当街头巷尾还在讨论无人驾驶汽车何时到来时，华尔街已经开始计算这个市场的真金白银。 据追风交易台消息，高盛分析师团队6月9日研报显示，北美自动驾驶汽车已正式跨入商业化阶段，预计到2030年将在美国共享出行市场中占据70亿美元份 额。这一转折点的到来，意味着投资者关注焦点应从"技术是否可行"转向"增长速度有多快、市场规模有多大"。 以Mark Delaney为首的高盛分析师团队在报告中明确表示："目前美国道路上已有超过1500辆Waymo Robotaxi在运营，特斯拉希望在6月于奥斯汀开始商业 化Robotaxi运营。" 市场爆发在即：2030年规模70亿美元 高盛预测显示，美国共享出行市场将从目前的580亿美元规模激增至2030年的超过3360亿美元。在这一巨大增量中，Robotaxi预计将占据约70亿美元份 额，相当于总共享出行预订量的8%。而2025年北美Robotaxi市场约3亿美元，占580亿美元网约车市场总量不足1%。 尽管这一比例看似温和，但其增长轨迹令人瞩目：从2025年预计的3亿美元跃升至2030年的70亿美元，复合年增长率接近90%。Delaney预测： 随着Waymo的推广，加上包括特斯拉 ...

头部企业Robotaxi业务营收表现 - 文远知行2025年一季度总收入7244万元 其中Robotaxi业务收入1610万元 占比22.3% [3] - 小马智行2025年一季度总营收1398万美元 Robotaxi业务收入173万美元 同比增长200% [4] - 萝卜快跑2025年一季度全球出行服务量超140万次 同比增长75% 累计服务量超1100万次 [5] 商业化拓展与战略布局 - 文远知行在迪拜与RTA和优步合作 在广州开通8条24小时运营路线覆盖核心地标 [3] - 小马智行在北上广深运营覆盖超2000平方公里 注册用户环比增长20% [4] - 萝卜快跑计划拓展至日本 瑞士 土耳其 与迪拜RTA协议部署超1000辆无人车 [5] - 如祺出行在粤港澳大湾区运营超300辆Robotaxi 安全运营里程超200万公里 [5][6] 成本控制与技术突破 - 小马智行第七代系统硬件成本下降70% 100%采用车规级零部件 [7] - 百度第六代车型成本降至2.9万美元 较第五代下降60% [7] - 文远知行通过零部件共用降低成本 预期下一代可再降20%-30% [7] 规模化部署与盈利前景 - 小马智行2025年底车队将扩至千辆 未来三年计划投放上万辆 [8][9] - 文远知行车队规模达1200辆 累计运营超2000天零责任事故 [8] - 萝卜快跑预计2025年实现盈利 武汉地区2024年已接近盈亏平衡 [9] - 高盛预计2030年中国Robotaxi达50万辆 2035年市场规模470亿美元 [9] 行业发展趋势预测 - 2025年被多家企业认定为Robotaxi量产元年 [2][7][8] - 2035年Robotaxi车队规模预计达190万辆 占共享出行车辆25% [10] - 一线城市单车年收入预计达3.1万美元 成本从2025年2.01万美元降至2035年1.89万美元 [10] - 特斯拉计划推出每英里成本0.2美元的Robotaxi服务 车辆回本周期247天 [10]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：Robotaxi、无人物流 - **公司**：特斯拉、百度、小马智行、文远知行、博特利、耐世特、德赛西威、经纬恒润、中原智信、云内动力、新时达、白犀牛、广汽集团、北汽蓝谷、东风科技、速腾光电 纪要提到的核心观点和论据 - **美国市场商业化进展**：美国对Robotaxi商业化落地态度开放，2024年12月发布全球首个针对Robotaxi法规框架草案，各州积极推进自动驾驶立法，部分州允许特定级别自动驾驶车辆一定条件下不配置安全员，2023年领先企业取得旧金山全天候商用无人驾驶运营牌照[2] - **国内市场商业化进展**：2025年被定义为Robotaxi商业化元年，政策端高级别自动驾驶法案完善，开展车路云一体化试点推动基础设施建设；技术端持续研发投入，L2+级别辅助驾驶成本下降，如小马智行第七代RoboTaxi降本60% - 70% [1][4] - **特斯拉代表性进展**：拥有庞大车队，通过运营提升无人驾驶功能使用率，加速数据采集和模型优化；创新商业化运营靠软件和服务盈利，改变合作局面控制成本；今年6月将在德州奥斯汀部署10 - 12辆无安全员测试车，目标几个月内测试车辆达1000台，2026年运营车辆达11万辆[5][6] - **百度发展情况**：已在国内11个城市落地自动驾驶出行服务，开展车内无人示范运营；2025年第一季度提供全球出行服务超1140万次，同比增长约75%；技术渗透至国内36个城市及多种应用场景[7] - **小马智行和文远知行动态**：小马智行进入量产元年，年底计划部署约1000辆车，与Uber合作在中东测试；文远知行车队进入三大洲十座城市，获Uber追加1亿美元投资，在阿布扎比开启纯无人化运营，未来五年计划拓展至15座新城市[8] - **其他企业布局合作**：海外特斯拉与Uber、WeRide探索商业化；国内小马智行、文远知行、百度萝卜快跑推进业务，广汽集团、北汽蓝谷、东风科技有相应布局，如北汽蓝谷与小马智行合作车型预计八九月份量产[9] - **无人物流企业参与情况**：中原智信开发室外重载AGV车辆，云内动力携手开发无人物流产品，新时达是国内最大L4级别无人配送车厂商，白犀牛专注中短途运输和商超配送[10][11] - **相关企业优势及前景**：博特利是线控制动领域龙头，在R4级别自动驾驶有优势；耐世特是线控转向领域重要参与者，将受益于高级别自动驾驶发展；德赛西威和经纬恒润是域控制器市场龙头，将受益于单车SP提升[12][13][14] - **激光雷达重要性**：高级别自动驾驶对激光雷达有需求，速腾光电等制造商放量增长将带动业绩弹性，为汽车板块提供投资机会[16] 其他重要但可能被忽略的内容 - 无人物流企业通过硬件降本、技术迭代和政策支持推动L3级别以上自动驾驶布局，实现从技术到落地完整闭环，加速行业发展[11] - 政策推动Robotaxi商业化落地将带来上游环节投资机会，需关注相关企业动态[17]

公司上市计划 - 公司正式向港交所递交招股书，拟通过18C章在香港主板上市，中信证券为独家保荐人 [2] - 上市目的包括解决资金问题和全球市场布局，募资用途拟将40%用于研发，30%用于业务拓展 [2] 财务表现 - 2024年营业收入达2.65亿元人民币，毛利率为43.7%，符合港交所"已商业化公司"标准 [2] - 2022年至2024年营收复合年增长率达101.3%，呈现高增长态势 [2] - 研发费用占比持续高于行业平均水平 [2] 市场地位 - 按2024年收益计算，公司是中国最大的机场场景及厂区场景中商用车L4级自动驾驶解决方案供应商 [2] - 在机场场景和厂区场景的市场份额分别高达91.7%和45.1% [2] - 截至2025年5月20日，已与17个中国机场及3个海外机场开展合作 [2] 行业影响 - 若成功上市，有望为国内自动驾驶行业商业化提供样本，推动中国智能驾驶技术迈向全球价值链高端 [3] 融资与估值 - 公司成立至今共完成六轮融资，累计融资额超17亿元，投资方包括创新工场、真格基金、洪泰基金、博世创投等 [3] - 2023年完成最后一轮融资后，公司估值升至73亿元 [3] 创始人背景 - 创始人兼CEO吴甘沙曾长期在英特尔任职，主导英特尔的大数据长期技术战略规划 [3] - 创立公司后带领团队构建自动驾驶商业化闭环，采用"场景复制 + 本地化适配"策略拓展海外市场 [3] 国际化进展 - 公司无人驾驶解决方案已在6个国家和地区落地，服务198家客户（含35家《财富》500强企业） [3]

公司概况 - 驭势科技向港交所主板递交上市申请 中信证券为独家保荐人 在18C章程下有多家知名投资机构参与 [1] - 公司已完成5轮累计金额超17.5亿元人民币的融资 2023年IPO前最后一轮融资后估值为73亿元人民币 [1] - 公司专注于真无人 全场景的L4级自动驾驶技术 提供AI赋能自动驾驶解决方案 [1] 财务表现 - 2022-2024年收益分别为6548.3万元 1.61亿元 2.65亿元 同期年内亏损分别为2.5亿元 2.13亿元 2.12亿元 [2] - 同期毛利率分别为45.7% 48.8%和43.7% [2] - 2024年自动驾驶车辆解决方案收入占比55.2% 为公司主要收入来源 [3] - 2022-2024年研发开支分别为1.89亿元 1.84亿元及1.96亿元 占总营收比例分别为288.4% 114.3% 74% [4] - 2024年末现金及现金等价物为2.22亿元 较年初减少1.91亿元 [5] 业务运营 - 主要客户为机场 厂区等企业客户 已在香港国际机场实行无人电动牵引车等服务 [6] - 截至2025年5月20日 真无人自动驾驶里程总数约580万公里 研发52款车型 为6个国家和地区198名客户提供服务 [6] - 按2024年收入计算 公司是大中华区最大的机场场景及厂区场景中商用车L4级自动驾驶解决方案供应商 [6] 技术发展 - 自动驾驶操作平台形成"车脑+云脑"双层架构 第五代U-Drive系统降低对高精地图依赖 [8] - 已完成自动驾驶域控制器三条产品线研发 部分产品实现100%国产 [9] - 2017年开始自主开发域控制器 是中国自动驾驶行业最早自主开发域控制器的公司之一 [9] 行业动态 - 2024年以来自动驾驶公司扎堆IPO 行业对商业化前景乐观预期持续升温 [1] - 百度Apollo旗下萝卜快跑2025年第一季度订单超1.4亿单 同比增长75% [7] - 工信部新规要求2026年起L3级及以上自动驾驶车辆必须安装车载事件数据记录系统 [10] - L3车型硬件升级的单车平均改造成本将上涨近3万元 [10]

战略合作框架协议 - 小马智行与广州公交集团签署战略合作框架协议 双方将在自动驾驶汽车和出行平台业务、后服务市场业务、物流运营服务等领域展开合作 [2] - 合作重心为自动驾驶出行服务 双方将推动各自出行平台互联互通 并满足自动驾驶汽车定制化和个性化项目需求 [2] - 针对车内无驾驶人特点 双方将加强车辆停放、充电、维修检测、汽配材料供应、技术人员培养等方面的合作 推动后服务市场自动化产业发展 [2] 小马智行业务布局 - 小马智行已在北上广深推出自动驾驶出行服务 覆盖总面积超2000平方公里 包括中心城区、机场和高铁站等关键交通枢纽 [3] - 在广州市 小马智行已实现南沙区全域覆盖 并开通市中心往返白云机场/广州南站的自动驾驶出行服务 [3] 广州公交集团业务优势 - 广州公交集团是华南地区最大公共交通道路运输企业 形成"5+1业务板块"协同发展格局 涵盖城市公交、出租客运、现代物流、智慧交通、新能源交通产业及交通资产运营 [3][4] - 公司拥有公交出行、出租网约、水巴游船、道路客运、公务商务出行等多门类运输资源 构建多层次立体交通运输体系 [4] 合作目标与愿景 - 小马智行CEO彭军表示 合作将结合公司L4级自动驾驶技术与广州公交集团的运营经验 加速自动驾驶大规模商业化 形成华南地区标杆效应 [4] - 广州公交集团董事长覃海宁指出 双方将聚焦破解自动驾驶商业闭环难题 构建"运营保障+生态共建"模式 打造全国领先的"广州模式"和可复制的"广州方案" [4]

市场拓展战略 - 公司公布沙特阿拉伯市场拓展战略 作为进入沙特市场的第一步[1] - 公司已在利雅得和埃尔奥拉等沙特重点城市测试并部署Robotaxi、Robobus和Robosweeper等自动驾驶产品[1] 商业化运营计划 - 公司将于未来数月内在Uber平台上线Robotaxi试运营[1] - 公司计划于2025年内在沙特开展全面的Robotaxi商业化运营服务[1] - 公司Robotaxi即将在迪拜上线Uber平台[1]

汽车ETF表现 - 汽车ETF（516110）跌超3% [1] 乘用车市场数据 - 5月1日~18日全国乘用车市场零售93.2万辆 同比增长12% [1] - 新能源车零售48.4万辆 渗透率达52% [1] - 1~4月中国品牌乘用车销量占比达68.7% 创历史新高 [1] - 4月单月销量同比增长23.5%至157.1万辆 [1] 行业趋势 - 智驾逐步开启商业化落地 限定ODD和特定速度的无人驾驶有望率先实现商业闭环 尤其在物流、环卫等场景显现优势 [1] - 乘用车行业新品密集发布 智驾配置正成为差异化竞争关键 [1] - 5月狭义乘用车零售预计185万辆 新能源渗透率过半 行业电动化趋势持续 [1] - 全球自动驾驶商业化进程稳步推进 [1] 零部件领域 - 零部件领域受益于国产替代及出海 [1] - 部分企业积极转型机器人领域 有望获得估值溢价 [1] 指数跟踪 - 汽车ETF（516110）跟踪800汽车指数（H30015） 该指数由中证指数有限公司编制 聚焦汽车产业链 全面反映汽车行业相关上市公司证券的整体表现 [1]

财务表现 - 2025年第一季度营收7244万元，同比微增1.8% [1] - Robotaxi业务收入同比增近200%，收入占比从12%提升至22.3% [1] - 产品收入达950万元，同比增46.2%，产品毛利率49.9% [3] - 服务收入6290万元，同比略有减少 [4] - 净亏损3.85亿元，同比缩窄17.7% [6] - 调整后净亏损2.95亿元，同比扩大108.2% [6] 业务亮点 - Robotaxi季度收入1610万元，商业化取得突破 [2][3] - 自动驾驶出租车和小巴等产品线收入增长显著 [3] - 车队规模增至1200多辆，累计运营超2000天 [4] - 产品在5个国家获得运营许可，包括法国新市场 [3] - 北京Robotaxi服务覆盖600平方公里 [4] 研发与扩张 - 研发费用同比增17%至3.26亿元 [6] - 销售费用同比增67%，行政费用翻倍 [6] - 与Uber合作扩展至迪拜，验证高温多沙环境适应性 [6] - 未来5年计划新增15座国际城市部署Robotaxi [6] - 获得Uber追加1亿美元股权投资 [8] 市场预期 - 摩根大通下调2025年收入预期从9.5亿至6.2亿元 [8] - 2026年收入预期从31.42亿下调至25.24亿元 [8] - 公司宣布1亿美元股份回购计划 [9] - 与Uber合作增强商业化确定性 [8] 管理层观点 - CFO称2025年开局势头强劲 [5] - 创始人表示大规模部署自动驾驶在商业上可行 [7] - 专注于优化单车经济模型和全球扩张 [7]

核心观点 - 文远知行2025年Q1营收7244万元同比微增1.8% Robotaxi业务收入同比增200%至1610万元 收入占比从12%提升至22.3% 毛利率保持35%行业领先水平 [1][3] - 公司净亏损3.85亿元 调整后净亏损2.95亿元同比扩大108.2% 主要因研发费用同比增17%至3.26亿元 销售费用同比增67% 反映战略扩张投入 [2][7] - 与Uber合作升级 未来5年计划新增15座国际城市部署Robotaxi 已获1亿美元追加投资 迪拜试点即将启动 商业化确定性增强 [8][11] 财务表现 - 收入结构呈现"产品+服务"双线：产品收入950万元同比增46% 毛利率达49.9% 服务收入6290万元同比略降 因ADAS研发服务减少3350万元被数据服务增2980万元部分抵消 [3][4] - Robotaxi收入占比提升10.4个百分点至22.3% Robobus销量下降但获法国试运营许可 成为唯一在五大洲获运营许可的自动驾驶公司 [3] 商业化进展 - Robotaxi服务覆盖北京城区超600平方公里 车队规模增至1200辆 累计运营超2000天 与Uber合作扩展至迪拜 验证高温多沙环境适应性 [5][7] - 摩根大通下调2025年收入预期至6.2亿元(原9.5亿元) 但较2024年3.61亿元仍具爆发潜力 公司启动1亿美元股份回购计划 [11] 战略布局 - 国际化加速：中东阿布扎比/迪拜已落地 欧洲瞄准老龄化市场 创始人称大规模自动驾驶部署已具备商业可行性 [8] - 技术背书强化：美股上市+Uber股权合作 数据安全协议与监管框架探索中 1200辆自动驾驶车实现完全无人驾驶运营 [8][9]