关联交易金额 - 2025年初至披露日售资产累计1321.52万元[5] - 2025年预计购商品7075.52万元[6] - 2025年预计出租厂房139.89万元[6] - 2025年预计售材料259.08万元[6] - 2025年预计售燃料动力422.65万元[6] 豪能石川情况 - 成立于2025年4月21日，注册资本2亿[9] - 公司持股50%[9] - 6月30日总资产、净资产均1亿，暂无主营收入和净利润[9] 其他 - 关联交易价格遵循市场原则[11] - 关联交易发挥协同效应无不利影响[12] - 保荐机构认为关联交易合规无异议[13]

募集资金情况 - 公司发行可转债募集资金总额5.5亿元，净额5.4239471698亿元于2024年10月29日到账[2] - 以前年度使用3.7617810299亿元，2024年末余额1.6628229878亿元[4] - 本期使用3319.999053万元，2025年6月末余额1.3477834941亿元[5] 资金使用情况 - 报告期实际使用3320万元，“补充流动资金”项目资金使用完毕且专户注销[7][8] - 2024年11月同意用不超1.3亿闲置资金现金管理，多次购买产品获收益并如期归还[8][9] 募投项目情况 - 新能源汽车关键零部件生产基地建设项目承诺投资39000万元，本年度投入2887.98万元，累计投入25694.16万元，进度65.88%，预计2026年10月达预定可使用状态[16] - 补充流动资金承诺投资15239.47万元，本年度投入432.02万元，累计投入15243.65万元，进度100.03%[16] 其他情况 - 报告期不存在变更募投项目、超募资金使用等情况[10][11] - 变更用途的募集资金总额及比例均为 —，募集资金无结余情况[16][17]

行业技术地位与特点 - 摆线针轮减速器是人形机器人关节核心三大传动技术之一 与行星减速器和谐波减速器并列 [1] - 摆线减速器技术特点为兼具高刚性 大扭矩与紧凑体积 但机构复杂且制造安装精度要求极高 [1] - 行星减速器结构紧凑且承载力强 但背隙大 精度不足 冲击工况下精度衰减严重 [1] - 谐波减速器以极轻重量实现高减速比且运动平顺无回差 但柔轮强度不足 抗冲击性差 高频冲击易断裂 [1] 产业链与竞争格局 - 精密减速器产业链上游为钢材 毛坯件 轴承等原材料及零部件 下游应用于机器人及工业自动化等高端制造领域 [2] - 国外企业占据高端市场主导地位 日本纳博特斯克和住友重工为国际巨头 国内双环传动和秦川机床为本土龙头 [2] - 国内摆线传动研究起步于上世纪六十年代 1981年制订摆线针轮减速器标准系列 目前国产加速替代进程 [2] - 德国L.Braren教授于1926年发明摆线针轮行星减速器 日本住友重机械1939年引进并改进该技术 [2] 应用前景与市场空间 - 摆线针轮减速器凭借高负载 高精度 长寿命和轻量化特点 满足机器人下肢关节 腰髋等关键部位需求 [3] - 当前主要应用于环保 建筑 电力 化工 矿山 石油等领域 未来有望在人形机器人实现逐步搭载 [3] - 新型减速器搭载路径将从负载要求最高的下肢 到腰髋 再到肩部等环节 打开增量空间 [3] - 测算到2030年全球机器人用新型减速器市场空间有望超140亿元 价格随需求放量和工艺优化逐步下探 [3] 相关企业布局 - 国内多家公司布局摆线减速器 包括豪能股份 福达股份 中大力德 禾川科技 科达利 双环传动等 [1]

公司技术进展 - 千亿航天自主研发ADHL火箭回收技术 通过气动减速实现火箭水平着陆 降低燃料消耗并提升发动机寿命 [1] - 该技术可在火箭再入大气层时将速度从高超音速降至亚音速 最终实现无动力减速与水平着陆 [1] - "玄鸟"系列运载火箭将采用该技术 运力损耗仅1% 可满足商业卫星发射和太空旅游等多场景需求 [1] - 公司已完成"玄鸟-R"总体设计 计划2026年底实现首飞入轨加回收目标 [1] 行业市场前景 - 中国火箭回收市场规模2025年突破120亿元 年均复合增长率高达35% 成为全球商业航天增长最快市场板块 [1] - 可回收火箭技术将大幅降低发射成本 预计2030年中国可回收火箭单次发射成本降至传统火箭的20%以下 [1] - 技术为卫星互联网 太空旅游和深空探测等应用提供经济可行解决方案 [1] - 火箭回收技术正引领中国商业航天进入可重复使用新时代 市场规模持续扩大且技术路径多元化发展 [1] 相关企业 - A股相关概念股主要包括航天电子和豪能股份 [2]

市场新高趋势追踪 - 截至2025年8月22日，主要指数（上证指数、深证成指、沪深300、中证500、中证1000、创业板指、科创50）的250日新高距离均为0.00%，中证2000指数为0.06% [1][5][24] - 家电、国防军工、综合、传媒、计算机行业指数距离250日新高较近，距离均为0.00% [1][8][24] - 食品饮料、煤炭、房地产、银行、消费者服务行业指数距离250日新高较远 [1][8][24] - 数字货币、万得风电、航天军工、汽车零部件、金属非金属、汽车、家用电器等概念指数距离250日新高较近 [1][10][24] 创新高个股市场监测 - 截至2025年8月22日，共1606只股票在过去20个交易日创出250日新高 [2][13][16] - 创新高个股数量最多的行业是机械（233只）、医药（219只）、电子（174只） [2][13] - 创新高个股数量占比最高的行业是国防军工（52.94%）、有色金属（51.61%）、医药（44.88%） [2][13] - 制造板块创新高股票数量为512只（占比33.01%），科技板块为403只（占比28.64%） [2][16] - 中证2000、中证1000、中证500、沪深300、创业板指、科创50指数中创新高个股数量占比分别为30.65%、27.50%、25.00%、18.00%、19.00%、16.00% [2][16][24] 平稳创新高股票筛选 - 从全市场创新高股票中筛选出48只平稳创新高股票，包括新易盛、胜宏科技、仕佳光子等 [3][21][25] - 科技板块有22只入选，制造板块有12只入选 [3][21][25] - 科技板块中电子行业创新高最多，制造板块中汽车行业创新高最多 [3][21][25] - 筛选条件包括分析师关注度（过去3个月买入/增持评级研报不少于5份）、股价相对强弱（过去250日涨跌幅全市场前20%）、股价路径平滑性、创新高持续性和趋势延续性 [18][20] 平稳创新高股票具体案例 - 新易盛（通信行业）过去250日涨跌幅301.01%，过去20日涨幅54.00% [23] - 胜宏科技（电子行业）过去250日涨跌幅538.89%，过去20日涨幅20.42% [23] - 仕佳光子（通信行业）过去250日涨跌幅635.44%，过去20日涨幅6.51% [23] - 药明康德（医药行业）流通市值2336亿，过去250日涨跌幅133.10% [23] - 北方稀土（有色金属行业）流通市值1733亿，过去250日涨跌幅183.74% [23]

板块整体表现 - 电机板块当日上涨0.96%，领涨股为凯中精密（涨幅10.01%）[1] - 上证指数报收3766.21点（上涨1.04%），深证成指报收11926.74点（上涨0.89%）[1] - 板块主力资金净流出4.44亿元，游资资金净流出9516.99万元，散户资金净流入5.4亿元[2] 个股涨幅表现 - 凯中精密收盘价18.90元，涨幅10.01%，成交量36.44万手，成交额6.47亿元[1] - 通达动力收盘价21.04元，涨幅9.98%，成交量11.60万手，成交额2.36亿元[1] - 微光股份收盘价40.18元，涨幅4.15%，成交量8.63万手，成交额3.45亿元[1] - 卧龙电驱收盘价35.10元，涨幅3.24%，成交量319.40万手，成交额113.10亿元[1] 个股跌幅表现 - 华阳智能收盘价59.99元，跌幅7.52%，成交量5.74万手，成交额3.43亿元[2] - 祥明智能收盘价39.01元，跌幅5.77%，成交量9.71万手，成交额3.81亿元[2] - 康平科技收盘价40.87元，跌幅4.69%，成交量8.02万手，成交额3.25亿元[2] 资金流向分布 - 凯中精密主力净流入1.40亿元（占比21.62%），游资净流出4863.11万元（占比-7.52%），散户净流出9126.80万元（占比-14.11%）[3] - 通达动力主力净流入8432.24万元（占比35.73%），游资净流出3906.48万元（占比-16.55%），散户净流出4525.76万元（占比-19.17%）[3] - 微光股份主力净流入1475.22万元（占比4.28%），游资净流出965.45万元（占比-2.80%），散户净流出509.76万元（占比-1.48%）[3]

授信额度 - 2025年度公司及子公司向银行申请授信额度不超42亿元[2] - 截至公告披露日累计申请授信31.8亿元[7] - 截至公告披露日剩余未使用授信额度10.2亿元[8] 借款与担保 - 公司与中行锦江支行签5000万元24个月流动资金借款合同[3] - 最高额担保债权额为2.793025亿元[4] - 质押成都昊轶强100%股权担保最高债权额2.793025亿元[5] 设备抵押 - 成都昊轶强机器设备评估价值5128.464294万元用于抵押[5] - 成都恒翼升机器设备评估价值5364.12万元用于抵押[5]

公司产品布局 - 公司已布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成 [2] - 目前已形成高精密行星减速机、高精密新型摆线减速机等系列化产品 [2] - 部分产品已在人形机器人、机器狗、外骨骼等领域成功应用 [2] 技术应用领域 - 高精密减速机产品可应用于机器人及人形机器人领域 [2] - 摆线减速器属于公司高精密新型摆线减速机系列化产品之一 [2] - 产品在机器人关节驱动总成中发挥关键作用 [2]

公司业务布局 - 公司已布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成产品线 [1] - 目前已形成高精密行星减速机和高精密新型摆线减速机等系列化产品 [1] 产品应用领域 - 部分减速机产品已在人形机器人领域成功应用 [1] - 部分产品在机器狗和外骨骼等领域实现成功应用 [1]

公司业务动态 - 公司航天类产品主要应用于商业航天领域 [1]