向 - 国金证券指出，垂直场景应用被视为具身智能落地关键，尤其看好服装、物流、康养三大需求明确、自动化程度低的行业[6] - 投资方面，建议布局已在核心部件或垂直场景中具备技术及生态优势的企业[6] - 随着人形机器人产业化加速，轻量化、高强度的材料需求凸显，CF/PEEK复合材料凭借其独特性能优势，有望在关键部件领域率先渗透，成为新增长极[6]

机器人ETF市场表现 - 截至13点20分，机器人ETF（562500）上涨1.74%，冲击3连涨，其持仓股海得控制上涨10.00%，江苏北人上涨6.21%，汇川技术上涨6.18% [1] - 截至2025年9月30日，机器人ETF近1月累计上涨5.30% [1] - 机器人ETF盘中成交11.77亿元，近1月日均成交20.39亿元，排名可比基金第一 [1] 人形机器人行业动态 - Figure发布预热视频，其三代机器人将于10月9日亮相，变化包括表面覆盖针织材料、灵巧手戴上手套并增加摄像头、铰接脚趾和镂空足底减重以及采用感应充电技术 [1] - Figure的重心已转向量产和实际应用场景 [1] - Figure作为海外人形机器人领先厂商，其大规模投资建设数据采集中心表明人形机器人模型迭代仍需海量现实数据训练，真实数据采集进度可作为主机厂评价指标 [2] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF [2] - 该ETF成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2]

具身智能行业融资与资本格局 - Figure公司完成10亿美元C轮融资，估值跃升至390亿美元，由Parkway Venture Capital领投，投资方包括NVIDIA、Salesforce、T-Mobile、Intel、LG等战略及财务机构[4][11][12] - 本轮融资是继超额认购的6.75亿美元B轮后的又一笔大额融资，表明资本正大手笔投入人形机器人赛道[5] - 中国公司宇树科技正以70亿美元估值筹备IPO，成为行业另一个重要资本信号[18] - 传统大型机构投资者如Brookfield的入场，标志着风投界的拐点，预期未来几个月将有更多大型机构资金涌入该赛道[15][16] - 到2026年，预计将是传统机构大规模涌入人形机器人赛道的关键时间点[17] Figure公司战略与技术进展 - 融资资金将用于人形机器人规模化部署至家庭与商用场景、打造下一代GPU基础设施、推进AI大脑Helix的数据采集体系建设[4] - 公司战略是逐步攻克各个应用细分场景，寻找现阶段相对容易实现并能产生收入的“低垂的果实”，而非试图一口吃掉整个市场[9] - 公司在圣何塞总部拥有名为BotQ的自动化生产基地，具备快速生产电池模块的能力，推断其具备年产至少10000块电池包的能力，为大规模生产做准备[10] - 公司成立仅三年多，已实现从0到1的跃迁，本轮巨额融资证明其被资本视为领域领先者之一[8] - 公司创始人预告将连续三天发布重大消息，首日为融资消息，后续可能涉及客户合作或新产品发布[5][28][29] 行业技术瓶颈与商业化挑战 - 行业真正的“卡脖子”环节是部署，而非单纯的设计与制造[6][17] - 当前人形机器人距离真正“就绪”尚远，仍有大量工程工作未完成，需在任务完成率、动作速度、人机工作比例、系统正常运行时间、故障率、耐久性等关键KPI上取得突破[6][21][23] - 耐久性是当前最难评估的指标，需要长期实际运作验证，不同公司宣称的耐用年限从几个月到4-5年不等，差距巨大[21] - 硬件是当前限制机器人发展的关键因素之一，而非软件[27] - 目前尚无公司能证明其机器人可以长时间（如连续数小时至24小时）高效、稳定、不间断地自主完成任务，这是实现规模化的“黄金标准”[24] 商业化路径与市场前景 - 家庭场景的规模化部署面临巨大挑战，包括环境混乱、缺乏标准流程与安全规范，预计至少还需要7到12年时间[6][9][32] - 商业与工业市场是更现实和近期的突破口，企业客户愿意为机器人支付高昂费用（如每年8万至15万美元），市场总规模巨大[32][34] - 实现规模化的一个关键标志是“人机比”倒置，例如一个人可以管理10台机器人，届时资本将不再是问题[24] - 真正意义上的规模化量产和部署预计将在2025年至2030年之间实现[25] - 产品本身必须足够优秀才能进行规模化，糟糕产品的规模化只会加剧问题[23] 主要市场参与者动态 - Figure是当前获得资本青睐的领先公司之一，但其竞争对手也在积极准备，有的已在筹备IPO[8] - 特斯拉的Optimus项目近期被观察到创始人投入更多精力，进入“冲刺赛段”，未来6到9个月值得关注[19][20] - 行业正处于“燃点”时刻，未来几个月预计全球前几名的公司将有一系列重要发布，进一步释放行业正向信号[35] - 像Salesforce这样的战略投资者，其投资意图可能超越财务回报，旨在布局未来的“实体agent”网络，与其核心业务（如CRM和劳动力数据）形成协同[12][13][15]

行业与公司 * 人形机器人行业[1] * 特斯拉[1][2][8][10] * 日本初创公司TX[1][4] * 宇树科技[3][11] * Figure公司[3][8][9][11] * 小鹏汽车[11] * 多家A股及港股上市公司（如拓普集团、银轮股份等）[12] 核心观点与论据 * **海外主机厂技术迭代加速**：特斯拉将于2025年10月9日发布新一代人形机器人，外观功能显著变化，包括穿戴衣服、集成柔性传感器、手掌视觉摄像头及脚部无线充电[1][2] 国庆期间特斯拉Optimus展示了无束缚实时动作，由AI驱动[3][8] Figure公司发布Figure 03，设计注重拟人化与平衡性，支持长时间工作[3][9] * **特定场景落地确定性高**：日本便利店因24小时营业夜间人工成本高，初创公司TX推出机械臂Go，计划2029年在711等便利店部署人形机器人替代夜间店员，并已与罗森、全家等合作[1][4] * **未来技术发展趋势明确**：人形机器人将向轻量化、小巧化发展，涉及关节优化（如谐波减速机、行星滚柱丝杠）、电机技术（如轴向风电机）及新型传感器（触觉、视觉）[1][5] 传感器依赖度增加，关注电子皮肤、柔性传感器、奥宇中光3D视觉技术等方向[1][7] * **市场成长预期强劲**：人形机器人被视为未来三至五年成长性确定性更高的赛道，预计2029-2030年实现大规模落地[1][5] 马斯克表示Optimus产量五年内将达到百万量级，未来80%价值将来自该产品[10] Figure 03完成C轮融资后总估值达390亿美元（约人民币3,000亿元），打开AI领域估值空间[11] * **2025年四季度为关键催化期**：对2025年第四季度A股市场持乐观态度，预计人形机器人板块将形成显著板块效应[1][7] 关键事件包括特斯拉发布Optimus V3原型机、三季度业绩会和股东大会[3][10] 看好边际变化最大的硬件环节，如零摇手构型、PC AABS机甲外壳及LR减震器[3][10] 其他重要内容 * **国产机器人进展**：宇树科技计划2025年四季度提交IPO申报材料，国产机器人智能化加速[3][11] 小鹏汽车作为国内第一梯队玩家，将在四季度发布下一代产品[11] * **投资标的推荐**：推荐关注汽车零部件中的机器人标的，包括拓普集团、银轮股份、均胜电子等A股公司，以及德昌电机控股等港股公司[12]

华尔街投行对Figure的评级与目标价 - Keefe, Bruyette & Woods (KBW) 给予Figure“跑赢大盘”评级，12个月目标价为48.50美元，意味着有17.5%的上涨空间 [2] - Bernstein 同样给予“跑赢大盘”评级，目标价更高，为54美元 [5] - 美国银行则持更为谨慎的看法，给予“中性”评级，目标价为41美元 [6] Figure的业务模式与市场地位 - 公司的核心业务是将房屋净值信贷额度（HELOC）代币化，并通过一个集成了贷款发放、分销和数字资产市场的垂直整合平台连接借款人与投资者 [3] - 根据KBW估计，公司在代币化信贷市场中占据主导地位，在私人信贷领域占有73%的市场份额，在所有代币化现实世界资产中占有39%的份额 [2] - 公司由前SoFi首席执行官Mike Cagney创立，于9月上市，自首次公开募股以来股价已上涨12% [3] 增长潜力与未来发展方向 - KBW认为公司的技术栈未被充分利用，有能力支持更广泛的信贷资产，如第一留置权抵押贷款和个人贷款 [4] - 美国银行认为新市场Figure Connect是下一个增长驱动力，预计在2024年至2027年间将贡献公司总营收增长的75% [7] - Bernstein认为公司正在为贷款行业做稳定币为支付行业所做之事，即使市场更快、更高效 [5] 风险与挑战 - 美国银行指出公司面临执行、监管以及对其HELOC业务依赖的风险，该业务目前仍贡献大部分利润且并非完全基于区块链 [6] - 公司在将其区块链基础设施从利基应用转变为现代金融核心角色方面面临不确定性，这反映在投行目标价的差异上 [9] - 可能的障碍包括吸引大型机构的困难、来自其他技术提供商的竞争以及不断变化的监管规则 [8]

公司评级与市场表现 - Bernstein首次覆盖Figure公司 给予“跑赢大盘”评级 目标价54美元[1] - 公司股价在早盘交易中上涨约2% 至41.10美元附近[1] 商业模式与市场定位 - 公司是将区块链引入信贷市场的领导者 其业务之于借贷 如同稳定币之于支付 通过将传统资产代币化使市场更快更高效[1] - 公司的区块链平台将贷款业务从重资产负债表模式转变为轻资本市场模式 让投资者能直接接触消费贷款[2] - 在规模约170亿美元的代币化私人信贷市场中 公司占据约75%的份额 是明确的领跑者[2] - 公司已是美国最大的独立房屋净值信贷额度贷款机构 2024年发放了约51亿美元贷款 约占市场份额的3%[4] 增长前景与市场机会 - Bernstein估计信贷代币化的可寻址市场超过2万亿美元 为公司提供了巨大的增长空间[3] - 公司计划从房屋净值信贷额度扩展到其他贷款产品甚至股权产品[3] - Bernstein预计公司收入将从2024年的3.41亿美元增长至2027年的7.54亿美元 年增长率达30% 增长动力主要来自其Connect市场平台[5] 公司优势与估值 - 公司拥有经验丰富的管理团队和广泛的分销网络 包括170个贷款发起合作伙伴和超过15个私人信贷投资者[4] - 尽管公司估值存在溢价 约为2027年企业价值/息税折旧摊销前利润的19倍和市盈率的30倍 但其市场主导地位 盈利能力以及对快速增长代币化趋势的参与证明了该估值的合理性[5] - 公司于上月上市 首次公开募股价为每股25美元 公司估值约为7.875亿美元[5]

This story was originally published on Banking Dive. To receive daily news and insights, subscribe to our free daily Banking Dive newsletter. Dive Brief: California-based robo-adviser Wealthfront publicized the paperwork for its upcoming initial public offering on Monday. The timing of a government shutdown, which began at midnight Wednesday, may complicate the company’s plan to go public. During the shutdown, routine company filings with the Securities and Exchange Commission will continue, but the ag ...

人形机器人发展现状与核心理念 - 人形机器人的设计理念是采用与人类相同的身体结构，在人类环境中像人类一样工作，旨在打造一种通用机器人以替代数百万种执行特定任务的不同类型机器人 [5] - 行业参与者对人形机器人的经济潜力抱有极高预期，例如特斯拉首席执行官预测其Optimus机器人可能创造30万亿美元的收入，并将其称为"或许是全球最大的产品" [6] - 尽管存在狂热宣传，但人形机器人目前仍处于发展初期，远未达到宣传热度的峰值，其核心价值主张的实现依赖于达到人类水平的灵巧操控能力 [3][6][7] 灵巧性挑战与技术瓶颈 - 机器人灵巧操控的研究已持续65年以上，但至今尚无任何一款多关节手指机器人手部能达到足够的耐用性、力度和使用寿命以满足实际工业应用需求 [2][13][16] - 工业环境中主流的机器人末端执行器仍是平行夹爪抓取器和吸盘式抓取器，而非模仿人类手部的复杂设计 [13][16] - 当前主流的研究方法是通过让机器人"观看"人类完成任务的第一视角视频来进行端到端学习，但这种方法完全忽略了触觉和力反馈等对人类灵巧性至关重要的数据 [22][25][26] 端到端学习的成功案例与局限性 - 端到端学习在语音转文字、图像标注和大型语言模型三个领域取得革命性突破的关键，不仅依赖于大规模数据集，更依赖于针对特定领域精心设计的前端数据预处理工程 [27][31][34][39] - 这些成功案例的前端预处理技术最初都是为了实现人类感官信息的远程或异步传输而研发的，例如语音压缩技术是为了电话通信，图像序列化是为了图像传输 [32][34][38] - 在触觉领域，目前尚无类似的技术积累来捕捉、存储和回放触觉信号，这使得单纯依靠视觉数据来训练灵巧性面临根本性挑战 [43] 实现灵巧性的关键要素 - 人类的灵巧性极度依赖于丰富复杂的触觉感知系统，例如人类手部无毛皮肤中约有1.7万个低阈值机械感受器，仅每个指尖就有约1000个，目前已发现15种不同类型的神经元参与人类手部的触觉感知 [45][48][49] - 学术界的探索性研究显示，更先进的数据收集方法需将人类的手指动作与人类在控制机器人手时所感知的触觉信号关联起来，这超越了仅收集视觉数据的局限 [52][55] - 实现真正的灵巧性不仅需要学习动作策略，更需要学习如何根据触觉层面的感知来调整任务目标规划，这仍需要大量研究 [56] 人形机器人行走的安全性问题 - 当前与人类等大的双足行走人形机器人对人类而言并不安全，其行走主要依靠基于零力矩点算法和大功率电机来维持平衡，一旦摔倒，其刚性结构和高能量腿部会对附近人类造成严重伤害 [57][59][61] - 物理系统的缩放定律使得安全性问题随尺寸放大而急剧恶化，将机器人放大到人类尺寸（比例系数2）时，其能量需求会变为8倍，潜在伤害级别完全不同 [62][63] - 要实现与人类安全共享空间的大规模部署，必须研发出更安全、可近距离接触的双足行走机器人，但目前尚未解决此问题 [57][63] 人形机器人未来形态演变 - "人形机器人"的定义将随时间演变，未来其"脚"可能被轮子取代，出现"单臂、双臂、三臂"等不同版本，并配备非被动摄像头传感器，但仍会被称为"人形机器人" [64][65] - 未来将出现大量为特定人类任务设计的专用机器人，形态各异，但都会被称为"人形机器人"，而当前为榨取现有设计性能投入的巨额资金可能付诸东流 [66] - 行业预测在未来15年，虽然会拥有大量人形机器人，但它们的外观既不会像如今的人形机器人，也不会像人类 [2][66]