机器人板块情绪或触底，应该关注什么？ &摆线减速器观 点 20250716 摘要 当前基金板块关注度提升，指数处于相对低位，集成板块或迎来反弹机 会，投资者对特斯拉 Rock 4 发布、人工智能大会及机器人运动会等事 件关注度高，情绪和产业催化有望推动板块表现。 下半年重点关注漆面（T 链量产及新方案）、国产机器人（华为、自然、 语数等核心企业）以及轻量化、电子皮肤和散热等技术环节，相关材料 公司如巨和盛、江苏博云等具备扩展潜力。 百线减速器方案受产业端重视，双环、金钻等公司积极布局，有望加大 使用量；丝杠在银桥手上应用确定性增强，与减速器存在替代关系，关 节应用值得关注。 算法是机器人领域的核心壁垒，随着产业链发展，其重要性将凸显，将 成为继气垫核心、国产链、丝杠减速器轻量化皮肤之后的重点研究方向。 短期推荐漆面核心标的浙江荣泰，其质地技术在线，对北美客户进展乐 观；关注金旅环境无人车和岗位机器人的变化，以及正和工业、龙溪股 份等链传动卡位公司。 Q&A 最近市场情绪是否有所好转？集成板块的表现如何？ 最近市场情绪确实有所好转，尤其是在上周五时，投资者开始思考集成板块是 否已经触底。虽然机器人交易量占全市场 ...

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为优于大市·维持 [2] - 人形机器人系列专题之新型减速器投资评级为优于大市 [1] 报告的核心观点 - 当下人形机器人已向功能实现、商业化落地方向演进，后续迭代重心围绕软硬件升级优化及适配耦合，硬件迭代方向包括高负载、轻量化等方面 [3] - 摆线/新型减速器较行星精度更高、较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节，成为减速器迭代新方向之一 [4] - 摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢、腰髋及其他关节部位逐步搭载，2030 年市场空间有望超 140 亿元，车端齿轮玩家及具备 RV 减速器能力禀赋的玩家有望切入 [5] 根据相关目录分别进行总结 精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件 - 减速器用于匹配转速和传递转矩，精密减速器回程间隙小、精度高、寿命长、稳定性高，在人形机器人等高端领域有应用场景 [14] - 谐波减速器传动比大、精度高、体积小，在机器人小臂、腕部等部位有优势；精密行星减速器体积小、寿命高，单级减速比小；RV 减速器高精度、大速比、高刚性、高疲劳强度 [14] - 摆线针轮减速器承载能力高、传动精度高、体积小、重量轻，在人形机器人腰髋等重负载部位有应用潜力，但设计与工艺复杂 [14] 减速器行业格局情况 - 减速器市场由日系等外资品牌主导，外资品牌在谐波、RV 减速器市场份额高，产品定位高端，与下游客户深度绑定 [64] - 谐波减速器市场国产替代明显，内资品牌市场份额逐步提升；RV 减速器市场国内厂商市场份额逐渐提升，国产替代进程加速 [69] 摆线减速器有望实现人形机器人搭载 - 当下人形机器人关节模组以行星、谐波减速器为主，各有优劣，摆线针轮减速器兼具精度和负载能力，有望满足人形机器人部分场景需求 [70] - 测算到 2030 年全球机器人用新型减速器市场空间有望超 140 亿元，新型减速器后续搭载路径将从下肢到腰髋再到其他环节 [84] 投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户资源的零部件 - 看好人形机器人进展带来的投资机会，推荐具备人形机器人减速器和齿轮加工能力，以及拥有优质客户资源的公司双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技、蓝黛科技等 [88] - 双环传动深耕传动部件，打造齿轮平台型供货体系，积极出海打开增长天花板，机器人业务有望实现车+机器人共振增长 [95][99] - 豪能股份在汽车零部件领域有优势，积极布局机器人减速机等相关领域，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [125][142] - 福达股份专注高端制造业，将机器人关键零部件业务定位为战略业务，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [167][178] - 精锻科技是国内乘用车精锻齿轮龙头，战略布局人形机器人赛道，维持“优于大市”评级 [181][197] - 蓝黛科技深耕汽车动力传动和触控显示业务，布局人形机器人产业，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [202][238]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业 - **公司**：智源、宇树、优必选、乐聚、特斯拉、北特、贝斯特、新建、斯凌、雷迪克、新坐标、双灵、科之星、荣泰、利准、新目标、驼曼、兆威机电、新动力源、南山智尚、恒安安防、同益中、康隆达、福莱新材、华为科、米石、帕西尼 [1][3][5][6][8][14] 纪要提到的核心观点和论据 1. **国内机器人企业出货量和成本控制表现优异**：2025 年智源、宇树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，全行业成本平均降幅达 50%以上，如乐聚机器人售价从 2024 年 70 万元降至 2025 年 40 万元，预计年底降至 20 万元，得益于规模化生产和设备国产化 [1][3][4] 2. **行星滚柱丝杠领域发展良好**：加工工艺突破，从单一磨削扩展到多种工艺结合，企业数量增加，包括汽车零部件企业布局，加快行业发展，提高产能并降低成本 [1][6] 3. **丝杠加工工艺有新趋势**：向以车代磨发展，但刀具消耗大，仍在探索阶段，头部企业布局烧设备提升效率和降低成本，国内企业开发专用机应对海外设备问题 [1][7][8] 4. **减速器行业有新探索**：国内企业开始探索谐波减速器，产能和成本下降，行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，但需验证稳定性和抗冲击能力 [1][11] 5. **灵巧手领域进展显著**：国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度产品，本体厂商和上市公司积极参与，直驱方式受青睐，电子皮肤扮演重要角色 [1][12][13] 6. **机器人轻量化是趋势**：特斯拉第二代机器人减重 10 公斤使速度提升 30%，轻量化材料包括铝合金、镁合金和工程塑料等，应用于多个部位 [20] 7. **机器人大脑系统待突破**：从去年小脑运控到今年大脑训练，但数据量不足，行业通过数据工厂模拟训练，域控成发展趋势 [21] 8. **热管理是机械商业化新方向**：电机、电池等电子器件需保持低温，主要采用风冷、液冷和相变冷却方式，有效热管理是探讨重点 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - **超高分子量聚乙烯材料应用**：南山智尚、恒安安防等公司依靠其产能布局机器人领域，带来新发展机会 [14] - **力觉和视觉传感器现状**：六维力觉传感器成本高，应用需权衡成本与精确控制，视觉传感器处于探索阶段，未形成统一标准 [17] - **触觉和力传感器竞争格局**：非上市公司或一级公司有技术优势，上市公司与之合作或收购，未来竞争格局待观察 [19] - **2025 年下半年投资建议**：关注零部件发展，跟踪特斯拉等龙头企业带动方向，关注下游应用端变化 [23][24]

纪要涉及的公司 精锻科技（晶端科技） 纪要提到的核心观点和论据 - **公司概况**：成立于1992年，是国内领先的精锻齿轮制造商，全球锥齿轮市场占有率约10%，国内市占率达30%，主要客户有大众、特斯拉等，董事长夏总和黄静女士持股比例较高[2][4][5] - **业务转型**：正从差速器齿轮及总成转型至人形机器人减速器领域，参股武汉格兰若人形机器人本体公司，预计行星减速器产品率先量产，还布局摆线针轮减速器弥补劣势[3] - **业务结构**：齿轴类产品收入占比约72%，单车价值量偏小，平均单价20元，总成类产品平均单价160元；差速器总成业务占比逐步增长，占收入比重约24%，毛利率约24%[2][5][6] - **业务进展**：2025年铝锻业务和渐开线齿轮业务进入量产元年，泰国工厂6月小批量生产；通过参股推进机器人行星减速器订单进入0到1阶段；与日本厂商合作引入小模数齿轮技术[2][7][11][12] - **客户情况**：主要客户包括大众（30%）、GKN（17%）、特斯拉（11%）、麦格纳（4%），2025年比亚迪和华为订单增加，占比可能超2%；与特斯拉合作顺利，有望卡位其人形机器人项目，还与比亚迪、华为、小米等深度合作[2][6][8] - **财务表现**：2020 - 2023年收入和利润高速增长，2024年收入约20亿元，同比下滑3.7%，归母净利润约1.6亿元；2025年收入预计修复，新项目带来增量，毛利率维持24%左右，净利率约七八个点[2][7] - **市场机遇**：海外新能源市场为向欧洲发展提供机遇，国内差速器总成市场规模约73亿元，公司市占率有提升空间；国内新型减速器市场格局良好，公司有参股公司扶持及合作背书，是新型加速度发展的良好机会[9][13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 国内新型减速器市场主要标的有双环、豪能、晶达、福达等，双环节奏较快，豪能有相关产品，晶达有望下半年推出产品，福达团队有核心技术优势[13] - 2024年四季度至2025年一季度公司面临一定压力，但已获华为、比亚迪等新项目订单[12]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：减速器材料、工业机器人、机器人用精密减速器 - **公司**：东京精密、日本哈默纳科公司、祥龙新材、恒工精密、小鹿新材、虹光精密 纪要提到的核心观点和论据 减速器分类及应用 - 减速器分传统和精密两类，传统控制精度低，用于基本动力传动；精密精度高、可靠性强，用于高端数控机床、工业机器人和人形机器人等领域，东京精密的减速器是机器人三大核心部件之一，占成本约三分之一[1][2] - 机器人用减速器分行星齿轮、摆线针轮、RV、谐波四类，各有优缺点和适用场景，RV 与谐波在工业机器人领域应用互补，人形机器人更适合谐波和精密行星减速器[1][3][4][5] 谐波减速器材料要求 - 谐波减速器柔轮需良好韧性、高耐磨性和优异加工性能，典型材料有 40CrNiMo、12CrMo 等特钢，钢轮常采用 40Cr，凸轮用 45 号碳钢[1][6] - 材料成分影响柔轮和钢轮性能，需在强度和韧性间平衡，还可通过外形设计、齿轮结构和热处理工艺优化性能[7][8] 工艺优势及发展趋势 - 精密冲压工艺能一次成型，提高生产效率、降低成本，产品质量稳定，但对材料要求高，加工尺寸有限，未来有望在汽车及机器人制造领域广泛应用[11][12] - 热处理工艺通过控制温度改善钢铁材料显微组织，制造柔轮需中等温度回火以平衡强度和韧性[10] 钢轮与柔轮特点 - 钢轮是谐波减速器关键部件，其磨损是失效主因，选材要确保长期稳定运行，减少故障风险[13] - 柔轮硬度比钢轮高 3 到 7 个单位，钢轮磨损可能更严重，国产谐波减速器常用 40Cr 和 45 号钢[14] 日本哈默纳科公司材料优势 - 日本哈默纳科公司用球墨铸铁生产谐波减速器，易切削、有自润滑性、可减重，耐磨性能优于 40Cr 热处理强化后状态[15] 市场需求增长 - 2024 年中国工业机器人产量 55.6 万台，同比增长约 30%，2020 - 2024 年谐波和 RV 减速器需求复合增速超 20%，谐波需求增长快于 RV 减速器[1][16] - 人形机器人是未来主要增量来源，特斯拉擎天柱计划若投产顺利，将增加谐波减速器需求，推动材料替代[3][17] 公司发展情况 - 祥龙新材专注精密冲压特殊钢，2025 年五月安徽工厂投产后产能三年内接近翻倍，研发谐波减速器柔轮及行星减速器齿轮项目，年底预计有反馈，与宝钢合作紧密，拓展新客户[18] - 恒工精密是国内最大的连宇全国铸铁企业，国内市占率 60%，全球市占率 20%，产品批量应用于国内减速器厂商，有望成新业绩增长点[3][19] 其他重要但可能被忽略的内容 - 常见柔轮结构有杯状、帽状和圆筒状，杯状柔轮市场应用多，杯状和帽状柔轮需双圆弧型齿廓，圆筒型承载能力弱[8][9] - 铸铁产品优化包括内部结构改进和整体筹划，可提升良品率和机械性能[20] - 公司主要生产连续铸造铸铁件和精密级机械加工件，机器人部件用于传动部分[21] - 球墨铸铁已通过国内多家减速器企业验证并小批量交付[22] - 公司未来计划布局全产业链，向材料上游延伸，为机器人厂商进行零部件配套加工[23] - 机器人用精密减速器行业新兴，材料应用未固化，有优化空间，柔轮可用特种合金钢替代，钢轮可用球墨铸铁[24] - 小鹿新材和虹光精密在球墨铸铁领域值得关注[3][25]