新华社利雅得7月24日电（记者罗晨）中国自动驾驶科技公司文远知行23日在沙特阿拉伯首都利雅得正式启动该国首批无人驾驶出租车试运营 服务。 该试运营服务的运营区域覆盖哈立德国王国际机场及利雅得市内核心区域，包括主要高速公路和选定的市中心路段，首批投入数十辆试运营 车辆。利雅得全面的无人驾驶出租车商业运营服务预计2025年底启动。 7月23日，在沙特阿拉伯首都利雅得，沙特交通和物流服务大臣萨利赫·贾西尔（右一）体验文远知行旗下的无人驾驶出租车。新华社发（文 远知行公司供图） 沙特交通和物流服务大臣萨利赫·贾西尔表示："无人驾驶出租车试点体现沙特对未来交通发展的前瞻愿景和在智能交通领域的战略性投资。 我们将继续推动创新技术落地，建设具有国际竞争力、效率高、可持续的交通体系，以促进经济增长和提升居民生活质量。" 这是7月23日在沙特阿拉伯首都利雅得拍摄的无人驾驶出租车试运营服务启动仪式现场。新华社发（文远知行公司供图） 文远知行首席财务官李璇表示："沙特的创新愿景为企业扩展国际业务提供理想市场。" 【纠错】 【责任编辑:赵阳】 ...

城市绿化发展 - 康巴什区绿化覆盖率达42.65% [6] - 城市从荒漠转变为国家4A级旅游景区 [3] - 总面积372.55平方公里 [6] 低碳交通建设 - 投放无人公交9辆累计服务4.5万人次 [8] - 无人出租车3辆累计服务1.8万人次 [8] - 无人配送车15辆完成45万单服务 [8] - 无人清扫车5辆作业面积达64.5万平方米 [8] 新能源产业布局 - 构建"1+N"场景支撑的产业布局 [8] - 打造国内首个"三车三网、三大场景"同步示范应用示范区 [8] - 依托绿电优势发展新能源智能网联汽车 [8] 旅游资源开发 - 夏季乌兰木伦河音乐喷泉成为旅游亮点 [7] - 被国际游客誉为"沙漠变绿洲典型案例" [6][7] - 城市兼具水资源与绿化景观优势 [7]

股价表现 - 最新股价46 88元 较前一交易日上涨1 58% [1] - 盘中最高46 98元 最低45 80元 [1] - 成交量3 77万手 成交金额1 76亿元 [1] 公司基本面 - 属于计算机设备行业 位于深圳特区 [1] - 专注智能交通领域 主营车载监控设备及智能驾驶辅助系统 [1] - 总市值83 64亿元 流通市值56 73亿元 [1] 资本运作动态 - 筹备赴港上市 当前市值约82亿元 [1] - 若赴港上市市值门槛提高至200亿元可能面临挑战 [1] - 近期多家小市值A股公司集中发布赴港上市公告引发政策关注 [1] 资金流向 - 8月6日主力资金净流入1023 08万元 占流通市值0 18% [1] - 近五日累计净流入1203 87万元 占流通市值0 21% [1] 信息来源 - 新闻源自金融界 作者A股君 [2]

核心观点 - 蘑菇车联发布全球首个物理世界认知大模型"MogoMind"，通过全域覆盖的通感算一体化设备实现实时交通数据捕捉与智能决策 [1] - MogoMind具备三大核心角色：城市交通决策中枢、车辆行驶多能助手、自动驾驶隐形基座 [2] - 该模型暴露了智能交通行业三大共性瓶颈：物理信息采集盲区、人类行为建模盲区、多目标平衡盲区 [6][7] 技术架构创新 - 采用多模态传感器协同体系（激光雷达+高清摄像头+毫米波雷达），实现交叉验证与数据融合 [4] - 通感算一体化网络解决传统交通感知体系的信息孤岛问题，统一数据接口消除格式兼容障碍 [3][4] - 激光雷达构建道路三维模型（精度达厘米级），毫米波雷达在恶劣天气下保持稳定测速（误差<3%） [4] 应用场景与局限 - 城区部署效益显著（覆盖密度达90%），但郊区受成本限制形成数据断层（乡道覆盖率<30%） [4] - 路面摩擦系数推算功能依赖车流量样本，凌晨低峰时段准确率下降40%以上 [5] - 人类行为建模存在固有局限，大型活动场景预测准确率骤降至60%以下 [5] 行业痛点突破 - 首次实现从分散感知向系统认知转型，实时数字孪生延迟控制在200毫秒内 [1][4] - 暴露电磁波传输延迟问题（基准延迟150毫秒），推动车路协同"双重冗余"设计成为行业标准 [6] - 提出跨学科融合方案：交通工程+社会学（行为建模）、政策制定+算法（多目标量化） [7] 商业化价值 - 定位为"物理世界的实时搜索引擎"，覆盖200+交通参数识别维度 [1][2] - 技术路径被验证具备可行性，但需额外投入20%成本解决城乡覆盖不均衡问题 [4][7] - 官方宣称"首个"的标杆意义在于为行业标定三大技术攻坚坐标 [8]

公司概况 - 招商公路为全国性高速公路投资运营主体，控股及参股路产规模大，路产多属主干线且短期内无到期压力，具有较强的竞争实力 [6][9] - 截至2024年末公司拥有控股路产22条，收费里程合计1,832.19公里，覆盖全国22个省级行政区 [9][10] - 2024年通过收购路劲中国增加经营里程276公里，同时发行REIT出表亳阜高速，控股路产规模动态调整 [7][9] 业务运营 - **核心路产表现**：2024年剔除亳阜高速影响后通行费收入同口径小幅下降，鄂东大桥因连通路改扩建收入降幅较大，其他核心路产收入波动较小 [9][12] - **产业链布局**：形成投资运营（2024年收入96.86亿元）、交通科技（21.69亿元）、智能交通（4.37亿元）、交通生态（4.19亿元）四大板块，智能交通业务毛利率由22.13%降至-10.96%拖累整体业绩 [15][16] - **参股收益**：参股16家A/H股公路上市公司，2024年投资收益49.98亿元占利润总额77.87%，但同比减少16.53%主要因2023年招商中铁股权公允价值计量利得基数较高 [19][20] 财务表现 - **盈利能力**：2024年营业总收入同比增长30.62%至127.11亿元，但净利润下降至59.36亿元，EBITDA利润率从74.35%降至60.11% [3][19] - **资本结构**：总资本化比率从47.11%降至43.13%，资产负债率44.22%低于行业平均水平，短期债务占比15.69% [3][20][22] - **现金流**：经营活动净现金流71.21亿元（同比+60.5%），投资活动净流出16.88亿元主要因路劲中国收购及REIT认购 [20][22] 行业与战略 - **行业趋势**：公路运输需求在扩内需政策下保持增势，但行业投资增速放缓，收费期限延长政策有望出台 [6][17] - **战略方向**：聚焦高速主业投资，2024年完成京津塘高速改扩建项目资本金筹措，未来资本支出预计30-60亿元/年 [17][19][23] - **创新布局**：推进"智慧运营+车路协同"，构建智能交通生态圈，探索交能融合商业应用 [8][14] 同业比较 - **运营效率**：单公里通行费收入513.54万元，高于赣粤高速（456.48万元）但低于山东高速（618.89万元） [4] - **财务杠杆**：总债务/EBITDA为5.29倍，显著优于山东高速（8.03倍），EBITDA利息保障倍数6.50倍处于行业中上水平 [4][22]

智能路侧终端(RSU)行业概述 - 智能路侧终端(RSU)是车路协同中道路基础设施网络化、智能化的关键基础设备，主要功能包括采集道路状况、交通状况等信息，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能[1][4] - RSU按架构可分为业务功能RSU、设备管理RSU；按用途可分为智能交通信号控制终端、智能交通信息采集终端等；按形态可分为终端型RSU和基站型RSU[4] - RSU的功能包括实时通信、交通效率与安全、多类型信息传输，通过DSRC技术或其他通信技术与车载单元(OBU)进行信息交换[6] 行业发展现状 - 我国车路协同基础设施建设已形成规模化发展态势，全国已建成17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个双智试点城市、开放测试示范道路32000多公里，各地智能化路侧单元(RSU)部署超过8700套[1][18] - 2024年中国车路协同行业市场规模约为850.8亿元，预计2028年将增长至1700亿元[17] - 智能路侧终端(RSU)市场规模从2019年的39亿元增长至2024年的255.24亿元，年复合增长率为45.61%[1][18] 产业链分析 - 产业链上游主要由硬件(通信模块、处理器、存储器、传感器等)和软件(操作系统、应用软件等)组成[10] - 存储器是RSU的核心组成部分之一，2024年我国存储器行业市场规模为9134.5亿元，同比增长5.45%[11] - 产业链下游主要应用于智能交通、智能城市等领域，2024年我国智能交通市场规模约为2434.8亿元，同比增长10.71%[15] 企业格局 - 行业头部企业包括华铭智能、金溢科技、万集科技、高新兴、华为、高鸿股份和中兴通讯以及百度[21] - 2024年金溢科技RSU生产量为1.1万台，同比下降14.06%；销售量为1.38万台，同比增长6.98%[24] - 2024年万集科技智能交通行业营业收入为9.3亿元[26] 发展趋势 - 技术升级方向：融合5G通信、边缘计算和AI算法，实现更高效的实时数据处理能力，支持车辆与道路基础设施的毫秒级交互[28] - 标准化方向：推动RSU设备的标准化协议制定，统一通信接口(如DSRC、C-V2X)和数据格式，实现跨品牌、跨平台的互联互通[29] - 应用场景扩展：从高速公路、城市主干道逐步扩展至港口、矿区、园区等封闭或半封闭场景[30]

公司动态 - 文远知行在沙特首都利雅得正式启动沙特首个Robotaxi试运营服务，也是目前沙特国内唯一一个Robotaxi试运营服务 [1] - 从宣布进入沙特市场到完成首个Robotaxi试运营服务落地仅耗时不到两个月 [1] - 试运营服务将在沙特运输总局TGA监管下开展，覆盖哈立德国王国际机场及利雅得市内多个核心地点，首批投入数十台Robotaxi [3] - 利雅得是文远知行与Uber合作的第三个市场，此前已在阿布扎比和迪拜推出Robotaxi服务 [5] - 公司预计将在2025年底在利雅得提供全面的Robotaxi商业运营服务 [5] 技术能力 - 公司展示了自动驾驶技术的高度成熟度和跨国别的快速复制能力 [1] - 主导了沙特首台Robotaxi的注册上牌和本地化模型训练，以及与Uber应用程序的集成 [9] - 展示了在国际扩张中的技术灵活性和敏捷性 [9] 市场拓展 - 此次试运营是公司在沙特及中东地区拓展的关键里程碑 [6] - 与沙特的"国家运输与物流战略"及"2030愿景"一致 [6] - 5月宣布进军沙特阿拉伯市场，启动自动驾驶产品测试与运营 [9] - 自动驾驶小巴Robobus已在多个地点投入运行，自动驾驶清扫车Robosweeper S1落地法赫德国王医疗城 [9] 合作伙伴 - 与Uber平台合作提供服务 [3] - 与TGA、Uber和AiDriver合作完成试点项目前期准备工作 [9] - 自动驾驶小巴和清扫车项目涉及多个当地机构和企业 [9]

单踏板刹停新规 - 工业和信息化部发布GB 21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》，规定默认状态下不可通过松开油门踏板减速至停车，需通过制动踏板完成刹停，新规将于2026年1月1日实施 [1] - 新规核心目的是培养更安全的驾驶习惯，避免驾驶员过度依赖单踏板模式，降低紧急情况下误操作风险 [1] - 特斯拉官方回应称现有车型均符合现行法规要求，尚未收到相关通知 [1] 长城汽车"35+计划" - 长城汽车董事长魏建军宣布启动"35+计划"，面向全球35岁以上人才开启专场招聘，强调35岁是新的起点 [2] - 该计划体现公司在人才招聘方面的创新思维，重视经验与成熟度，可能加强技术研发和运营管理能力 [2] - 举措有望提升公司市场形象和投资者关注度，巩固行业地位 [2] 比亚迪汽车出口欧洲 - 比亚迪"深圳号"滚装船搭载6817辆新能源汽车，经宁波舟山港和深圳小漠国际物流港装船后启航欧洲 [3] - 此次运输标志着公司在全球汽车运输和国际市场扩展的重要进展，展示新能源领域强大生产能力 [3] - 国际化战略执行将增强欧洲市场品牌影响力，刺激当地需求并吸引合作伙伴关注 [3] 自动驾驶国际标准制定 - 我国牵头制定的《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景评价与测试用例生成》国际标准正式发布，规定测试场景评价流程与试验方法 [4] - 标准明确测试场景暴露率、复杂度、危险度等评价指标，定义测试用例生成方法及其必要特征 [4] - 标准发布推动自动驾驶技术标准化，对产业链形成积极促进作用，提升科技行业投资信心 [4]

自动驾驶行业现状 - 多家自动驾驶公司面临营收压力，开始裁员或将研发人员转岗至销售一线[2][3] - 部分公司对入职不足1年的校招生也采取了裁员措施[2] - 行业普遍存在"输出一线"策略，即将研发人员转岗销售，这被视为变相裁员手段[3] - 下半年新车集中发布，若销量不及预期可能引发新一轮裁员潮[4] 行业人才发展建议 - 被裁人员应专注技术积累期，避免急于求职造成心理压力[6] - 建议利用空窗期学习新技术栈，关注市场需求旺盛的岗位方向[6] - 转岗销售一线的技术人员建议骑驴找马，利用在职时间准备跳槽[7] - 行业提供内推渠道帮助技术人员对接合适岗位[7] 自动驾驶技术前沿 - 视觉大语言模型领域涌现多篇CVPR 2024论文，涵盖预训练、迁移学习等方向[15][16] - 世界模型在自动驾驶中的应用成为研究热点，2024-2025年有多篇相关论文发表[33][34] - 扩散模型在自动驾驶视频生成、3D视觉等领域应用广泛，已有20+篇综述论文[36][38] - 端到端自动驾驶成为主流研究方向，两大GitHub仓库汇总了最新研究成果[43][46] 自动驾驶数据集 - 视觉语言预训练数据集规模从1M到12B不等，涵盖多语言场景[19] - 自动驾驶专用数据集包括KITTI、Cityscapes、nuScenes等，涵盖2D/3D目标检测等任务[25] - 语言增强的自动驾驶数据集聚焦视觉-语言导航、车辆检索等新兴方向[26] - 评估数据集覆盖图像分类、目标检测、语义分割等多项任务[20][23][24] 技术应用领域 - 智能交通领域主要研究语言引导的车辆检索和视觉问答系统[27] - 自动驾驶感知方向聚焦行人检测、3D目标检测等任务[28] - 定位规划领域探索语言引导导航和轨迹预测技术[29] - 决策控制方向研究大语言模型在自动驾驶决策中的应用[30] - 端到端自动驾驶整合感知、预测、规划全流程[31]

特斯拉自动驾驶出租车上路 - 特斯拉自动驾驶出租车（robotaxi）首次在美国奥斯汀上路，首批试运行投放约10辆ModelY [1] - 马斯克称Robotaxi是"个人交通的终极形式"，预计车队每周运行超40小时，毛利率高达70%-80% [1] - 受消息刺激，特斯拉股价大涨8.23%，万得特斯拉指数同步上涨 [1] 产业链影响 - 上游传感器、摄像头、芯片等硬件供应商订单量有望显著提升 [2] - 下游软件服务、数据分析企业将因支撑Robotaxi运营迎来业务拓展空间 [2] - 智能驾驶算法与整车集成技术积累的整车企业或加速商业化落地 [4] 国内市场催化效应 - 特斯拉创新将激发国内智能驾驶行业鲶鱼效应，催化智能汽车板块行情 [3] - 政策支持自动驾驶在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用 [3] - 中信建投看好2025年整车及智驾产业链估值重塑，硬件公司业绩兑现与新技术供应商估值提升 [3] 细分领域机遇 - 传感器研发企业有望受益于需求增长，迎来订单与技术升级双重机遇 [4] - 国内汽车电子与芯片企业加速追赶，通过AI芯片与边缘计算平台提供差异化解决方案 [4] - 高精度地图、智能路侧设备企业在政策鼓励区域已积累先发优势 [4] 技术挑战 - 城市复杂路况（如交通灯失灵、道路施工、行人横穿）仍是智能驾驶难题 [5][6] - Robotaxi需配备安全员应对突发场景，公众对"机器开车"信任度不足可能影响行业推进节奏 [6][7]