市场表现 - 创业板指翻红后快速拉升 科创50指数大涨近5% [1] - 沪指涨0.63% 深成指涨1.11% 创业板指涨1.76% [2] - 沪深两市半日成交额1.41万亿元 较上个交易日缩量2885亿元 [1] 板块涨跌 - 半导体产业链集体爆发 芯片板块20余股涨停 [1] - 半导体相关ETF集体爆发 多只ETF封涨停或涨超10% [1] - 地产股震荡走强 大龙地产4天3板 [1] - 旅游股集体下挫 云南旅游触及跌停 [1] - 半导体 地产 油气等板块涨幅居前 [1] - 旅游 煤炭 贵金属等板块跌幅居前 [1] 个股表现 - 张江高科2连板续创新高 华软科技4连板 向日葵3连板 [1] - 长川科技 盛美上海创历史新高 [1] - 机器人概念股局部活跃 豪能股份涨停 [1]

市场整体表现 - 创业板指翻红后快速拉升 科创50指数大涨超4%[1] - 沪深两市半日成交额1.41万亿元 较上个交易日缩量2885亿元[1] - 沪指涨0.63% 深成指涨1.11% 创业板指涨1.76%[3] 行业板块表现 - 芯片产业链集体爆发 江丰电子等20余股涨停 张江高科2连板续创新高 华软科技4连板 向日葵3连板 长川科技及盛美上海创历史新高[3] - 地产股震荡走强 大龙地产4天3板[3] - 机器人概念股局部活跃 豪能股份涨停[3] - 旅游股集体下挫 云南旅游触及跌停[3] - 半导体 地产 油气等板块涨幅居前[3] - 旅游 煤炭 贵金属等板块跌幅居前[3]

从板块来看，芯片产业链集体爆发，江丰电子等十余股涨停，张江高科2连板续创新高，华软科技4连 板，向日葵3连板，长川科技、盛美上海创历史新高。地产股震荡走强，大龙地产4天3板。机器人概念 股局部活跃，豪能股份涨停。 市场早盘低开高走，创业板指翻红后快速拉升，科创50指数大涨超4%。沪深两市半日成交额1.41万 亿，较上个交易日缩量2885亿。截至收盘，沪指涨0.63%，深成指涨1.11%，创业板指涨1.76%。 下跌方面，旅游股集体下挫，云南旅游触及跌停。板块方面，半导体、地产、油气等板块涨幅居前，旅 游、煤炭、贵金属等板块跌幅居前。 ...

强制赎回条款 - 豪能股份对"豪24转债"实施强制赎回 投资者可选择以100元/张票面价格加当期应计利息（100.1945元/张）被赎回 [1] - 转债持有人可通过二级市场交易或按6.33元/股转股价格转换为公司股票 [1] - 若投资者接受强制赎回 可能面临较大投资损失 [1]

转债赎回 - 2025年8 - 9月触发“豪24转债”赎回条款[6][10] - 最后交易日9月29日，最后转股及赎回登记日10月10日[5][6][13][15] - 赎回价格100.1945元/张，10月13日发放赎回款[6][11][13] 投资者收益 - 个人投资者税后每张100.1556元，企业税前100.1945元[11][12] 风险提示 - 9月23日收盘价237.199元，未转股或卖出可能损失大[16]

业务发展 - 公司已开发高精密行星减速机和高精密新型摆线减速机等系列化产品 [1] - 公司与多个公司在人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域开展业务交流及合作 [1] - 部分产品已实现批量供货 [1]

赎回条款触发条件 - 公司股票自2025年8月25日至9月12日连续三十个交易日内有十五个交易日收盘价不低于当期转股价格6.33元/股的130% [5][7] - 触发可转债有条件赎回条款 公司决定行使提前赎回权 [5] 关键时间节点 - 最后交易日为2025年9月29日 截至9月22日收市后仅剩5个交易日 [2][15][16] - 最后转股日为2025年10月10日 截至9月22日收市后仅剩8个交易日 [3][15][16] - 赎回登记日为2025年10月10日 [6][7] - 赎回款发放日为2025年10月13日 [6][14] - 债券摘牌日为2025年10月13日 [4][15] 赎回价格细节 - 赎回价格为100.1945元/张（含当期应计利息） [4][6][8] - 当期应计利息计算公式：IA=B×i×t/365 其中票面金额100元 年利率0.20% 计息天数355天（2024年10月23日至2025年10月13日） [9][10] - 税后赎回金额：个人投资者100.1556元/张（扣除20%利息所得税） 机构投资者100.1945元/张 [10][11] 投资者操作选择 - 可选择在二级市场交易（最后交易日9月29日）或按6.33元/股转股（最后转股日10月10日） [4][15] - 未操作债券将被强制赎回 赎回价格100.1945元/张显著低于9月22日收盘价249.498元/张 [4][17] - 被质押或冻结债券需在停止交易日前解除 否则无法转股 [16] 赎回执行安排 - 赎回登记日次交易日（10月13日）起所有登记债券将被冻结 [12] - 通过中国结算上海分公司向指定交易投资者派发赎回款 [14] - 赎回完成后发布赎回结果及影响公告 [13]

可转债赎回触发 - 公司“豪24转债”触发赎回条款，2025年8月25日至9月12日十五个交易日收盘价格不低于当期转股价格130%[6][10] 时间节点 - “豪24转债”最后交易日为2025年9月29日[5][13][15] - 最后转股日和赎回登记日为2025年10月10日[5][6][11][13][15] - 赎回款发放日为2025年10月13日[6][13] - “豪24转债”2025年10月13日起在上海证券交易所摘牌[7][14][16] 赎回价格与收益 - 赎回价格为100.1945元/张，当期应计利息0.1945元/张，票面利率0.20%[6][11] - 个人投资者税后每张赎回金额100.1556元[11] - 居民企业税前每张赎回金额100.1945元[12] - 非居民企业税前每张赎回金额100.1945元[12] 风险提示 - 9月22日“豪24转债”收盘价249.498元/张，未及时转股或卖出可能面临较大损失[16]

文章核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 国产产业链在政策支持、技术演进和资本助力下进入加速发展期 2025年有望成为量产元年[8][4][3] - 中央政策明确"三步走"战略目标 地方形成差异化区域协同格局 东部侧重高端研发和场景开放 中西部聚焦供应链本地化和成本控制[15][18][28] - 资本表现活跃 2025年1-7月投融资达153.5亿元 早期项目占比超70% 科技巨头和地方政府基金共同推动技术验证和场景落地[24][25][29] - 车企、初创企业和科技巨头三类玩家分层竞逐 车企凭借制造能力和场景资源率先规模化落地 初创企业完成小批量交付 科技企业侧重技术赋能[32][40][42] - 优必选、智元机器人和宇树科技领跑初创企业 已获得大规模订单 2025年计划交付数百至数千台 产品覆盖工业、消费和商用服务等多领域[44][46][53] 政策端 中央政策规划 - 工信部2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》提出三步走目标：2025年建立创新体系并实现批量生产 2027年形成安全可靠产业链供应链体系 长期深度融入实体经济[15][9] - 2021年12月《"十四五"机器人产业发展规划》将人形机器人纳入未来产业重点发展方向 明确突破关键技术瓶颈 加速产业升级[15][18] - 政策引导资源向"大脑、小脑、肢体"等关键技术突破 通过标准化建设降低研发风险 培育生态型企业和产业集聚区[16][18] 地方政策实施 - 北京设立100亿元机器人产业基金 对人形机器人项目投资占比15%-20% 提供租金减免和研发补贴[18][20] - 深圳建设"人形机器人产业带" 给予符合条件企业15%所得税优惠税率 为高端人才提供落户便利和住房补贴[18][20] - 重庆设立5亿元联合创新基金 推动国产替代和供应链自主可控 成都通过产业园区降低企业运营成本[18][28] - 上海为特定产业园区企业提供前三年50%-70%租金减免 研发补贴最高达投入的30%[18] 产业联盟协同 - CMR产业联盟人形机器人创新联合体实现优必选与汽车企业合作开发通用平台成本降低40% 开普勒高精度谐波减速器进入量产测试[22] - 长三角人形机器人产业创新联盟发布《核心部件国产替代白皮书》 傅利叶与绿的谐波联合研发重复定位精度±0.01°谐波减速器[22] - 央地联动设立专项基金 中央财政科技计划累计资助超5亿元 地方政府专项基金规模超20亿元[22] 供给端 车企布局 - 小鹏汽车Iron机器人在广州工厂参与P7+车型工序实训 计划2026年实现L3级量产[10][40] - 广汽GoMate实现核心部件全自研 2025年实现自研零部件批量生产 2026年整机小批量生产[10][40] - 车企依托自动驾驶算法复用与工厂场景资源 在总装线质检、精密装配等复杂任务中开展实训[40][34] 初创企业进展 - 优必选Walker S系列获觅亿汽车9,051万元订单 与居然之家签订500台采购协议 2025年计划交付500台左右[46][53] - 智元机器人2024年通用具身机器人累计下线1,000台 与宇树科技联合中标中国移动1.24亿元代工订单[46][36] - 宇树科技Unitree G1以9.9万元起售价上线京东 首批订单售罄 2025年计划实现量产[46][60] - 乐聚2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人至北汽 全年目标1,000-2,000台 客户覆盖一汽红旗和蔚来汽车[46] 科技企业赋能 - 百度文心大模型赋能优必选Walker S 提升复杂任务规划效率[10][37] - 华为盘古大模型与乐聚合作推进鸿蒙系统适配 腾讯投资智元机器人并开放微信生态接口[10][37] - 科技企业通过大模型与云端算力输出赋能行业 构建"大模型+机器人"生态闭环[42][37] 产品与技术 工业场景产品 - 优必选Walker S1负载行走15kg 扭矩250N·m 是唯一打通工业设备互联机型 适合汽车总装线质检[49][52] - 傅利叶GR-2具备53个自由度 集成纯视觉系统BEV+Transformer 主打汽车制造和医疗康复高精度场景[49] - 智元远征A2-W支持轮式与足式切换 在3C电子柔性装配中实现0.1mm级操作精度[49] 消费科研产品 - 宇树科技G1采用35kg轻量化设计 支持23-43个关节灵活配置 可完成"舞棍"等高难度动作[49][50] - 众擎机器人PM01瞬时速度达12km/h 支持类人自然步态与机械式步态切换 起售价8.8万元[49][50] 商用服务产品 - 普渡科技PUDU D7具备8小时续航 电池容量超1kWh 依托盐城10万台产能工厂目标成为商用配送领域首个量产破万机型[50] - 乐聚夸父-MY支持多语言接口与鸿蒙系统 配备11自由度仿生灵巧手 实现语音交互与精准操作[50] - 银河通用Galbot G1使用轮式底盘 支持360°移动与自然语言指令 在美团智慧药房实现药品分拣[50] 商业化进程 - 车企处于工业场景规模化落地前夜 2025年小规模量产 2026年大规模生产[40][43] - 初创企业2024年小批量交付 2025年产能爬坡 优必选、智元机器人和宇树科技领跑[41][44][46] - 科技企业2025年启动消费级试点 目前以技术授权和算力服务为主 暂无自有量产产品[42][38]

豪24转债时间节点 - 最后交易日为2025年9月29日，截至9月19日剩6个交易日[4][13][14] - 最后转股日为2025年10月10日，截至9月19日剩9个交易日[4][13][14] - 赎回登记日为2025年10月10日[5][10] - 赎回款发放日为2025年10月13日[5][13] - 自2025年10月13日起在上海证券交易所摘牌[6][13] 豪24转债赎回信息 - 赎回价格为100.1945元/张，当期应计利息0.1945元/张，当年票面利率0.20%[5][10] - 个人投资者每张税前100.1945元，税后100.1556元，征税税率20%[10] - 居民企业和非居民企业每张税前100.1945元[12] 触发赎回原因及风险 - 公司股票2025年8月25日至9月12日有十五个交易日收盘价格不低于当期转股价格130%，触发赎回条款[8][10] - 9月19日二级市场收盘价250.219元/张，未及时转股或卖出可能面临较大损失[14]