行业投资评级 - 报告对汽车行业给予“买入”评级 [2] 核心观点 - 报告认为，通用AI赋能通用机器人的时代已经开启，为中国汽车行业带来了新的增长空间 [7] - 人形机器人的量产元年即将到来，2024年是产业化进程的重要一年，全球大部分头部产品已取得阶段性成果并投入试点测试 [7] - 整车企业因底层技术相通和拥有天然应用场景，正加速入局人形机器人，其需求或将加速商业化落地 [7] - 汽车零部件公司可复用车企供应链优势，基于下游客户逐步发包的机器人增量业务，具备拓展人形机器人业务的潜在能力和客户资源优势 [7] - 在投资上，考虑到技术路径和竞争格局的动态变化，倾向于更多做好逻辑侧推演，并结合跟踪到的事实进行组合投资 [7] 人形机器人概览 - 海内外人形机器人产业主要分为车企、机器人企业和互联网公司三大势力 [16] - 人形机器人包括硬件层和软件层，其中一体化关节模块约占整体成本的50% [19] - 根据测算，目前人形机器人BOM成本预估约为316,200元/台 [22] - 特斯拉Optimus人形机器人身体共有28个自由度，包括14个旋转关节和14个直线关节 [32] - 旋转关节主要由无框力矩电机、谐波减速器等组成，直线关节主要由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成 [33] - 机器人双手采用人体工程学设计，特斯拉灵巧手单手共有11个自由度和6个执行器，驱动装置为空心杯电机 [36] 整车企业布局 - 车企在人形机器人的制造与应用上具备天然优势，汽车总装环节（涉及多配件组装、操作非程序化）将成为人形机器人落地的最佳场景 [7][42] - 人形机器人核心技术和车企智能驾驶高度重合，涉及环境感知、人机交互和运动控制三大模块 [45] - 多家国内车企正加速布局：广汽集团计划2026年实现人形机器人量产 [49]；小米正推进人形机器人在自家制造产线上的分阶段落地 [49]；小鹏汽车的人形机器人已在其广州工厂进行生产实训 [50]；赛力斯已开始招聘并着手布局人形机器人产业 [50] 零部件公司机遇 - 报告建议关注原有业务头部客户重叠程度高、底层技术路径相通、原有业务专注度高和自身应用场景较丰富的汽车零部件公司 [7][53] - 报告通过四项指标（客户重叠、技术相通、业务专注度、自身应用场景）梳理了部分公司，其中拓普集团、银轮股份、爱柯迪、敏实集团、旭升集团在多项指标上表现突出 [54] - 投资建议重点关注主营业务静态具备相对优势的拓普集团、银轮股份、爱柯迪、敏实集团等，以及主营业务静态不具备相对优势但原有业务专注度较高和原有技术相通度较高的贝斯特、北特科技等 [7][55] 重点公司估值 - 报告列出了多家重点公司的估值与财务数据，例如：拓普集团最新收盘价为59.93元，2025年预计EPS为2.16元 [8]；银轮股份最新收盘价为32.53元，2025年预计EPS为1.52元 [8]；敏实集团最新收盘价为22.35港元，2025年预计EPS为2.52元 [8]；爱柯迪最新收盘价为19.56元，2025年预计EPS为1.29元 [8]

报告行业投资评级 - 机械行业关注消费场景、具身智能、工程机械三条主线[1] - 非银行金融行业政策利好频出 行业有望多维度受益[7] - 煤炭行业低估值与多频次高分红兼备 红利资产具重点配置价值[15] - 商贸零售行业看好创新消费和服务型消费[20] - 交通运输行业降低社会物流成本仍是主线 重点关注反内卷与新业态[24] 报告核心观点 - 政府工作报告从提振消费、未来产业、有效投资三维度利好机械设备行业[1] - 冰雪消费高景气或每年带来设备增量超266亿元[2] - 机器人应用场景得到明确 地方政府加速场景供需匹配[3] - 工程机械新开工项目进度加快 电动产品渗透率仅为0.8%提升空间较大[3][6] - 非银行金融行业受益于更加积极的财政政策和适度宽松的货币政策[7] - 煤炭行业政策加码 二季度煤价有望止跌回稳[16] - 商贸零售行业提振消费十条举措出台 强调提高消费能力和消费质量[20][21] - 交通运输行业再次强调整治"反内卷" 低空经济第二次被写入报告[24][28] 机械行业分析 - 冰雪消费每年带来设备增量超200亿元 预计未来5年每个地级区建设2家滑冰场或滑雪场 每个中小型滑雪场投资金额5亿元 其中40%为设备投资[2] - 深圳按照"应开尽开"原则向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景 2025年再开放100个应用场景[3] - 政府拟发行超长期特别国债1.3万亿元 比上年增加3000亿元 安排地方政府专项债券4.4万亿元 同比增加5000亿元[3] - 2023年全球电动工程机械产品7283台 市场规模8.94亿美元 约合65亿元人民币 电动产品渗透率仅为0.8%[6] 非银行金融行业分析 - 实施更加积极的财政政策 实施适度宽松的货币政策 更大力度促进楼市股市健康发展[7] - 国家金融监管总局发布《关于进一步扩大金融资产投资公司股权投资试点的通知》 支持保险资金依法合规投资[8] - 开展适度放宽科技企业并购贷款政策试点 全市场并购重组规模有望做大[9] - 证券行业做好科技企业的并购重组和融资业务有望缓解股权融资业务压力[9] - 保险行业通过长线资金形式参与科技企业投资 有望提高潜在投资回报[10] 煤炭行业分析 - 2025年初至2月28日煤炭板块累计跌幅13.72% 跑输沪深300指数12.58个百分点[15] - 2025年1-2月煤炭价格持续下跌 创下四年新低[16] - 2025年2月28日煤炭板块PE为9.77倍 小于中位数13.20倍 PB为1.29倍 小于中位数1.67倍[17] - 中国煤炭工业协会、中国煤炭运销协会发布倡议书 从五个维度对煤炭行业发展提出倡议[16] - 政策推动商业保险资金、全国社会保障基金等股票类资产投资比例提升 落实一年多次分红政策[18] 商贸零售行业分析 - 政府工作报告提出提振消费十条重要举措 把扩大内需提振消费放到重要位置[20] - 强调提高消费能力和消费质量 释放多样化、差异化消费潜力[21] - 基础民生服务消费重点在健康、养老、托幼、家政等多元化服务供给[21] - 创新型消费重点在数字、绿色、智能等新型消费发展 AI+消费与政策方向深度吻合[22] - 精神文化类服务消费重点在文化、旅游、体育等消费潜力 完善免税店政策[23] 交通运输行业分析 - 政府工作报告强调加快建设统一开放的交通运输市场 实施降低全社会物流成本专项行动[24][25] - 再次强调整治"反内卷"概念 2024年7月中共中央政治局会议提出防止'内卷式'恶性竞争[26] - 低空经济第二次被写入国务院工作报告 推动商业航天、低空经济等新兴产业安全健康发展[28] - 建议结合无人驾驶航空试验基地开展无人机物流配送空域开放试点[28] - 反内卷方面建议关注快递与航空板块 新兴业态重点关注低空经济和智能交通[28]

报告投资评级 - 行业投资评级：推荐 [3] 报告核心观点 - 上周机械设备行业表现强劲，主要受人形机器人板块催化，工程机械板块估值再现性价比 [3][6][13] - 人形机器人产业近期催化频出，国内外共振趋势加速，产品智能化水平显著提升，产业落地已现曙光 [5][6][13][18] - 工程机械2025年1月数据表现超预期，在春节假期影响下国内销量基本持平，出口保持增长，一季度内销整体表现较好 [4][14] 行业表现回顾 - 机械设备（SW）板块上周（2月17日至2月21日）上涨7.77%，表现排名申万一级行业第2位，同期沪深300指数上涨1.00% [12] - 细分板块涨幅分别为：自动化设备（+12.06%）、通用设备（+9.03%）、专用设备（+6.58%）、工程机械（+4.01%）和轨交设备（+1.53%） [12] - 截至2月21日，机械设备（SW）市盈率（TTM，剔除负值）为35.08倍，同花顺全部A股市盈率（TTM，剔除负值）为19.01倍 [12] 工程机械行业观点 - 2025年1月销售各类挖掘机1.25万台，同比增长1.1%，其中国内销量5405台，同比下降0.3%，出口销量7107台，同比增长2.19% [4][14] - 2025年1月销售各类装载机7920台，同比增长1.51%，其中国内销售3706台，同比下降1.01%，出口销售4214台，同比增长3.84% [14] - 受海外收入占比提高、原材料价格下行、费用管控加强等因素影响，预计主机厂业绩和盈利能力仍处上行通道 [15] - 维持推荐三一重工、徐工机械、中联重科、柳工、浙江鼎力、恒立液压 [4][15] 人形机器人行业观点 - 2月20日，Figure发布2个人形机器人在家用场景协作处理家务的视频，展示了处理未见过的物品并分类的智能化水平，能够传递信息并互相配合 [5][18] - 2月21日，1X Technologies推出全新人形机器人NEO Gamma，专为家庭场景打造，可完成烧水、递送物品等任务，并在AI能力、硬件设计和安全性上全面升级 [5][18] - 2月12日，宇树科技的H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售，G1售价9.9万元，H1售价65万元，后续产品快速售罄 [16] - 板块后续催化包括英伟达GTC 2025大会、北京人形机器人与具身智能产业大会等 [18] - 维持推荐技术难度和价值量较大的减速器、丝杠等环节，推荐标的包括绿的谐波、恒立液压、贝斯特 [5][18] 行业信息跟踪 - 2025年铁路春运累计发送旅客5.13亿人次，同比增长6.1%，累计发送货物4.15亿吨，同比增长5.4%，客货运量均创春运同期历史新高 [19] - 2025年铁路投资有望维持在8000亿元以上，“公转铁”、“多式联运”等政策有望促进铁路机车采购需求 [19] 投资建议 - 建议持续关注人形机器人板块国内外最新进展 [6][13] - 建议关注工程机械板块低位布局机会 [6][13]

行业投资评级 - 强于大市(维持) [1] 核心观点 - 各地区加速布局机器人产业集群 关注区域性机会 [1] - 机器人指数本周跑输大盘 中证机器人指数下跌6.4% [6][13] - 重庆发布具身智能机器人"揭榜挂帅"项目榜单 包含3类共12个项目 [6][15] - 星动纪元自研端到端大模型ERA-42 具备强大泛化能力和规模化能力 [6][17] - 北京发布万台机器人应用计划 两年内释放超万台、近50亿元应用机会 [6][19] - 北京市设立总规模1000亿元政府投资基金 重点支持人工智能和机器人产业 [6][20] - 埃夫特打造智能机器人通用技术底座 集成开发工具链和操作系统 [7][21] - 管网机器人研发商哈工智灵完成天使+轮融资 [8][22] - 具身智能机器人研发商源络科技完成A轮融资 金额达数亿元 [8][22] 行情回顾 - 中证机器人指数下跌6.4% 跑输上证指数4.7个百分点 跑输沪深300指数4.2个百分点 跑输创业板指1.6个百分点 [6][13] - 行业总市值37,585.63亿元 流通市值36,601.60亿元 [4] - 行业市盈率TTM为34.3倍 高于沪深300的12.5倍 [4] - 股票家数440家 [4] - 细分板块表现分化 中大力德上涨7.2% 国茂股份上涨6.1% 兆威机电上涨6.6% 五洲新春上涨8.2% 新时达上涨5.4% 埃夫特-U上涨3.3% [13][14] - 部分个股跌幅较大 鸣志电器下跌15.0% 江苏雷利下跌18.4% 绿的谐波下跌12.7% 双环传动下跌11.0% 丰立智能下跌9.4% 禾川科技下跌13.3% 恒而达下跌13.6% 华辰装备下跌10.7% 浙海德曼下跌12.4% 优必选下跌11.8% 三花智控下跌11.7% 拓普集团下跌13.7% 中坚科技下跌18.7% [13][14] 产业动态 - 重庆发布具身智能机器人"揭榜挂帅"项目榜单 包含开源社区、开放场景、技术攻关3类共12个项目 赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [6][15] - 星动纪元自研仿人五指灵巧手XHAND1 具备12个主动自由度 采用触觉阵列传感器 最小感知力0.05N 最大握力80N 可举起25kg以上哑铃 [6][16] - 星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42基于HiRT架构 具备强大泛化能力 可完成100多种精细化操作任务 [6][17] - 北京经开区发布"万台机器人创新应用计划" 两年内释放超万台、近50亿元应用机会 覆盖高端制造、教育教学等9大场景 [6][19] - 北京市印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》 推动工业、商业场景规模化落地 [6][19] - 北京市设立总规模1000亿元政府投资基金 存续期15年 重点支持人工智能和机器人产业 [6][20] - 埃夫特设立启智智能机器人公司 打造智能机器人通用技术底座 集成墨斗IDE、OpenmindOS、大衍数据平台等核心组件 [7][21] 融资动态 - 哈工智灵完成天使+轮融资 由合肥创投独家投资 资金用于无人井下作业机器人技术研发与场景拓展 [8][22] - 源络科技完成A轮融资 由阿里巴巴、硬核坚果资本、峰瑞资本、元禾原点和戈壁创投联合投资 融资金额数亿元 用于核心技术创新和产品规模化落地 [8][22] 相关标的 - 人形机器人硬件端核心环节包括丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、机器人本体等 [9] - 丝杠及设备标的：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备 [9] - 减速器标的：绿的谐波、双环传动、中大力德 [9] - 传感器标的：安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感 [9] - 电机标的：鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技 [9] - 执行器总成标的：拓普集团、三花智控、中坚科技 [9] - 机器人本体标的：博实股份、优必选 [9]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]

募集资金情况 - 公司发行可转债募资6亿元，净额59,164.64万元[1] - 2023年使用完毕，8月转出0.18万元补充流动资金并销户[3][5][15] - 截至2023年12月31日累计使用60,555.52万元，2023年用8,188.42万元[2] 募投项目情况 - 年产700万件项目累计投入53,555.52万元，进度101.05%[14] - 补充流动资金项目累计投入7,000万元，进度100%[14] 业绩情况 - 2022年营收9159.08万元，效益909.54万元达预计[15] - 2023年营收22675.61万元，效益3011.42万元达预计[15]

人员数据 - 截至2023年12月31日，公证天业合伙人58人，注册会计师334人，签过证券服务业务审计报告的142人[2] 业绩数据 - 2023年度公证天业收入总额30171.48万元，审计业务收入24627.19万元，证券业务收入13580.35万元[2] - 2023年度上市公司年报审计客户62家，审计收费6311万元，同行业上市公司审计客户50家[2] 审计相关 - 2023年4月19日相关会议审议通过续聘公证天业为2023年度审计机构[2][3] - 公证天业对公司2023年度财务报表出具标准无保留意见审计报告[4] - 2024年2 - 4月审计委员会多次听取公证天业审计情况并审议相关报告[5][6] 评估结论 - 经评估，公证天业能满足公司2023年度审计工作要求，表现良好[7]

薪酬数据 - 2023年独立董事年度津贴8万/年（税前）[2] - 2023年董事长曹余华税前报酬108万元[2] - 2023年董监高税前报酬总额470.11万元[3] 2024年薪酬政策 - 适用期限为2024年1月1日至12月31日[4] - 独立董事津贴仍为8万元/年（税前）[4] - 基本薪酬按月发，奖金依业绩和工作定[4]

公司变更 - 2023年相关会议审议通过变更注册资本及修订《公司章程》议案[1] - 近日完成工商变更登记及备案，取得新《营业执照》[1] - 公司注册资本变更为33,956.0485万元整[1] 公司信息 - 统一社会信用代码为91320200240505438W[1] - 公司类型为股份有限公司（上市、自然人投资或控股）[1] - 法定代表人为曹余华[1] - 成立日期为1997年4月16日[1] - 经营范围包括许可项目和一般项目[1][2] - 公告日期为2024年3月15日[3]

股东大会信息 - 公司2023年第二次临时股东大会于12月29日召开，12月14日公告通知[4][6] - 现场投票时间为12月29日，网络投票时间为12月29日9:15 - 15:00[7] 股东投票情况 - 现场股东及代理人3人代表7名股东，股份209,487,500股，占比61.6937%[10] - 网络投票股东6名，代表股份398,450股，占比0.1173％[10] - 现场和网络投票股东及代理人9人代表13名股东，有效表决权股份209,885,950股，占比61.8111%[11] 议案表决结果 - 《关于变更注册资本及修订<公司章程>的议案》同意209,498,450股，占比99.8154％[14] - 《关于修订公司<独立董事工作制度>的议案》同意209,498,450股，占比99.8154％[15] - 《关于修订公司<董事会议事规则>的议案》同意209,497,050股，占比99.8147％[17] 法律意见 - 律师认为股东大会召集、召开等程序及决议合法有效[18] - 法律意见书正本一式3份[19]