2、社保要交足20年，而绝大多数的外卖员都没有那么长的职业规划，大部分的外卖员甚至自己都不相信自己会干满20年。过几年辞职转行了，未必还能 把社保续上。 今天在网上看到了一个让我挺意外的话题，最近不是多家平台公司都官宣要给外卖员上社保嘛，很多人都评价这对外卖员是好事，但现实中有不少外卖员 对此不以为然，甚至还有公开反对的。 这初一听觉得离谱，但仔细看了一下反对的理由，又觉得似乎可以共情理解。 1、社保也好，五险一金也好，公司交了大头，但外卖员自身也要交一部分，所以每个月到手的金额客观上少了一截。这对于收入本来就不宽裕，每一块 钱都要掰开来过的低收入人群而言是挺难受的。 3、一边是眼前的收入质量下降，一边是相当遥远的延迟满足，另外可能还有一部分对社保体系的担忧，综合下来让部分外卖员产生了负面情绪。 顺便补充一下，如果你交不满20年，退休时申请退费，只能退个人账户部分的本金+利息，社会统筹部分的是不退的。 大致就是这样，之前老有读者问我交没交社保，我交的呀，我有自己的公司，我还是股东，五险一金每个月都交，你们看到我每天呆家里，只是我没有去 公司坐班罢了。北京这边各项社会权益和公共服务都和社保关联，不交社保的话不能 ...

潮流风向标。 作者 I 杨继云 报道 I 投资界PEdaily 今天（12月5日），FILA正式官宣品牌全球代言人——易烊千玺。这位新生代超高商业 价值全能型艺人，身着FILA精神文化标志性单品"Se tt a n t a J a c k e t "，与FILA一起复兴经 典意式文化。 FILA至今已有百年历史：从意大利小镇的家族纺织厂，到爆红一时的国际运动品牌，有 辉煌也有低谷，命运几经浮沉，直到被安踏收购后开始重生之路，占领运动时尚的高地。 如今复古运动文化回潮，拥有百年经典复古基因的FILA率先开启一场新探索。 FILA的故事里从不缺乏逆袭的一幕幕，也造就了一个极具价值的商业研究范本。 复古回潮 FILA找来易烊千玺 这是FILA品牌史上首个0 0后品牌全球代言人。 "FILA最辉煌（在意大利最流行）的时候，就是7 0年代比约·博格穿着时尚又漂亮的 Se tt a n t a J a c k e t运动装。"FILA掌舵人姚伟雄曾如是评价。现在，FILA利用自身深厚的 时尚基因，重新演绎经典风格。 歌手、演员、时尚先锋，从少年偶像到实力演员，出生于20 00年的易烊千玺凭借多重身 份收获无数粉丝。 其实 ...

吴艳妮的商业价值与品牌合作 - 中国跨栏奥运选手吴艳妮因登上时尚杂志《新视线》封面引发热议，迅速登上热搜 [3] - 吴艳妮2023年接了12个代言，包括雅迪、伊利、瑞幸等大品牌，代言收入近亿元 [11] - 品牌押注吴艳妮主要看中其话题性和品牌故事契合度，而非单纯依赖赛场成绩 [24] 运动员形象多元化趋势 - 吴艳妮通过紧身连体衣与运动鞋搭配打破传统刻板印象，展现运动员独特风采 [9] - 女运动员化妆、染发、美甲等现象在巴黎赛场引发讨论，显示运动员形象多元化 [27][28] - 运动员通过社交媒体分享训练日常、时尚心得，与粉丝建立更深层次情感联系 [29] 品牌营销策略转变 - 娱乐明星号召力下降，体育明星成为品牌更稳妥的营销选择 [12] - 挪瓦咖啡与吴艳妮合作更看重共同成长过程，而非奥运奖牌结果 [24] - 运动员在品牌合作中扮演多元化角色，包括时尚先锋和年轻人榜样 [29] 公众对运动员形象的认知冲突 - 吴艳妮"无裤风"穿搭引发争议，被认为与田径运动员传统形象不符 [14] - 公众对明星形象有固定期待，一旦出现较大出入会引发不适感 [16] - 汪顺西装形象与泳池半裸照形成鲜明对比，引发网友调侃 [19] 体育明星的流量效应 - 吴艳妮虽未在巴黎奥运会取得佳绩，但凭借高人气成为"吸金女王" [11] - 品牌在选择代言人时更倾向于流量因素，而非完全符合人设 [21] - 运动员的各种类型热度都能为品牌带来曝光，即使存在争议 [21]

财务表现 - 2024年第三季度全球营收64.38亿欧元，货币中性下同比增长10%，剔除Yeezy影响后同比增长14% [2] - 营业利润5.98亿欧元，同比增长46.0% [2] - 大中华区营收9.46亿欧元，同比增长9%，连续六个季度实现"有质量的增长" [2][8] - 毛利率51.3%，同比提升2.0个百分点 [2] - 库存同比减少7% [2] - 上调全年业绩指引，预计2024年营收增长率达10%（原预计高个位数增长），营业利润约12亿欧元（原预计10亿欧元左右） [8][9] 业务亮点 - 全市场、全渠道、全品类均实现增长，运动时尚和运动表现两大业务板块均实现两位数增长 [3] - 运动表现产品表现亮眼：新款猎鹰24、F50足球鞋助力赞助球队赢得欧洲杯、美洲杯、巴黎奥运会男足冠军 [3] - ADIZERO系列竞速跑鞋在东京、波士顿、伦敦、柏林等顶级马拉松赛事6次夺冠，ADIZERO ADIOS PRO 4首秀柏林马拉松即登领奖台 [3] - 推出创新产品如ULTRABOOST 5跑鞋、DROPSET 3力量训练鞋、ADIDAS Z.N.E.「真治愈」系列，融入前沿科技元素 [5] 市场战略 - 大中华区年内新开门店超300家，中国市场销售产品超80%为"中国制造" [8] - 将中国定位为全球最重要的生产、研发、设计创意中心之一，未来更多创新产品首发将放在中国 [8] - 运动时尚领域持续引领潮流：推出Samba、Gazelle等联名产品，复活经典SL72系列，融合Y-3运动基因与三叶草元素 [6] - 通过运动时尚和运动表现两大业务板块与新一代消费者建立链接 [3] 管理层观点 - 全球CEO古尔登表示第三季度增长强劲且好于预期，业务处于良好"平衡"状态 [3] - 大中华区董事总经理萧家乐强调产品力持续向上，未来将继续以中国消费者为先，坚守专业主义 [8] - 全球CEO古尔登在第三次访华期间表达对中国市场未来发展的信心 [8]

疫情时代增长最快的运动品牌，在奥运赛场挑战耐克。 文丨朱丽琨 贺乾明 制图丨黄帧昕 编辑丨钱杨 黄俊杰 本届奥运会已近尾声，穿昂跑的运动员虽然没怎么站在最高领奖台上，但 "昂跑代表队" 还是赢了。 竖向排列、略显古怪的两个字母 "On" 引起了更多人注意。它出现在排名世界第一的女子网球选手红白渐变的网球服上，在每场持续两三个多 小时的比赛中不断跳动在观众视野里。这周末，"On" 还会在女子马拉松夺冠热门选手身上再次受到两个多小时注目。 虽然体育世界最大统治者依旧是耐克，On 在赛场上的曝光还远没 Nike 高——你会看到穿昂跑的运动员正在冲撞印着 Nike 标志的终点线的有 趣画面——挑战者的身影越来越清晰。 昂跑已经成为耐克帝国诸多挑战者里最致命的那一个。耐克过去 60 年间重金推动的跑步运动在新冠疫情期间进一步大爆发，植入几亿人的生 活。但昂跑在此时精准抢走了最愿意花钱的一批跑鞋消费者。年初至今，昂跑市值涨了 38% ，而耐克跌了 32%，一上一下，成立时间相差 46 年的昂跑已有耐克十分之一的规模。 这个瑞士品牌有个完美的运动品牌诞生故事：一位拿过 3 次世界冠军、15 次瑞士冠军的铁人三项选手对世界上 ...

奥运会预算与成本 - 巴黎奥运会总支出预算为90亿美元 其中场馆建设和运营各占一半 [1] - 东京奥运会支出130亿美元 里约140亿美元 伦敦150亿美元 均高于巴黎 [1] - 北京奥运会直接成本为202亿人民币(约30亿美元) 城市改造额外投入3000亿人民币(约400亿美元) [1] - 巴黎作为成熟国际化大都市 无需大规模基建投入 且近年奥运会经济收益不佳 预算控制成为趋势 [1] 奥运会申办趋势 - 2024年奥运会仅巴黎和洛杉矶两城申办 分别获得2024和2028年主办权 [2] - 2032/2036年奥运会 上海广州等中国城市申办成功概率较高 但需中央政府批准和预算控制 [2] 体育项目商业价值分层 - 田径(短跑/跳高/跳远等)和篮球(NBA)具有持续关注度 用户会主动收藏多个比赛视频 [4][5] - 110米栏(刘翔) 游泳(孙杨) 羽毛球(林丹) 拳击(邹市明) 女排等项目金牌具有特殊历史地位和商业价值 [8] - 运动员商业价值可通过收入量化 姚明刘翔收入超10亿 李娜5亿+ 孙杨林丹易建联3-5亿 [9] - 美国男篮全队年薪超5亿美元(日均1000万人民币) 历届梦之队均不住奥运村 [10] 金牌含金量差异 - 国际竞争激烈 夺金难度高的项目(如110米栏)冠军商业影响力显著高于普通项目 [6][8] - 公众对体育项目的关注可分为五个层次 从"只看奥运"到"愿意付费观看" [6]

公司表现与市场动态 - 今年以来 lululemon 股价已跌去四成 同期美股标普指数涨了16% [1][2] - 2024年一季度美国市场收入增速放缓至3% 该市场贡献公司七成收入 [11] - 中国大陆市场2024年一季度收入大涨45% 线下门店坪效达每月每平方米12648元 同比增长27% [33] - 公司库存周转天数从2020年的96天增加到2024年的126天 经营效率连续五年降低 [11] 品牌战略演变 - 从专注女性瑜伽裤转向综合运动大卖场 产品线扩展至跑鞋、男士衬衫等 [2] - 现任CEO认为产品颜色不足导致美国市场机会错失 2023年吸引更多Z世代消费者 [27] - 创始人威尔逊批评公司偏离技术服装核心 认为男士衬衫等时尚产品产生"坏利润" [5][6] - 公司推出"On the Move"系列休闲服装 被视为未来重要增长点 [28] 产品与技术优势 - 创始期通过外裤缝设计、低前高后腰线等创新打造标志性"小黑裤" [13][14] - 2003-2024年公开专利中设计专利255组 面料专利仅4组 技术壁垒被打破 [25] - 2022年推出运动鞋但未形成革命性产品 遭耐克起诉侵犯面料专利 [26] - 每年推出约6000个SKU 但外套售罄率60% T恤仅40% 库存管理问题持续 [28] 市场竞争格局 - 运动休闲市场规模有望2028年达5000亿美元 耐克、安踏等纷纷布局瑜伽产品线 [29] - 竞争对手Alo Yoga销售额近三年三位数增长 每2-3周上新颜色吸引Z世代 [27] - 瑞士跑鞋品牌昂跑同期股价上涨四成 重现lululemon早期技术叙事 [26] - 中国本土市场涌现Maia Active、GLOWMODE等新品牌 价格带150-400元 [29] 历史发展与创始人观点 - 创始人威尔逊2015年离开公司 仍持有8%股份 持续批评公司战略 [3][4] - 公司2007年上市至今股价翻50倍 2022年市值超越阿迪达斯 [6] - 威尔逊认为公司应专注"有运动习惯的成功人士" 现市值仅为潜力一半 [4][5] - 早期通过直营模式和"产品教育家"塑造品牌 购物袋宣言形成社交货币 [20][21] 行业标杆对比 - 耐克1984年通过签约乔丹实现转型 从产品驱动转向营销驱动 [35] - 安踏2012年后转向直营 通过ERP系统优化库存 快速响应市场变化 [36] - Zara库存周转率达12 是lululemon的4倍多 依靠数据捕捉时尚趋势 [28] - 公司当前市值360亿美元 不足耐克三分之一 面临千亿规模突破挑战 [37]

机器人逆运动学求解方法 - 解析法运算速度快（达到us级），但通用性差，可分为代数法与几何法 [4] - Pieper准则指出，若机器人满足三相邻关节轴相交或平行条件，则存在封闭解（解析解） [5][6] - 几何解法要求相邻三轴交于一点，现代机器人多满足此条件以实现高效运算 [8] - 数值法通用性高但求解速度较慢（ms级），适用于无解析解的情况 [9][10] 雅可比矩阵求解技术 - 雅可比逆矩阵法通过微分运动方程实现关节位置迭代，但对奇异点敏感 [11][12][13] - 雅可比转置法避免奇异问题但迭代次数更多，通过梯度下降实现目标最小化 [39][40][43] - 阻尼最小二乘法（DLS）通过引入阻尼常数λ提升稳定性，平衡收敛速度与精度 [48][49] - 选择性阻尼最小二乘法（SDLS）针对不同奇异向量调整阻尼因子，计算成本最高但收敛快 [57] 四足机器人腿部逆解实现 - 建立肩部右手坐标系，定义三个自由度：外展角γ、摆动角α、膝盖角β [60][62] - 通过YZ平面投影计算γ角，利用三角关系γ = γ_yz - γ_h_offset [64][66][69] - 在XZ平面通过辅助线几何关系求解α和β角，完成闭环计算 [70][72][75] - 提供MATLAB和Python代码实现，包含具体参数（肩长h=0.15m，大腿hu=0.35m） [83]

财务数据和关键指标变化 - 2023年集团总营收增长10.9%，达143.46亿日元，创历史新高 [11] - 核心XTEP品牌营收增长7.4%，达119.47亿日元 [11] - 新品牌专业运动板块（Saucony和Merrell）营收增长近100%，约8亿日元 [12] - Athletia板块营收增长14.3%，中国地区增长超200%，达4.65亿日元 [13] - 集团利润达10.3亿日元，创历史新高，同比增长11.8% [13] - 核心XTEP品牌利润增长10.4%，达14.86亿日元 [14] - 集团库存显著下降21.6%，至17.94亿日元，较中期结果下降25.5% [14] - 经营现金净流入增长1.2倍，达12.55亿日元，超过净利润 [15] - 董事会建议末期股息为每股8港仙，派息率为50% [15] - 毛利率上升1.3个百分点，至42.2% [16] - 销售及行政开支增长18.4%，至49.09亿元 [16] - 经营利润增长7.9%，至15.8亿日元 [17] - 净利润率上升0.1个百分点，至7.2% [17] - 流动比率从1.9倍提高到2.1倍 [19] - 应收账款周转天数增加8天，至106天 [22] - 核心品牌儿童业务增长11% [22] - 核心品牌毛利润增长9.1%，至50.13亿日元 [22] - 核心品牌净利润增长10.4%，净利润率为12.4%，高于去年的12.1% [23] 各条业务线数据和关键指标变化 核心XTEP品牌 - 全年零售销售实现20%的同比增长，库存周转天数为4 - 4.5个月 [6] - 营收增长7.4%，至119.47亿日元 [11] - 利润增长10.4%，达14.86亿日元 [14] - 儿童业务增长11% [22] - 毛利率上升0.7个百分点，毛利润增长9.1%，至50.13亿日元 [22] - 经营利润率与去年基本持平，为15.8% [23] - 净利润率为12.4%，高于去年的12.1% [23] 新品牌专业运动板块（Saucony和Merrell） - 营收增长近100%，约8亿日元 [12] - 毛利率下降0.9个百分点，主要因去年开始采用特许经营模式 [25] - 经营利润为800万日元 [25] - Saucony利润约1000万日元，Merrell亏损约200万日元 [26] Athletia板块（K Swiss和Palladium） - 营收增长14.3%，主要来自中国市场，海外业务下降约9% [27] - 中国市场销售额增长超200%，达4.64亿日元，占该板块的29% [27] - 毛利率从37.6%提高到44.8% [28] - 经营亏损为1.84亿日元，较去年的1.89亿日元略有改善 [28] 各个市场数据和关键指标变化 - 2023年中国体育产业已有2.89平方公里及370多公里的体育距离，马拉松赛事已恢复到疫情前水平，部分赛事报名人数超过20万 [5] - Saucony在中国市场增长超200%，达4.65亿日元，并成为四个品牌中首个盈利的品牌 [13] - K Swiss和Palladium中国业务规模增长超200% [46] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司从本地公司发展成为全球多品牌公司，核心品牌和新品牌实现协同，共同引领集团成为中国第一跑步品牌 [4][8] - 未来将继续专注于跑步领域，利用专业性影响大众，满足消费者多样化需求 [8] - 核心品牌专注大众体育，新品牌专注高端市场，在渠道、产品和营销方面构建差异化组合 [7] - 公司通过产品创新、扩大产品矩阵、利用明星影响力、开展环保活动等方式提升品牌影响力和市场份额 [37][38][39][40] - 收购Saucony和Merrell的中国业务，显示对中国市场和自身运营能力的信心 [8][44] - 国际新品牌将聚焦高端市场，以Saucony为首打造品牌的第二增长曲线 [51] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 2023年是充满挑战的一年，消费逐步缓慢恢复，但运动服装增长最佳 [3] - 2024年，无论是中国大陆还是海外，由于经济消费需求，仍将是困难的一年，但公司有信心实现可观增长 [17] - 2024年集团目标营收增长不低于10%，净利润增长将快于整体营收增长 [18] - 对于核心品牌，由于跑步和儿童业务的推动，预计将实现稳定增长，但目标仍较为保守，以避免库存过多 [24] - 2024年Saucony和Merrell预计将实现30% - 40%的增长 [26] - 2024年K Swiss和Palladium海外业务将继续面临不确定挑战，但中国市场将实现良好增长，不过该板块仍将亏损，但会控制亏损金额 [29][30] 其他重要信息 - 2023年公司帮助运动员两次打破中国马拉松纪录，跑鞋穿着率始终排名第一 [5][6] - 截至2023年12月31日，五个品牌全球门店总数为8583家，同比增加459家 [14] - 销售及行政开支增长的原因包括恢复正常赞助、大学运动会延迟至2023年举办以及部分赞助费用已签约无法取消 [31][32] - 研发费用增长33.9%，占总销售额的3.3%，预计2024年该比例将维持在3%左右 [33] - 公司进行了组织优化，减少了人力，员工成本下降6.5%，至5.62亿日元 [34] 总结问答环节所有的提问和回答 文档中未提及问答环节相关内容。

发行信息 - 本次公开发行股份1833.3334万股，占发行后总股本25%，发行后总股本7333.3334万股[8][55] - 每股发行价格51.88元，发行市盈率37.88倍，发行市净率2.51倍[55] - 发行日期为2023年8月8日，拟上市深交所创业板[8] 业绩数据 - 2022年公司营业收入53706.02万元，净利润10608.23万元[86][115] - 2023年1 - 3月营业收入11763.71万元，净利润2236.59万元[116] - 预计2023年1 - 6月营业收入22000 - 25000万元，净利润4200 - 4600万元[117] 产品收入占比 - 运动控制产品占报告期各期主营业务收入比例分别为76.22%、81.92%和89.25%[26][151] - 功率芯片产品占主营业务收入比例分别为23.59%、18.00%和10.69%[28][153] 用户数据 - 2022、2021、2020年规模以上电动车客户数量分别为40家、32家、24家[77] - 2022、2021、2020年规模以上电动车客户对应收入分别为44043.83万元、38399.98万元、32291.23万元[77] 研发情况 - 2020 - 2022年公司研发投入分别为1418.76万元、1622.11万元和2040.24万元，复合增长率19.92%[86] - 截至报告期末，公司建立94人研发技术人员团队，取得250项专利证书，拥有软件著作权15项[88][91] 市场扩张和并购 - 2014年5月公司以800万元收购凯思半导体100%股权，减少关联交易，提升整体效率[192][194] 财务风险 - 截至2022年末，应收账款及合同资产13500.92万元，占流动资产19.07%[33][135] - 报告期各期末存货金额分别为4536.72万元、5799.35万元和9083.40万元，占比分别为10.37%、10.10%和12.83%[34][136] 其他 - 公司运动控制产品完成6代迭代升级，功率芯片自2015年起实现特定电压范围产品布局[96][98] - 公司与绿源、雅迪、爱玛等国内一线终端应用厂商建立长期稳定业务关系[97]