高瓴、五源等参投 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资 金十数据5月28日讯，地平线机器人旗下地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。本轮融资获得海内外众 多投资机构青睐，由高瓴资本、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资 本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。地瓜机器人将在6月正式发售 面向具身智能机器人的RDK S100机器人开发套件。 ...

公司动态 - 华沿机器人CEO王光能向MIT香港校友会代表团全方位讲解公司产品线，包括协作机器人精度、力控、AI视觉性能展台，以及焊接、喷涂、螺丝拧紧等应用场景演示[1] - 重点展示全新发布的S50大负载机器人，并介绍在高性能电机、伺服控制、运动算法等关键领域的自主研发成果[1] - 国际业务部Remi详细介绍公司发展历程，强调在核心技术自主化、产品线多元化和场景落地智能化方面的突破[3] - 公司产品已在全球100+国家和地区应用，包括土耳其建筑钢结构焊接、西班牙3C视觉分拣、罗马尼亚AI装配等场景[3] 技术合作 - CEO王光能透露与华为在具身智能机器人领域的战略合作，将基于华为云AI能力联合开发AI驱动的码垛机器人、装配机器人等产品[3] - 双方合作旨在使协作机器人具备自主适应动态环境的能力，探索机器人与大模型深度结合的前沿技术[3] 行业趋势 - 活动聚焦"机器人+人工智能"融合发展趋势，MIT代表团重点关注行业前沿技术与未来应用问题[1][3] - 交流活动体现全球顶尖学府智慧与中国硬科技企业的创新碰撞，有利于推动公司全球化发展[5]

水下机器人驱动技术突破 - 韩国科研团队成功研制出可在水下自由运行的全光控人工肌肉系统，基于光化学响应材料的新型致动器展现出超越生物肌肉的强劲动力性能，为无缆化智能水下装备发展开辟全新路径 [1] - 传统水下机器人依赖电力或液压驱动系统，复杂的电缆和笨重的供能装置严重制约其灵活性与续航能力 [1] - 联合团队创新性地采用光化学驱动方案，开发出具有自主知识产权的偶氮苯功能化液晶弹性体材料（AC-LCEs） [1] 技术原理与性能数据 - 通过精密调控液晶弹性体的分子排列结构，赋予材料独特的光致形变特性，紫外光照射下收缩率达60%，切换为可见光后能快速复原 [1] - 新型光驱动肌肉的单次能量密度达到15千焦/立方米，是哺乳动物骨骼肌的两倍以上 [2] - 驱动应变超过同类光化学材料的3倍，且经过百次循环测试后仍保持稳定性能 [2] - 通过特殊设计的螺旋弹簧结构，将分子层面的形变放大为宏观机械运动，并实现驱动方向的可逆调控 [2] 应用演示与产业化前景 - 装载该人工肌肉的机器人原型展现出卓越的作业能力，可精准抓取不同形状物体，在复杂管道内自由穿行，完成精细的协同操作任务 [4] - 系统彻底摆脱了电缆、电池或液压管路的束缚，实现了"全光驱动"的革新理念 [4] - 技术在水下勘探、海洋工程、医疗设备等领域的应用前景广阔，预计2030年前可实现商业化落地 [4] - 团队已攻克光能转化效率提升、材料耐久性强化等关键技术，计划在未来三年内推进产业化应用 [4] 行业影响与未来趋势 - 光驱动人工肌肉技术标志着软体机器人研发进入新阶段，其环境适应性强、驱动效率高、系统集成度优等特点为开发新一代自主化智能装备提供核心技术支持 [4] - 无缆化机器人有望在深空探测、灾难救援等极端环境作业中发挥关键作用 [4]

公司动态 - 控股股东左晶、左昱昱拟分别减持不超过1.5%股份，合计不超过3% [1] - 减持计划基于股东自身需求，不会对公司治理及持续经营产生重大影响 [1] - 公司2024年年报显示将加强人形机器人、服务机器人新兴市场的研发，聚焦谐波减速器轻量化技术突破 [2] 产品与技术 - 核心产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件，均为机器人价值量较大的零部件 [1] - 谐波减速器轻量化技术实现同等出力情况下减重30%以上，并开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [2] - 自主研发内/外螺纹磨削技术突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [2] 行业地位与市场 - 公司为机器人概念股龙头企业，产品应用于人形机器人产业链 [1][2] - 人形机器人整机成本中核心零部件包括传感器、电机、丝杠和减速器，公司产品覆盖其中两项 [2] - 公司为Figure机器人产业链供应商之一，Figure机器人已在宝马X3生产线完成连续20小时轮班测试 [2] 财务表现 - 2024年谐波减速器销量24.65万台，同比增加16.56% [3] - 近三年综合毛利率持续下降：2022年48.69%、2023年41.14%、2024年37.54% [3] - 2024年谐波减速器及金属件毛利率36.13%，同比减少5.03个百分点 [3] 行业趋势 - 亚洲市场是工业机器人最大增长引擎，中国在新能源汽车、锂电池、光伏产业推动下工业机器人密度持续攀升 [4] - 本土品牌凭借性价比与定制化方案加速实现进口替代 [4] - 全球人口结构变化推动服务机器人市场快速发展，人机协作场景加速拓展 [4] 发展战略 - 公司致力于成为全球领先的机器人及智能装备核心传动部件供应商 [5] - 将持续聚焦高扭矩密度、轻量化传动部件研发，突破高动态响应、低噪音、高能效等关键技术 [2][5]

"参赛的宇树G1手臂有7个自由度，比常规的5个自由度多出2个自由度，多出的2个手腕自由度使机器人 的手臂动作更加灵活多样，在格斗中进行更灵活的招式变化，如勾拳、摆拳、上勾拳等拳击动作中的手 腕调整，增加攻击的角度和灵活性。"宇树科技表示。 据宇树科技介绍，目前机器人的操作模式主要包括AI语音操控、手柄操控、体感操控。各有优缺点。 在人形机器人格斗模式的平衡性训练中，技术人员会对其进行模拟撞击训练，让机器人在受到来自不同 方向、不同力度的撞击时，能够迅速做出反应并调整身体姿态，以保持平衡。 "通过对撞击场景的模拟和反复训练，机器人可以学习到如何在复杂的对抗环境中稳定身体，避免摔 倒。同时我们也会进行模拟机器人倾斜状态的训练，提高在格斗中的稳定性和抗干扰能力。"宇树科技 告诉记者。 5月25日晚间，《CMG世界机器人大赛.系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，这是全球首个以人形机 器人为参赛主体的格斗竞技赛事。据了解，本次参赛人形机器人为宇树科技人形机器人Unitree G1。该 款人形机器人全身共有23至43个关节电机，起步售价为9.9万元。 正式开赛前，四台宇树G1人形机器人戴着不同颜色的护具亮相，并分别展示了勾 ...

公司管理层减持承诺 - 公司管理层坚定看好未来发展 承诺减持完成后本年度内不通过二级市场减持股份 包括资本公积转增股本等产生的股份亦遵守承诺 [1] - 部分董事及高管计划减持股份 合计减持不超过公司总股本的0.018% 减持原因为缓解认购限制性股票的资金压力 [5] 行业前景与公司业务发展 - 存储行业需求呈现多样化与层次化增长 2025年AI终端、AI眼镜、具身智能机器人等新兴产品将改变行业依赖智能终端的疲弱态势 [2] - 我国下游终端企业本土化需求明确 公司2024年嵌入式存储收入实现翻倍以上增长 行业增长处于加速阶段 [2] - 公司存储封测技术国内领先 在智能可穿戴领域具备低功耗、快响应等竞争优势 通过先进封测工艺实现产品轻薄小巧 [3] - 公司自主封测制造能力保障大批量及急单交付品质 正布局晶圆级先进封测能力以构建技术壁垒 满足存算合封等新兴需求 [3] 市场机构观点 - 业内人士认为本次高管减持股份占比低(总股本0.018%) 对公司影响有限 [2] - 浙商证券看好公司主业发展 认为行业需求结构改善将驱动长期成长 [2] - 华鑫证券指出公司AI眼镜相关产品技术领先 封测能力可协同存储业务服务客户多元化需求 [3]

研修背景 - 中国尼龙产业加速向高端化、低碳化转型，关键原料己二腈国产化全面投产，高温尼龙、长链尼龙等特种材料合成技术取得突破 [1] - 新能源汽车、电子电气、低空经济、具身智能机器人等新兴场景对尼龙材料的耐高压、轻量化、阻燃等性能提出更高要求 [1] - 新兴应用场景为尼龙改性配方设计、工艺优化及助剂产业带来巨大机遇和挑战 [1] 研修组织 - 主办单位：DT新材料，协办单位：宁波德泰中研信息科技有限公司 [3] 研修大纲 7月4日课程 - **高温尼龙树脂的特性及改性对应**：涵盖改性路径设计、玻纤增强影响因素、助剂配方调控、无卤阻燃剂应用、螺杆组合设计等 [3][4] - **助剂对玻璃纤维增强尼龙性能的影响**：包括润滑剂、增韧剂、成核剂、耐热剂的作用机制 [5] - **高性能玻璃纤维在尼龙复合材料中的应用**：聚焦纤维直径、短切长度、浸润剂体系等参数优化 [5][6] - **尼龙无卤阻燃剂的行业进展和使用建议**：分类定义、加工温度控制、助剂选择等 [7] 7月5日课程 - **高温尼龙改性工艺**：同向啮合双螺杆挤出机基础、高温尼龙加工工艺特点、典型配方与工艺匹配 [10][11] - **尼龙材料开发及工艺重点难点问题解答**：激光焊接尼龙研发、生产异常处理、汽车水室料应用等 [12] 讲师信息 - **朱俊**：上海北冈新材料副总经理，15年高温尼龙、液晶高分子改性经验 [14][15] - **孙洲渝**：DT新材料技术专家，曾任世界500强企业高级研发工程师，专注热塑性复合材料 [16][17] - **王炎涛**：泰山玻璃纤维副总工，20年热塑类玻璃纤维产品开发经验 [18][19] - **赵国栋**：寅源新材料总经理，实现多项无卤阻燃剂国产替代 [19] - **李鸣峰**：克劳斯玛菲挤出工艺负责人，22年橡塑加工经验，擅长尼龙共混改性 [20] 研修报名 - 会议注册费：4000元/人（含会议费、资料费、用餐），老客户早鸟价3500元/人（6月15日前） [24] - 往届研修班涵盖尼龙改性、聚丙烯改性、聚合物发泡技术等主题 [25]

政府工作报告与产业发展 - 政府工作报告彰显经济大市挑大梁的亮眼成绩和打造更高水平创新活力之城的精彩开篇 [1] - 部署收官之年、谋划之年的目标任务和推进共同富裕的扎实措施 [1] - 推动科技创新与产业创新深度融合，加快传统产业改造提升、战略性新兴产业培育壮大和未来产业谋划布局 [1] 产业新赛道布局 - 聚焦人工智能、具身智能机器人、五大产业生态圈等重点领域 [1] - 以算力经济为切口构建现代化产业体系和现代化经济体系 [2] - 深刻认识人工智能带来的颠覆性变革，抓住产业转型关键时期发展算力经济 [2] 区域经济发展 - 拱墅区创新发展意识强、干事创业氛围浓、各方面发展势头好 [2] - 优化政务、文化、宜居、教育等环境集聚算力经济创新要素 [2] - 加快打造算力经济示范城区 [2] 营商环境建设 - 塑造法治化营商环境，加快重点领域新兴领域立法 [1] - 依法推动法律法规和政策落实到位，助力打造营商环境最优市 [1] - 打好政策组合拳，放大政策效应 [2]

人工智能产业发展与金融支持 - 中共中央政治局会议强调培育壮大新质生产力，加快实施"人工智能+"行动 [1] - 金融机构发力支持算力、机器人等人工智能产业链相关公司 [1] - 中国银行计划未来5年为深圳地区人工智能全产业链提供不少于1000亿元综合金融支持 [4] - 中国银行发布《支持人工智能产业链发展行动方案》，未来5年提供不低于1万亿元专项综合金融支持 [8] 企业案例与金融合作 - 优必选2024年研发投入4.78亿元，占总营收37%，持有2680项授权专利 [2] - 中国银行深圳分行为优必选提供从普惠贷款到H股增发等全周期金融服务 [2] - 晶泰科技获得中国银行3000万元无抵押无担保信用贷款支持研发 [3] - 越疆科技海外业务收入占比超五成，中国银行提供跨境金融服务支持 [9] 行业融资现状与政策支持 - 截至2024年10月全球AIGC行业融资总额3434亿元，中国占366亿元 [6] - 中国人民银行将科技创新再贷款额度从5000亿元增加至8000亿元 [7] - 金融监管总局将推动研发机器人、低空飞行器等新兴领域保险产品 [7] - 中国已培育400余家人工智能领域国家级专精特新"小巨人"企业 [7] 技术发展与产业布局 - 优必选工业人形机器人Walker S系列已进入多个工厂开展实训 [1] - 晶泰科技智能实验机器人可全天无休完成研发实验，显著提高效率 [3] - 2025年被视为人形机器人的"量产元年"，行业进入规模化应用阶段 [9] - 越疆科技协作机器人关键零部件全部国产化，销售至80多个国家 [9] 金融服务需求与挑战 - 人工智能企业前期投入资金量大，需要更多长期资金支持 [5] - 部分企业海外业务面临金融机构网点覆盖不足的问题 [10] - 外汇结算中汇率波动风险需要更多金融产品对冲 [10] - 中国银行建立"一点接入、全球响应"机制服务跨国企业 [9]

宝钢股份无取向硅钢新品发布 - 宝钢股份在第四届无取向硅钢应用技术大会上全球首发四款无取向硅钢产品，其中极薄规格高强度无取向硅钢B10AHV900M实现铁损值小于9W/kg的突破性性能 [1] - 公司推出的F-超级电机采用B10AHV900M和超薄规格取向硅钢B18R065材料，最高转速达31000rpm刷新行业纪录 [2] - 0.1mm超低铁损无取向硅钢实现全球首个规模化量产，技术达到国际领先水平 [2] 无取向硅钢技术创新 - 宝钢通过特定成分设计、特殊工艺路径和极窄工艺窗口突破"极薄规格"与"超高合金"无法兼得的技术瓶颈 [2] - 开发出AHR系列无取向硅钢专门用于具身智能机器人关节电机，实现批量生产并达到国际领先水平 [3] - 推出无人机专用规格产品，在400-1000Hz中高频环境下保持优异性能 [3] 行业应用与需求 - 无取向硅钢在家电、新能源汽车驱动电机、工业电机等领域应用广泛，新能源汽车驱动电机对降低铁损要求更高 [5] - 人形机器人关节电机、无人机电机、扫地机器人等智能设备对高性能无取向硅钢需求增长 [3][4] - 高牌号无取向硅钢在新能源汽车驱动电机、大型电机及节能电机领域需求有望持续增长 [5] 市场竞争格局 - 国内实现新能源汽车用无取向硅钢量产的企业仅有宝钢股份、首钢股份、太钢不锈等少数几家 [5] - 首钢股份2024年高牌号无取向电工钢产量89.3万吨同比增长11%，新能源汽车用电工钢产量同比增长27% [6] - 华菱钢铁2024年硅钢基料产销量约180万吨，20万吨无取向硅钢项目已实现满产并通过新能源汽车头部企业认证 [6] 产能扩张情况 - 华菱钢铁10万吨取向硅钢项目已投产，第二个20万吨无取向硅钢项目预计2025年8月投产 [7] - 中普(邯郸)电磁材料新能源用电工钢一期项目投资130亿元，采用全国首创生产工艺达到国际先进水平 [7] - 中普二期项目将生产高磁感取向硅钢，应用于变压器、风电、光伏逆变器等领域 [7]