具身智能创业热潮 - 具身智能成为当前最热门的创业赛道，吸引众多科技大牛投身[1][5] - 华为系科学家和工程师在具身智能领域表现突出，形成"华为系"创业集群[6][37][38] - 行业呈现"水大鱼大"特征，资本关注度高，初创公司快速获得融资[13][14] 诺因知行科技概况 - 公司成立于2025年6月19日，定位家用等身机器人领域[7] - 创始人李银川为前华为诺亚方舟实验室首席研究员，发表70+顶会论文，拥有30+专利[2][24] - 联合创始人疑似来自大疆创新，股东中出现大疆专利申请同名人物王韵杰[19][20] - 成立一个月即完成首轮融资，投资方包括源码资本，估值首轮后翻倍[4][14][15] 家用机器人市场特征 - 家用机器人设计侧重轻型结构、多任务泛化能力和细腻交互，区别于工业机器人的任务导向[10] - 受人口老龄化和独居化趋势推动，市场需求潜力巨大但商业化落地晚于工业机器人[11] - 竞争者包括李泽湘孵化的卧安机器人、鹿明机器人等，2025年多家企业传出融资进展[11] 华为系创业公司代表 智元机器人 - 核心团队包括华为天才少年稚晖君（CTO）和原华为副总裁邓泰华（CEO）[41][42] - 高管团队多来自华为无线产品线和企业业务，如COO邱恒（原华为企业业务COO）[44][45] 它石智航 - 天使轮融资创行业纪录，两轮合计2.42亿美元[47] - 技术团队豪华：CEO陈亦伦为前华为车BU首席科学家，首席科学家丁文超为华为首批天才少年[48] 其他华为背景公司 - 灵初智能联创陈源培为00后华为天才少年[52] - 智澄AI创始人胡鲁辉曾任美国华为研究院CTO[54] - 少年游科技创始人史青帆有华为履历，专注双足人形机器人[56][57] 华为系创业人才特征 - 主要来自两大来源：天才少年计划和智能车BU部门[58] - 自动驾驶领域人才因技术相关性大量转向具身智能[58] - 历史原因使华为系创业不如其他大厂突出，但具身智能领域出现突破[59][61] 创始人李银川背景 - 学术轨迹：北理工博士→哥大联培→Santé Ventures技术顾问→华为诺亚方舟[24][27][31] - 研究方向经历多次转变：雷达成像→金融预测→联邦学习→具身智能[27][31][33] - 最高引用论文为2022年《通过变分贝叶斯推理实现个性化联邦学习》（131次）[32]

2025世界机器人大会盛况 - 展会汇聚200多家国内外机器人企业，展出1500余件展品，其中首发新品超100款，50家人形机器人整机企业参展（A馆22家、B馆29家、C馆8家），数量创同类展会之最[4] - 现场盛况被形容为"真的火爆"，人形机器人展示从2024年的"挂起来"升级到2025年的"动起来"，但商业化价值验证仍需时间[7][12] 人形机器人行业现状 - 同质化现象严重，缺乏技术壁垒，产品形态大同小异，尤其是轮式仿生机器人，软硬件均未实现技术收敛[8] - 具身智能领域头部创企尚未建立真正护城河，软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待验证[10] - 科研教育、娱乐、展览是当前主要落地场景，工业、家庭场景尚不成熟，商业化逻辑依赖低价策略和流量爆单[11][13] 技术路线与商业化挑战 - 国内人形机器人创企分为两大阵营："硬件派"（如宇树科技）以运动能力为亮点，"软件派"（如智元机器人、银河通用）以AI能力为亮点[11] - 硬件派优先选择教育、科研场景落地，软件派侧重战略合作但实际商业化多处于POC阶段，优必选等企业鲜少公布订单和交付数据[13][15] - 人形机器人仍依赖预编程或遥操作，智能化交互能力薄弱，批量化生产和场景有效应用是核心难点[17] 行业泡沫与资本动态 - 人形机器人赛道受资本和政策扶持，但存在"揠苗助长"趋势，头部创企如智元机器人、宇树科技争相IPO，技术未突破可能加速泡沫破裂[18] - 上游核心供应链公司（如T链、H链、宇树链）已率先获利，摩根士丹利和高盛研报对此有详细梳理[18][19] 未来展望与产业链机会 - 人形机器人赛道共识是长周期和广阔前景，但技术突破和商业化仍需时间[17] - 协作机器人公司（如Neura Robotics、越疆科技）入局人形机器人赛道，华为等科技大厂也在布局具身智能领域[22][23]

行业规模与增长 - 中国现存机器人相关企业达95.8万家 其中2024年注册量19.32万家 同比增长4.59% 2025年前7个月注册量15.28万家 同比增长43.81% [2] - 华东地区机器人企业占全国39.64% 人形机器人整机平台超160家 占全球50%以上 核心零部件供应链企业逾600家 [2] - 2025年1-7月具身智能和机器人领域投资事件超200起 融资总额超240亿元 预计2025年中国人形机器人市场规模超82亿元 占全球50%以上 [4] - 花旗预测2050年全球人形机器人市场规模达7万亿美元（约50万亿元人民币） 全球人形机器人数量近6.5亿台 其中超50%来自中国市场 [4] 技术路线争议 - 行业存在VLA模型与世界模型的技术路径分歧 VLA模型通过视觉-语言-动作多模态框架实现端到端闭环 但当前性能尚未达到理想状态 [6][8] - 宇树科技CEO王兴兴认为VLA模型存在泛用性不足问题 训练新动作需从头开始 且强化学习的Scaling Law尚未出现 [6][8] - 世界模型路线（如视频生成模型）可能更快收敛 但存在GPU消耗大、精度要求过高等问题 谷歌DeepMind的Genie3模型展现物理对齐潜力 [8][9] - 星动纪元陈建宇认为世界模型是VLA技术的一种路径 下一代VLA模型需融合语言交互、视觉感知和物理世界操作能力 [9][10] - 国家创新中心江磊指出全参数模型尚未适用 需通过云端与终端算力协同构建"云网一端"架构 [14][15] 数据与模型发展瓶颈 - 王兴兴强调行业过度关注数据而忽视模型架构 当前模型统一性和泛用性不足 具身智能的"ChatGPT时刻"预计在1-5年内实现 [19][22] - 陈建宇认为模型优先级高于数据 需提升数据利用效率 当前工业场景机器人效率达人类70% 预计明年达90% [21] - 自变量机器人CEO王潜指出数据质量控制困难 端到端架构是突破性能上限的关键 需3-5年达到ChatGPT水平 [22][24] - 江磊强调中国拥有全球最大机器人数据集和最多模型从业者 制造业与数据优势是重大历史机遇 [24] 真机数据与合成数据应用 - 超90%企业倾向真机数据训练 仅银河通用、跨维智能等少数企业坚持合成数据路线 [26] - 银河通用99%训练数据为合成数据 通过自研引擎生成百亿级抓取和柔性操作数据集 真实数据仅占1% [26] - 跨维智能自研DexVerse引擎构建仿真到现实的端到端闭环 彻底颠覆传统真实数据采集模式 [27] - 星海图赵行强调真机数据是打破能力天花板的关键 需在真实环境中采集数据 [29] - 卢策吾指出复杂操作（如擦桌子）更依赖真实数据 比例应由模型自动计算而非人为决定 [29] 商业化与应用场景 - 行业分歧在于机器人应侧重娱乐表演（如跳舞）还是实用场景（如进厂打工、家庭服务） [30][32] - 宇树科技终极目标是工业与家务场景 现阶段通过娱乐展示运动能力 [32] - 王兴兴预测行业处于"ChatGPT时刻"前夜 未来2-5年需解决端到端模型、低成本硬件和算力问题 [33] - 王鹤预计人形机器人每三年产值乘10 未来十年市场规模超1000亿元 二十年后达万亿级 [33] - 行业将进入淘汰赛阶段 分析称80%企业可能无法跨越量产门槛 [33]

行业趋势 - 机器人产业正经历从技术展示向商业落地的深刻转型 强调产品实用性、场景贴近性和成本可控性 [1] - 展会规模显著扩大 200多家企业展出1500多件产品 新品发布数量达100款 较去年增长近100% [2] - 核心零部件国产替代加速 为行业奠定坚实基础 新能源汽车产业链技术（电机/电控/电池）正快速复用至机器人领域 [2] 产品创新 - 奥比中光推出行业首款多模式3D激光雷达Pulsar ME450及耐高温双目相机Gemini 345Lg 突破户外适应性及扫描模式限制 [2] - 速腾聚创推出融合色彩/深度/运动信息的Active Camera 解决传统3D视觉"看不清/看不准/反应慢"痛点 [2] - VLA（视觉-语言-动作）模型成为技术热点 实现从环境感知到任务执行的闭环 银河通用GroceryVLA实现动态商超环境全自主商品抓取 [6] 应用场景突破 - 越疆DOBOT Atom Ⅱ展示毫米级分拣、重量感知及双手协同烹饪能力 [3] - 优必选Walker S2实现15公斤负载搬运与3分钟自主换电 支持全天候作业 [3] - 众擎T800重载人形机器人可在高动态场景稳定作业 宇树G1通过格斗表演验证动态平衡与快速恢复能力 [3] 价格策略 - 人形机器人价格大幅下探 宇树R1起售价3.99万元 优理奇定价8.8万元 众擎SA02陪伴型售价3.85万元 [4] - 低价策略旨在吸引开发者生态建设 非全面商用准备 当前AI模型泛用性不足仍需数年打磨 [4] - 性价比竞争核心是提升功能价值 需兼顾情绪互动与实际任务协助能力 [5] 技术挑战 - VLA模型需与感知、运控、模型量化模块深度结合 才能突破物理世界落地的"最后一公里" [6] - 智平方GOVLA模型实现从单臂操作到全身协同的跨越 支持工业分拣与巡检混合任务 [6] - 人形机器人从演示到实际产线应用仍需数年生态培育 重点突破运动控制与环境适应性 [3]

行业与公司 - 行业：人形机器人、巨生智能大模型、遥操技术、动作捕捉设备[1][2][3][4] - 公司：特斯拉（硬件定型关键）、凌云光（动补设备）、奥维中光（摄像头）、当红科技（遥操技术）、景业智能（遥操技术）、银河通用（全仿线模型）、心动纪元（双系统架构模型）、智源（VRLA架构）、诺依腾（惯性动补）、青铜视觉（光学动补）[4][18][20][22] 核心观点与论据 巨生智能大模型发展 - **数据飞轮机制**：需足够多机器人应用收集数据，特斯拉硬件定型是关键，硬件定型后企业才敢投入数据中心建设[1][3] - **发展主线**：多模态（输入端信息丰富度增加）、动作频率（如Helix达200赫兹）、泛化能力（推理能力增强）[1][6] - **模型架构共识**：分层快慢脑VLA架构为标准框架，当前重点为数据训练（预训练低质量数据+后训练高质量真机数据）[14] - **发展阶段**：人形机器人处于L2阶段（类比自动驾驶），需硬件定型后转动数据飞轮[5] 模型对比与演进 - **CCAN**：分层结构，仅语言指令，泛化性弱[7][8] - **RT one**：端到端结构，新增图像信息，训练难度高但效果更好[7][9] - **Palm 一**：提升推理能力，模型体量大但模态不足[10] - **RT two**：融合动作信息与推理能力，动作频率仅1-5赫兹[11] - **Helix**：分层端到端架构（快脑80兆Transformer+慢脑7B VRM），动作频率达200赫兹[13] 数据采集挑战 - **真机数据**：质量最高但效率低（每小时每台仅3-4条有效数据，成本十几元/条），硬件未定型导致沉没成本风险[15] - **仿真数据**：成本低但存在"seem to real"差距，当前使用比例占90%（真机数据10%）[15][16] - **未来趋势**：结合仿真与真机数据，世界模型开发或使仿真数据成主流[16] 动作捕捉技术 - **光学捕捉**：高精度（影视/CG领域），成本数百万至上千万[17] - **惯性捕捉**：价格亲民（数万至十万），但受空间限制[17] - **领先企业**：凌云光、青铜视觉（国内光学）；诺依腾（国内惯性）；OptiTrack、Vicon（国外光学）；Xsens（特斯拉供应商）[18] 遥操技术 - **核心需求**：视频/音频数据快速压缩回传+低延时解压缩，确保实时性[4][21] - **应用场景**：中期工厂长线程遥操（如墨西哥工人操作美国机器人），长期人机协作安全接管[21] 大模型发展方向 - **模态扩展**：融入触觉（灵巧手）、嗅觉、温湿觉等，现有VELA架构（视觉+语言+动作）[19] - **世界模型**：用数学符号表达物理规律，提升仿真精准度[19] 其他重要内容 - **政府支持**：北京/上海拨款支持动作捕捉技术，公开部分采集数据[18] - **标的推荐**：动补设备（凌云光）、摄像头（奥维中光）、遥操技术（当红科技、景业智能）为产业链核心关注点[22]

本文字数：2393，阅读时长大约4分钟 作者 | 第一 财经 吕倩 宇树科技CEO王兴兴在2025世界机器人大会（WRC）论坛上发表完对VLA（视觉-语言-动作）路线的质疑观点后，多位模型厂商代表在台下 表达了不同看法，"这个观点不对，核心还是机器人本身不行，大脑没有问题。" 2025年的WRC大会相较往年的不同点，除了更多的具身厂商莅临参展，更多的机器人产品能跑、能跳，还有很多AI大模型厂商与互联网厂 商代表来到现场。 在国家地方共建人形机器人创新中心（简称"创新中心"）首席科学家江磊观察来看，虽然今年有AI厂商参与，但在行业发展层面，具身厂商 与大模型厂商之间尚未形成联动效应。而对VLA技术路线、软硬件关系、数据获取方式的不同看法，也折射出目前具身智能复杂产业链背景 下，不同技术路线之间的关系。 2025.08. 12 热闹表象下的多项挑战 据国际数据公司（IDC）报告，在国家政策引导下，中国人形机器人行业正通过"应用验证—技术突破"的双向循环模式加速发展，吸引多元化 厂商积极入局，市场整体呈现出强劲增长态势。2024年，中国人形机器人商用销售出货量约为两千台，预计到2030年近六万台，复合增长率 达95 ...

文章核心观点 - 具身智能产业正处于产业化落地的关键阶段 其未来发展将主要遵循两条技术路线 一条是构建通用世界模型的平台型路线 另一条是从垂类场景入手 以“智能定界”实现产品市场匹配的务实路线 行业共识是当前制约发展的核心在于缺乏成熟应用场景 短期内将优先使用稳定可用的产品 并在特定领域实现点状突破 [1][2][3][5] 技术发展路径 - 未来三年具身智能行业将主要存在两条技术路线 [2] - 路径一是通过模仿人类智能构建能深度泛化的通用世界模型 更适合平台型公司发展 [2] - 路径二是“智能定界”路线 从垂类环境入手 更可能率先实现产品市场匹配 [3] - “智能定界”是指在明确任务、环境与机型约束的前提下 先设定精度、成功率、安全、成本等可接受范围 并在此边界内裁剪算力与模型以满足细分场景需求 [3] - 在陪伴、药房、咖啡店等不同场景中 具身智能的形态和模型不可能统一 需要在“能算过来账”的场景验证小型Scaling Law [3] 产业化应用前景 - 商超、环卫、农副产品加工等领域的部分环境中 具身智能将率先得到应用 [3] - 具身智能将先运用于特定工业任务 但不会泛化到任何工业场景 [3] - 当前制约机器人产业发展的关键不在供应链 而在成熟应用场景的缺乏 [5] - 短期内行业会更多使用“尚不聪明但稳定可用”的机器人产品 [5] - 严肃工业的落地往往是“点状突破” 一旦通用性和方案能力成熟 便有望催生明星企业 [5] 产业趋势与投资布局 - 产业趋势上 今年“小脑”（运动控制）更趋成熟 本体企业加快出货 而“大脑”（具身智能）仍在快速进化中 [5] - 首程控股近年持续投资具身智能企业 [5] - 2024年 公司参与设立并管理规模100亿元人民币的“北京机器人产业发展投资基金” [5] - 该基金目前已布局宇树科技、银河通用、加速进化等近20家具身智能企业 [5]

行业发展趋势 - 人形机器人展示重点从基础动作演示转向实际工作能力展示 包括模拟真实业务流程 多机协同和系统集成[2][5] - 机器人行业从技术演示转向产业化应用 企业开始提供明确的产品定价 交付周期和维护方案[2][5] - 2025年机器人技术在多模态大模型与具身智能结合下实现突破 感知 理解和执行稳定性显著提升[6][20] 技术演进 - 多模态大模型让机器人能够通过视觉和听觉理解人类意图 接收模糊语义指令并自主完成任务[20] - 硬件成本大幅下降 整机价格从百万元级降至几十万元 部分轻量平台进入10万元以内[21] - 国产零部件 轻量化模组和集成化设计成熟度提升 大幅改善产品可制造性和交付能力[21] 应用场景拓展 - 制造业场景中机器人实现搬运 拣选 协同操作等流程任务 优必选Walker S2在模拟产线完成上下料作业[9] - 服务机器人聚焦高频稳定场景 银河太空舱项目实现零售终端商品分发与后端系统协同补货结算[14] - 医疗康复机器人呈现系统化趋势 傅利叶康复工作站多机协同训练方案已在三甲医院投入使用[17] 商业化进展 - 机器人产品从样机走向SKU化 具备批量部署可能 许多产品标注连续运行时长和负载指标[6][9] - 传统工业机器人厂商向系统集成提供商转型 提供MES/WMS对接方案和工具链开放[11][13] - RaaS（机器人即服务）模式将成为主流 客户按需支付获得完整服务包[28][29] 产业链成熟度 - 政策与生态配套成熟 多地推动机器人在本地先试先用 明确任务指标和运营支持[24][26] - 工具链能力全面提升 企业展示开发平台 仿真训练系统和远程运维后台[18] - 系统集成仍面临挑战 将机器人接入现有信息化系统需要高额定制化投入[31]

行业投资评级 - 强于大市(维持) [4] 核心观点 - 2025年成为"人形机器人量产元年"，中国凭借供应链降本与场景创新优势有望引领全球人形机器人产业发展 [3] - 产业加速迈向规模化落地，从"概念炫技"转向实干场景验证，工业场景率先破局 [2] - 未来3-5年是规模化落地窗口期，工业领域将驱动出货量跃升，家庭场景普及需等待通用AI突破及成本下探 [3] 展会规模与技术突破 - 展会规模达5万平方米，设置创新馆、应用馆、技术馆三大展馆 [2] - 200余家国内外企业参展，1500余件展品亮相，首发新品超100款 [2] - 参展人形机器人整机企业达50家创历史之最，包括优必选、宇树科技、乐聚机器人等国内头部企业 [2] 商业化进展 - 优必选Walker S2实现3分钟自主换电及多机协同分拣，硬件运动控制技术成熟 [2] - 产业路径形成"先上岗，再进家"共识，优必选、智元等企业斩获近亿元车企与运营商订单 [2] - 人形机器人在填补工厂非结构化任务缺口(如狭窄空间搬运、动态分拣)方面已验证可行性 [2] 资本与技术动态 - 2025年具身智能赛道融资火热，京东、美团等巨头百亿级投入生态构建 [2] - 技术从实验室向物流、医疗、商业服务等多场景渗透 [2] - 国产核心部件在性能与成本上已具备全球竞争力 [3] 产业挑战 - AI泛化能力不足，具身智能AI远未成熟 [3] - 真实环境数据训练成本高企，需依赖"仿真+云端"双数据飞轮优化 [3] - 消费者预期价格与当前成本存在差距 [3] 投资建议 - 核心零部件国产化突破与规模化量产成为关键投资主线 [3] - 建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质企业 [3]

全球首家"人形智能机器人4S店"开业情况 - 全球首家"人形智能机器人4S店"Robot Mall及配套餐厅"机器人焰究所"在北京亦庄正式开放 [2] - 开业不到1周即吸引大量询价，下棋机器人等产品已有成交 [1][4] - 1.0版本门店面积4000平方米，分为智造臻选区等四层功能空间 [6] 门店布局与产品展示 - 展厅入口设置机械巨臂和迎宾机器人作为打卡点 [8] - 汇聚40家厂商共50款机器人，涵盖人形机器人/工业应用/康养护理/家庭服务/互动体验五大场景 [11] - 产品价格跨度从300元至1490万元，桌面AI机器人（300-3500元）为当前C端销售主力 [11][13][14] 重点产品价格带分布 - 教育陪伴类：优必选悟空机器人3820元，商汤圆萝卜下棋机器人3820元 [13] - 高端专业类：唯迈医疗血管介入机器人1490万元，长木谷骨科手术机器人1190万元 [20][22] - 商用服务类：优必选Walker S分拣机器人97.2万元，擎朗XMAN-F1机器人78万元 [20][19] 商业模式与未来规划 - 提供销售/配件/售后/反馈全链条服务，支持个人即时提货与企业定制化采购 [11][20] - 2.0版本拟11月底开业，将升级沉浸式体验并扩大企业容纳数量 [20] - 定位为连接企业与消费者的桥梁，支持根据需求进行机器人二次开发 [21]