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国家专项新突破!中国团队自主研发核磁兼容手术机器人,实现亚毫米级精度!
机器人大讲堂· 2025-09-14 12:06
文章核心观点 - 神经系统疾病是全球第二大死亡原因 脑肿瘤、帕金森病等随年龄增长患病率上升 当前临床诊疗手段存在局限性[1] - 传统立体定向手术操作复杂且依赖医生经验 无框式机器人缺乏术中实时影像监测能力 术中MRI引导技术面临多自由度运动与高精度定位难以兼顾等挑战[3] - 国家重点研发计划专项设立脑神经介入核磁兼容穿刺机器人项目 聚焦驱动、感知、成像导航与植入器械四大核心方向 致力于实现气液混合宏微驱动等关键技术突破[3] - 上海交通大学团队首创气液宏微驱动及仿生蠕动穿刺技术 研制出国际首台术中MRI导航的气液混合驱动脑神经介入手术机器人 具备毫牛级力感知精度和亚毫米级定位精度[4][5] - 该机器人系统在3T核磁环境下完成多轮验证 包括人体标本与活体动物实验 解决了精度有限、兼容性不足等关键问题 推动高端医疗装备国产化[5] 技术突破与系统构成 - 系统由8自由度气液混合宏微驱动立体定向系统和2自由度仿生蠕动式软体驱动器构成 结合宏微MRI成像实现交互导航与闭环控制[7] - 8自由度系统包含4自由度气动宏驱动模块和4自由度液压微驱动模块 磁共振图像信噪比损失不超过2.3% 几何畸变率低于0.18% 末端夹持点刚度达12.04 N/mm以上[8] - 2自由度仿生蠕动驱动器平移速度超过0.2 mm/s 旋转速度大于0.5 rad/s 穿刺力高于0.8 N 最大锁定力达13 N 解决受限空间精准穿刺难题[11] - 自适应宏微MRI成像策略在距离靶点≥10mm时采用1mm²分辨率/2.5秒每帧 距离<10mm时切换至0.39mm²分辨率/17.9秒每帧 空间分辨率提高2.6倍[16] 实验验证与性能表现 - 体模实验使用3D打印人类头骨模型 七次靶点定位误差均小于1mm 平均精度达0.39±0.12mm[20] - 人体标本实验以底丘脑核为靶点 平均深度约65mm 术后定位精度为0.68±0.13mm 针道最大宽度1.79mm[22][23] - 活体猪动物实验定位误差仅0.14mm 病理切片显示未损伤神经元密集区域 周围细胞形态正常[24] - 整体性能达到亚毫米级定位精度 二维成像时空分辨率1mm/80ms 在3T强磁场环境中保持良好兼容性[5][8]
A股公告精选 | 东材科技(601208.SH)相关产品已供应到英伟达等主流服务器体系
智通财经网· 2025-09-12 20:09
东材科技高速电子树脂业务 - 高速电子树脂产品包括双马来酰亚胺树脂、活性酯树脂、碳氢树脂、聚苯醚树脂等 通过国内外一线覆铜板厂商供应到英伟达、华为、苹果、英特尔等主流服务器体系 [1] - 受益于人工智能、算力升级等新兴领域高质量发展 该业务竞争优势明显且市场拓展顺利 成为公司新的业绩增长点 [1] 上纬新材要约收购进展 - 智元恒岳已于7月7日将2.32亿元存入指定银行账户作为履约保证金 目前正在推进协议转让的合规性确认及股份过户登记手续等工作 [2] - 距要约收购提示性公告已满60日 本次收购要约尚未生效且具有不确定性 [2] 天普股份控制权转让安排 - 公司将于2025年9月16日16:00-17:00在中证路演中心召开投资者说明会 就控制权转让相关情况与投资者交流 [3] - 会议将由公司董事长、财务总监、独立董事、董事会秘书以及股权受让方和收购人财务顾问参加 [3] 中超控股战略合作 - 与合肥市智能机器人研究院签订战略合作协议 双方将在智能机器人技术合作与产业化应用、航空航天领域高温合金铸造轻量化技术、智能机器人用电线电缆技术开发与应用等方面展开合作 [4] 炬光科技股东减持 - 控股股东一致行动人宋涛、延绥斌、李小宁、田野、宁波宁炬、宁波新炬、宁波吉辰于2025年9月4日至9月12日期间通过集中竞价和/或大宗交易方式合计减持86.8821万股 [5] - 减持后合计持股比例由16.70%减少至15.73% 权益变动触及1%刻度 [5] 上市公司股份回购 - 壹石通拟以3000万元至5500万元回购公司股份 [6] - 上海谊众拟3000万元至3500万元回购公司股份 [6] - 创源股份拟回购280万股至370万股公司股份 [6] 股东减持计划 - 博睿数据股东拟合计减持不超过5.4%公司股份 [6] - 统联精密深创投及其一致行动人拟减持不超过3%公司股份 [6] - 华特气体股东拟减持不超2%公司股份 [6] - 毕得医药股东拟合计减持不超过1%公司股份 [6] 重大项目中标与合同 - 华康洁净中标医疗服务建设工程项目 中标价1.31亿元 [7] - 国盾量子拟与中电信量子集团签订销售商品合同 [7] 概念股风险提示 - 青山纸业9天6板 公司提示市场将其归类入光模块概念 但子公司净利润占公司同期净利润的比重极小 [6]
中超控股(002471.SZ)与合肥市智能机器人研究院签订战略合作协议
智通财经网· 2025-09-12 19:49
战略合作协议签署 - 公司与合肥市智能机器人研究院签订战略合作协议 [1] - 合作涵盖智能机器人技术合作与产业化应用 航空航天领域高水平精密耐高温合金铸造轻量化技术 产业化智能机器人用电线电缆技术开发与应用 [1] 技术研发能力提升 - 协议有利于提升公司智能机器人 航空航天领域高水平精密耐高温合金铸造轻量化技术 产业化智能机器人用电线电缆等方面的研发能力 [1] - 逐步增强公司自主创新能力和核心竞争力 [1] 业务发展战略 - 公司已加大加快推进高温合金精密铸件作为第二主业发展 [1] - 着重培育江苏精铸在航空航天发动机 燃气轮机及低空经济等新质生产力赛道的爆发力 [1] - 协议签署符合公司发展战略和全体股东利益 [1]
中超控股(002471.SZ):与合肥市智能机器人研究院签署《战略合作协议》
格隆汇APP· 2025-09-12 18:52
战略合作协议 - 公司与合肥市智能机器人研究院签订战略合作协议 涉及智能机器人技术合作与产业化应用 航空航天领域高水平精密耐高温合金铸造轻量化技术 产业化智能机器人用电线电缆的技术开发与应用 [1] - 协议签署有利于提升公司智能机器人 航空航天领域高水平精密耐高温合金铸造轻量化技术 产业化智能机器人用电线电缆等方面的研发能力 [1] - 协议签署符合公司发展战略和全体股东利益 [1] 业务发展重点 - 公司已加大加快推进高温合金精密铸件作为第二主业发展 [1] - 着重培育江苏精铸在航空航天发动机 燃气轮机及低空经济等新质生产力赛道的爆发力 [1] - 通过战略合作逐步增强公司自主创新能力和核心竞争力 [1]
研报掘金丨华福证券:首予腾亚精工“买入”评级,机器人智能关节打造新增长点
格隆汇APP· 2025-09-11 14:16
公司业务与市场地位 - 公司是国内射钉紧固器材细分行业龙头企业及具备国际竞争力的中高端建筑五金制品集成供应商[1] - 动力工具毛利率达19.38% 建筑五金制品毛利率达35.14% 处于行业较高水平[1] - 依托原有技术优势持续研发新型电动工具与园林工具 研发成果转化推动业绩持续增长[1] 财务表现 - 2024年实现营收6.07亿元 同比增长31.14%[1] - 实现归母净利润1039.37万元 同比大幅增长118.09%[1] 战略布局与新发展 - 在全球智能机器人高速增长周期背景下 与关联方投资成立腾亚科众合资公司[1] - 交易完成后持有合资公司40%股权 整合各方资金、技术及市场渠道资源培育新盈利点[1] - 拓展智能关节等新业务打造新增长曲线[1]
新石器成立科技公司 含AI及机器人业务
证券时报网· 2025-09-11 12:44
公司成立与股权结构 - 重庆准时达科技有限公司于近日成立 法定代表人为李子夷 [1] - 公司由新石器慧通(北京)科技有限公司全资持股 [1] 业务经营范围 - 经营范围涵盖智能机器人销售与研发业务 [1] - 涉及人工智能硬件销售领域 [1] - 开展新能源汽车整车销售业务 [1]
西菱动力:公司与浙江人形机器人创新中心共创智能机器人“产研一体”联合实验室
证券日报网· 2025-09-10 21:45
公司战略合作 - 公司与浙江人形机器人创新中心共同创建智能机器人"产研一体"联合实验室 [1] - 合作旨在充分发挥双方研发及规模化生产优势 实现优势互补 [1] - 联合实验室将促进公司机器人零部件业务发展 [1]
东阳光(600673.SH)拟与关联方共同增资合资公司用于收购秦淮数据中国100%股权
智通财经网· 2025-09-10 19:15
交易结构 - 公司与关联方深圳东阳光实业共同增资东数一号 增资金额分别为35亿元和40亿元 [1] - 东数一号通过全资孙公司东数三号拟收购秦淮数据中国区业务经营主体100%股权 [1] - 交易完成后公司成为东数一号参股股东 间接持有标的公司参股股权 [1] 战略价值 - 助力公司快速切入数据中心高景气赛道 优化资产和资源配置结构 [1] - 通过产业协同推动液冷技术 电子元器件 智能机器人等核心业务领域技术突破与市场拓展 [1] - 强化公司在数字经济基础设施产业链中的核心竞争力 构建长期产业护城河 [1]
秋田微(300939.SZ)产品可应用于智能机器人
格隆汇· 2025-09-10 15:27
公司业务 - 主要从事液晶显示及触控产品的研发、设计、生产和销售 [1] - 公司产品可应用于智能机器人 [1]
过去得不到的,未来也不需要了
虎嗅· 2025-09-08 09:15
我是这么看的,还是福为祸所依,祸为伏所伏。过去得不到的,未来也不需要了。 本文来自:阿朱说,作者:吕建伟,原文标题:《螺旋前进》,题图来自:视觉中国 现在主流赛道是语言大模型,对于美国这种知识服务尤其四大师是典型中产阶级:医师、律师、教师、 工程师,AI对于他们来说确实是革命,这四大知识工作者如果不跟进AI、不让AI成为自己助手,那AI 就会革他们的命。但中国的工作者,主要在工厂流水线、在建筑工地、在野外、在仓库、在高速公路、 在配送、在门店、在饭店、在旅店……他们累了,更喜欢看看美颜美女、打打虚拟游戏,这是中国AI 需求热点。 有句话叫:生一利必生一弊。这就是中国式辩证轮回,福为祸所依,祸为伏所伏。中国线下零售不发 达,给了中国线上零售机会。中国Web时代能有上网条件的人很少,因此造成了移动app的繁荣。过去 得不到的,未来也不需要了。 现在的人工智能大模型,对于公开的、免费的、海量的、高质量数据非常渴望,比算力都渴望,毕竟能 用钱解决的事都不是事。 中国互联网,多App,内容被封装在App中。公开的、免费的、海量的、高质量数据很少。这就是为啥 AI优化的浏览器能在欧美值6亿美金,是真需求,因为他们还停留在 ...