公司动态与战略规划 - 千里科技公布“铁人三项”计划，目标在未来18个月内完成Robotaxi全产业链布局，包括明年年中发布L4级解决方案、打造运营平台、在全球10座城市规模化落地并在单一城市部署超千台Robotaxi [1] - 哈啰发布Robotaxi战略规划及首款前装量产车型“HR1”，计划在2026年覆盖10个城市、实现海外首城规模化落地及万辆运营规模 [1] - 千里科技前身为力帆科技，于2024年10月由印奇出任董事长，2025年2月更名，并于今年6月聘任原华为车BU总裁王军为联席总裁 [2] 技术路径与研发策略 - 千里科技认为行业存在后发优势，其技术路线判断未来终极方案是大模型驱动、以纯视觉为核心，同时保持灵活性，可纳入激光雷达、4D毫米波等传感器作为辅助 [2] - 千里科技强调从L2+到L4必须采用同一技术框架，以共享研发成本和数据资源，使商业模式具备可行性 [3] - 哈啰选择“两条腿走路”的技术策略，一方面坚持全栈自研，另一方面与地平线联合开发L4产品 [3] 商业化门槛与运营挑战 - 行业将1000台车辆规模视为关键门槛，达到此规模后基础商业模型有望跑通，并可覆盖数据平台、运维中心等固定成本，实现基本收支平衡 [4][5] - 哈啰将Robotaxi类比共享单车，强调其是能力与认知的比拼，商业化与规模化是公司天然基因 [3] - 当前Robotaxi行业面临结构性矛盾，硬件成本快速下降，但运营与维保成本仍是沉重负担，单车年营收约6万元远低于年支出（维修费约5万元、运营成本约3万元、安全冗余支出3-10万元） [6][7] 行业竞争格局与成本趋势 - 百度萝卜快跑、小马智行、文远知行等企业已完成多城多国多车布局，但均面临盈利挑战，小马智行上半年亏损6.5亿元，文远知行上半年亏损7.92亿元 [1][7] - 硬件成本正快速下降，百度第六代无人车成本降至约20万元人民币，小马智行第七代硬件成本由2017年百万级降至27万元，并计划三年内再压缩30%-40%，特斯拉目标在2026年将成本降至3万美元以内 [6] - 百度萝卜快跑2025年第二季度全无人订单超220万单，同比增长148%，累计订单突破1400万单，并在武汉地区宣布实现收支平衡，但全国范围收入尚难覆盖综合投入 [7] 市场规模与未来展望 - 高盛预测2030年全球Robotaxi市场规模将达400-457亿美元，年增速超60%，其中50万辆Robotaxi将在中国10多座城市运营 [2] - 百度提出2025年为萝卜快跑扩张之年，将寻求与出租车公司、第三方车队运营方合作，以实现盈利突破 [7] - 行业预计在2026年有望看到规模化落地 [4]

公司战略与品牌活动 - 公司通过“哈啰号”游船沿长江巡游进行品牌宣传，活动途经重庆、宜昌、岳阳等城市并最终抵达上海，船上设有顺风车、租车、单车巨型装置及“对话气泡”互动云屏，实现用户线上寄语线下展示 [2] - 公司在上海外滩全球首发首款前装量产Robotaxi车型“HR1”，标志着其Robotaxi业务从技术研发迈向规模化、商业化落地的实质性一步 [2][6] - 公司展现出从共享单车出行平台向智能驾驶技术引领者的战略跃迁，其创新节奏与国家出行产业发展同频共振 [4][6] 技术路径与架构 - 公司采用与传统分模块架构不同的“端到端L4技术体系”，该架构直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，以提升系统响应速度与决策一致性 [6] - 端到端体系以扩散模型为核心基干，结合专家知识先验，支持多传感器输入和动态策略调整，实现对复杂交通场景的高精度理解与动态响应 [6] - 公司构建“大数据、大算力、大模型”三位一体技术底座，通过与阿里云深度合作将建成万卡级别算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型 [6] 核心技术与模型 - 公司与阿里云Qwen团队合作研发“道驭”百亿参数大模型，构建了数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座三大云端能力 [7] - VLA云司机基座大模型具备500亿级以上参数规模，可为车端模型提供蒸馏训练支持，并能通过云舱系统在必要时替代安全员发出脱困指令 [7] - 公司强调安全是商业化基石，通过多重硬件冗余与端到端软件系统结合保障安全 [7] 车辆硬件与安全设计 - 首款前装量产Robotaxi车型HR1采用“全冗余”系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源、通信六大维度构建多重安全保障体系 [7] - HR1配备4个中长距雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达及多个相机，实现360度多重多模态全覆盖，并集成弹性波传感器阵列与舱内OMS相机以监测车体状态与乘客行为 [7][8] - 公司在整车工程层面与启辰汽车深度协同，共同打造Robotaxi“大平层”出行空间，提升美观性、空气动力学性能及乘坐舒适度 [8] 生态合作与商业化进程 - 公司与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等产业链核心伙伴达成战略合作，共同推进Robotaxi从技术研发到量产落地的全链条协同 [10] - 公司与地平线签署协议，计划基于Robotaxi运营场景联合打造低成本、高安全的智能驾驶技术，合作覆盖软件算法、车规级域控制器及配套硬件技术 [10] - 公司计划在2026年实现前装车型SOP量产，覆盖超10个城市并达到万辆规模；2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型 [10] 市场布局与用户基础 - 公司已在湖南株洲启动商业化试点运营，并于9月28日宣布Robotaxi落户江苏省溧阳市启动运营，这是其全国布局的第二个项目 [11] - 公司拥有超8亿注册用户及丰富的出行生活服务矩阵，包括共享两轮、顺风车、打车等，海量用户为自动驾驶算法训练提供数据基础 [11][13] - 公司战略路径清晰，从共享单车解决“最后一公里”，逐步拓展至租电动车、顺风车和打车服务，未来Robotaxi将无缝嵌入现有生态 [13] 行业政策与市场前景 - 2024年初工信部等五部门联合印发智能网联汽车“车路云一体化”应用试点通知，政策为行业技术创新提供支撑并预示自动驾驶产业将迎快速发展期 [4][5] - 全国已有多个城市开放自动驾驶测试道路，总里程超过15000公里，北京、上海、广州等城市推出了更开放的商业化试点政策 [14] - 2023年中国无人驾驶汽车市场规模达118.5亿元，瑞银报告预测到本世纪30年代后期中国Robotaxi服务市场规模有望达1830亿美元，届时将有约400万辆自动驾驶出租车投入运营 [14][15]

公司业务进展 - 哈啰Robotaxi于9月28日正式宣布落户江苏省溧阳市并启动运营 这是继湖南株洲之后在全国布局的第二个Robotaxi项目 [1] - 哈啰Robotaxi将在溧阳高新区率先开展商业示范应用 未来计划结合当地旅游资源开发以天目湖、南山竹海为目的地的文旅线路 推动“自动驾驶+文旅”场景落地 [3] - 公司在2025外滩大会上发布了Robotaxi战略规划 并首度展示前装量产车型“HR1” 随后在株洲的第四届北斗规模应用国际峰会上深度参与 展示其在北斗规模化应用方面的创新成果 [5] 公司合作与战略布局 - 此次溧阳项目由哈啰与溧阳市共同推动 双方旨在通过科技赋能探索未来城市出行新范式 培育智能网联汽车产业生态 [1] - 溧阳高新区联合哈啰、宁德时代等企业 共同推动智能网联汽车商业示范应用项目落地 [3] - 哈啰与蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同发起成立“造父智能科技有限公司” 专注于L4级自动驾驶技术的研发与商业化应用 为溧阳项目提供支撑 [3] 行业与基础设施发展 - 溧阳正在加快建设规划面积超1800亩的智能网联汽车测试基地 包括国际适应性环道、性能测试区、模拟城市区三大测试区域 预计明年投入使用 [5] - 车辆外观结合溧阳当地文旅特色进行了创新设计 项目过程将严格遵循法规 并以安全为最高准则 [3]

股价表现 - 9月以来小马智行股价上涨逾50% 文远知行上涨逾20% 百度上涨近40% [1] 企业经营数据突破 - 小马智行2025年第二季度总营收1.54亿元 同比增长75.9% Robotaxi业务收入同比增长157.8% 乘客端车费收入同比增长超300% 第七代Robotaxi量产下线200余辆 累计测试里程超200万公里 [2] - 文远知行2025年第二季度营收1.27亿元 同比增长60.8% Robotaxi业务营收4590万元 同比增长836.7% 占营收比例提升至36.1% [2] - 萝卜快跑2025年第二季度提供超220万次出行服务 同比增长148% [3] 全球市场扩张与战略合作 - 小马智行进入新加坡市场 与康福德高合作启动自动驾驶出行运营 已布局卡塔尔、韩国、卢森堡等市场 [2] - 文远知行获得比利时联邦级L4自动驾驶测试牌照 拥有7国自动驾驶牌照 覆盖比利时、中国、法国、阿联酋、沙特、新加坡和美国 [2] - 萝卜快跑与Uber达成战略合作 计划将数千辆无人驾驶出租车接入Uber全球网络 率先在亚洲和中东市场推出 [3] - 萝卜快跑通过Lyft平台在欧洲提供出行服务 计划2026年在德国和英国部署第六代无人车 [3] - 萝卜快跑在中国香港测试路段扩展至东涌和南区 覆盖商业区与住宅区 [3] 产业链发展与成本控制 - 禾赛科技与美国某领先Robotaxi企业签订超4000万美元激光雷达订单 计划2026年底前交付 [3] - 哈啰首款前装量产Robotaxi车型"HR1"搭载8颗禾赛激光雷达 计划2026年量产 2027年在一线城市部署超5万辆 [3] - Robotaxi硬件成本显著下降 预计2026年单公里成本与传统出租车或网约车相当 [4] - 美国等高购买力市场用户更关注安全性而非价格 国内用户价格敏感度较高 [4] 行业技术与发展阶段 - L4级自动驾驶需实现百辆车级别全天候对外开放运营才算达到规模化门槛 [4] - 自动驾驶竞争进入生态主导权争夺阶段 需形成技术、平台、车型的完整生态体系 [5] - 安全与信任问题是规模化落地最大挑战 交通事故影响L2级辅助驾驶信任度及Robotaxi推广速度 [5] - 端到端架构暂不适合单独应用于L4级自动驾驶场景 [5]

行业整体表现 - 无人驾驶出租车行业进入从技术验证到规模化商业运营的关键转折期，头部玩家加速推进全球商业应用[1] - 9月以来，小马智行股价上涨超过50%，文远知行上涨超过20%，百度上涨近40%[1] - 企业经营数据实现突破，行业改善主要由于产业链成熟带来的成本下降与市场扩张形成的规模效应[2][3] 公司运营与财务数据 - 小马智行2025年第二季度总营收为1.54亿元，同比增长75.9%，其Robotaxi业务收入同比增长157.8%，乘客端车费收入同比增长超300%[2] - 小马智行第七代Robotaxi已量产下线200余辆，累计测试里程超200万公里，并正式进入新加坡市场进行国际化布局[2] - 文远知行2025年第二季度营收为1.27亿元，同比增长60.8%，其Robotaxi业务营收为4590万元，同比增长836.7%，占营收比例提升至36.1%[2] - 文远知行自动驾驶小巴获得比利时联邦级别L4测试牌照，产品已拥有7国自动驾驶牌照[2] - 百度旗下萝卜快跑第二季度在全球提供超220万次出行服务，同比增长148%[3] 商业合作与市场扩张 - 萝卜快跑与Uber达成战略合作，计划将数千辆无人驾驶出租车接入Uber全球网络，率先在亚洲和中东市场推出[3] - 萝卜快跑将通过Lyft平台在欧洲提供出行服务，计划2026年在德国和英国部署第六代无人车[3] - 萝卜快跑在中国香港市场测试路段已延伸至东涌和南区，覆盖更复杂的商业区与住宅区[3] - 禾赛科技与美国某领先Robotaxi企业签订价值超4000万美元激光雷达订单，计划2026年底前交付[3] 产业链发展与成本趋势 - 哈啰发布首款前装量产Robotaxi车型"HR1"全套搭载8颗禾赛激光雷达，计划2026年量产，2027年于一线城市部署超5万辆[3] - Robotaxi硬件成本正在显著下降，预计2026年其单公里成本将与传统出租车或网约车相当[4] - 在美国等高购买力市场，Robotaxi客户更关注安全性而非价格，而国内目标客户价格敏感度较高[4] 行业竞争与技术要求 - L4级自动驾驶领域存在无人化与规模化两大核心门槛，企业需实现百辆车级别的全天候对外开放运营[4] - 自动驾驶竞争已进入生态主导权争夺阶段，企业需形成技术、平台、车型的完整生态体系[4] - 技术端需通过模拟仿真与真实数据结合突破"长尾场景"难题，平台端需拥有稳定出行入口，车型端需实现低成本量产[4]

战略合作与投资 - 阿里巴巴集团对哈啰Robotaxi业务进行战略投资 深化双方在智驾大模型、算力平台及Robotaxi等领域的全面合作[1][3] - 阿里巴巴将发挥AI和云计算优势 与哈啰共同加速大模型和自动驾驶技术的落地应用[1] - 三方合作基础：哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过投资主体共同成立"造父智能科技有限公司" 首期合计出资超过30亿元专注于L4级自动驾驶技术研发[1] 业务规划与目标 - 哈啰计划2026年实现Robotaxi车型量产下线 2027年部署超5万辆Robotaxi车辆[2] - 公司目标两年内实现Robotaxi业务规模化 立志成为全球领先的AI公司[2] - 正与各地政府展开深度合作 未来计划逐步迈向国际市场[2][4] 技术研发与团队建设 - 已完成核心人才矩阵搭建 团队规模超200人 成员来自全球顶尖学府和科研机构的AI大模型及自动驾驶领域[4] - 未来将继续吸纳全球顶尖AI科技人才 共同致力于自动驾驶技术规模化落地[4] 市场进入与布局 - 哈啰于2025年6月正式宣布进军Robotaxi赛道[1] - 采用合作策略而非从零自主研发 通过造父智能科技开展L4级自动驾驶技术商业化落地[1]

战略合作与投资 - 哈啰Robotaxi业务获得阿里巴巴集团战略投资[1] - 双方将深化在智驾大模型、算力平台及Robotaxi等领域的全面合作[1] - 阿里巴巴将发挥在AI和云计算的优势，与哈啰共同加速大模型和自动驾驶技术的落地应用[1] 业务布局与战略规划 - 哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代共同发起成立“造父智能科技有限公司”，三方首期合计出资超过30亿元[2] - 公司发布首款前装量产Robotaxi车型“HR1”，计划于2026年实现量产下线[2] - 目标在2027年部署超5万辆Robotaxi车型，并在两年内实现该业务的规模化[2] 技术研发与团队建设 - 专注于L4级自动驾驶技术研发、安全应用和商业化落地[2] - Robotaxi业务及研发团队规模已超200人，由来自全球顶尖学府和科研机构的技术精英组成[2] - 公司表示将继续吸纳全球顶尖AI科技人才，致力于实现自动驾驶技术的规模化落地[3] 市场拓展与目标 - 公司立志成为全球领先的AI公司[2] - 正积极与各地政府展开深度沟通与合作，并计划未来逐步迈向国际市场[2]

公司战略与融资动态 - 哈啰旗下Robotaxi业务获得阿里巴巴集团战略投资，双方将深化在智驾大模型、算力平台及Robotaxi等领域的全面合作[1] - 哈啰出行在Robotaxi领域动作频频，正积极寻求第二增长曲线，以应对共享单车行业长期面临的盈利难题和高运维成本[2] - 公司于6月23日宣布进军Robotaxi赛道，并与蚂蚁集团、宁德时代共同发起成立“造父智能科技有限公司”，三方首期合计出资超过30亿元[3] - 哈啰公布其商业化路线图：计划在2026年于国内超过10座城市开展商业化运营并实现国际首城规模落地，2027年部署超过5万辆Robotaxi车型[3] 行业背景与市场潜力 - 共享单车市场已洗牌为哈啰、美团和青桔“三足鼎立”的格局，但哈啰在2018至2020三年累计亏损近50亿元[2] - 麦肯锡研究报告预计，到2030年，中国自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元（约合3.6万亿元人民币），中国很可能成为全球最大的自动驾驶市场[2] - 国内Robotaxi市场竞争格局基本成型，三大主力阵营包括以百度为代表的科技企业、以广汽集团为代表的传统车企，以及以滴滴、哈啰为代表的头部出行服务平台[4] 技术合作与产品进展 - 哈啰与地平线、东风启辰、阿里云、禾赛科技等产业链头部企业达成战略合作，覆盖整车制造、云计算、芯片算力、传感器、系统解决方案等多个核心环节[3] - 公司首款Robotaxi自研车“HR1”亮相，该车依托东风启辰VX6冗余底盘平台打造[3] - 哈啰与阿里巴巴将在商业互利的前提下，共建视觉、语音、语言等基础大模型以及智能座舱等垂直领域专用模型，并共同探索世界模型等前沿方向在自动驾驶领域的创新应用[4] 商业化进程与运营现状 - 哈啰正在积极与各地政府展开深度沟通和合作，并已在湖南株洲启动商业化试点运营，未来计划逐步迈向国际市场[3] - 哈啰联合创始人兼CEO杨磊表示，阿里巴巴在AI前沿领域的深厚积累与技术领先性，与哈啰Robotaxi规模化商业落地所需的强大算力、算法支持高度契合[4]

行业商业化进程加速 - 进入9月，出行平台头部玩家密集发布无人驾驶商业运营新动态，Robotaxi已进入商业化提速的关键节点 [1] - 全球头部自动驾驶平台Robotaxi商业化布局都在加速，例如文远知行、特斯拉、Uber与Momenta、亚马逊旗下Zoox均在9月有新的测试或服务推出 [2] - 高盛预测中国一线城市Robotaxi单车毛利将在2026年转正，经营利润预计2032年实现 [3] 哈啰公司具体进展 - 哈啰首款前装量产Robotaxi车型"HR1"在9月11日亮相，在安全性设计上从感知、计算、定位、底盘、电源、通信等六大维度构建多重安全保障体系 [1] - 哈啰与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等产业链核心伙伴签署战略合作协议，覆盖整车制造、云计算、芯片算力、传感器等关键环节 [2] - 公司目标在两年内实现Robotaxi业务规模化，计划2026年实现前装车型SOP量产，覆盖超10个城市，达到万辆规模，2027年部署超5万辆面向全球的Robotaxi车型 [2] 营收增长表现 - 小马智行二季度总营收1.54亿元，同比增长75.9%，其中Robotaxi业务收入1090万元，同比激增157.8%，乘客车费收入同比暴涨超300%，平台注册用户同比增长136% [2] - 文远知行二季度总营收1.27亿元，同比增长60.8%，其中Robotaxi业务营收4590万元，同比增幅高达836.7%，占总营收比例提升至36.1% [2] 市场前景预测 - 高盛预测2030年中国Robotaxi市场规模将达140亿美元，车队约53.5万辆，2035年市场规模将增至610亿美元，车队达230万辆 [3]

公司战略与进展 - 公司从启动Robotaxi项目到正式运营用时不到3个月 [2] - 公司计划在2026年实现首款前装量产Robotaxi车型HR1的量产下线，并于2027年部署超5万辆 [2] - 公司计划未来8年内将平台Robotaxi运营规模提升至100万辆 [2] - 公司已从初期的聚合商业模式转向全栈自研技术方案，并与地平线联合开发L4级别产品 [3] - 公司Robotaxi资产形式将避免重资产模式，可能通过与地方政府城投、国资出租车平台共同持有或资产证券化方式运营 [6] 技术架构与能力 - 公司Robotaxi采用端到端一体式技术架构，以提升系统响应速度与决策一致性 [4] - 公司构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座 [4] - 计划至2026年构建不少于1000万clips的高质量数据集 [4] - 将建成万卡级别算力集群，并与阿里云Qwen团队合作研发“道驭”百亿参数大模型 [4] - VLA云司机基座大模型参数规模达500亿级以上，可为车端模型提供蒸馏训练支持并通过云舱系统发出脱困指令 [4] - 首款量产车型HR1配备多种雷达及传感器，计算单元合并算力超过2200Tops [5] 运营现状与规划 - 目前已有200辆Robotaxi在株洲投入正式运营，平均每台车日订单量约30单 [2] - 2025年公司Robotaxi将进入4-5个城市开启商业化运营 [2] - 公司在全国超过500个城市设有子公司，其线下运营团队被视为在Robotaxi领域的核心优势 [7] 行业竞争与展望 - 公司CEO判断，到2026年Robotaxi运营规模低于1万辆的平台将掉队 [7] - 随着技术成熟，Robotaxi平台的核心竞争力将转向线下车队的运营能力 [7] - 当车队规模达到100万辆时，年电费支出可能接近800亿元，运营效率优化将带来巨大成本优势 [7] 关键人事变动 - 上汽赛可智能前CTO、智己汽车L4自动驾驶项目总工程师于乾坤已加入公司任自动驾驶联合创始人 [2]